專利名稱：平面交叉路口通行控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及平面交叉路口通行控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，隨著城市化進(jìn)程的加快及人們生活水平的提高，很多大城市的機(jī)動(dòng)車保有量呈逐年增長的趨勢，進(jìn)而造成越來越嚴(yán)重的交通擁堵問題。城市交通擁堵已經(jīng)對(duì)人們?nèi)粘３鲂性斐梢欢ǖ挠绊懀踔猎谝欢ǔ潭壬现萍s了經(jīng)濟(jì)發(fā)展。因此，如何“治堵”成為了很多工程技術(shù)人員當(dāng)下研究的熱門課題，例如，如何提高平面交叉路口的車輛通行效率就是一個(gè)非常值得研究的技術(shù)課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供平面交叉路口通行控制系統(tǒng)和方法，用以提高平面交叉路口的車輛通行效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案一種平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，包括測算模塊，用于根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，其中，路口與預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；放行控制模塊，用于在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，所述第一時(shí)長小于或者等于所述下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長?？蛇x的，所述放行控制模塊具體用于，在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，且所述交通信號(hào)燈顯示的顏色所指示出的車輛通行優(yōu)先級(jí)，低于所述當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)?？蛇x的，所述平面交叉路口交通控制系統(tǒng)還包括停車線顯示模塊，用于按照預(yù)置的不同時(shí)段與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者，按照預(yù)置的車流量與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在平面交叉路口的每個(gè)車輛通行方向的車道上顯示出預(yù)加速停車線。可選的，所述測算模塊具體用于，根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和該車道段的最高限速值或平均車速，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。可選的，所述放行控制模塊具體用于，在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示綠色、綠閃或黃綠閃，其中，所述第一時(shí)長小于或者等于所述下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。一種平面交叉路口交通控制方法，包括根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算
4出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，其中，路口與預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，所述第一時(shí)長小于或者等于所述下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。可選的，所述交通信號(hào)燈顯示的顏色所指示出的車輛通行優(yōu)先級(jí)，低于所述當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)?？蛇x的，所述方法還包括按照預(yù)置的不同時(shí)段與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者，按照預(yù)置的車流量與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在平面交叉路口的每個(gè)車輛通行方向的車道上顯示出預(yù)加速停車線。可選的，所述根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，包括根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和該車道段的最高限速值或平均車速，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。可選的，所述在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，包括在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示綠色、綠閃或黃綠閃。由上可見，本發(fā)明實(shí)施例在平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置預(yù)加速停車線，使得該車道的路口與該預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；平面交叉路口交通控制系統(tǒng)根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長；在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，該第一時(shí)長小于或者等于該下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，這樣就實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前通行相位還未結(jié)束時(shí)下一通行相位已經(jīng)開始，進(jìn)而使得該下一通行相位對(duì)應(yīng)通行方向上的車輛能夠在車輛預(yù)加速區(qū)提前加速，如此，其到達(dá)路口時(shí)的車速可能已經(jīng)相對(duì)較高，通過該平面交叉路口的時(shí)間就能縮短，這種機(jī)制能夠較大幅度的提高平面交叉路口的車輛通行效率，進(jìn)而可為緩解交通擁堵奠定基礎(chǔ)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供一種平面交叉路口交通控制方法的流程示意圖；圖2_a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種平面交叉路口示意圖；圖2_b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種平面交叉路口示意圖；圖2-c是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種平面交叉路口示意圖3_a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種平面交叉路口通行控制系統(tǒng)示意圖；圖3_b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種平面交叉路口通行控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供平面交叉路口通行控制系統(tǒng)和方法，用以提高平面交叉路口的車輛通行效率。為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。交通信號(hào)燈放行平面交叉路口各個(gè)方向的車輛，信號(hào)放行車輛一周為一個(gè)周期長度，一組車流放行權(quán)的組合稱為一個(gè)相位，而目前一個(gè)相位的構(gòu)成是由綠燈、綠閃燈、黃燈、 路口全紅依次運(yùn)行過渡完成一個(gè)相位，然后過渡到下一個(gè)相位。參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種平面交叉路口交通控制方法，可包括110、交通控制系統(tǒng)根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長；其中，路口與預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；120、交通控制系統(tǒng)在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色(例如顯示綠色、綠閃、黃綠閃或者其它指示車輛放行的顏色)，其中，該第一時(shí)長小于或者等于該下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。在一種實(shí)施方式中，預(yù)加速停車線可以根據(jù)應(yīng)用需要來移動(dòng)，進(jìn)而增強(qiáng)靈活性。舉例來說，可按照預(yù)置的不同時(shí)段與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(例如，可預(yù)先設(shè)置繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的預(yù)加速停車線顯示位置(例如顯示的預(yù)加速停車線距離路口 20米或其它值)，半繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的預(yù)加速停車線顯示位置(例如顯示的預(yù)加速停車線距離路口 15米或其它值)，空閑時(shí)段對(duì)應(yīng)的預(yù)加速停車線顯示位置(例如顯示的預(yù)加速停車線距離路口 10米或其它值)等，其中，例如可將7:30 9:30、17:30 20:00劃定為繁忙時(shí)段， 0:00 6:00劃定為空閑時(shí)段，其它時(shí)段劃定為半繁忙時(shí)段，當(dāng)然對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用場景亦可能還有其它得時(shí)段劃分方式，此處不再一一舉例))，或者，按照預(yù)置的車流量與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(例如，當(dāng)路口的車流量大于每分鐘100輛時(shí)，顯示的預(yù)加速停車線距離路口 20米或其它值，當(dāng)路口的車流量為每分鐘60 100輛時(shí)，顯示的預(yù)加速停車線距離路口 15米或其它值；當(dāng)路口的車流量小于每分鐘30輛時(shí)，顯示的預(yù)加速停車線距路口 10米或其它值，以此類推)，在平面交叉路口的每個(gè)車輛通行方向的車道上顯示出預(yù)加速停車線。例如可在車道上設(shè)置若干排燈，被點(diǎn)亮的一排燈形成預(yù)加速停車線，或者通過光投影到車道上形成預(yù)加速停車線，或者通過其它方式顯示預(yù)加速停車線。在另一種實(shí)施方式中，預(yù)加速停車線固定不變，其中，該固定的預(yù)加速停車線與路口之間的距離(車輛預(yù)加速區(qū)長度)，可與該路段的最高限速或測量出的平均車速相對(duì)應(yīng)，例如，假設(shè)車輛預(yù)加速區(qū)長度與最高限速的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下式所示，Ds = Umax*Na，其中，Ds表示車輛預(yù)加速區(qū)長度，Umax表示路段的最高限速，Na表示修正系數(shù)，單位為秒，例如若Na = 1 秒，假設(shè)該路段的最高限速為20米/秒，則固定的預(yù)加速停車線與路口之間的距離對(duì)應(yīng)為 20米，當(dāng)然可根據(jù)需要調(diào)整Na的取值。又例如，假設(shè)車輛預(yù)加速區(qū)長度與該路段的平均車速(該平均車速例如為該路段在一段時(shí)間(如1個(gè)星期或1個(gè)月等)內(nèi)車輛通行的平均車速)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下式所示，Ds = Uavg*Nb，其中，Ds表示車輛預(yù)加速區(qū)長度，Umg表示該路段的平均限速，Nb表示修正系數(shù)，單位為秒，例如若Nb = 3秒，假設(shè)該路段的平均車速為7 米/秒，則固定的預(yù)加速停車線與路口之間的距離對(duì)應(yīng)為21米，當(dāng)然可根據(jù)需要調(diào)整Nb的取值。當(dāng)然，也可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來規(guī)劃出預(yù)加速停車線的位置。若按照上述機(jī)制來規(guī)劃出預(yù)加速停車線的位置，當(dāng)預(yù)加速停車線確定了，則在一段時(shí)間(如1個(gè)月、半年或1年等)內(nèi)固定不變。若預(yù)加速停車線固定不變，則可根據(jù)應(yīng)用場景需要來調(diào)整車輛預(yù)加速時(shí)長(即調(diào)整相鄰兩個(gè)相位的通行重疊時(shí)間)，進(jìn)而增強(qiáng)應(yīng)用的靈活性。在預(yù)加速停車線固定不變的場景下，例如，可根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和該車道段的最高限速值或平均車速(該平均車速可通過實(shí)時(shí)測算獲得或根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測算；或不同時(shí)段可對(duì)應(yīng)設(shè)定不同平均車度(如繁忙時(shí)段、半繁忙時(shí)段和空閑時(shí)段對(duì)應(yīng)不同平均車速)，進(jìn)而可根據(jù)當(dāng)前所處時(shí)段，計(jì)算出當(dāng)前平均車速，或者，也可根據(jù)當(dāng)前的光線強(qiáng)度來確定當(dāng)前平均車速(不同的光線強(qiáng)度范圍對(duì)應(yīng)不同的平均測試)；或者，也可根據(jù)當(dāng)前路面濕滑程度來確定當(dāng)前平均車速(如不同的濕滑程度、不同的路面摩擦力對(duì)應(yīng)不同的平均車速)；或者，也可綜合考慮當(dāng)前所處時(shí)段、當(dāng)前光線強(qiáng)度以及當(dāng)前路面濕滑程度等相關(guān)參量來計(jì)算當(dāng)前平均車速，例如， 可根據(jù)不同應(yīng)用場景來設(shè)定各個(gè)相關(guān)參量的權(quán)重，不同參量對(duì)應(yīng)相同或不同權(quán)重，綜合各個(gè)參量計(jì)算出當(dāng)前平均車速，若基于此機(jī)制，由于綜合考慮了復(fù)雜外部環(huán)境對(duì)平均車速可能造成的影響，最后計(jì)算出的平均車速是相對(duì)科學(xué)的，而據(jù)此平均車速計(jì)算出的車輛預(yù)加速時(shí)長也就更趨于科學(xué)合理，有利于保障后續(xù)控制的安全可靠性)，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。當(dāng)然，亦可根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和其它參考參數(shù)，來測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。本實(shí)施例方法可在交通控制系統(tǒng)中具體實(shí)施。本發(fā)明實(shí)施例設(shè)置了預(yù)加速停車線后的平面交叉路口例如可如圖2_a或圖2_b所示，其中，圖2-a所示的平面交叉路口設(shè)置有人行道，圖2-b所示的平面交叉路口沒有設(shè)置人行道。當(dāng)然，也可能是其中的部分路口設(shè)置有人行道(此場景圖中未示出)。下面通過一個(gè)具體實(shí)例來說明。假設(shè)南北向左轉(zhuǎn)車輛駛過一個(gè)南北與東西向交叉的十字路口，每個(gè)相位時(shí)長都是 30秒，整個(gè)周期120秒。現(xiàn)有技術(shù)在南北向左轉(zhuǎn)綠燈相位30秒包括綠燈22秒、綠閃燈3秒、 黃燈時(shí)間3秒、路口全紅燈2秒。此時(shí)，有效綠燈時(shí)間等于綠燈22秒減去2秒(司機(jī)反應(yīng)時(shí)間與汽車啟動(dòng)時(shí)間)+綠閃燈3秒+可利用的黃燈時(shí)間1秒，共M秒；而損失時(shí)間等于黃燈2秒+路口全紅燈2秒+綠燈損失時(shí)間2 (司機(jī)反應(yīng)時(shí)間與汽車啟動(dòng)時(shí)間)秒共達(dá)6秒。 實(shí)施本發(fā)明方案后，若通過計(jì)算預(yù)加速停車線與路口的距離后得到預(yù)加速時(shí)長為10秒，那么南北向直行綠燈相位與南北向左轉(zhuǎn)綠燈相位的重疊時(shí)長為10秒(即預(yù)加速時(shí)長)。由于南北向左轉(zhuǎn)綠燈相位提前放行10秒，所以由原來30秒延長為40秒，此時(shí)南北向左轉(zhuǎn)綠燈相位包括綠燈34秒(重疊部分時(shí)間綠燈10秒、原綠燈22秒、原路口全紅燈2秒)、綠閃燈3秒、黃燈時(shí)間3秒。因此，有效綠燈時(shí)間等于綠燈34秒減去2秒(司機(jī)反應(yīng)時(shí)間與汽車啟動(dòng)時(shí)間)+綠閃燈3秒+可利用的黃燈時(shí)間1秒共36秒；而損失時(shí)間構(gòu)成為黃燈2秒 +綠燈損失時(shí)間2秒(司機(jī)反應(yīng)時(shí)間與汽車啟動(dòng)時(shí)間)共4秒，損失時(shí)間減少2秒，通行時(shí)間增加8秒，通行效率提高30%。又舉例來說，一個(gè)由南北向直行綠燈相位、南北向左轉(zhuǎn)綠燈相位、東西向直行綠燈相位、東西向左轉(zhuǎn)綠燈相位4個(gè)相位構(gòu)成的十字路口，假設(shè)每個(gè)綠燈相位時(shí)長都是40秒 (綠燈32秒、綠閃燈3秒、黃燈3秒、路口全紅燈2秒)，有效綠燈時(shí)間34秒(綠燈32秒， 減去司機(jī)反應(yīng)與汽車啟動(dòng)時(shí)間2秒，加上綠閃燈3秒，再加上可利用的黃燈1秒)，相位過渡損失時(shí)間等于6秒(黃燈2秒，加上路口全紅燈2秒，加上司機(jī)反應(yīng)與汽車啟動(dòng)時(shí)間2秒)。 實(shí)施本發(fā)明方案后，路口停車線后移一段距離形成一個(gè)預(yù)加速區(qū)，假設(shè)車輛駛過該加速區(qū)需要10秒，那么南北向直行綠燈相位與南北向左轉(zhuǎn)綠燈相位重疊部分的時(shí)間(即預(yù)加速時(shí)長)就設(shè)為10秒。此時(shí)，南北向左轉(zhuǎn)綠燈相位由現(xiàn)有技術(shù)下的40秒延長為50秒，有效綠燈時(shí)間為46秒，相位過渡損失時(shí)間為4秒(黃燈2秒，加上司機(jī)反應(yīng)與汽車啟動(dòng)時(shí)間2秒。 綠燈重疊后原來2秒的路口全紅燈時(shí)間被加到了綠燈通行時(shí)間上)?？梢?，實(shí)施本發(fā)明方案后，在整個(gè)相位周期不變的條件下，有效綠燈放行時(shí)間由原來的34秒延長到了 46秒，6秒鐘的相位過渡損失時(shí)間完全被利用了起來，有效綠燈通行時(shí)間比現(xiàn)有技術(shù)增加了 12秒，效率提高33%?？偟膩砜?，實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例方案，可在相位周期不變的前提下相對(duì)提高路口的綠燈通行效率。通過設(shè)置預(yù)加速區(qū)不僅可以抵消相位損失時(shí)間，而且有利于大幅提高車輛通過路口的速度。根據(jù)時(shí)間=距離/速度可知，在相同的時(shí)間內(nèi)速度越快，則通過的車輛也可能就越多，通行效率也就越高。本發(fā)明實(shí)施例的方案比起通過采取延長相位周期來減少相位過度損失時(shí)間帶來的通行效率下降的現(xiàn)有方案而言，不僅可以大幅縮減相位周期，而且也相對(duì)縮短了紅燈等待時(shí)間，從而減少燃油消耗和廢氣排放量。舉例來說，假設(shè)按每輛車每天要經(jīng)過5個(gè)紅綠燈，每個(gè)紅綠燈少等待30秒鐘，怠速時(shí)燃油消耗平均每小時(shí)1升汽油來計(jì)算，那么以某市100萬輛車計(jì)算，每年可節(jié)約燃油上億元。5*0. 5分鐘升/60分鐘*360天*100萬輛=1500萬升每升油按7元計(jì)算，每年可節(jié)約1500萬升油*7元=10500萬元。這就在提高通行效率的同時(shí)節(jié)約了社會(huì)資源。并且，工程易改造，原有交通設(shè)施亦可保留，例如可在現(xiàn)有停車線(可稱之為路口停車線)的后面增設(shè)一條預(yù)加速停車線，預(yù)加速停車線與現(xiàn)有停車線之間的區(qū)域形成預(yù)加速區(qū)，通過調(diào)整紅綠燈相位轉(zhuǎn)換模式，由原來的完成一個(gè)綠燈、綠閃燈、黃燈、路口全紅燈依次運(yùn)行的綠燈相位后，才過渡到另一個(gè)綠燈相位(既通行相位)的模式，改變?yōu)樵诋?dāng)前綠燈相位未結(jié)束時(shí)就同時(shí)開始下一個(gè)綠燈相位。兩個(gè)綠燈相位重疊部分的時(shí)間小于或等于下一個(gè)綠燈相位所控制車道的車輛駛過預(yù)加速區(qū)所需的時(shí)間即可。而原有的拍照感應(yīng)等設(shè)施全部可以繼續(xù)使用。并且，由于預(yù)加速停車線遠(yuǎn)離了人行橫道線(斑馬線)，那么汽車起步時(shí)就不用再擔(dān)心會(huì)有行人沖出來，行人過馬路時(shí)也不必再擔(dān)心有闖紅燈的車輛撞上來，這樣在一定程度上實(shí)現(xiàn)了人車分離互不干擾。
并且，現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)周期長，等待時(shí)間長，且相對(duì)的綠燈放行時(shí)間也較長。當(dāng)兩個(gè)路口距離較近時(shí)，極易造成車輛在路口內(nèi)滯留，影響下一個(gè)綠燈信號(hào)的車輛通過路口，從而導(dǎo)致?lián)矶鲁霈F(xiàn)，俗稱闖綠燈。雨霧天的交通大塞車多半也是由于這個(gè)的原因?qū)е碌摹?shí)施本發(fā)明方案后可縮短綠燈周期，闖綠燈的現(xiàn)象會(huì)減少；同時(shí)，由于綠燈周期縮短使得每個(gè)綠燈周期放行的公交車輛也會(huì)減少，可減少公交站臺(tái)的公交列車化現(xiàn)象。在具體實(shí)施過程中，若距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩下第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，此時(shí)，對(duì)于下一通行相位中起步較快或加速能力強(qiáng)的車輛，可能存在其與當(dāng)前通行相位的車輛在路口發(fā)生沖突的問題，對(duì)于這種情況可通過避讓行駛機(jī)制來解決。避讓行駛機(jī)制可通過多種途徑實(shí)現(xiàn)，例如在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，且該交通信號(hào)燈顯示的顏色(例如綠閃或黃綠閃)所指示出的車輛通行優(yōu)先級(jí)，低于該當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)。此外，還可將路口原有停車線改為減速讓行線(例如白色雙虛線， 可如圖2-c所示)。可以理解，基于避讓行駛機(jī)制，當(dāng)下一通行相位中的車輛(例如是起步較快或加速能力強(qiáng)的車輛)，與當(dāng)前通行相位中的車輛同時(shí)到達(dá)路口時(shí)，由于下一通行相位中的車輛通行優(yōu)先級(jí)低于當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)，因此，下一通行相位中的車輛避讓當(dāng)前通行相位中的車輛，這樣就可以避免通行沖突產(chǎn)生。由上可見，本發(fā)明實(shí)施例在平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置預(yù)加速停車線，使得該車道的路口與該預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長；在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，該第一時(shí)長小于或者等于該下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，這樣就實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前通行相位還未結(jié)束時(shí)下一通行相位已經(jīng)開始，進(jìn)而使得該下一通行相位對(duì)應(yīng)通行方向上的車輛能夠在車輛預(yù)加速區(qū)提前加速，如此，其到達(dá)路口時(shí)的車速可能已經(jīng)相對(duì)較高，通過該平面交叉路口的時(shí)間就能縮短，這種機(jī)制能夠較大幅度的提高平面交叉路口的車輛通行效率，進(jìn)而可為緩解交通擁堵奠定基礎(chǔ)。參見圖3_a，本發(fā)明實(shí)施例還提供的一種平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，可以包括 測算模塊310和放行控制模塊320。測算模塊310，用于根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線(預(yù)加速停車線可能是固定的，亦可能是可移動(dòng)的)間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，其中，路口與預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；放行控制模塊320，用于在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩下第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色(例如顯示綠色、綠閃、黃綠閃或其它指示車輛放行的顏色)，其中，該第一時(shí)長小于或者等于該下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。其中，該第一時(shí)長的值可根據(jù)具體場景來設(shè)定，例如若測算出該下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長為6秒，則該第一時(shí)長的值可設(shè)定為6、5. 5秒、5秒、4秒或其它值。參見圖3_b，平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，還可包括
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停車線顯示模塊330，用于按照預(yù)置的不同時(shí)段與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(例如，可預(yù)先設(shè)置繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的預(yù)加速停車線顯示位置(例如顯示的預(yù)加速停車線距離路口 20米或其它值)，半繁忙時(shí)段對(duì)應(yīng)的預(yù)加速停車線顯示位置(例如顯示的預(yù)加速停車線距離路口 15米或其它值)，空閑時(shí)段對(duì)應(yīng)的預(yù)加速停車線顯示位置(例如顯示的預(yù)加速停車線距離路口 10米或其它值)等，其中，例如可將7:30 9:30、17:30 20:00劃定為繁忙時(shí)段，0:00 6:00劃定為空閑時(shí)段，其它時(shí)段劃定為半繁忙時(shí)段，當(dāng)然對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)用場景亦可能還有其它的時(shí)段劃分方式，此處不再一一舉例)，或者，按照預(yù)置的車流量與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(例如，當(dāng)路口的車流量大于每分鐘 100輛時(shí)，顯示的預(yù)加速停車線距離路口 20米或其它值，當(dāng)路口的車流量為每分鐘60 100輛時(shí)，顯示的預(yù)加速停車線距離路口 15米或其它值；當(dāng)路口的車流量小于每分鐘30輛時(shí)，顯示的預(yù)加速停車線距路口 10米或其它值，以此類推)，在平面交叉路口的每個(gè)車輛通行方向的車道上顯示出預(yù)加速停車線。例如可在車道上設(shè)置若干排燈，被點(diǎn)亮的一排燈形成預(yù)加速停車線，或者通過光投影到車道上形成預(yù)加速停車線，或者通過其它方式顯示預(yù)加速停車線?？蛇x的，測算模塊310可具體用于，根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和該車道段的最高限速值或平均車速(其中，該平均車速例如可指普通車輛或高級(jí)跑車從靜止到加速通過預(yù)加速區(qū)的一個(gè)平均車速)，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。當(dāng)然，測算模塊310亦可根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和其它參考參數(shù)，來測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。在一種實(shí)施方式中，測算模塊310例如可通過實(shí)時(shí)測算獲得或根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測算獲得該平均車速；或不同時(shí)段可對(duì)應(yīng)設(shè)定不同平均車度(如繁忙時(shí)段、半繁忙時(shí)段和空閑時(shí)段對(duì)應(yīng)不同平均車速)，進(jìn)而測算模塊310可根據(jù)當(dāng)前所處時(shí)段，計(jì)算出當(dāng)前平均車速，或者測算模塊310也可根據(jù)當(dāng)前的光線強(qiáng)度來確定當(dāng)前平均車速(不同的光線強(qiáng)度范圍對(duì)應(yīng)不同的平均測試)；或測算模塊310也可根據(jù)當(dāng)前路面濕滑程度來確定當(dāng)前平均車速(如不同濕滑程度、不同的路面摩擦力對(duì)應(yīng)不同的平均車速)；或者，測算模塊310也可綜合考慮當(dāng)前所處時(shí)段、當(dāng)前光線強(qiáng)度以及當(dāng)前路面濕滑程度等相關(guān)參量來計(jì)算當(dāng)前平均車速，例如可根據(jù)不同應(yīng)用場景來設(shè)定各個(gè)相關(guān)參量的權(quán)重，不同參量對(duì)應(yīng)相同或不同權(quán)重，測算模塊310可綜合各個(gè)參量計(jì)算出當(dāng)前平均車速，若基于此機(jī)制，由于綜合考慮了復(fù)雜外部環(huán)境對(duì)平均車速可能造成的影響，最后計(jì)算出的平均車速是相對(duì)科學(xué)的，而據(jù)此平均車速計(jì)算出的車輛預(yù)加速時(shí)長也就更趨于科學(xué)合理，有利于保障后續(xù)控制的安全可靠性。在具體實(shí)施過程中，若放行控制模塊320在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩下第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，此時(shí)，對(duì)于下一通行相位中起步較快或加速能力強(qiáng)的車輛，可能存在其與當(dāng)前通行相位的車輛在路口發(fā)生沖突的問題，對(duì)于這種情況可以通過避讓行駛機(jī)制來解決。避讓行駛機(jī)制可通過多種途徑實(shí)現(xiàn)，例如放行控制模塊320具體用于，在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，且該交通信號(hào)燈顯示的顏色(例如綠閃或黃綠閃)所指示出的車輛通行優(yōu)先級(jí)，低于該當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)。此外，還可將路口原有停車線改為減速讓行線(例如白色雙虛線)?；诒茏屝旭倷C(jī)制，當(dāng)下一通行相位中的車輛(例如起步較快或加速能力強(qiáng)的車輛)，與當(dāng)前通行相位中的車輛同時(shí)到達(dá)路口時(shí)，由于下一通行相位中的車輛通行優(yōu)先級(jí)低于當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)，因此，下一通行相位中的車輛避讓當(dāng)前通行相位中的車輛，這樣就可以避免通行沖突產(chǎn)生?？梢岳斫獾氖牵緦?shí)施例平面交叉路口交通控制系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述方法實(shí)施例中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過程可以參照上述方法實(shí)施例的相關(guān)描述，此處不再贅述。由上可見，本發(fā)明實(shí)施例在平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置預(yù)加速停車線，使得該車道的路口與該預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；平面交叉路口交通控制系統(tǒng)根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長；在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，該第一時(shí)長小于或者等于該下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，這樣就實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前通行相位還未結(jié)束時(shí)下一通行相位已經(jīng)開始，進(jìn)而使得該下一通行相位對(duì)應(yīng)通行方向上的車輛能夠在車輛預(yù)加速區(qū)提前加速，如此，其到達(dá)路口時(shí)的車速可能已經(jīng)相對(duì)較高，通過該平面交叉路口的時(shí)間就能縮短，這種機(jī)制能夠較大幅度的提高平面交叉路口的車輛通行效率，進(jìn)而可為緩解交通擁堵奠定基礎(chǔ)。需要說明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、磁盤或光盤等。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的平面交叉路口通行控制系統(tǒng)和方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，包括測算模塊，用于根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，其中，路口與預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；放行控制模塊，用于在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，所述第一時(shí)長小于或者等于所述下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述放行控制模塊具體用于，在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，且所述交通信號(hào)燈顯示的顏色所指示出的車輛通行優(yōu)先級(jí)，低于所述當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平面交叉路口交通控制系統(tǒng)還包括停車線顯示模塊，用于按照預(yù)置的不同時(shí)段與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者，按照預(yù)置的車流量與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在平面交叉路口的每個(gè)車輛通行方向的車道上顯示出預(yù)加速停車線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測算模塊具體用于，根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和該車道段的最高限速值或平均車速，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述放行控制模塊具體用于，在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示綠色、綠閃或黃綠閃，其中，所述第一時(shí)長小于或者等于所述下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。
6.一種平面交叉路口交通控制方法，其特征在于，包括交通控制系統(tǒng)根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，其中，路口與預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；交通控制系統(tǒng)在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，所述第一時(shí)長小于或者等于所述下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，其特征在于，所述交通信號(hào)燈顯示的顏色所指示出的車輛通行優(yōu)先級(jí)，低于所述當(dāng)前通行相位的車輛通行優(yōu)先級(jí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括交通控制系統(tǒng)按照預(yù)置的不同時(shí)段與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者， 按照預(yù)置的車流量與預(yù)加速停車線顯示位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在平面交叉路口的每個(gè)車輛通行方向的車道上顯示出預(yù)加速停車線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，包括根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上設(shè)置的預(yù)加速停車線與路口間的距離和該車道段的最高限速值或平均車速，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，包括在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示綠色、綠閃或黃綠閃。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了平面交叉路口通行控制系統(tǒng)和方法。其中，一種平面交叉路口交通控制系統(tǒng)，包括測算模塊，用于根據(jù)平面交叉路口的車輛通行方向的車道上路口和預(yù)加速停車線間的距離，測算出該車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長，路口與預(yù)加速停車線之間劃定的車道段形成車輛預(yù)加速區(qū)；放行控制模塊，用于在距當(dāng)前通行相位結(jié)束還剩第一時(shí)長時(shí)，控制該當(dāng)前通行相位的下一通行相位所對(duì)應(yīng)交通信號(hào)燈顯示車輛放行的顏色，其中，第一時(shí)長小于或者等于下一通行相位對(duì)應(yīng)的車輛通行方向的車輛預(yù)加速時(shí)長。本發(fā)明實(shí)施例方案有利于提高平面交叉路口的車輛通行效率。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102426790SQ20111025577
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月21日
發(fā)明者楊倫, 王陽, 蘇以捷, 蘇曉峰 申請(qǐng)人:蘇以捷