專(zhuān)利名稱(chēng)：一種車(chē)輛識(shí)別方法及車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛停泊狀況的識(shí)別方法和識(shí)別系統(tǒng)，尤其涉及一種車(chē)輛識(shí)別方法及車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，城市“泊車(chē)難”的問(wèn)題相當(dāng)嚴(yán)重，改善泊車(chē)狀況和泊車(chē)設(shè)施，提高效率已迫在眉睫，而目前我國(guó)大型停車(chē)場(chǎng)仍不具備智能車(chē)位管理系統(tǒng)，大都是由停車(chē)場(chǎng)工作人員對(duì)車(chē)位區(qū)分管理，對(duì)于用戶(hù)而言，置身于大型停車(chē)場(chǎng)中，快速到達(dá)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位仍相對(duì)困難，這樣便造成停車(chē)場(chǎng)整體運(yùn)行效率低，甚至?xí)驗(yàn)橥＼?chē)的不方便造成管理混亂。近年來(lái)，市面上逐漸對(duì)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的非人工檢測(cè)采用了不同識(shí)別技術(shù)，所采用的識(shí)別技術(shù)有1)無(wú)線磁場(chǎng)識(shí)別系統(tǒng)無(wú)線磁場(chǎng)識(shí)別系統(tǒng)不能排除相鄰?fù)＼?chē)位的磁場(chǎng)干擾，受地球磁場(chǎng)周期性變化的影響，實(shí)際識(shí)別準(zhǔn)確率只有70%。2)傳統(tǒng)超聲波識(shí)別系統(tǒng)超聲波車(chē)位探測(cè)器的功耗太大，必須要布線，施工麻煩， 不能排除其它物體(如鄰近車(chē)輛、紅外線、金屬等)對(duì)它的干擾。鑒于市面上車(chē)輛識(shí)別技術(shù)的不如人意，如何提高停車(chē)位管理系統(tǒng)的運(yùn)行效率已是迫切需要解決的問(wèn)題，由于磁場(chǎng)識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)的精確性、穩(wěn)定性不如超聲波傳感器，近年來(lái)人們逐漸將視線轉(zhuǎn)向了超聲波識(shí)別系統(tǒng)，尤其針對(duì)如何既能減少超聲波識(shí)別系統(tǒng)的功耗， 又能提高其檢測(cè)的精確性、安全性及穩(wěn)定性的問(wèn)題已成為人們研究的熱門(mén)對(duì)象，遺憾的是這一理想研究成果至今未被世人公開(kāi)過(guò)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述停車(chē)位管理系統(tǒng)的運(yùn)行效率低，其準(zhǔn)確性、安全性及穩(wěn)定性難以實(shí)現(xiàn)等技術(shù)問(wèn)題，提供了一種車(chē)輛識(shí)別方法及識(shí)別系統(tǒng)，該車(chē)輛識(shí)別方法及識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)運(yùn)行的高效化、節(jié)能化、環(huán)?；糜谕＼?chē)場(chǎng)的車(chē)位引導(dǎo)，加強(qiáng)停車(chē)場(chǎng)的信息化管理，穩(wěn)定地控制、管理車(chē)輛進(jìn)出，節(jié)省時(shí)間，使停車(chē)場(chǎng)形象更加完美。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛識(shí)別方法，所述識(shí)別方法包括以下步驟1)通過(guò)一磁場(chǎng)傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)所在車(chē)位的磁場(chǎng)變化，進(jìn)而觸發(fā)一超聲波傳感器對(duì)所在車(chē)位進(jìn)行超聲波檢測(cè)；2) 一判斷邏輯電路接收所述超聲波檢測(cè)的反饋信號(hào)，得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)， 并將該車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給一無(wú)線傳輸模塊；3)所述無(wú)線傳輸模塊將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程系統(tǒng)。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述判斷邏輯電路進(jìn)一步接收所述磁場(chǎng)傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)所在車(chē)位的磁場(chǎng)變化的反饋信號(hào)，結(jié)合所述超聲波檢測(cè)的反饋信號(hào)，得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，所述識(shí)別系統(tǒng)包括一判斷邏輯電路；一無(wú)線傳輸模塊，所述無(wú)線傳輸模塊連接所述判斷邏輯電路并與遠(yuǎn)程系統(tǒng)保持通信連接；一超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接所述判斷邏輯電路；一磁場(chǎng)傳感器，所述磁場(chǎng)傳感器連接所述超聲波傳感器；一電源模塊，所述電源模塊連接所述判斷邏輯電路及無(wú)線傳輸模塊。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述磁場(chǎng)傳感器連接所述判斷邏輯電路。本發(fā)明取得了較佳的有益效果1)本發(fā)明采用了復(fù)合傳感器(磁場(chǎng)傳感器和超聲波傳感器)，判斷邏輯電路通過(guò)邏輯算法得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)，大幅提高判定有無(wú)車(chē)輛停泊的車(chē)位信息的可靠性，減少誤判。與傳統(tǒng)單使用磁場(chǎng)傳感器時(shí)的70%準(zhǔn)確率相比大幅提高，實(shí)測(cè)可以達(dá)99. 9%以上。2)當(dāng)車(chē)輛有進(jìn)出導(dǎo)致磁場(chǎng)傳感器的磁場(chǎng)變化時(shí)才觸發(fā)超聲波傳感器工作，以降低功耗。3)利用本發(fā)明采集的車(chē)輛停泊的車(chē)位信息數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)位誘導(dǎo)，車(chē)位計(jì)費(fèi)等功能，無(wú)需布線，施工方便。


圖1為本發(fā)明車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的第一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)的第二較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為利于對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步了解，本發(fā)明以附圖1、附圖2的較佳實(shí)施例作說(shuō)明。如圖1所述，本發(fā)明車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)10包括一判斷邏輯電路11 ；一無(wú)線傳輸模塊 12，所述無(wú)線傳輸模塊12連接所述判斷邏輯電路11并與遠(yuǎn)程系統(tǒng)保持通信連接；一超聲波傳感器13，所述超聲波傳感器13連接所述判斷邏輯電路11 ；一磁場(chǎng)傳感器14，所述磁場(chǎng)傳感器14連接所述超聲波傳感器13 ； —電源模塊15，所述電源模塊15連接所述判斷邏輯電路11及無(wú)線傳輸模塊12。本發(fā)明采用超聲波傳感器13的偵測(cè)方式，其不會(huì)出現(xiàn)像使用紅外線、微波等偵測(cè)方式容易受外在環(huán)境變化或干擾等而造成誤報(bào)的問(wèn)題。本發(fā)明車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)10為了進(jìn)一步大幅提高判定有無(wú)車(chē)輛停泊的車(chē)位信息的可靠性，減少誤判，在第一較佳實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述磁場(chǎng)傳感器還與所述判斷邏輯電路連接(如圖幻，采用復(fù)合傳感器(磁場(chǎng)傳感器 14和超聲波傳感器13)，并通過(guò)判斷邏輯電路11綜合判定車(chē)位信息，大大提高了本發(fā)明車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)10的準(zhǔn)確性、安全性及穩(wěn)定性。為進(jìn)一步了解本發(fā)明車(chē)輛識(shí)別方法，下面以圖2的第二較佳實(shí)施例的工作原理作進(jìn)一步的說(shuō)明。
1)當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位，安裝于地表面的磁場(chǎng)傳感器14感應(yīng)到車(chē)輛進(jìn)入或者離開(kāi)時(shí)磁場(chǎng)的變化，一方面觸發(fā)超聲波傳感器13對(duì)所在車(chē)位進(jìn)行超聲波檢測(cè)，另一方面實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的所在車(chē)位磁場(chǎng)變化的反饋信號(hào)發(fā)射至判斷邏輯電路11 ；2)超聲波傳感器13經(jīng)磁場(chǎng)傳感器14觸發(fā)檢測(cè)到有車(chē)輛到位后，通過(guò)超聲波發(fā)射的發(fā)射波、接收車(chē)輛反射的反射波之間的時(shí)差來(lái)測(cè)量車(chē)輛的被測(cè)距離，并將反饋信號(hào)發(fā)射至判斷邏輯電路11 ；3)所述判斷邏輯電路11將所有探測(cè)到的超聲波傳感器13的反饋信號(hào)和磁場(chǎng)傳感器14的反饋信號(hào)采集到自身系統(tǒng)中，通過(guò)邏輯算法分析超聲波的測(cè)定距離，當(dāng)超聲波的測(cè)定距離小于(等于或大于)預(yù)設(shè)距離時(shí)，初步判定有(無(wú))車(chē)輛停泊在停車(chē)位上，結(jié)合磁場(chǎng)傳感器14的反饋信號(hào)綜合得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)，將該車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞至無(wú)線傳輸模塊12 ；4)所述無(wú)線傳輸模塊12實(shí)時(shí)接收所述判斷邏輯電路11發(fā)送的車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)傳遞至遠(yuǎn)程系統(tǒng)，遠(yuǎn)程系統(tǒng)獲取車(chē)位信息，實(shí)時(shí)有效的精準(zhǔn)到每一個(gè)車(chē)位的使用情況(因遠(yuǎn)程系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再多述)。5)駕駛員按照電子顯示屏的指引到達(dá)停車(chē)場(chǎng)(區(qū)位引導(dǎo))，通過(guò)場(chǎng)內(nèi)的顯示設(shè)備找到泊位(車(chē)位引導(dǎo))，而駕駛員泊車(chē)后車(chē)位狀態(tài)的改變或者原有?？寇?chē)輛離開(kāi)車(chē)位后車(chē)位狀態(tài)的改變，都能實(shí)時(shí)被邏輯判斷電路11采集到，邏輯判斷電路11便可得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的識(shí)別系統(tǒng)由于采用了復(fù)合傳感器的識(shí)別技術(shù)，與傳統(tǒng)單使用磁場(chǎng)傳感器 14時(shí)的70%準(zhǔn)確率相比大幅提高，實(shí)測(cè)可以達(dá)到99. 9%以上。由于磁場(chǎng)傳感器14功耗極低，可以實(shí)時(shí)待機(jī)或高頻間歇掃描，當(dāng)有異常磁場(chǎng)變化時(shí)觸發(fā)超聲波傳感器13工作，平時(shí)可以使功耗較高的超聲波傳感器13處于待機(jī)狀態(tài)，本發(fā)明功耗極低，大幅延長(zhǎng)電源模塊15 的使用壽命，電池模塊15可以工作5-8年，達(dá)到半永久。同時(shí)本發(fā)明也無(wú)需布線，安裝調(diào)試設(shè)備簡(jiǎn)單，安全可靠，穩(wěn)定性好，測(cè)量精度高。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了泊車(chē)者方便快捷的停車(chē)，并對(duì)車(chē)位進(jìn)行監(jiān)控，使停車(chē)場(chǎng)車(chē)位管理更加規(guī)范、有序，提高車(chē)位利用率，停車(chē)場(chǎng)中車(chē)位探測(cè)器采用超聲波檢測(cè)器13及磁場(chǎng)傳感器 14相結(jié)合，判斷邏輯電路11將所有探測(cè)的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)采集到自身系統(tǒng)中，得出該停車(chē)位上有無(wú)泊車(chē)狀況，及時(shí)傳遞到無(wú)線傳輸模塊12來(lái)引導(dǎo)車(chē)輛停泊。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛識(shí)別方法，其特征在于所述識(shí)別方法包括以下步驟1)通過(guò)一磁場(chǎng)傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)所在車(chē)位的磁場(chǎng)變化，進(jìn)而觸發(fā)一超聲波傳感器對(duì)所在車(chē)位進(jìn)行超聲波檢測(cè)；2)一判斷邏輯電路接收所述超聲波檢測(cè)的反饋信號(hào)，得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將該車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給一無(wú)線傳輸模塊；3)所述無(wú)線傳輸模塊將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛識(shí)別方法，其特征在于所述判斷邏輯電路進(jìn)一步接收所述磁場(chǎng)傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)所在車(chē)位的磁場(chǎng)變化的反饋信號(hào)，結(jié)合所述超聲波檢測(cè)的反饋信號(hào)， 得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)。
3.—種車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述識(shí)別系統(tǒng)包括一判斷邏輯電路；一無(wú)線傳輸模塊，所述無(wú)線傳輸模塊連接所述判斷邏輯電路并與遠(yuǎn)程系統(tǒng)保持通信連接；一超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接所述判斷邏輯電路； 一磁場(chǎng)傳感器，所述磁場(chǎng)傳感器連接所述超聲波傳感器； 一電源模塊，所述電源模塊連接所述判斷邏輯電路及無(wú)線傳輸模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于所述磁場(chǎng)傳感器連接所述判斷邏輯電路。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)輛識(shí)別方法及車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)一磁場(chǎng)傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)所在車(chē)位的磁場(chǎng)變化，進(jìn)而觸發(fā)一超聲波傳感器對(duì)所在車(chē)位進(jìn)行超聲波檢測(cè)，一判斷邏輯電路接收所述超聲波檢測(cè)的反饋信號(hào)，得出一車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將該車(chē)輛識(shí)別狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給一無(wú)線傳輸模塊。本發(fā)明的識(shí)別系統(tǒng)由于采用了復(fù)合傳感器的識(shí)別技術(shù)，與傳統(tǒng)單使用磁場(chǎng)傳感器時(shí)的70％準(zhǔn)確率相比大幅提高，實(shí)測(cè)可以達(dá)到99.9％以上。
文檔編號(hào)G08G1/14GK102436759SQ20111030321
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月10日
發(fā)明者李雷 申請(qǐng)人:上海沛宇信息科技有限公司