專利名稱：弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)及其所采用的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬道路車輛信息檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)及其所采用的檢測方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是國家政策對汽車行業(yè)發(fā)展的扶持，汽車保有輛急劇增加，但是交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)跟不上，進(jìn)一步加劇供需矛盾，由此引發(fā)的交通擁堵，交通事故的上升，交通環(huán)境的惡化等一系例問題，嚴(yán)重影響了城市的發(fā)展。車輛信息的檢測為交通系統(tǒng)提供了車輛行駛時(shí)的、車速、行駛方向、車長等數(shù)據(jù)， 以保障交通系統(tǒng)運(yùn)行的正常。傳統(tǒng)的車輛檢測方法主要采用雷達(dá)和線圈兩種方法。雷達(dá)測速易于安裝，但單車道識別能力差，當(dāng)多輛車同時(shí)行駛過測速點(diǎn)時(shí)，無法確定所測速度對應(yīng)的車輛，觸發(fā)位置不確定，有些道路因?yàn)榄h(huán)境干擾而無法使用。雷達(dá)設(shè)備還存在成本也較高，穩(wěn)定性差的問題，而線圈測速單車道識別能力強(qiáng)，但不易安裝，須大面積損壞路面，安裝成本和維護(hù)成本都很高，對公路本身會造成較大的破壞?，F(xiàn)有的磁阻傳感器檢測車輛的方法，對路面破壞小，安裝容易，成本低，維護(hù)方便，受環(huán)境影響小，不少公司還處于基于磁阻傳感器的研發(fā)當(dāng)中，也取得了一定的成績，因磁阻傳感器輸出的是微弱的電壓信號，必需要有放大電路，濾波電路和磁阻復(fù)位電路及采樣電路等，這就使穩(wěn)定性和可靠性變差，功耗和體積也很難做得很小，所以很難形成產(chǎn)品化，現(xiàn)有產(chǎn)品普遍存在體積較大、電池供電工作時(shí)間短，容易產(chǎn)生誤觸發(fā)、測速精確度差等缺陷，所以目前此類產(chǎn)品都沒有大規(guī)模投入使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種對路面破壞小，系統(tǒng)維護(hù)成本低，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好的弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)。本發(fā)明還提供一種與上述系統(tǒng)配套的弱磁數(shù)字傳感車輛檢測方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)，它包括兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)及一個(gè)無線接收端機(jī)；所述弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)以無線方式與無線接收端機(jī)通信；所述弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)包括弱磁數(shù)字傳感器、探頭射頻模塊及電源； 所述無線接收端機(jī)包括接收射頻模塊及數(shù)據(jù)傳送模塊；所述探頭射頻模塊的傳輸端口與弱磁數(shù)字傳感器的端口相接；所述接收射頻模塊的傳輸端口與數(shù)據(jù)傳送模塊的傳輸端口相接。作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述數(shù)據(jù)傳送模塊可采用RS232通信模塊。上述的弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)所采用的檢測方法，可按如下步驟實(shí)施(1) 將兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)，以一定距離S沿著車輛行駛的方向埋設(shè)于被測車道的中央；(2)當(dāng)車輛駛?cè)胧孜粫r(shí)，首位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)采集數(shù)據(jù)并將該信息傳至無線接收端機(jī)；無線接收端機(jī)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)駛?cè)氪挝粫r(shí)，次位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)停止計(jì)時(shí)，得到時(shí)間T，輸出車輛速度V=S/T ； (3)對駛?cè)胲囕v進(jìn)行計(jì)數(shù)。
作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明可依據(jù)觸發(fā)首位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)或次位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)的先后，確定車輛行駛方向。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明當(dāng)車輛駛出兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)時(shí)，無線接收端機(jī)分別得到兩個(gè)車輛的存在時(shí)間、和t2，依據(jù)所述車輛的存在時(shí)間及車輛速度V，得出車輛的長度 l=(tl*V+t2*V)/2。進(jìn)一步地，本發(fā)明無線接收端機(jī)接收數(shù)字傳感器探頭端機(jī)傳回的數(shù)據(jù)，并依據(jù)兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)的發(fā)回的數(shù)據(jù)計(jì)算出結(jié)果，實(shí)時(shí)傳給抓拍設(shè)備。更進(jìn)一步地，本發(fā)明所述弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)對所采集的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行數(shù)字濾波、自動(dòng)平衡及曲線閾值處理后再傳至無線接收端機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)(1)本發(fā)明解決了傳統(tǒng)道路交通檢測系統(tǒng)存在的對路面破壞大，系統(tǒng)維護(hù)成本高，可靠性低，受環(huán)境影響大，精度不高等問題。(2)本發(fā)明解決了磁阻傳感器檢測系統(tǒng)存在的電路復(fù)雜(必需要有放大電路、濾波電路、磁阻復(fù)位電路及采樣電路)等問題。(3)本發(fā)明具有功耗低，體積小，便于產(chǎn)業(yè)化等特點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明原理框圖。圖2為本發(fā)明弱磁數(shù)字傳感器檢測端機(jī)工作流程圖。圖3為本發(fā)明無線接收端機(jī)工作流程圖。圖4為本發(fā)明的道路安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖所示，弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)，它包括兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)及一個(gè)無線接收端機(jī)；所述弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)以無線方式與無線接收端機(jī)通信；所述弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)包括弱磁數(shù)字傳感器、探頭射頻模塊及電源；所述無線接收端機(jī)包括接收射頻模塊及數(shù)據(jù)傳送模塊；所述探頭射頻模塊的傳輸端口與弱磁數(shù)字傳感器的端口相接；所述接收射頻模塊的傳輸端口與數(shù)據(jù)傳送模塊的傳輸端口相接。本發(fā)明所述數(shù)據(jù)傳送模塊采用RS232通信模塊。上述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)所采用的檢測方法，可按如下步驟實(shí)施(1)將兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)，以一定距離S沿著車輛行駛的方向埋設(shè)于被測車道的中央； (2)當(dāng)車輛駛?cè)胧孜粫r(shí)，首位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)采集數(shù)據(jù)并將該信息傳至無線接收端機(jī)；無線接收端機(jī)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)駛?cè)氪挝粫r(shí)，次位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)停止計(jì)時(shí)，得到時(shí)間T，輸出車輛速度V=S/T ； (3)對駛?cè)胲囕v進(jìn)行計(jì)數(shù)。本發(fā)明可依據(jù)觸發(fā)首位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)或次位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)的先后，確定車輛行駛方向。本發(fā)明當(dāng)車輛駛出兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)時(shí)，無線接收端機(jī)分別得到兩個(gè)車輛的存在時(shí)間、和t2，依據(jù)所述車輛的存在時(shí)間及車輛速度V，得出車輛的長度 l=(tl*V+t2*V)/2。
本發(fā)明無線接收端機(jī)接收數(shù)字傳感器探頭端機(jī)傳回的數(shù)據(jù)，并依據(jù)兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)的發(fā)回的數(shù)據(jù)計(jì)算出結(jié)果，實(shí)時(shí)傳給抓拍設(shè)備。參見圖1，本發(fā)明研制的弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)，由兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)和一個(gè)無線接收端機(jī)組成，兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)以無線方式與無線接收端機(jī)通信；弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)包括弱磁數(shù)字傳感器與帶嵌入式處理功能的探頭射頻模塊及電池；無線接收端機(jī)由嵌入式處理功能的接收射頻模塊單獨(dú)組成。弱磁數(shù)字傳感器將采集的地磁數(shù)字信號，直接傳給射頻模塊中的嵌入式處理單元，通過嵌入式處理器中的算法，計(jì)算出車輛駛?cè)腭偝龅男畔?，并將該信息通過無線模塊實(shí)時(shí)傳給無線接收端機(jī)。無線接收端機(jī)接收弱磁數(shù)字傳感器傳回的數(shù)據(jù)，并根據(jù)兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)的發(fā)回的數(shù)據(jù)計(jì)算出結(jié)果，實(shí)時(shí)傳給抓拍設(shè)備。參見圖2及圖3，本發(fā)明所述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測方法為將兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感端機(jī)(1-1號與1-2號)，以一定距離S沿著車輛行駛的方向埋設(shè)于被測車道的中央，當(dāng)車輛駛?cè)霑r(shí)，1-1號弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)實(shí)時(shí)將該信息傳給無線接收端機(jī)，無線接收端機(jī)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)駛?cè)?-2號弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)計(jì)時(shí)停止，得到時(shí)間T，輸出車輛速度V=S/T。根據(jù)先觸發(fā)哪個(gè)傳感器探測端機(jī)得到車輛行駛方向，及車輛計(jì)數(shù)N即車流量。當(dāng)車輛駛出時(shí)兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)時(shí)，無線接收端機(jī)分別得到兩個(gè)車輛的存在時(shí)間tl 和t2，根據(jù)車輛的存在時(shí)間和計(jì)算得到的速度V，計(jì)算出車輛的長度l=(tl*V+t2*V)/2。因?yàn)槿醮艛?shù)字傳感端機(jī)全部為數(shù)字器件，沒有模擬電路，具有極強(qiáng)的抗干擾能力與超低的功耗。由本發(fā)明構(gòu)成的測速系統(tǒng)具有測速精準(zhǔn)，車輛觸發(fā)位置準(zhǔn)確，靈敏度可調(diào)，無須布線，對路面破壞微小，維護(hù)成本低等特點(diǎn)。弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)基本上免維護(hù)，適用性強(qiáng)。參見圖1，本發(fā)明所述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)由弱磁數(shù)字傳感器檢測端機(jī) 1-1和弱磁數(shù)字傳感器檢測端機(jī)1-2 (另一車道為弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)2-1及弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)2-2)與一個(gè)無線接收端機(jī)相連。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2在物理結(jié)構(gòu)和軟件算法上完全相同。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1包括弱磁數(shù)字傳感器、帶數(shù)據(jù)處理器的探頭射頻模塊、 電池模塊。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2包括弱磁數(shù)字傳感器、帶數(shù)據(jù)處理器的探頭射頻模塊、 電池模塊。無線接收端機(jī)包括帶數(shù)據(jù)處理單元的接收射頻模塊及數(shù)據(jù)傳送模塊。帶數(shù)據(jù)處理單元的探頭射頻模塊實(shí)時(shí)讀取弱磁數(shù)字傳感器的地磁信號的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并通過處理單元中內(nèi)部的算法，實(shí)時(shí)計(jì)算出車輛的駛?cè)腭偝鲂畔?，處理單元中?nèi)部的算法具有自動(dòng)判斷車輛經(jīng)過時(shí)引起磁場變化的曲線。通過內(nèi)部數(shù)字濾波算法去除磁場中的干擾，先進(jìn)的車輛判斷算法精準(zhǔn)的計(jì)算出車輛的駛?cè)腭偝鲂畔?。弱磁?shù)字傳感器端機(jī)1-1將車輛駛?cè)腭偝鲂畔?shí)時(shí)送入弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1 的探頭射頻模塊。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2將車輛駛?cè)腭偝鲂畔?shí)時(shí)送入弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2的探頭射頻模塊。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1的探頭射頻模塊與無線接收端機(jī)通過數(shù)字無線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。弱磁數(shù)字傳感探器端機(jī)1-2的探頭射頻模塊與無線接收端機(jī)通過數(shù)字無線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。無線接收端機(jī)通過弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2發(fā)來的實(shí)時(shí)車輛駛?cè)腭偝鲂畔?，?jì)算出車輛的在通過弱磁數(shù)字傳感器檢測端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器檢測端機(jī)1-2相隔距離的時(shí)間，并計(jì)算出車輛的速度、行進(jìn)方向、車輛長度等信息，并實(shí)時(shí)將信息傳給無線接收端機(jī)RS232通信模塊。參見圖2及圖3，本發(fā)明所述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)的檢測方法為弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1及弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2以一定的距離S安裝于與車輛行駛方向的道路中央。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2之間的距離S通常小于4米， S小則大大減小漏檢誤檢的情況。無線接收端機(jī)以一定高度安裝于路邊，當(dāng)車輛從弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2上面經(jīng)過時(shí)，弱磁數(shù)字傳感探器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2計(jì)算出車輛的駛?cè)腭偝鲂畔?，并?shí)時(shí)傳給無線接收端機(jī)，無線接收端機(jī)在收到弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1的駛?cè)胄畔㈤_始計(jì)時(shí)，在收到弱磁數(shù)字傳感器端機(jī) 1-2的駛出信息時(shí)，保存計(jì)時(shí)值為T，T即為車輛在弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2之間的通過時(shí)間，根據(jù)在收到弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1的駛出信息時(shí)，保存計(jì)時(shí)值為、在收到弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2的駛出信息時(shí)，保存計(jì)時(shí)值為t2，計(jì)時(shí)停止，、、t2 分別為車輛在弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2上的存在時(shí)間。根弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器檢測端機(jī)1-2之間的距離S和經(jīng)過時(shí)間T，實(shí)時(shí)計(jì)算出速度V=S/T，同時(shí)也對車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)觸發(fā)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2的先后順序，即可得到車輛行駛方向，根據(jù)車輛的在弱磁數(shù)字傳感器端機(jī) 1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2上存在時(shí)間、、t2和計(jì)算得到的速度V，計(jì)算出車輛的長度 1=(ti*V+t2*V)/2，并實(shí)時(shí)能過無線接收端機(jī)的R232通信模塊發(fā)出車輛信息，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)觸發(fā)抓拍。本發(fā)明在使用過程中采用了數(shù)字濾波算法、自動(dòng)平衡磁場算法、曲線閾值算法，無線數(shù)據(jù)差錯(cuò)延時(shí)校正算法，全部采用數(shù)字電路設(shè)計(jì)具有極強(qiáng)的抗干擾能力，基本不受其它信號影響。數(shù)字濾波算法可濾除由車輛引起的磁場變化以外的其它磁干擾信號。自動(dòng)平衡無車磁場算法，分析數(shù)字濾波后的磁場數(shù)據(jù)，自動(dòng)平衡環(huán)境磁場的均值，分離出有車經(jīng)過時(shí)的磁場曲線。曲線閾值算法，根據(jù)設(shè)定的閾值分析，有車經(jīng)過時(shí)的磁場曲線計(jì)算出車輛的駛?cè)?、駛出信息，并?shí)現(xiàn)靈敏度可調(diào)。無線數(shù)據(jù)差錯(cuò)延時(shí)校正算法，無線數(shù)字傳輸時(shí)分析數(shù)據(jù)發(fā)送頻率是否被占用，發(fā)送完成后是否有應(yīng)答，還要判斷數(shù)據(jù)是否到達(dá)，采用重發(fā)數(shù)據(jù)包帶時(shí)間戳的方式，以保證數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)間確定性。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1、弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2和無線接收端機(jī)的射頻模塊工作中頻率為433M，具有8個(gè)信道，信道間隔帶寬200K，數(shù)據(jù)傳輸數(shù)率可調(diào)，最大250Kbps， 發(fā)射功率IOdBm,安裝在路面以下的斷層中時(shí)有效傳輸距離可達(dá)200米。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1、弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2的具體安裝，平行于車道的方向，以一定距離S埋入道路中央，弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1、弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2的上表面距地面5mm。弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1_2周圍空隙和環(huán)氧脂膠填充固定。無線接收端機(jī)通常安裝于抓拍設(shè)備中。本發(fā)明所利用的弱磁數(shù)字傳感技術(shù)檢測輛信息的無線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的原理是地球磁場在很廣闊的區(qū)域內(nèi)(大約幾公里)和長期的時(shí)間內(nèi)(數(shù)千年)是一定的。在一個(gè)相對恒定的背景磁場下，如果出現(xiàn)了一個(gè)鐵磁性物體(如汽車)，無論它是運(yùn)動(dòng)的還是靜止的，地球磁場都將會發(fā)生擾動(dòng)。地磁傳感器可檢測由于車輛干擾而引起的地磁場的變化，分析車輛的相關(guān)狀態(tài)(如駛?cè)搿Ⅰ偝?、停留?，進(jìn)而完成測速、觸發(fā)等工作。地磁測速是基于弱磁數(shù)字傳感技術(shù)檢測技術(shù)完成的。在車輛的行駛方向上的固定位置順序安裝兩只弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2，車輛通過時(shí)磁數(shù)字傳感探器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2通過內(nèi)部算法將產(chǎn)生兩個(gè)駛?cè)腭偝鲂畔ⅲ?shí)時(shí)傳給無線接收端機(jī)，兩個(gè)駛?cè)胄畔⒌拈g隔時(shí)間與車輛通過時(shí)的平均速度成反比。V=S/T因此，只要精確測量駛?cè)腭偝鲂畔⒌拈g隔時(shí)間T和兩只地磁探頭之間的距離S，就可以測出車輛通過時(shí)的平均速度V。所有計(jì)時(shí)操作和車速、車長的信息的計(jì)算全部在無線接收端機(jī)中實(shí)時(shí)完成，無線接收端機(jī)內(nèi)部高精度計(jì)時(shí)，無須與磁數(shù)字傳感探器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2進(jìn)行校時(shí)，進(jìn)而保證了高精準(zhǔn)測速，及實(shí)時(shí)觸發(fā)車輛位置。本發(fā)明的數(shù)字傳感探器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2采用超低功耗設(shè)計(jì)， 使用電池供電，內(nèi)部有電源管理算法，弱磁數(shù)字傳感探器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī) 1-2實(shí)時(shí)工作時(shí)的平均功耗小于0. 00005W，工作時(shí)的電流限為0. 15mA，采用一節(jié)2號一次性電池可工作5年以上。根據(jù)實(shí)際情況的需要，弱磁數(shù)字傳感探器端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2的敏靈度可調(diào)，可進(jìn)一步降低功耗，達(dá)到更長的工作時(shí)間。弱磁數(shù)字傳感探器檢探測端機(jī)1-1和弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)1-2采用內(nèi)部嵌入處理器的無線射頻數(shù)字芯片和弱磁數(shù)字傳感探器芯片，無線接收端機(jī)采用內(nèi)部嵌入處理器的無線射頻數(shù)字芯片和R232接口芯片，其結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠，具有及小的體積(火柴盒大小)。 無線接收端機(jī)同樣采用超低功耗設(shè)計(jì)，工作時(shí)0. IW功率，特別適用于太陽能供電的車輛違章抓拍系統(tǒng)中。本發(fā)明的系統(tǒng)可檢測多個(gè)車道的車輛信息，一個(gè)無線接收端機(jī)可接收多個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)的數(shù)據(jù)，每個(gè)車道安裝兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)車道的車速測量。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)及一個(gè)無線接收端機(jī)；所述弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)以無線方式與無線接收端機(jī)通信；所述弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)包括弱磁數(shù)字傳感器、探頭射頻模塊及電源；所述無線接收端機(jī)包括接收射頻模塊及數(shù)據(jù)傳送模塊；所述探頭射頻模塊的傳輸端口與弱磁數(shù)字傳感器的端口相接；所述接收射頻模塊的傳輸端口與數(shù)據(jù)傳送模塊的傳輸端口相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)傳送模塊采用RS232通信模塊。
3.—種如權(quán)利要求1或2所述的弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)所采用的檢測方法，其特征在于，按如下步驟實(shí)施(1)將兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)，以一定距離S沿著車輛行駛的方向埋設(shè)于被測車道的中央；(2)當(dāng)車輛駛?cè)胧孜粫r(shí)，首位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)采集數(shù)據(jù)并將該信息傳至無線接收端機(jī)；無線接收端機(jī)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)駛?cè)氪挝粫r(shí)，次位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)停止計(jì)時(shí)，得到時(shí)間T，輸出車輛速度V=S/T ；(3)對駛?cè)胲囕v進(jìn)行計(jì)數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)所采用的檢測方法，其特征在于 依據(jù)觸發(fā)首位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)或次位弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)的先后，確定車輛行駛方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)所采用的檢測方法，其特征在于 當(dāng)車輛駛出兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)時(shí)，無線接收端機(jī)分別得到兩個(gè)車輛的存在時(shí)間、和 t2，依據(jù)所述車輛的存在時(shí)間及車輛速度V，得出車輛的長度l=(tl*V+t2*V)/2。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)所采用的檢測方法，其特征在于 無線接收端機(jī)接收數(shù)字傳感器探頭端機(jī)傳回的數(shù)據(jù)，并依據(jù)兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)的發(fā)回的數(shù)據(jù)計(jì)算出結(jié)果，實(shí)時(shí)傳給抓拍設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)所采用的檢測方法，其特征在于 所述弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)對所采集的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行數(shù)字濾波、自動(dòng)平衡及曲線閾值處理后再傳至無線接收端機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明屬道路車輛信息檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種弱磁數(shù)字傳感車輛檢測系統(tǒng)及其所采用的檢測方法，它包括兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)及一個(gè)無線接收端機(jī)；弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)以無線方式與無線接收端機(jī)通信；弱磁數(shù)字傳感器端機(jī)包括弱磁數(shù)字傳感器、探頭射頻模塊及電源；無線接收端機(jī)包括接收射頻模塊及數(shù)據(jù)傳送模塊。本發(fā)明將兩個(gè)弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)，以距離S沿著車輛行駛的方向埋設(shè)于被測車道的中央；車輛駛?cè)胧孜粫r(shí)，弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)將信息傳至無線接收端機(jī)；無線接收端機(jī)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)駛?cè)氪挝粫r(shí)，弱磁數(shù)字傳感探頭端機(jī)停止計(jì)時(shí)，得到時(shí)間T，車輛速度V=S/T。本發(fā)明對路面破壞小，系統(tǒng)維護(hù)成本低，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好。
文檔編號G08G1/042GK102496287SQ20111043493
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者于華東, 劉凱, 李寧, 王明明, 霍德勝, 高山月 申請人:曹全