專(zhuān)利名稱(chēng)：可計(jì)算收放線(xiàn)長(zhǎng)度的內(nèi)視鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)視鏡，特別是一種可計(jì)算放線(xiàn)長(zhǎng)度的內(nèi)視鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)視鏡的發(fā)明已大幅提升穿透物體觀(guān)察其內(nèi)部機(jī)制的功效，并且廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域中，較早的內(nèi)視鏡裝置多為大監(jiān)視器、光源、電源及內(nèi)視鏡所組成，且此些設(shè)備在當(dāng)時(shí)皆較為笨重且體積龐大，經(jīng)過(guò)這幾年努力研發(fā)，已可將內(nèi)視鏡設(shè)備縮小至可手持并隨身攜帶。而這些可隨身攜帶的內(nèi)視鏡設(shè)備，由于體積小、操作方便，已廣為大眾所使用，除了用于診察人體內(nèi)部外，在工業(yè)上亦有多種用途，然而目前的內(nèi)視鏡設(shè)備，其軟管皆為固定長(zhǎng)度，如1公尺、3公尺等等，在診察人體的運(yùn)用上，此種長(zhǎng)度尚可應(yīng)付，但應(yīng)用在工業(yè)上則會(huì)有長(zhǎng)度不足的問(wèn)題，如探測(cè)下水道、地下管線(xiàn)，往往需要上百公尺長(zhǎng)度的軟管才足以應(yīng)付，且這些軟管亦需要可管理長(zhǎng)度的裝置，在使用軟管時(shí)才能得知目前送出的軟管長(zhǎng)度為多少，在卷入時(shí)也才能得知目前已卷入的軟管長(zhǎng)度為多少，并且將長(zhǎng)度為顯示在內(nèi)視鏡上， 可方便操作人員輕易得知并監(jiān)控使用的軟管長(zhǎng)度。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目是提供一種可計(jì)算放線(xiàn)長(zhǎng)度的內(nèi)視鏡，藉此來(lái)解決上述現(xiàn)有內(nèi)視鏡在使用時(shí)無(wú)法得知長(zhǎng)度的問(wèn)題。本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種可計(jì)算收放線(xiàn)長(zhǎng)度的內(nèi)視鏡，包括一可撓性纜線(xiàn)，其一端具有一控制模塊，其內(nèi)設(shè)有數(shù)條訊號(hào)線(xiàn)；一線(xiàn)輪，供可撓性纜線(xiàn)纏繞于其上，該線(xiàn)輪的一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有用來(lái)發(fā)射一個(gè)以上發(fā)射訊號(hào)的一發(fā)射元件，該線(xiàn)輪具有一第一連接埠及一第二連接埠，該第一連接埠連接可撓性纜線(xiàn)；一支撐架，具有一第一支撐條及一第二支撐條，該第一支撐條及該第二支撐條的一端樞接該線(xiàn)輪；一手持主機(jī)，其內(nèi)部包括一微處理器及一收放線(xiàn)輸入電路，并具有一第三連接埠；一傳輸線(xiàn)，連接手持主機(jī)的第三連接埠及線(xiàn)輪的第二連接埠，用以傳送訊號(hào)或數(shù)據(jù)；以及至少二以上的接收元件，其對(duì)應(yīng)設(shè)置于該線(xiàn)輪上發(fā)射元件位置的第一支撐條及第二支撐條上，該接收元件通過(guò)傳輸線(xiàn)與手持主機(jī)的收放線(xiàn)輸入電路連接，該接收元件的輸出訊號(hào)通過(guò)收放線(xiàn)輸入電路送入至微處理器；其中，當(dāng)線(xiàn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該接收元件感應(yīng)到該發(fā)射元件所發(fā)射之發(fā)射訊號(hào)后可產(chǎn)生輸出訊號(hào)，藉由接收元件所送出之輸出訊號(hào)來(lái)測(cè)知線(xiàn)輪之轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，經(jīng)由微處理器將圈數(shù)換算成長(zhǎng)度，并于手持主機(jī)上顯示。其中，發(fā)射元件為一磁鐵，或者發(fā)射元件為一紅外線(xiàn)發(fā)光二極管。其中，接收元件為一磁簧開(kāi)關(guān)，或者接收元件為一光敏晶體管或一光二極管。其中，控制模塊還設(shè)有一取像元件與多個(gè)照明光源，所述照明光源為發(fā)光二極管。[0018]其中，所述取像元件包括CXD或CMOS傳感器及其搭配的光學(xué)鏡頭。其中，手持主機(jī)上還設(shè)有一顯示器、一按鍵組、二通信接口、一具有影像處理功能電路板及一存儲(chǔ)卡插槽。其中，該接收元件透過(guò)輸出訊號(hào)的先后順序得知該線(xiàn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是，當(dāng)線(xiàn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該接收元件感應(yīng)到發(fā)射元件所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)后可產(chǎn)生輸出訊號(hào)，藉由接收元件所送出的輸出訊號(hào)來(lái)測(cè)知線(xiàn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，經(jīng)由微處理器將圈數(shù)換算成長(zhǎng)度，并于手持主機(jī)上顯示。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、功能進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)視鏡整體示意圖；圖2是本實(shí)用新型的接收元件輸出訊號(hào)的系統(tǒng)方塊圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10-線(xiàn)輪；11-發(fā)射元件；12-輪軸；13-第二連接埠；20-支撐架； 21-第一支撐條；211-第一接收元件；22-第二支撐條；221-第二接收元件；31-微處理器； 32-收放線(xiàn)輸入電路；4-控制模塊；5-手持主機(jī)；51-顯示器；52-按鍵組；53-第三連接埠； 54-可撓性纜線(xiàn)；55-傳輸線(xiàn)。
具體實(shí)施方式
圖1顯示了本實(shí)用新型的內(nèi)視鏡整體，圖2顯示了本實(shí)用新型的接收元件的信號(hào)處理示意圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型具收放線(xiàn)長(zhǎng)度計(jì)算的內(nèi)視鏡包括一可撓性纜線(xiàn)M、 一線(xiàn)輪10、一支撐架20、一手持主機(jī)5、一傳輸線(xiàn)55以及至少二以上的接收元件。在本實(shí)施例中，將以第一接收元件211、第二接收元件221來(lái)說(shuō)明二個(gè)接收元件的應(yīng)用，但本實(shí)用新型并不限制接收元件數(shù)量只有二個(gè)。可撓性纜線(xiàn)M —端具有一控制模塊4，該可撓性纜線(xiàn)M內(nèi)設(shè)有數(shù)條訊號(hào)線(xiàn)，其中控制模塊4還設(shè)有一取像元件與多個(gè)照明光源，且藉由上述訊號(hào)線(xiàn)來(lái)傳送影像數(shù)據(jù)或控制訊號(hào)，照明光源可為發(fā)光二極管，取像元件可以CCD或CMOS為傳感器搭配光學(xué)鏡頭，用以取得影像數(shù)據(jù)；線(xiàn)輪10供可撓性纜線(xiàn)M纏繞于其上，具體而言，可撓性纜線(xiàn)M纏繞在線(xiàn)輪10 的輪軸12，輪軸12兩側(cè)為線(xiàn)材纏繞于輪軸12后防止線(xiàn)材從輪軸12上脫落的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)形成一盤(pán)面，可為一圓盤(pán)或若干支撐條所形成，本實(shí)用新型并不以此為限，該線(xiàn)輪10的一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有一發(fā)射元件11，該發(fā)射元件11可發(fā)射一個(gè)以上的發(fā)射訊號(hào)，線(xiàn)輪10具有一第一連接埠(圖未示)及一第二連接埠13，第一連接埠連接可撓性纜線(xiàn)54，因此該控制模塊 4藉由內(nèi)設(shè)的數(shù)條訊號(hào)線(xiàn)傳送影像數(shù)據(jù)或控制訊號(hào)，再經(jīng)由第一連接埠(圖未示)傳送至線(xiàn)輪10內(nèi)，并可經(jīng)由第二連接埠13來(lái)輸出；該支撐架20具有第一支撐條21及第二支撐條 22，該第一支撐條21及該第二支撐條22的一端樞接該線(xiàn)輪10，具體而言，該支撐架20可呈一三角結(jié)構(gòu)，三角一端樞接該線(xiàn)輪10的輪軸12，使得該線(xiàn)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可藉由該支撐架 20支撐，使線(xiàn)輪10可于固定位置進(jìn)行空轉(zhuǎn)，該第一支撐條21上設(shè)有第一接收元件211，第二支撐條22上設(shè)有第二接收元件221，這些接收元件設(shè)置的位置對(duì)應(yīng)于該線(xiàn)輪10上發(fā)射元件11位置；手持主機(jī)5的內(nèi)部包括一微處理器31及一收放線(xiàn)輸入電路32，并具有一第三連接埠53，而該手持主機(jī)5上還設(shè)有一顯示器51、一按鍵組52、二通信接口端口(圖中未顯示)、一具有影像處理功能電路板(圖中未顯示)及一存儲(chǔ)卡插槽(圖中未顯示)；傳輸線(xiàn) 55連接手持主機(jī)5的第三連接埠53及該線(xiàn)輪10的第二連接埠13，用以傳送訊號(hào)或數(shù)據(jù)。該收放線(xiàn)輸入電路32通過(guò)傳輸線(xiàn)55連接第一接收元件211、第二接收元件221， 并電連接該微處理器31，用以接收這些接收元件的輸出訊號(hào)，并將這些輸出訊號(hào)送至微處理器31進(jìn)行處理，微處理器31通過(guò)接收這些輸出訊號(hào)來(lái)測(cè)知目前線(xiàn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使用圓周公式即可計(jì)算出長(zhǎng)度；因此，當(dāng)線(xiàn)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一接收元件211、第二接收元件221 感應(yīng)到該發(fā)射元件11所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)后，第一接收元件211與第二接收元件221分別產(chǎn)生一輸出訊號(hào)，這些輸出訊號(hào)通過(guò)收放線(xiàn)輸入電路32送入至微處理器31來(lái)進(jìn)行計(jì)算，而藉由這些輸出訊號(hào)數(shù)量可以測(cè)知線(xiàn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，經(jīng)由微處理器31可將圈數(shù)換算成長(zhǎng)度， 并于手持主機(jī)5上的顯示器51顯示，而發(fā)射元件11具體可以為一磁鐵，或?yàn)橐患t外線(xiàn)發(fā)光二極管，當(dāng)發(fā)射元件11為磁鐵時(shí)，接收元件011、221)具體可為一磁簧開(kāi)關(guān)來(lái)與磁鐵作搭配，該磁簧開(kāi)關(guān)在感應(yīng)到磁鐵的磁力時(shí)即會(huì)動(dòng)作產(chǎn)生一輸出訊號(hào)；當(dāng)發(fā)射元件11為紅外線(xiàn)發(fā)光二極管時(shí)，接收元件011、221)具體可為一光敏晶體管或一光二極管來(lái)與紅外線(xiàn)發(fā)光二極管作搭配，當(dāng)紅外線(xiàn)發(fā)光二極管發(fā)射出紅外線(xiàn)訊號(hào)時(shí)，該光敏晶體管或光二極管在接收到該紅外線(xiàn)訊號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一輸出訊號(hào)，本實(shí)用新型并不以發(fā)射元件11與接收元件(211、 221)搭配的組合為限。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，除了可藉由輸出訊號(hào)數(shù)量來(lái)測(cè)知線(xiàn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)外，亦可測(cè)知線(xiàn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)該線(xiàn)輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些接收元件將會(huì)依第二接收元件221、第一接收元件211的順序來(lái)接收該發(fā)射元件11所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)，并送出輸出訊號(hào)，因此在收放線(xiàn)輸入電路32接收到這些輸出訊號(hào)后傳送給微處理器31處理時(shí)，該微處理器31即可依照輸出訊號(hào)的先后順序，來(lái)得知該線(xiàn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，亦即可得知目前正在送出可撓性纜線(xiàn)M或正在卷入可撓性纜線(xiàn)M ；如線(xiàn)輪10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些接收元件即依第一接收元件211、第二接收元件221的順序來(lái)接收發(fā)射元件11所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)，并依序送出輸出訊號(hào)，藉由該輸出訊號(hào)的先后順序，可得知目前線(xiàn)輪10為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)， 因此通過(guò)設(shè)置兩個(gè)接收元件可測(cè)知線(xiàn)輪10為順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，令手持主機(jī)5內(nèi)的微處理器31可進(jìn)行可撓性纜線(xiàn)M長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的累計(jì)或遞減處理，使得手持主機(jī)5的顯示器51顯示出收放線(xiàn)實(shí)際長(zhǎng)度。盡管上文對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種可計(jì)算收放線(xiàn)長(zhǎng)度的內(nèi)視鏡，其特征在于包括 一可撓性纜線(xiàn)，其一端具有一控制模塊，其內(nèi)設(shè)有數(shù)條訊號(hào)線(xiàn)；一線(xiàn)輪，供可撓性纜線(xiàn)纏繞于其上，該線(xiàn)輪的一側(cè)盤(pán)面上設(shè)有用來(lái)發(fā)射一個(gè)以上發(fā)射訊號(hào)的一發(fā)射元件，該線(xiàn)輪具有一第一連接埠及一第二連接埠，該第一連接埠連接可撓性纜線(xiàn)；一支撐架，具有一第一支撐條及一第二支撐條，該第一支撐條及該第二支撐條的一端樞接該線(xiàn)輪；一手持主機(jī)，其內(nèi)部包括一微處理器及一收放線(xiàn)輸入電路，并具有一第三連接埠； 一傳輸線(xiàn)，連接手持主機(jī)的第三連接埠及線(xiàn)輪的第二連接埠，用以傳送訊號(hào)或數(shù)據(jù)；以及至少二以上的接收元件，其對(duì)應(yīng)設(shè)置于該線(xiàn)輪上發(fā)射元件位置的第一支撐條及第二支撐條上，該接收元件通過(guò)傳輸線(xiàn)與手持主機(jī)的收放線(xiàn)輸入電路連接，該接收元件的輸出訊號(hào)通過(guò)收放線(xiàn)輸入電路送入至微處理器；其中，當(dāng)線(xiàn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該接收元件感應(yīng)到該發(fā)射元件所發(fā)射之發(fā)射訊號(hào)后可產(chǎn)生輸出訊號(hào)，藉由接收元件所送出之輸出訊號(hào)來(lái)測(cè)知線(xiàn)輪之轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，經(jīng)由微處理器將圈數(shù)換算成長(zhǎng)度，并于手持主機(jī)上顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，發(fā)射元件為一磁鐵。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，發(fā)射元件為一紅外線(xiàn)發(fā)光二極管。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，接收元件為一光敏晶體管或一光二極管。
5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，接收元件為一磁簧開(kāi)關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，控制模塊還設(shè)有一取像元件與多個(gè)照明光源。
7.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，所述照明光源為發(fā)光二極管。
8.如權(quán)利要求6所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，所述取像元件包括CCD或CMOS傳感器及其搭配的光學(xué)鏡頭。
9.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)視鏡，其特征在于，手持主機(jī)上還設(shè)有一顯示器、一按鍵組、 二通信接口、一具有影像處理功能電路板及一存儲(chǔ)卡插槽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種可計(jì)算收放線(xiàn)長(zhǎng)度的內(nèi)視鏡，包括一可撓性纜線(xiàn)、一線(xiàn)輪、一支撐架、一手持主機(jī)、一傳輸線(xiàn)以及至少二以上之接收元件。線(xiàn)輪上設(shè)有一發(fā)射元件，支撐架上設(shè)有接收元件，當(dāng)線(xiàn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該接收元件感應(yīng)到該發(fā)射元件所發(fā)射的發(fā)射訊號(hào)后可產(chǎn)生輸出訊號(hào)，藉由接收元件所送出的輸出訊號(hào)數(shù)量來(lái)測(cè)知線(xiàn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)而計(jì)算出線(xiàn)輪在不同圈數(shù)的可撓性纜線(xiàn)長(zhǎng)度，并可在手持主機(jī)上顯示收放線(xiàn)的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)G08C23/04GK201955546SQ20112002390
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者陳永修 申請(qǐng)人:全崴科技有限公司