專利名稱：拖拉機語音遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控裝置，更具體地說，尤其涉及一種拖拉機語音遙控裝置。
背景技術：
目前的拖拉機大多是要靠人工駕駛，駕駛者必須寸步不離地跟在拖拉機后面走， 勞動效率低、強度大，而且時刻都存在安全隱患。中國專利ZL00202977. 4 (公告號CN2404752Y，公告日2000年11月08日)公開了一種“手把式拖拉機無線遙控裝置”，該實用新型的使用范圍僅局限于手柄式拖拉機，而且拖拉機本身結構有較大改動，不利于推廣。中國專利申請 CN201010150506. 4 (公開號CN101850722A，
公開日:2010 年 10 月
06日)公開了 “一種液壓驅動式遙控拖拉機”，該發(fā)明申請的控制系統(tǒng)采用了單片機和電磁閥相結合控制液壓馬達的方法。中國專利ZL032;34067. 2 (公告號CN2618000Y，公告日2004年05月洸日)公開了 一種“遙控農機的電控及組合傳動裝置”，該實用新型的主要結構為電動螺旋傳動系統(tǒng)。中國專利ZL02248169. 9 (公告號:CN2572741Y，公告日:2003年09月17日)公開了一種“遙控聯(lián)合耕地機”，該實用新型的遙控系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、遙控發(fā)射系統(tǒng)、遙控接收系統(tǒng)的電路構成。上述專利大多采用了傳統(tǒng)的按鍵遙控器、液壓控制系統(tǒng)和復雜的傳動結構。傳統(tǒng)的按鍵遙控器按鍵為機械按鍵，容易出現(xiàn)卡死和誤動作的現(xiàn)象；液壓控制和傳動結構的系統(tǒng)結構都較復雜，精密度要求高，生產成本昂貴，故難以推廣。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、操作簡便、 生產成本低且易于維護的拖拉機語音遙控裝置。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種拖拉機語音遙控裝置，其中該裝置由無線語音遙控器和無線接收控制器構成，所述的無線語音遙控器包括依序電連接的語音采集電路、DSP處理器、應答電路、編碼電路和無線發(fā)射模塊；所述的無線接收控制器包括依序電連接的無線接收模塊、解碼電路、單片機和驅動電路，驅動電路與拖拉機上的執(zhí)行機構電路連接；無線發(fā)射模塊與無線接收模塊之間通過無線訊號連接。上述的拖拉機語音遙控裝置中，所述的語音采集電路由相互電路連接的音頻輸入放大電路和模數(shù)轉換電路構成；音頻輸入放大電路與麥克風電路連接，模數(shù)轉換電路與 DSP處理器電路連接。上述的拖拉機語音遙控裝置中，所述的DSP處理器電路連接有應答電路，所述的應答電路由依序電連接的數(shù)模轉換電路、音頻輸出放大電路和喇叭組成，數(shù)模轉換電路與 DSP處理器電路連接。上述的拖拉機語音遙控裝置中，所述的DSP處理器電連接有學習按鍵。[0013]本實用新型采用上述結構后，通過無線語音遙控器和無線接收控制器相互配合對拖拉機進行控制，實現(xiàn)機械自動化。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下顯著效果( 1)使用了無線語音遙控裝置，可以遠距離對拖拉機進行操控，實現(xiàn)拖拉機的無人化駕駛；(2)利用語音控制拖拉機的轉向、離合、油門，使用者只要對著遙控器說出相應命令拖拉機就可以完成相應的動作，操作簡單，安全可靠；(3)可以不用改變拖拉機的原有結構，安裝簡單，容易操作。
以下結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的結構方框圖。圖中語音采集電路1、音頻輸入放大電路la、模數(shù)轉換電路lb、DSP處理器2、編碼電路3、無線發(fā)射模塊4、無線接收模塊5、解碼電路6、單片機7、驅動電路8、應答電路9、 數(shù)模轉換電路9a、音頻輸出放大電路％、喇叭9c、學習按鍵10。
具體實施方式
參閱圖1所示，本實用新型的一種拖拉機語音遙控裝置，裝置由無線語音遙控器和無線接收控制器構成，無線語音遙控器包括依序電連接的語音采集電路1、DSP處理器2、 編碼電路3和無線發(fā)射模塊4 ；無線接收控制器包括依序電連接的無線接收模塊5、解碼電路6、單片機7和驅動電路8，驅動電路8與拖拉機上的執(zhí)行機構電路連接；DSP處理器2電連接有應答電路9和學習按鍵10 ；在本實施例中，執(zhí)行機構為四個減速電機，分別控制拖拉機的左轉、右轉、離合和油門；無線發(fā)射模塊4與無線接收模塊5之間通過無線電訊號連接； 語音采集電路1由相互電路連接的音頻輸入放大電路Ia和模數(shù)轉換電路Ib構成；音頻輸入放大電路Ia與麥克風電路連接，通過麥克風接收外部音頻信號，模數(shù)轉換電路Ib與DSP 處理器2電路連接，DSP處理器2電路連接有應答電路9，所述的應答電路9由依序電連接的數(shù)模轉換電路9a、音頻輸出放大電路9b和喇叭9c組成，數(shù)模轉換電路9a與DSP處理器 2電路連接。本實用新型的語音遙控器是針對非特定人的，使用前要先學習，學習的時候按下學習按鍵10，然后根據提示音一步一步地錄入相應的指令如“左轉”、“右轉”、“離合”等等進入DSP處理器2，錄音完畢后再按一次按鍵進行確認以完成學習。本實用新型的語音遙控器可以對聲音信號進行存儲，只要錄音一次就可以永久實用，也可以按學習按鍵10兩次進行重新學習。學習完畢后，當我們對著麥克風說出學習時錄入的命令時，DSP處理器2對命令進行處理，再經過編碼電路3進行編碼，然后將指令通過無線發(fā)射模塊4發(fā)送出去，當無線接收模塊5接收到由語音遙控器發(fā)出的信號時，立即將信號傳輸給單片機7進行處理，然后通過驅動電路8控制電機做出相應的動作，同時DSP處理器2將信號輸送給應答電路9， 依序經過數(shù)模轉換電路9a和音頻輸出放大電路9b處理后由喇叭9c輸出語音指令，使操作者可以對命令進行確認，防止錯誤操作。具體是這樣實現(xiàn)的[0023]1.左轉向電機Ml和右轉向電機M2 當無線接收模塊5接收到無線語言遙控器發(fā)出的“左轉”指令時，轉向電機Ml動作，拖拉機向左轉，同時喇叭9c輸出語音命令“左轉”; 當無線接收模塊5接收到語言遙控器發(fā)出的“右轉”指令時，轉向電機M2動作，拖拉機向右轉，同時喇叭9c輸出語音命令“右轉”；當拖拉機正在執(zhí)行左轉(或右轉)指令的同時接收到右轉(或左轉)指令時，左轉(或右轉)動作立即停止，同時，轉向執(zhí)行右轉(或左轉)指令，喇叭9c相應輸出接收到的語音指令。2.離合電機M3:當無線接收模塊5接收到由無線語音遙控器發(fā)出的與離合有關的指令時，通過解碼電路6將指令解碼后輸給單片機7，單片機7再向電機的驅動電路8傳送指令以控制離合電機M3做出相應的動作，同時喇叭9c輸出語音命令“離合”。3.油門電機M4 當無線接收模塊5接收到由無線語音遙控器發(fā)出的與油門有關的指令時，通過解碼電路6將指令解碼后輸給單片機7，單片機7再向電機的驅動電路8傳送指令以控制油門電機M3做出相應的動作，例如接收到“油門加”時拖拉機油門自動加大； 接收到“油門減”時拖拉機油門自動減小，同時喇叭9c輸出相應的語音命令，如“油門加”或 “油門減”。本實用新型的上述具體實施方式
只是針對拖拉機的語音控制，本實用新型也可以用于其它類似的車輛或其它行走機械的語音遙控控制。
權利要求1.一種拖拉機語音遙控裝置，該裝置由無線語音遙控器和無線接收控制器構成，其特征在于，所述的無線語音遙控器包括依序電連接的語音采集電路(1)、DSP處理器(2)、應答電路(9)、編碼電路(3)和無線發(fā)射模塊(4)；所述的無線接收控制器包括依序電連接的無線接收模塊(5 )、解碼電路(6 )、單片機(7 )和驅動電路(8 )，驅動電路(8 )與拖拉機上的執(zhí)行機構電路連接；無線發(fā)射模塊(4)與無線接收模塊(5)之間通過無線訊號連接。
2.根據權利要求1所述的拖拉機語音遙控裝置，其特征在于，所述的語音采集電路(1) 由相互電路連接的音頻輸入放大電路(la)和模數(shù)轉換電路(Ib)構成；音頻輸入放大電路 (Ia)與麥克風電路連接，模數(shù)轉換電路(Ib)與DSP處理器(2)電路連接。
3.根據權利要求1或2所述的拖拉機語音遙控裝置，其特征在于，所述的DSP處理器 (2)電路連接有應答電路(9)，所述的應答電路(9)由依序電連接的數(shù)模轉換電路(9a)、音頻輸出放大電路(9b )和喇叭(9c )組成，數(shù)模轉換電路(9a)與DSP處理器(2 )電路連接。
4.根據權利要求3所述的拖拉機語音遙控裝置，其特征在于，所述的DSP處理器(2)電連接有學習按鍵(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種拖拉機語音遙控裝置，屬于拖拉機控制技術領域，其技術要點包括由無線語音遙控器和無線接收控制器構成，所述的無線語音遙控器包括依序電連接的語音采集電路、DSP處理器、編碼電路和無線發(fā)射模塊；所述的無線接收控制器包括依序電連接的無線接收模塊、解碼電路、單片機和驅動電路，驅動電路與拖拉機上的執(zhí)行機構電路連接；無線發(fā)射模塊與無線接收模塊之間通過無線訊號連接；本實用新型旨在提供一種結構簡單、操作簡便、生產成本低且易于維護的拖拉機語音遙控裝置；適用于微耕機、播種機、收割機、拖拉機等農業(yè)機械的控制。
文檔編號G08C17/02GK202042042SQ20112004282
公開日2011年11月16日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權日2011年2月21日
發(fā)明者何展泉, 劉玉濤, 商勇, 年海, 羅俊杰, 胡均萬, 鄧鋒 申請人:嘉應學院