專利名稱：車載終端的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車領域，特別是涉及一種車載終端。
背景技術：
現有的交叉路口交通信號燈系統(tǒng)，一般是利用紅綠黃三種信號燈來指示路口的各個方向可否通行的狀況，或加箭頭信號燈來指示可以朝哪(些)個方向行駛，有的路口為了方便交通，還在指示燈架上裝有紅燈等待及綠燈通行的剩余時間倒計時顯示牌。交通信號燈已成為交通行駛安全及交通樞紐中必不可少的工具。紅綠燈(紅綠黃燈)由于其明顯的標志警示著行人或駕車者其含義。而對于駕駛汽車的色盲(色弱)人士而言，過交通路口時便無法分辨紅綠燈了，這樣非常容易造成交通事故。雖然現在有的路段安裝有可報警的紅綠燈，當紅燈時有語音提示行人，但大多數的路段并無此設備。由于色盲或色弱者駕駛汽車會帶來交通安全隱患，因此交通法規(guī)并不允許色盲 (色弱)人士駕駛汽車，但是實際情況中色盲(色弱)者開車的情況還是普遍存在，而且隨著汽車越來越普及，駕駛汽車已經是一種日常生活的需要，“色盲禁駕”規(guī)定解除很可能成為現實，為滿足將來“色盲禁駕”規(guī)定解除的需要，有必要在技術上給予支持?，F有技術中一般提供了如下幾類解決方案(1)將現有的交通信號燈改變?yōu)閹D形標識的交通信號燈。例如，將原來單純的紅、綠、黃三色組成的交通信號燈加入帶有“ X ”、“ Δ ”、“0”等圖形標識。但是該方案在全國并無統(tǒng)一的標準，即使在標準統(tǒng)一的情況下，具體實施起來需要更換全國范圍內的交通信號燈，成本高，周期長，因此難度較大。(2)佩戴色盲矯正眼鏡。在眼鏡鏡片上進行特殊的鍍膜處理，使之具有攔截一定波長光波透過的功能，對長波長者可透射，對短波長者發(fā)生反射，佩戴該眼鏡的色盲人士便可以分辨紅綠色彩的差異。但是，該技術方案并不適合在日常生活的使用，因為會影響對真實色彩的判斷，而且實際效果也是因人而異，在實際駕駛中也不太適用。(3)計算機色彩補償技術。將交通信號燈的圖像拍攝下來，然后通過計算機對圖像的色彩進行補償，即采用分色法將圖像中的指定顏色統(tǒng)一替換或補償為用戶指定的顏色，例如將綠色替換為藍色、紅色替換為黑色等。但是對顏色進行替換后會使整個圖像色彩發(fā)生變化，與駕駛人員習慣的顏色不同，進而影響駕駛人員對真實色彩的判斷，或需要駕駛人員將所見的圖案與現實進行比對，造成較大不便，并且，該方案對全色色盲者無效。因此，上述技術方案均具有各自缺點，無法滿足實際需求。相關技術還可參考申請?zhí)枮?01010127770. 4的中國發(fā)明專利申請公開的一種基于圖像識別技術的色盲或色弱者輔助駕駛系統(tǒng)。
發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種車載終端，能有效、便捷、低成本地實現對交通信號燈顏色的識別。
3[0011]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種車載終端，包括依次相連的信息采集裝置、圖像識別電路和提示裝置；所述信息采集裝置用于采集交通信號燈信息；所述圖像識別電路為用于對所述交通信號燈信息進行識別的圖像識別電路；所述提示裝置用于基于所述圖像識別電路的識別結果發(fā)出提示。所述信息采集裝置為攝像裝置或感光器件。所述圖像識別電路采用SPCA56;3B芯片構成。所述信息采集裝置為用于接收來自交通信號燈的無線信號的無線信號接收裝置， 所述無線信號表示交通信號燈顏色。所述提示裝置為用于行車導航時對交通信號燈顏色進行提示的車載導航裝置。所述提示裝置為適于發(fā)出導航語音提示的語音提示裝置。所述提示裝置為文字提示裝置、圖像提示裝置、聲音提示裝置、視頻提示裝置中的一種或多種組合。所述信息采集裝置設置于車輛的頂部或儀表臺上，面向車輛的前方。有益效果由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果本實用新型通過對交通信號燈信息的采集、識別，并將識別后的結果提示給色盲 (色弱)的汽車駕駛者，使色盲駕駛者能夠安全地駕駛汽車，從而確保色盲駕駛者行車時的道路交通安全。同時采用對表示交通信號燈顏色的無線信號進行接收與識別，更準確、有效地實現了對交通信號燈顏色的識別，并能將對交通信號燈信息的采集、識別的方式與行車導航相結合，通過車載導航裝置將識別后的結果向色盲駕駛者進行提示，從而使行車導航更具人性化。

圖1是本實用新型車載終端的結構示意圖；圖2是本實用新型車載終端的一種實施例示意圖；圖3是本實用新型車載終端的圖像識別電路的結構示意圖；圖4是本實用新型車載終端的另一種實施例示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。圖1是本實用新型提供的車載終端的結構示意圖。參閱圖1，所述車載終端，包括 用于采集交通信號燈信息的信息采集裝置，用于連接所述信息采集裝置、對所述交通信號燈信息進行識別的圖像識別電路，用于連接所述圖像識別電路、基于所述圖像識別電路的識別結果發(fā)出提示的提示裝置。下面以具體實施例對本實用新型提供的車載終端作詳細說明。圖2是本實用新型提供的車載終端的一種實施例示意圖。結合圖1和圖2，本實施例中，所述信息采集裝置為攝像裝置或感光器件(CCD傳感器或CMOS傳感器)，例如為一數碼攝像機或數碼相機，所述交通信號燈信息為包含交通信號燈的影像信息，例如為數碼攝像機或數碼相機所拍攝到的視頻或圖像。所述信息采集裝置可以設置于車輛的頂部或儀表臺上，并且面向車輛的前方以采集所述交通信號燈信息。具體地，色盲(色弱)駕駛者在行車過程中，當經過設有交通信號燈的路口時，可啟動所述信息采集裝置，所述信息采集裝置對車輛前方的情況進行拍攝，并將拍攝到的影像信息(視頻或圖像)傳送至所述圖像識別電路進行識別。如圖3所示，所述圖像識別電路采用SPCA56;3B芯片構成，其中，顏色處理器和特征提取引擎用于提取所述影像信息中的交通信號燈顏色特征和提取交通信號燈形狀特征。具體地，當所述信息采集裝置將采集到的包含交通信號燈的影像信息(視頻或圖像)傳送至所述圖像識別電路后，所述顏色處理器先對所述影像信息中的交通信號燈顏色特征進行提取，例如對所述影像信息中紅色和綠色部分進行提取，然后再由所述特征提取引擎基于所述交通信號燈顏色特征提取交通信號燈形狀特征，例如對所述顏色處理器提取出紅色和綠色部分的形狀特征進行提取，如果不是圓形的(交通信號燈的一般形狀)，則判斷該影像信息中不存在交通信號燈，這樣可以剔除所述影像信息中與交通信號燈同色彩的圖案，例如建筑、圖像裝飾、廣告牌等干擾物體。舉例來說，如圖2所示，如果所述信息采集裝置10采集到的是影像信息101，影像信息101中包括有交通信號燈的影像，如果當前亮起的是交通信號燈101a，并且該信號燈的顏色為紅色(圖2中以斜線示出)，所述顏色處理器識別后會把所述交通信號燈IOla的這部分顏色特征提取出來，再由所述特征提取引擎基于所述交通信號燈IOla顏色特征提取交通信號燈形狀特征，因為提取出的形狀符合圓形(或接近于圓形)的形狀特征，則判斷影像信息101中包含交通信號燈的影像，最終結合提取的所述顏色特征可得出當前交通信號燈的顏色為紅色的識別結果。如果所述信息采集裝置10采集到的是影像信息102，所述顏色處理器將顏色特征提取出來后(假設是紅色)，得到影像信息102中的圖案102a，再由所述特征提取引擎基于該圖案10 提取其形狀特征，因為提取出的形狀不符合圓形(或接近于圓形)的形狀特征，則得出所述影像信息102中并未包含交通信號燈的影像的識別結果。當所述圖像識別電路的識別結果為未包含交通信號燈的影像時，則需要所述信息采集裝置重新對所述交通信號燈信息進行采集。另外，如果所述信息采集裝置采集到的影像信息，經所述顏色處理器對顏色特征進行提取后，未識別出任何交通信號燈顏色特征，則直接得出所述影像信息中并未包含交通信號燈的影像的識別結果。在所述圖像識別電路對所述影像信息進行識別后，由所述提示裝置基于所述圖像識別電路識別后的結果向色盲駕駛者發(fā)出提示。所述提示裝置可以為文字提示裝置、圖像提示裝置、聲音提示裝置、視頻提示裝置中的一種或多種組合，例如，如果識別后前方的交通信號燈顏色為紅色，則可以在車載設備的顯示屏上顯示“紅色”的文字，也可以同時發(fā)出表示“紅色”的聲音提示等。由此確保了色盲駕駛者行車時的道路交通安全。由于本實施例中對于所述信息采集裝置所采集到的所述影像信息的質量以及所述圖像識別電路的識別能力均有一定的要求，為此，本實用新型還提供了所述車載終端的另一種實施例。圖4是本實用新型提供的車載終端的另一種實施例示意圖。結合圖1和圖4，本實施例中，所述信息采集裝置10為用于接收來自交通信號燈的無線信號的無線信號接收裝置，所述無線信號表示交通信號燈顏色?？赏ㄟ^在交通信號燈201上設置發(fā)射所述無線信號的無線信號發(fā)射裝置202，所述無線信號發(fā)射裝置202的發(fā)射方向與交通信號燈201 的朝向一致，所述無線信號的發(fā)射可通過交通信號燈201的控制電路觸發(fā)，例如，當所述控制電路控制紅色的交通信號燈亮起時，可同時觸發(fā)所述無線信號發(fā)射裝置202發(fā)射一表示交通信號燈顏色為紅色的無線信號。所述無線信號發(fā)射裝置202具體可選取發(fā)射功率較小 (發(fā)射距離較小)和發(fā)射方向角較小的紅外無線信號發(fā)射裝置，從而能避免道路中不同交通信號燈上設置的無線信號發(fā)射裝置所發(fā)射的無線信號間相互干擾，此時，所述無線信號為紅外無線信號。所述信息采集裝置10可設置于車輛的頂部或儀表臺上，面向車輛的前方以接收采集交通信號燈信息。本實施例中，所述交通信號燈信息為表示交通信號燈顏色的所述無線信號。具體地，如圖4所示，如果當前亮起的為交通信號燈201a，并且該信號燈的顏色為紅色(圖4中以斜線示出)，此時由所述無線信號發(fā)射裝置202發(fā)射一表示交通信號燈顏色為紅色的無線信號，車載終端上的所述無線信號接收裝置接收所述無線信號，并傳送給所述圖像識別電路進行識別，所述提示裝置基于所述信號識別單元識別后的結果向色盲駕駛者發(fā)出提示。所述提示裝置可以為文字提示裝置、圖像提示裝置、聲音提示裝置、視頻提示裝置中的一種或多種組合，例如，如果識別后前方的交通信號燈顏色為紅色，則可以在車載設備的顯示屏上顯示“紅色”的文字，也可以同時發(fā)出表示“紅色”的聲音提示等。由此確保了色盲駕駛者行車時的道路交通安全。本實施例中，采用對表示交通信號燈顏色的無線信號進行接收與識別，可以更準確、有效地實現對交通信號燈顏色的識別。在上述的任一實施例中，所述提示裝置優(yōu)選為適于行車導航時對交通信號燈顏色進行提示的車載導航裝置，具體為適于發(fā)出導航語音提示的語音提示裝置。由于目前在汽車中配備車載導航裝置已變得越來越普遍，然而現有的車載導航裝置在為用戶進行行車導航時并未對交通信號燈的顏色進行提示，這樣仍然不能解決色盲駕駛者在行車中對于交通信號燈顏色的判斷。由此，發(fā)明人發(fā)現，如果將本實用新型運用于車載導航中，則可以解決色盲駕駛者在行車中對于交通信號燈顏色的識別，而且能帶給駕駛者更佳的行車導航體驗。具體實施時，所述圖像識別電路將識別后的結果傳送給所述提示裝置，由所述提示裝置發(fā)出導航語音提示。例如，如果所述識別后的結果為前方的交通信號燈顏色為紅色，則由所述提示裝置發(fā)出“前方為紅燈”的語音提示。綜上，本實用新型提供的車載終端，至少具有如下有益效果通過對交通信號燈信息的采集、識別，并將識別后的結果提示給色盲(色弱)的汽車駕駛者，使色盲駕駛者能夠安全地駕駛汽車，從而確保色盲駕駛者行車時的道路交通安全。采用對表示交通信號燈顏色的無線信號進行接收與識別，更準確、有效地實現了對交通信號燈顏色的識別。將對交通信號燈信息的采集、識別的方式與行車導航相結合，通過車載導航裝置將識別后的結果向色盲駕駛者進行提示，從而使行車導航更具人性化。
權利要求1.一種車載終端，其特征在于，包括依次相連的信息采集裝置、圖像識別電路和提示裝置；所述信息采集裝置用于采集交通信號燈信息；所述圖像識別電路為用于對所述交通信號燈信息進行識別的圖像識別電路；所述提示裝置用于基于所述圖像識別電路的識別結果發(fā)出提不。
2.根據權利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述信息采集裝置為攝像裝置或感光器件。
3.根據權利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述圖像識別電路采用SPCA56;3B芯片構成。
4.根據權利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述信息采集裝置為用于接收來自交通信號燈的無線信號的無線信號接收裝置，所述無線信號表示交通信號燈顏色。
5.根據權利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述提示裝置為用于行車導航時對交通信號燈顏色進行提示的車載導航裝置。
6.根據權利要求5所述的車載終端，其特征在于，所述提示裝置為適于發(fā)出導航語音提示的語音提示裝置。
7.根據權利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述提示裝置為文字提示裝置、圖像提示裝置、聲音提示裝置、視頻提示裝置中的一種或多種組合。
8.根據權利要求1所述的車載終端，其特征在于，所述信息采集裝置設置于車輛的頂部或儀表臺上，面向車輛的前方。
專利摘要本實用新型涉及一種車載終端，包括依次相連的信息采集裝置、圖像識別電路和提示裝置；所述信息采集裝置用于采集交通信號燈信息；所述圖像識別電路為用于對所述交通信號燈信息進行識別的圖像識別電路；所述提示裝置用于基于所述圖像識別電路的識別結果發(fā)出提示的提示裝置。本實用新型能有效、便捷、低成本地實現對交通信號燈顏色的識別，確保色盲駕駛者行車時的道路交通安全。
文檔編號G08G1/0962GK202205354SQ20112030235
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權日2010年12月16日
發(fā)明者楊加良 申請人:上海博泰悅臻電子設備制造有限公司