專利名稱：數(shù)控切割機用的無線遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種遙控操縱數(shù)控切割機用的電氣裝置，屬于數(shù)控切割機配套設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，操作人員必須站在數(shù)控切割機的操作盤前工作，不能自由離開，只能遠距離一邊觀察割槍工作狀態(tài)，一邊操作數(shù)控裝置，很不方便。因此工作效率低，勞動強度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種數(shù)控切割機用的無線遙控盒，做到遠距離操縱數(shù)控切割機運行狀態(tài)。本實用新型的盒體上表面為矩陣鍵盤，成矩陣排列有點火鍵K5、橫向退鍵K4、第一割嘴升鍵K16、第一割嘴降鍵K17、切割氧鍵K1、后退鍵K2、縱向進鍵Kltl、縱向退鍵K9、加速鍵 K8、減速鍵K7、繼續(xù)鍵K6、運行鍵K15、橫向進鍵K14、第二割嘴升鍵K13、第二割嘴降鍵K12、暫停鍵κη、前進鍵K3，盒體(1)內(nèi)裝有無線發(fā)射裝置，盒體(1)頂部裝有與無線發(fā)射裝置相連的發(fā)射天線ANT115無線發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)如下矩陣鍵盤的1 5腳分別連接運算放大器芯片B1的10、 6、5、4、3腳，矩陣鍵盤的6、9腳分別接B1的5、4腳，B1的1、2腳連接單片機程序芯片化的 2腳，B1的8腳連接化的3腳，矩陣鍵盤的7、8、10腳分別連接電阻R17、R18、R19的一端，R17、 R18、R19的另一端與B1的9、14腳都串接在三端穩(wěn)壓管Z的5V電源正極上，三端穩(wěn)壓管Z的一個輸入端連接12V直流電源正極，另一個輸入端接地氓的7腳和化的10腳接地，B2的 4、5腳之間串接有晶振穩(wěn)頻器W，W兩端分別通過電容C5、C6接地，Z的5V電源正極一路接 B2的20腳，另一路經(jīng)電解電容C4接化的1腳，B2的1腳經(jīng)電阻R4接地，B2的18、17、16腳分別連接矩陣按鍵O)的7、8、10腳，B2的15 12腳分別連接第一光耦隔離芯片 的2、 4、6、8腳， 的1、3、5、7腳分別經(jīng)電阻R13 禮6接Z的5V電源正極，第二光耦隔離芯片B4 的1、3腳分別經(jīng)電阻Rn、R12接Z的5V電源正極，B4W 2、4腳分別連接矩陣鍵盤⑵的11、 12腳，矩陣鍵盤O)的13腳接地，B4的8、6腳和 的16、14、12、10腳串接在12V直流電源正極上，氏的7、5腳和B3的15、13、11、9腳一方面分別經(jīng)電阻& Rltl接地、另一方面分別經(jīng)二極管D1 Dtl接編碼發(fā)射芯片&的18腳，&的1 6腳上分別連接編碼開關(guān)K19 K24 的信號端，K19 K24的負(fù)端和&的9、14腳接地，K19 K24的正端串接在&的18腳上，&的 18腳經(jīng)電容C3接地，B5的17腳經(jīng)電阻R 1接三極管％基極，B5的15、16腳之間接有電阻 R3, B5的7、8腳分別接B4的7、5腳，B4的10 13腳分別接B3的15、13、11、9腳，Q1的發(fā)射極接地，Q1的集電極連接高頻功率管％的發(fā)射極，Q2的基極經(jīng)聲表諧振器SAW1接地，電阻 & 一端接A基極，另一端分為四路第一路經(jīng)電容(2接％發(fā)射極，第二路連接SAW1中間接頭，第三路經(jīng)電感線圈L1接12V直流電源正極，第四路經(jīng)電感線圈L2接％集電極，Q2集電極經(jīng)電容C1連接發(fā)射天線ΑΝ \。數(shù)控切割機上相應(yīng)裝有無線接收裝置，無線接收裝置結(jié)構(gòu)如下集成電路塊B6的18腳連接5V電源正極，電容C21、C8跨接在電源正、負(fù)極上，電感線圈L3 —端接 的17腳、 另一端分為二路第一路經(jīng)電容C9接 的16腳、第二路經(jīng)電阻&6、電容C17接電源負(fù)極，電阻& 一端接 的18腳、另一端接電阻R26與電容C17的連接處，電容Cltl 一端連接接收天線 ANT2、另一端分為三路第一路經(jīng)電容C12接 的14腳、第二路經(jīng)電容C11接電源負(fù)極、第三路經(jīng)電感線圈L4接電源負(fù)極，B6的13、12、10腳分別經(jīng)電容C13、C14、C15接電源負(fù)極，B6的11 腳經(jīng)電容C16接 的3腳，B6的1腳經(jīng)電容C24連接三極管( 發(fā)射極，Q3集電極接電源正極，Q3基極經(jīng)聲表諧振器SAW2接電源負(fù)極、電阻R21跨接在( 集電極與基極上，電容C22跨接在％發(fā)射極與基極上，SAff2中間接點接電源負(fù)極，B6的2、4腳分別經(jīng)電容C25^ai接電源負(fù)極， 的5腳經(jīng)電容C7、電阻Ii22連接％發(fā)射極，電容Cm與電阻Ii22并聯(lián)， 的7腳接電源負(fù)極，B6的9腳經(jīng)電阻I^4接電源負(fù)極，B6的8腳一路接編碼接收芯片B7的14腳、另一路經(jīng)電阻R23接B7的18腳和電源正極，B7的15,16腳之間串接電阻R28, B7的17腳接三極管A的基極，B7的1 6腳分別連接解碼開關(guān)K25 K3tl的信號端，解碼開關(guān)K25 K3tl的負(fù)端與A的發(fā)射極、B7的9腳串接在電源負(fù)極上，解碼開關(guān)K25 K3tl的正端接電源正極，電阻 R27 一端接電源正極、另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED連接&集電極，B7的7、8及10 13腳分別連接單片機程序芯片&的7 2腳，&的1、8腳分別接電源正、負(fù)極, 的20 16腳分別經(jīng)24V直流電源正極線、mi IN4信號線連接數(shù)控裝置, 的15 11腳分別經(jīng)第一割嘴上升、下降信號線、第二割嘴上升、下降信號線、24V直流電源負(fù)極線連接繼電器自動控制裝置。無線發(fā)射裝置的工作原理如下來自矩陣鍵盤的信號一部分經(jīng)運算放大器芯片B1 放大后輸入給單片機程序芯片化的2、3腳，另一部分輸入給B1的16 18腳，經(jīng)過單片機程序芯片化內(nèi)部程序處理之后，輸出4路低電平信號給第一光耦隔離芯片 的2、4、6、8腳， 第二光耦隔離芯片B4的2、4腳由矩陣鍵盤提供接地信號，經(jīng)內(nèi)部光耦處理后，由 的9、11、 13、15腳和B4的5、7腳組成6路12V電平控制信號輸出，提供給編碼發(fā)射芯片&的13、12、 11、10、8、7腳，通過編碼從&的17腳輸出高電平，經(jīng)過發(fā)射電路由發(fā)射天線ANT發(fā)射出去。 單片機程序芯片4、運算放大器芯片B1的供電是由12V直線電源通過三端穩(wěn)壓管Z提供。 晶振穩(wěn)頻器W、電容C5、C6給單片機程序芯片化提供穩(wěn)定的頻率，以保證化的穩(wěn)定性。電阻禮、&、三極管A、高頻功率管A組成電子開關(guān)式調(diào)制電路，當(dāng)編碼器輸出為高電平時，Q1 導(dǎo)通，振蕩發(fā)射級工作；當(dāng)編碼器輸出為低電平時，Q1載止，振蕩發(fā)射級停止工作，從而完成 ASK調(diào)制。電阻&、三極管Q2、電容C2、電感線圈LpL2及聲表諧振器SAW2組成315MHZ的功率振蕩級，高頻功率管Q2、電感線圈L2、電容Cp C2組成天線匹配網(wǎng)絡(luò)，使天線阻抗與振蕩級匹配，確保其穩(wěn)定工作。本發(fā)射裝置做到地址碼數(shù)7 組不重復(fù)。天線接收裝置的工作原理如下以集成電路塊B6為核心元件，組成ASK調(diào)制解調(diào)的超外差式316. 8MHZ接收機， 的1、2腳為本機振蕩回路元件連接端，外接一個LC選頻網(wǎng)絡(luò)即可產(chǎn)生本振信號。為了提高穩(wěn)定性，本實用新型的本振信號用外接的聲表穩(wěn)頻振蕩電路產(chǎn)生，通過氏的1腳輸入。解調(diào)出的數(shù)據(jù)信號從~的8腳輸入到編碼接收芯片B7的14 腳，進入解碼器解碼，由87的13、12、11、10、8、7腳輸出6路信號到單片機程序芯片88，經(jīng)& 進行內(nèi)部程序處理之后，B8的16 20腳輸出五路信號給數(shù)控裝置，B8的11 15腳輸出五路信號給繼電器自動控制裝置。由于本實用新型的發(fā)射和接收裝置都采用了聲表面波諧振器穩(wěn)頻，因此工作穩(wěn)定并具有遙控距離遠，完全可以滿足工業(yè)及民用產(chǎn)品對穩(wěn)定性和可靠性的要求。本實用新型應(yīng)用在工業(yè)數(shù)控領(lǐng)域的遠距離遙控操作。這套組件在開闊地上的遙控距離通?？蛇_120M 150M，電源供電采用12V電池組成或直流穩(wěn)壓電源供電。需要特別說明的是發(fā)射機電路是按間斷工作的要求設(shè)計的，故每次按鍵的時間不得超過1秒種，并且通/斷之比應(yīng)小于1。天線阻抗不匹配也會影響發(fā)射效果，甚至損壞發(fā)射管，故發(fā)射前一定要將拉桿天線全部拉出。與已有技術(shù)相比，本實用新型的特點是遠距離操縱數(shù)控切割機的工作狀態(tài)，使用方便，減輕操作人員勞動強度。由于操作人員在近距離觀察割槍運行的同時，可以遠距離操縱數(shù)控切割機，因此有利于切割精度的提高。

圖1是無線遙控盒結(jié)構(gòu)示意圖圖2是無線發(fā)射裝置電路圖圖3是無線接收裝置電路圖
具體實施方式
如圖所示，盒體1上表面為矩陣鍵盤2，成矩陣排列有點火鍵K5、橫向退鍵K4、第一割嘴升健K16、第一割嘴降鍵K17、切割氧鍵K1、后退鍵K2、縱向進鍵Kltl、縱向退鍵K9、加速鍵 K8、減速鍵K7、繼續(xù)鍵K6、運行鍵K15、橫向進鍵K14、第二割嘴升鍵K13、第二割嘴降鍵K12、暫停鍵κη、前進鍵K3，盒體1內(nèi)裝有無線發(fā)射裝置，盒體1頂部裝有與無線發(fā)射裝置相連的發(fā)射天線ANT1 ；無線發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)如下矩陣鍵盤2的1 5腳分別連接運算放大器芯片B1 (型號74LS 164)的10、6、5、4、3腳，矩陣鍵盤2的6、9腳分別接&的5、4腳，B1的1、2腳連接單片機程序芯片B2 (型號AT89C2051)的2腳，B2的8腳連接B2的3腳，矩陣鍵盤2的7、8、 10腳分別連接電阻R17、R18、R19的一端，R17、R18> R19的另一端與B1的9,14腳都串接在三端穩(wěn)壓管Z (型號LM7805)的5V電源正極上，三端穩(wěn)壓管Z的一個輸入端連接12V直流電源正極，另一個輸入端接地辦的7腳和化的10腳接地, 的4、5腳之間串接有6M晶振穩(wěn)頻器1，1兩端分別通過電容(5、(6接地，Z的5V電源正極一路接化的20腳，另一路經(jīng)電解電容C4接化的1腳、化的1腳經(jīng)電阻R4接地，化的18、17、16腳分別連接矩陣按鍵2的7、8、 10腳，化的15 12腳分別連接第一光耦隔離芯片 (型號TLD521-4)的2、4、6、8腳， 的 1、3、5、7腳分別經(jīng)電阻Ii13 隊6接Z的5V電源正極，第二光耦隔離芯片B4(型號D521-2) 的1、3腳分別經(jīng)電阻t n、R12接Z的5V電源正極，B4的2、4腳分別連接矩陣鍵盤2的11、12 腳，矩陣鍵盤2的13腳接地，B4的8、6腳和B3的16、14、12、10腳串接在12V直流電源正極上，B4的7、5腳和 的15、13、11、9腳一方面分別經(jīng)電阻& Rltl接地、另一方面分別經(jīng)二極管D1 D6接編碼發(fā)射芯片B5 (型號PT2262)的18腳，&的1 6腳上分別連接編碼開關(guān)K19 K24的信號端，K19 K24的負(fù)端和&的9、14腳接地，K19 K24的正端串接在&的18 腳上，B5的18腳經(jīng)電容C3接地，B5的17腳經(jīng)電阻R1接三極管Q1基極，B5的15、16腳之間接有電阻R3J5的7、8腳分別接氏的7、5腳，氏的10 13腳分別接 的15、13、11、9腳， Q1的發(fā)射極接地，A的集電極連接高頻功率管％的發(fā)射極，％的基極經(jīng)聲表諧振器SAW1接地，電阻& 一端接％基極，另一端分為四路第一路經(jīng)電容C2接％發(fā)射極，第二路連接SAW1 中間接頭，第三路經(jīng)電感線圈L1接12V直流電源正極，第四路經(jīng)電感線圈L2接A集電極， Q2集電極經(jīng)電容C1連接發(fā)射天線ANT1 ；數(shù)控切割機上相應(yīng)裝有無線接收裝置，無線接收裝置結(jié)構(gòu)如下集成電路塊B6的18腳連接5V電源正極，電容C21、C8跨接在電源正、負(fù)極上， 電感線圈L3 —端接 的17腳、另一端分為二路第一路經(jīng)電容C9接 的16腳，第二路經(jīng)電阻I^26、電容C17接電源負(fù)極，電阻I^5—端接B6(型號RX 3310)的18腳、另一端接電阻R26 與電容C17的連接處，電容Cltl一端連接接收天線ANT2、另一端分為三路第一路經(jīng)電容C12接 的14腳、第二路經(jīng)電容C11接電源負(fù)極、第三路經(jīng)電感線圈L4接電源負(fù)極，B6的13、12、 10腳分別經(jīng)電容C13、C14、C15接電源負(fù)極，B6的11腳經(jīng)電容C16接 的3腳，B6的1腳經(jīng)電容C24連接三極管A發(fā)射極,Q3集電極接電源正極，Q3基極經(jīng)聲表諧振器SAW2接電源負(fù)極、 電阻R21跨接在A集電極與基極上，電容C22跨接在A發(fā)射極與基極上，SAff2中間接點接電源負(fù)極，B6的2、4腳分別經(jīng)電容C25, C26接電源負(fù)極，B6的5腳經(jīng)電容C7,電阻R22連接Q3 發(fā)射極，電容Cm與電阻I^22并聯(lián)，B6的7腳接電源負(fù)極，B6的9腳經(jīng)電阻Rm接電源負(fù)極，B6 的8腳一路接編碼接收芯片B7(型號RT2272)的14腳、另一路經(jīng)電阻Ii23接B7的18腳和電源正極，B7的15、16腳之間串接電阻R285B7的17腳接三極管Q4的基極，B7的1 6腳分別連接解碼開關(guān)K25K 3(|的信號端，解碼開關(guān)K25 K3tl的負(fù)端與&的發(fā)射極、B7的9腳串接在電源負(fù)極上，解碼開關(guān)K25 K3tl的正端接電源正極，電阻R27 —端接電源正極、另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED連接&集電極，B7的7、8及10 13腳分別連接單片機程序芯片B8 (型號 89C2051)的7 2腳，B8的1、8腳分接電源正、負(fù)極, 的20 16腳分別經(jīng)24V直流電源正極線、mi IN4信號線連接數(shù)控裝置，&的15 11腳分別經(jīng)第一割嘴上升、下降信號線、第二割嘴上升、下降信號線、24V直流電源負(fù)極線連接繼電器自動控制裝置。
權(quán)利要求1. 一種數(shù)控切割機用的無線遙控器，其特征在于盒體(1)上表面為矩陣鍵盤O)，成矩陣排列有點火鍵K5、橫向退鍵K4、第一割嘴升鍵K16、第一割嘴降鍵K17、切割氧鍵K1、后退鍵 K2、縱向進鍵Kltl、縱向退鍵K9、加速鍵K8、減速鍵K7、繼續(xù)鍵K6、運行鍵K15、橫向進鍵K14、第二割嘴升鍵K13、第二割嘴降鍵K12、暫停鍵Kn、前進鍵K3，盒體(1)內(nèi)裝有無線發(fā)射裝置，盒體 (1)頂部裝有與無線發(fā)射裝置相連的發(fā)射天線ANT1 ；無線發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)如下矩陣鍵盤(2) 的1 5腳分別連接運算放大器芯片&的10、6、5、4、3腳，矩陣鍵盤O)的6、9腳分別接 B1的5、4腳，B1的1、2腳連接單片機程序芯片化的2腳，B1的8腳連接化的3腳，矩陣鍵盤O)的7、8、10腳分別連接電阻R17、R18> R19的一端，R17、R18> R19的另一端與B1的9、14腳都串接在三端穩(wěn)壓管Z的5V電源正極上，三端穩(wěn)壓管Z的一個輸入端連接12V直流電源正極，另一個輸入端接地辦的7腳和化的10腳接地, 的4、5腳之間串接有晶振穩(wěn)頻器W，W 兩端分別通過電容C5、C6接地，Z的5V電源正極一路接化的20腳，另一路經(jīng)電解電容C4接 B2的1腳，B2的1腳經(jīng)電阻R4接地，B2的18、17、16腳分別連接矩陣按鍵(2)的7、8、10腳， B2的15 12腳分別連接第一光耦隔離芯片 的2、4、6、8腳， 的1、3、5、7腳分別經(jīng)電阻 R13 Rni接Z的5V電源正極，第二光耦隔離芯片B4的1、3腳分別經(jīng)電阻Rn、R12接Z的5V 電源正極，B4W 2、4腳分別連接矩陣鍵盤O)的11、12腳，矩陣鍵盤O)的13腳接地，B4W 8、6腳和B3的16、14、12、10腳串接在12V直流電源正極上，B4的7、5腳和B3的15、13、11、 9腳一方面分別經(jīng)電阻& Rltl接地、另一方面分別經(jīng)二極管D1 D6接編碼發(fā)射芯片&的 18腳，&的1 6腳上分別連接編碼開關(guān)K19 K24的信號端，K19 K24的負(fù)端和&的9、14 腳串接后接地，K19 K24的正端串接在B5的18腳上，B5的18腳經(jīng)電容C3接地，B5的17腳經(jīng)電阻隊接三極管A基極，B5的15、16腳之間接有電阻R3, B5的7、8腳分別接B4的7、5 腳，B4的10 13腳分別接B3的15、13、11、9腳，Q1的發(fā)射極接地，Ql的集電極連接高頻功率管％的發(fā)射極，Q2的基極經(jīng)聲表諧振器SAW1接地，電阻& 一端接％基極，另一端分為四路第一路經(jīng)電容C2接％發(fā)射極，第二路連接SAW1中間接頭，第三路經(jīng)電感線圈L1接12V 直流電源正極，第四路經(jīng)電感線圈L2接％集電極，Q2集電極經(jīng)電容C1連接發(fā)射天線ANT1 ； 數(shù)控切割機上相應(yīng)裝有無線接收裝置，無線接收裝置結(jié)構(gòu)如下集成電路塊 的18腳連接 5V電源正極，電容C21、C8跨接在電源正、負(fù)極上，電感線圈L3 —端接 的17腳、另一端分為二路第一路經(jīng)電容C9接 的16腳、第二路經(jīng)電阻&6、電容C17接電源負(fù)極，電阻Ii25 — 端接 的18腳、另一端接電阻R26與電容C17的連接處，電容Cltl 一端連接接收天線ANT2、另一端分為三路第一路經(jīng)電容C12接 的14腳、第二路經(jīng)電容C11接電源負(fù)極、第三路經(jīng)電感線圈L4接電源負(fù)極，B6的13、12、10腳分別經(jīng)電容C13、C14, C15接電源負(fù)極，B6的11腳經(jīng)電容C16接 的3腳，B6的1腳經(jīng)電容C24連接三極管A發(fā)射極，Q3集電極接電源正極，Q3 基極經(jīng)聲表諧振器SAW2接電源負(fù)極，電阻R21跨接在( 集電極與基極上，電容C22跨接在( 發(fā)射極與基極上，SAW2中間接點接電源負(fù)極, 的2、4腳分別經(jīng)電容C25、C26接電源負(fù)極，B6 的5腳經(jīng)電容C7,電阻R22連接Q3發(fā)射極，電容Cm與電阻R22并聯(lián)，B6的7腳接電源負(fù)極，B6 的9腳經(jīng)電阻Rm接電源負(fù)極， 的8腳一路接編碼接收芯片B7的14腳、另一路經(jīng)電阻Ii23 接B7的18腳和電源正極，B7的15,16腳之間串接電阻R28, B7的17腳接三極管Q4的基極， B7的1 6腳分別連接解碼開關(guān)K25 K3tl的信號端，解碼開關(guān)K25 K3tl的負(fù)端與&的發(fā)射極、B7的9腳串接在電源負(fù)極上，解碼開關(guān)K25 K3tl的正端接電源正極，電阻R27 —端接電源正極、另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED連接&集電極，B7的7、8及10 13腳分別連接單片機程序芯片&的7 2腳，&的1、8腳分接電源正、負(fù)極, 的20 16腳分別經(jīng)24V直流電源正極線、mi IN4信號線連接數(shù)控裝置，&的15 11腳分別經(jīng)第一割嘴上升、下降信號線、第二割嘴上升、下降信號線、24V直流電源負(fù)極線連接繼電器自動控制裝置。
專利摘要一種數(shù)控切割機用的無線遙控盒，其盒體上表面為矩陣鍵盤，盒體內(nèi)裝有無線發(fā)射裝置，盒體頂部裝有與無線發(fā)射裝置相連的發(fā)射天線。無線發(fā)射裝置主要由運算放大器芯片、單片機程序芯片、光耦隔離芯片、編碼發(fā)射芯片、聲表諧振器組成。數(shù)控切割機上相應(yīng)裝有無線接收裝置，無線接收裝置主要由集成電路塊、聲表諧振器、編碼接收芯片、單片機程序芯片組成。本實用新型遠距離操縱數(shù)控切割機的工作狀態(tài)，使用方便，減輕操作人員勞動強度，有利于切割精度的提高。
文檔編號G08C17/02GK202285141SQ201120450060
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者劉偉軍, 唐海燕, 羅洪輝 申請人:羅洪輝