專利名稱：一種多傳感器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種多傳感器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前攝像頭作為監(jiān)控、采集交通信息的有效手段被廣泛應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)中。然而由于攝像頭的光學(xué)特性，其極易受到周圍環(huán)境的干擾 ，例如強(qiáng)光照射、雨雪霧等惡劣天氣的氣候條件都會(huì)對(duì)攝像頭的正常工作，導(dǎo)致使其采集的信息結(jié)果不夠準(zhǔn)確。而智能交通傳感器采集的信息量有限，比如磁敏傳感器只能采集車速或車流量等交通信息。因此無(wú)法滿足對(duì)交通信息全面監(jiān)控的需要。因此，目前的監(jiān)控方式無(wú)法滿足全面、正確監(jiān)控交通系統(tǒng)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種多傳感器系統(tǒng)，通過(guò)同時(shí)使用圖像傳感器和智能交通傳感器，并對(duì)信息進(jìn)行融合，能夠避免獲取的信息不完整或獲取的信息受環(huán)境影響而不準(zhǔn)確的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供一種多傳感器系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括智能交通傳感器，用于獲取第一交通信息；圖像傳感器，用于獲取交通視頻數(shù)據(jù)；視頻數(shù)據(jù)處理單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的交通數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的交通數(shù)據(jù)得到第二交通信息；信息融合單元，用于將所述第一交通信息和所述第二交通信息進(jìn)行融合，得到第二交通息O優(yōu)選的，所述智能交通傳感器包括以下任意一種或多種傳感器磁敏傳感器，用于獲取磁敏信號(hào)，并對(duì)所述磁敏信號(hào)進(jìn)行處理得到第一交通流量、第一車道占有率、第一車速信息；壓電式傳感器，用于獲取壓電信號(hào)，并對(duì)所述壓電信號(hào)進(jìn)行處理，得到第二交通流量、第二車道占有率、第二車速和第一車型信息；微波雷達(dá)傳感器，用于獲取微波雷達(dá)信號(hào)，并對(duì)所述微波雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行處理，得到第三交通流量、第三車道占有率和第三車速信息；RFID傳感器，用于獲取RFID信號(hào)，并對(duì)所述RFID信號(hào)進(jìn)行處理，得到第二車型和
第一車牌照信息。優(yōu)選的，所述視頻數(shù)據(jù)處理單元包括以下任意一個(gè)或多個(gè)單元車流量檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車流量數(shù)據(jù)得到第四車流量信息；車輛占有率檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車輛占有率數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車輛占有率數(shù)據(jù)得到第四車輛占有率信息；[0017]車速檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車速數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車速數(shù)據(jù)得到第四車速信息；車型檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車型數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車型數(shù)據(jù)得到第三車型信息；車牌照檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車牌照數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車牌照數(shù)據(jù)得到第二車牌照信息。優(yōu)選的，所述信息融合單元包括預(yù)處理子單元，用于給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權(quán)值，并將所述第一交通信息和所述第二交通信息中相同類型的信息整合；融合子單元，用于選取所述每個(gè)類型的信息中加權(quán)值最大的信息并整合，得到所述第三交通信息。優(yōu)選的，所述預(yù)處理子單元，用于根據(jù)環(huán)境信息給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權(quán)值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開了如下有益效果本實(shí)用新型中，通過(guò)同時(shí)使用圖像傳感器和智能交通傳感器獲取交通信息，并將信息進(jìn)行融合獲取最后的信息，避免了僅僅使用圖像傳感器獲取信息容易受環(huán)境影響導(dǎo)致信息不準(zhǔn)確的問(wèn)題，也避免了僅僅使用智能交通傳感器獲取的信息不全面的問(wèn)題。兩種傳感器互補(bǔ)，使得獲取的信息全面、準(zhǔn)確度高。進(jìn)一步的在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中選用多個(gè)異質(zhì)的智能交通傳感器，多個(gè)智能交通傳感器之間獲取的信息互補(bǔ)，因此獲取的第一交通信息就更加全面，準(zhǔn)確，從而使最后獲得的第三交通信息更完整、準(zhǔn)確。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實(shí)用新型系統(tǒng)實(shí)施例一結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)實(shí)施例二信息融合單元結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型系統(tǒng)實(shí)施例中視頻數(shù)據(jù)處理單元結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種多傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)包括智能交通傳感器11，用于獲取第一交通信息；[0034]圖像傳感器12，用于獲取交通視頻數(shù)據(jù)；視頻數(shù)據(jù)處理單元13，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的交通數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的交通數(shù)據(jù)得到第二交通信息；信息融合單元14，用于將所述第一交通信息和所述第二交通信息進(jìn)行融合，得到第三交通信息。圖像傳感器采集的交通信息豐富，但極易受到環(huán)境影響，因此采集的信息在很多情況下不能采信。智能交通傳感器采集的信息準(zhǔn)確度比較高，但僅僅通過(guò)智能交通傳感器采集的信息量有限，比如RFID傳感器采集的主要是車型和車牌照信息，對(duì)于交通系統(tǒng)監(jiān)控來(lái)講信息量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。本實(shí)用新型通過(guò)將圖像傳感器采集的視頻信息和智能交通傳感器采集的交通信息融合，使得獲得的最后交通信息豐富而且準(zhǔn)確。當(dāng)然，因?yàn)閳D像傳感器采集的是交通視頻數(shù)據(jù)，因此需要提取出交通數(shù)據(jù)，根據(jù)得到的交通數(shù)據(jù)得到可以融合的第二交通信息。在本實(shí)用新型中，信息的融合可以采取多種方式，需要視乎具體情形而定。參見(jiàn)圖2，在本實(shí)用新型系統(tǒng)的實(shí)施例二中，信息融合單元14包括預(yù)處理子單元141，用于給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權(quán)值，并將所述第一交通信息和所述第二交通信息中相同類型的信息整合。比如將第一交通信息中的車流量信息和第二交通信息中的車流量信息整合在一起，將第一交通信息中的車速信息和第二交通信息中的車速信息整合在一起。融合子單元142，用于選取所述每個(gè)類型的信息中加權(quán)值最大的信息并整合，得到所述第三交通信息。比如將上述整合后的車流量信息中選取加權(quán)值最大的車流量信息和加權(quán)值最大的車速信息作為第三交通信息。優(yōu)選的，預(yù)處理子單元141，可以根據(jù)環(huán)境信息給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權(quán)值。當(dāng)環(huán)境比較差時(shí)，比如雨雪天氣，圖像傳感器11采集的信息受到影響，采集的信息可信度不高，此時(shí)可以給圖像傳感器11獲取的第一交通信息附較低的加權(quán)值。這樣融合后的交通信息即第三交通信息準(zhǔn)確度就會(huì)比較高。在本實(shí)用新型中，智能交通傳感器12有多種選擇，可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。比如磁敏傳感器、壓電式傳感器、微波雷達(dá)傳感器、RFID傳感器中的一種或多種。結(jié)合交通監(jiān)控的場(chǎng)景需要及實(shí)踐數(shù)據(jù)，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例三中，智能交通傳感器可以選用磁敏傳感器，用于獲取磁敏信號(hào)，并對(duì)所述磁敏信號(hào)進(jìn)行處理得到第一交通流量、第一車道占有率、第一車速信息；壓電式傳感器，用于獲取壓電信號(hào)，并對(duì)所述壓電信號(hào)進(jìn)行處理，得到第二交通流量、第二車道占有率、第二車速和第一車型信息；微波雷達(dá)傳感器，用于獲取微波雷達(dá)信號(hào)，并對(duì)所述微波雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行處理，得到第三交通流量、第三車道占有率和第三車速信息；RFID傳感器，用于獲取RFID信號(hào)，并對(duì)所述RFID信號(hào)進(jìn)行處理，得到第二車型和
第一車牌照信息。上述四種傳感器異質(zhì)，采用不同的原理采集交通信息，更大程度確保了信息的準(zhǔn)確性和完整性。比如當(dāng)現(xiàn)有的交通環(huán)境惡劣，是雨雪天氣，而且磁場(chǎng)受到干擾時(shí)，若僅僅使用圖像傳感器和磁敏傳感器，那么最后獲得的信息仍舊不夠準(zhǔn)確。若此時(shí)同時(shí)采用壓電式傳感器，可以確保其不受天氣和磁場(chǎng)的影響而獲得較為準(zhǔn)確的信息，可以對(duì)上述結(jié)果進(jìn)行一個(gè)修正。而且即便當(dāng)時(shí)的磁場(chǎng)是正常的，磁敏傳感器獲取的信息也不夠全面，通常只有交通流量、車道占有率和車速信息。但若同時(shí)使用RF ID傳感器會(huì)獲得車型和車牌照等信息，那么獲得的信息就會(huì)更加全面。即采用上述四種異質(zhì)的傳感器，通過(guò)獲得對(duì)同一類型信息的多個(gè)監(jiān)測(cè)結(jié)果，避免因單個(gè)或部分傳感器出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致最終結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤的問(wèn)題。因此在更大程度上確保了信息的準(zhǔn)確度。當(dāng)然如之前所述，通過(guò)上述方式獲得的信息比較全面，包括交通流量、車道占有率、車速、車型和車牌照等信息。因此在進(jìn)行信息融合時(shí)能夠確保更多類型信息的準(zhǔn)確度。參見(jiàn)圖3，該系統(tǒng)的視頻數(shù)據(jù)處理單元13可以包括以下任意一個(gè)或多個(gè)單元車流量檢測(cè)單元131，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車流量數(shù)據(jù)得到第四車流量信息； 車輛占有率檢測(cè)單元132，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車輛占有率數(shù)據(jù)，并根 據(jù)提取的車輛占有率數(shù)據(jù)得到第四車輛占有率信息；車速檢測(cè)單元133，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車速數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車速數(shù)據(jù)得到第四車速信息；車型檢測(cè)單元134，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車型數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車型數(shù)據(jù)得到第三車型信息；車牌照檢測(cè)單元135，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車牌照數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車牌照數(shù)據(jù)得到第二車牌照信息。在具體的實(shí)施例中，上述單元的選取取決于用戶最后需要的信息。比如，如果用戶只需要車流量信息，那么視頻數(shù)據(jù)處理單元13可以只包括車流量檢測(cè)單元131。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于本實(shí)用新型的實(shí)施例三中選用的智能交通傳感器，所述視頻數(shù)據(jù)處理單元13包括上述131-135五個(gè)單元。經(jīng)過(guò)上述檢測(cè)單元的處理，提取的信息包含了實(shí)施例三中智能交通傳感器獲取的所有交通信息類型。在具體的融合時(shí)，可以采用之前所述的給每一信息附加權(quán)值的方法，當(dāng)然也可以采用其他方法。當(dāng)然，視頻數(shù)據(jù)處理單元13還可以包括其他檢測(cè)單元，以提取其他交通信息。在本實(shí)用新型中不作具體限制。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種多傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求1.一種多傳感器系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括 智能交通傳感器，用于獲取第一交通信息； 圖像傳感器，用于獲取交通視頻數(shù)據(jù)； 視頻數(shù)據(jù)處理單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的交通數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的交通數(shù)據(jù)得到第二交通信息； 信息融合單元，用于將所述第一交通信息和所述第二交通信息進(jìn)行融合，得到第三交通信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能交通傳感器包括以下任意一種或多種傳感器 磁敏傳感器，用于獲取磁敏信號(hào)，并對(duì)所述磁敏信號(hào)進(jìn)行處理得到第一交通流量、第一車道占有率、第一車速信息； 壓電式傳感器，用于獲取壓電信號(hào)，并對(duì)所述壓電信號(hào)進(jìn)行處理，得到第二交通流量、第二車道占有率、第二車速和第一車型信息； 微波雷達(dá)傳感器，用于獲取微波雷達(dá)信號(hào)，并對(duì)所述微波雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行處理，得到第三交通流量、第三車道占有率和第三車速信息； RFID傳感器，用于獲取RFID信號(hào)，并對(duì)所述RFID信號(hào)進(jìn)行處理，得到第二車型和第一車牌照信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻數(shù)據(jù)處理單元包括以下任意一個(gè)或多個(gè)單元 車流量檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車流量數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車流量數(shù)據(jù)得到第四車流量信息； 車輛占有率檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車輛占有率數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車輛占有率數(shù)據(jù)得到第四車輛占有率信息； 車速檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車速數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車速數(shù)據(jù)得到第四車速信息； 車型檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車型數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車型數(shù)據(jù)得到第二車型信息； 車牌照檢測(cè)單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的車牌照數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的車牌照數(shù)據(jù)得到第二車牌照信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息融合單元包括 預(yù)處理子單元，用于給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權(quán)值，并將所述第一交通信息和所述第二交通信息中相同類型的信息整合； 融合子單元，用于選取所述每個(gè)類型的信息中加權(quán)值最大的信息并整合，得到所述第二交通信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)處理子單元，用于根據(jù)環(huán)境信息給所述第一交通信息和所述第二交通信息附加權(quán)值。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多傳感器系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括智能交通傳感器，用于獲取第一交通信息；圖像傳感器，用于獲取交通視頻數(shù)據(jù)；視頻數(shù)據(jù)處理單元，用于提取所述交通視頻數(shù)據(jù)中的交通數(shù)據(jù)，并根據(jù)提取的交通數(shù)據(jù)得到第二交通信息；信息融合單元，用于將所述第一交通信息和所述第二交通信息進(jìn)行融合，得到第三交通信息。本實(shí)用新型通過(guò)同時(shí)使用圖像傳感器和智能交通傳感器獲取相關(guān)交通信息，并將信息進(jìn)行融合，提高了獲取的信息的全面性和準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)G08G1/01GK202549060SQ201120458928
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者劉海濤, 向文芳, 國(guó)薇, 徐華安, 曹紅兵, 朱健, 沈杰, 趙顯忠, 鄧遂 申請(qǐng)人:無(wú)錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院, 無(wú)錫融格物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司