專利名稱：用來探測使用rfid系統(tǒng)收集的時(shí)空數(shù)據(jù)中的模式的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及射頻識別(RFID)，并且更具體地說，涉及解釋由RFID系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
背景技術(shù)：
常規(guī)RFID系統(tǒng)涉及在RFID讀取器的讀取區(qū)內(nèi)定位RFID標(biāo)簽。RFID標(biāo)簽中的每個(gè)標(biāo)簽典型地包括識別序列，該識別序列使得當(dāng)它在RFID讀取器的讀取區(qū)內(nèi)響應(yīng)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽的識別。RFID系統(tǒng)可定位RFID標(biāo)簽的精度由每個(gè)RFID讀取器的讀取區(qū)的尺寸確定。典型RFID系統(tǒng)由RFID標(biāo)簽讀數(shù)建造數(shù)據(jù)集，其中，每個(gè)讀數(shù)指示出唯一的標(biāo)識符，具有相關(guān)的時(shí)間戳并指示出讀取區(qū)。當(dāng)RFID讀取器的讀取區(qū)重疊時(shí)，可以使用通過不同讀取·器對諸如具體RFID標(biāo)簽的讀取速率之類的信息進(jìn)行的分析，來確定RFID標(biāo)簽實(shí)際存在的區(qū)。為了支持現(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程，配置了多種RFID系統(tǒng)。術(shù)語商業(yè)過程在這里用來描述在現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中響應(yīng)預(yù)定條件而進(jìn)行的一系列活動(dòng)。商業(yè)過程的例子包括但不限于組裝、包裝、分類、運(yùn)輸及接收。當(dāng)資產(chǎn)通過供給鏈運(yùn)動(dòng)時(shí)，它們典型地是多種商業(yè)過程的對象。大量的數(shù)據(jù)可以由在商業(yè)過程的進(jìn)行期間與資產(chǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的RFID系統(tǒng)產(chǎn)生。數(shù)據(jù)可被收集，并且可將規(guī)則和/或查詢(統(tǒng)稱為過濾器)應(yīng)用于所收集的數(shù)據(jù)。當(dāng)位置精度被限于由RFID讀取器的放置所限定的區(qū)時(shí)，RFID讀取器的放置對于獲得與粗略的資產(chǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信息變得重要。例如，確定貨物是否在具體的分段運(yùn)輸區(qū)域中典型地涉及將RFID讀取器按這樣一種方式放置使一組讀取器的讀取區(qū)只覆蓋該分段運(yùn)輸區(qū)域。這樣一種系統(tǒng)往往是靜止的。因此，改變商業(yè)過程可能導(dǎo)致必須移動(dòng)RFID基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(B卩，RFID讀取器和任何相關(guān)聯(lián)的布線和傳感器硬件)，以便獲得對支持新的商業(yè)過程有用的信息。另外，關(guān)于資產(chǎn)運(yùn)動(dòng)的信息限于在讀取區(qū)內(nèi)的停留時(shí)間和在讀取區(qū)之間的轉(zhuǎn)移。

發(fā)明內(nèi)容
所描述的是使用RFID系統(tǒng)收集時(shí)空數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，該RFID系統(tǒng)能夠使用RFID讀取器系統(tǒng)定位傳感器的空間位置，而該傳感器典型地不知道其位置。這樣的RFID系統(tǒng)和方法與常規(guī)RFID系統(tǒng)的區(qū)別之處可在于，它們能夠確定傳感器在空間中的位置，這與確定傳感器相對于與基本RFID讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相關(guān)的讀取區(qū)的位置不同。另外，這樣的系統(tǒng)能夠?qū)⑦^濾器應(yīng)用于隨著時(shí)間收集的傳感器的空間位置(即，時(shí)空數(shù)據(jù))，這些空間位置涉及空間條件(即，允許的空間位置)，這些空間條件獨(dú)立于基本RFID讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的讀取區(qū)被定義。在許多實(shí)施例中，RFID系統(tǒng)利用事件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作來增強(qiáng)在傳感器云內(nèi)發(fā)生的現(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程。一個(gè)實(shí)施例包括使用所述RFID系統(tǒng)獲得所述傳感器云內(nèi)的多個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)，其中每個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)包括傳感器信息、時(shí)間戳以及獨(dú)立于所述RFID系統(tǒng)的讀取區(qū)規(guī)定的空間位置；將所述多個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)存儲(chǔ)在時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)；將至少一個(gè)過濾器應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)，以探測至少一個(gè)條件的存在；以及基于對所述至少一個(gè)條件的探測,觸發(fā)至少一個(gè)事件。在進(jìn)一步的實(shí)施例中，將所述空間位置規(guī)定為空間坐標(biāo)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述空間坐標(biāo)規(guī)定三維空間中的唯一位置。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，至少一個(gè)傳感器的所述時(shí)空狀態(tài)還包括從一組選擇的至少一個(gè)值，該組包括所述RFID系統(tǒng)內(nèi)的裝置的身份，所述裝置被致動(dòng)以獲得傳感器數(shù)據(jù)；由RFID接收器從所述傳感器接收的信號的相位；以及由RFID接收器從所述傳感器接收的所述信號的到達(dá)方向。在又一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)傳感器的所述空間位置的計(jì)算不依賴于所述傳感器對信號的接收，所述信號由不形成所述RFID系統(tǒng)的一部分的裝置產(chǎn)生。 在又進(jìn)一步的實(shí)施例中，應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)以探測至少一個(gè)條件的存在的過濾器包括至少一個(gè)空間條件，其中每個(gè)空間條件獨(dú)立于所述RFID系統(tǒng)的所述讀取區(qū)規(guī)定至少一個(gè)空間位置。在再一個(gè)實(shí)施例中，所述過濾器探測傳感器是否存在于由所述至少一個(gè)空間條件規(guī)定的至少一個(gè)空間位置內(nèi)。同樣在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述過濾器還探測所收集的關(guān)于具有滿足所述至少一個(gè)空間條件的時(shí)空狀態(tài)的傳感器的時(shí)空數(shù)據(jù)是否還滿足時(shí)間條件。同樣在另一個(gè)實(shí)施例中，所述過濾器還探測滿足所述至少一個(gè)空間條件的傳感器的時(shí)空狀態(tài)是否包括滿足數(shù)據(jù)條件的傳感器數(shù)據(jù)。在進(jìn)一步的另外實(shí)施例中，應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)以探測至少一個(gè)條件的存在的所述過濾器包括空間條件序列，其中每個(gè)空間條件獨(dú)立于所述RFID系統(tǒng)的所述讀取區(qū)規(guī)定至少一個(gè)空間位置。在另一個(gè)另外的實(shí)施例中，所述過濾器探測傳感器是否在由所述空間條件序列規(guī)定的空間位置之間運(yùn)動(dòng)。在又更進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述過濾器還探測所收集的關(guān)于具有滿足所述空間條件序列的軌跡的傳感器的時(shí)空數(shù)據(jù)是否還滿足至少一個(gè)時(shí)間條件。在另外又一個(gè)實(shí)施例中，所述過濾器還探測具有滿足所述空間條件序列的軌跡的傳感器的時(shí)空狀態(tài)是否包括滿足數(shù)據(jù)條件的傳感器數(shù)據(jù)。同樣在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)以探測至少一個(gè)條件的存在的所述過濾器探測傳感器的運(yùn)動(dòng)。同樣在另外又一個(gè)實(shí)施例中，由所述過濾器觸發(fā)的事件是對由所述RFID系統(tǒng)確定為處于運(yùn)動(dòng)中的傳感器進(jìn)行讀取，以獲得該傳感器的時(shí)空狀態(tài)。更進(jìn)一步的另外實(shí)施例還包括應(yīng)用時(shí)基過濾器來調(diào)節(jié)所述時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)的時(shí)空數(shù)據(jù)。在另外又一個(gè)附加的實(shí)施例中，從如下組中選擇所述事件，該組包括發(fā)送通知；使用所述RFID系統(tǒng)開始所述傳感器讀取；致動(dòng)裝置；以及開始過程。同樣在另外更進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述傳感器云包括從如下組中選擇的傳感器，該組由二進(jìn)制探測器、無源RFID標(biāo)簽、有源RFID標(biāo)簽和包括換能器的RFID標(biāo)簽構(gòu)成。
另一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施列包括RFID讀取器系統(tǒng)，所述RFID讀取器系統(tǒng)具有多個(gè)讀取區(qū)，并且被配置成獲得傳感器云內(nèi)的傳感器的時(shí)空狀態(tài)，其中每個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)包括傳感器信息、時(shí)間戳以及獨(dú)立于所述RFID讀取器系統(tǒng)的讀取區(qū)規(guī)定的空間位置；時(shí)空數(shù)據(jù)庫，所述時(shí)空數(shù)據(jù)庫被配置成存儲(chǔ)多個(gè)傳感器隨著時(shí)間的時(shí)空狀態(tài)；和應(yīng)用服務(wù)器，所述應(yīng)用服務(wù)器被配置成基于通過將至少一個(gè)過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)而對至少一個(gè)條件的探測來觸發(fā)事件。同樣在另一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施列中，所述應(yīng)用服務(wù)器被配置成應(yīng)用包括至少一個(gè)空間條件的過濾器，其中每個(gè)空間條件獨(dú)立于所述RFID讀取器系統(tǒng)的所述讀取區(qū)規(guī)定至少
一個(gè)空間位置。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的過程，該過程涉及從傳感器云收集時(shí)空數(shù)據(jù)， 并且將過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)以提供資產(chǎn)可視性并觸發(fā)行動(dòng)。圖2在概念上示出了在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的RFID系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域內(nèi)限定的空間約束條件。圖3是流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將存在探測過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)的過程。圖4是流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的將基于運(yùn)動(dòng)的過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)的過程。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在轉(zhuǎn)到附圖，描述按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)，這些RFID系統(tǒng)被配置成建造傳感器信息的時(shí)空數(shù)據(jù)庫，并且探測和響應(yīng)在該時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)的模式。在許多實(shí)施例中，該RFID系統(tǒng)能夠定位傳感器云內(nèi)的傳感器的空間位置。術(shù)語傳感器云是指在RFID系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域內(nèi)可見的全部傳感器。當(dāng)從傳感器收集信息時(shí)，RFID系統(tǒng)可建造時(shí)空數(shù)據(jù)庫，該時(shí)空數(shù)據(jù)庫描述傳感器的時(shí)空軌跡?；诂F(xiàn)實(shí)世界動(dòng)作或商業(yè)過程的先驗(yàn)知識(這些現(xiàn)實(shí)世界動(dòng)作或商業(yè)過程可能應(yīng)用于傳感器云內(nèi)的資產(chǎn))，可將過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)。與簡單地識別在讀取區(qū)內(nèi)傳感器的存在相比，按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的RFID系統(tǒng)在給定時(shí)間定位傳感器的空間位置的能力，使得RFID系統(tǒng)能夠不依據(jù)由基本RFID讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)所確定的傳感器在讀取區(qū)內(nèi)的存在或缺失來響應(yīng)傳感器的空間位置和/或軌跡。RFID系統(tǒng)可對信息作出反應(yīng)，該信息是按各種方式中的任一種方式將過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)而獲得的，所述各種方式包括但不限于跟蹤事件的發(fā)生、發(fā)送警報(bào)消息、發(fā)送信號以激活一個(gè)或多個(gè)裝置、以及/或開始過程。此外，現(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程的修改無需涉及基本RFID讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的修改。隨著現(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程變化，可依據(jù)由RFID系統(tǒng)從傳感器云收集的時(shí)空數(shù)據(jù)來定義和實(shí)施所修改的傳感器組。在許多實(shí)施例中，將基于事件的過濾器應(yīng)用于傳感器信息的時(shí)空數(shù)據(jù)庫。在幾個(gè)實(shí)施例中，將時(shí)基過濾器應(yīng)用于傳感器信息的時(shí)空數(shù)據(jù)庫。下面進(jìn)一步討論從傳感器云收集時(shí)空數(shù)據(jù)和應(yīng)用過濾器和/或約束條件的系統(tǒng)和方法。
傳感器云按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)依賴于傳感器云的存在，以便建造傳感器信息的時(shí)空數(shù)據(jù)庫。術(shù)語傳感器在這里用來描述測量物理量并且將信息提供給RFID系統(tǒng)的任何裝置。傳感器可與二進(jìn)制探測器一樣簡單，如運(yùn)動(dòng)探測器。無源RFID標(biāo)簽是從電磁波收獲能量的裝置，并且當(dāng)通過入射信號供以能量時(shí)，標(biāo)簽利用在裝置中嵌入的信息作出響應(yīng)，這種信息典型地編程有識別序列。更復(fù)雜的RFID裝置可以嵌有傳感器電路，這些傳感器電路包括但不限于換能器，該換能器用來轉(zhuǎn)換各種形式的能量，如從化學(xué)相互作用產(chǎn)生的能量；電磁或熱耦合器，用來檢測溫度；或壓電換能器，用來測量壓力。術(shù)語傳感器也涵蓋具有嵌入電池的傳感器，如有源RFID標(biāo)簽。如可由以上描述容易認(rèn)識到的那樣，術(shù)語傳感器不限于獲得任何特定類型的信息或?qū)θ魏尉唧w能量源的使用。從傳感器云收集時(shí)空數(shù)據(jù)從傳感器云收集時(shí)空數(shù)據(jù)涉及RFID系統(tǒng)的使用，該RFID系統(tǒng)能夠獲得傳感器的空間位置?？稍讷@得傳感器的空間位置的RFID系統(tǒng)與獲得其空間位置的傳感器(即，獨(dú)立·地收集可供用來確定空間位置的信息)之間進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)傳感器的空間位置的計(jì)算不依賴于傳感器對信號(該信號由不形成RFID系統(tǒng)的一部分的裝置產(chǎn)生)的接收時(shí)，認(rèn)為RFID系統(tǒng)獲得該傳感器的空間位置。許多種傳感器都包括獲得它們自己空間位置的能力(例如，裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器或能夠基于除RFID系統(tǒng)之外的RF源確定位置的裝置)。這樣的裝置使得能夠基于從裝置接收的信號來進(jìn)行空間位置的計(jì)算。當(dāng)傳感器獨(dú)立地從除RFID系統(tǒng)之外的源(該源被用來確定該系統(tǒng)的空間位置)時(shí)收集信息，認(rèn)為傳感器已經(jīng)獨(dú)立于RFID系統(tǒng)獲得其空間位置。只能就讀取區(qū)來表達(dá)RFID標(biāo)簽的位置的RFID系統(tǒng)典型地不能夠產(chǎn)生時(shí)空數(shù)據(jù)(即，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)是就基本RFID基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的位置來說是精確確定的，但就傳感器的空間位置來說不是精確確定的)。在幾個(gè)實(shí)施例中，被用來收集時(shí)空數(shù)據(jù)的RFID系統(tǒng)與Sadr等人的名稱為 “Radio FrequencyIdentification Tag Location Estimation and TrackingSystem andMethod”(射頻識別標(biāo)簽位置估計(jì)和追蹤的系統(tǒng)和方法)、在2009年4月14日提交的美國專利申請No. 12/423，796中所描述的RFID系統(tǒng)相似，該申請的公開通過引用將其全部并入在這里。在其它實(shí)施例中，能夠確定傳感器的空間位置的任何RFID系統(tǒng)可被用來從傳感器云收集時(shí)空數(shù)據(jù)。時(shí)空狀態(tài)的定義在許多實(shí)施例中，由RFID系統(tǒng)收集的時(shí)空數(shù)據(jù)被稱作傳感器的時(shí)空狀態(tài)，并且至少包括傳感器信息、時(shí)間戳及空間坐標(biāo)(例如X、I、Z)或空間中唯一位置的一些其它表示。如以上提到的，傳感器信息可采取各種形式中的任一種形式，這些形式包括但不限于EPC標(biāo)識符和/或換能器測量。傳感器的時(shí)空狀態(tài)也可包括由RFID系統(tǒng)收集的其它數(shù)據(jù)。在多個(gè)實(shí)施例中，傳感器的時(shí)空狀態(tài)包括從由RFID讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)收集的低級信息導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，例如包括但不限于被致動(dòng)以獲得傳感器數(shù)據(jù)的激勵(lì)器的身份、所接收的傳感器信號的相位、及/或從傳感器接收的信號的到達(dá)方向。如同可容易地認(rèn)識到的那樣，為了在時(shí)空數(shù)據(jù)庫中記錄傳感器的時(shí)空狀態(tài)而收集的附加數(shù)據(jù)(如果有的話)，可基于具體應(yīng)用的要求來確定。應(yīng)用時(shí)空過濾器
當(dāng)將諸如RFID標(biāo)簽之類的傳感器固定到資產(chǎn)上時(shí)，按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)可建造數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫描述資產(chǎn)在設(shè)施內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)所述資產(chǎn)的時(shí)空軌跡。時(shí)空軌跡提供存貨和資產(chǎn)位置的實(shí)時(shí)可視性。在傳感器云內(nèi)采用的商業(yè)過程的先驗(yàn)知識可用來定義過濾器并將該過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫。RFID系統(tǒng)可響應(yīng)通過將過濾器應(yīng)用于所收集的時(shí)空數(shù)據(jù)庫而獲得的信息。在多個(gè)實(shí)施例中，RFID系統(tǒng)可激活裝置、開始過程、并且/或者提供警報(bào)，使得能夠?qū)ΜF(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程進(jìn)行修改。下面進(jìn)一步討論按照本發(fā)明實(shí)施例的時(shí)空數(shù)據(jù)的收集、對所收集的時(shí)空數(shù)據(jù)應(yīng)用過濾器、及對具體過濾器獲得的信息的響應(yīng)。圖I中示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的過程，該過程用來建造時(shí)空數(shù)據(jù)庫并并基于現(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程的知識應(yīng)用過濾器。收集和分析關(guān)于在設(shè)施內(nèi)的資產(chǎn)的時(shí)空數(shù)據(jù)10的過程涉及使用RFID接收器系統(tǒng)收集在傳感器云12內(nèi)的傳感器的時(shí)空狀態(tài)，其中傳感器云12包括被固定到資產(chǎn)上的傳感器；和建造時(shí)空數(shù)據(jù)庫14，該時(shí)空數(shù)據(jù)庫14描述傳感器云內(nèi)的傳感器的時(shí)空軌跡。如在所示出的實(shí)施例中提到的那樣，承載傳感器的資產(chǎn)可進(jìn)入和離開傳感器云，該資產(chǎn)所承載的傳感器包括但不限于無源RFID標(biāo)簽。
在傳感器云內(nèi)基于現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的商業(yè)過程的先驗(yàn)知識定義一組過濾器16。由于數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)地收集，因此這些過濾器可通過應(yīng)用程序服務(wù)器(未示出)應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫，該應(yīng)用程序服務(wù)器被配置成與時(shí)空數(shù)據(jù)庫通信。在許多實(shí)施例中，過濾器的應(yīng)用提供了在傳感器云內(nèi)的實(shí)時(shí)資產(chǎn)可視性，并且使RFID系統(tǒng)能夠響應(yīng)所觀察到的在時(shí)空數(shù)據(jù)內(nèi)的模式，以干預(yù)和/或開始與傳感器云內(nèi)的資產(chǎn)相關(guān)的商業(yè)過程。在多個(gè)實(shí)施例中，RFID系統(tǒng)通過發(fā)送通知、激活或以其他方式控制裝置(這些裝置被配置成通過某種形式的機(jī)器對機(jī)器通信系統(tǒng)與RFID系統(tǒng)通信)、及/或開始過程(該過程包括但不限于修改RFID系統(tǒng)從傳感器云內(nèi)收集信息的方式)來對使用過濾器導(dǎo)出的信息進(jìn)行響應(yīng)。下面進(jìn)一步討論用來建造時(shí)空數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用過濾器以提供資產(chǎn)可視性、及響應(yīng)使用過濾器所探測到的條件的過程。使用過濾器探測傳感器云內(nèi)的條件按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)通過將過濾器或一組過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫，可觀察傳感器云內(nèi)的條件。RFID系統(tǒng)可通過調(diào)用一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作來響應(yīng)對條件或一組條件的觀察。在幾個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)作可以是事件驅(qū)動(dòng)的、和/或數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的?？梢詰?yīng)用事件驅(qū)動(dòng)過濾器來調(diào)用基于傳感器云內(nèi)的傳感器的時(shí)空軌跡而被觸發(fā)的動(dòng)作。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)過濾器可被用來調(diào)用響應(yīng)一個(gè)或多個(gè)傳感器的狀態(tài)的非時(shí)空分量而被觸發(fā)的動(dòng)作。過濾器或一組過濾器也可以被建造成基于在傳感器云內(nèi)的傳感器的時(shí)空軌跡和非時(shí)空數(shù)據(jù)的組合來調(diào)用動(dòng)作。事件驅(qū)動(dòng)過濾器按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)能夠定義事件驅(qū)動(dòng)過濾器，這些事件驅(qū)動(dòng)過濾器是依據(jù)在傳感器云內(nèi)一個(gè)或多個(gè)傳感器在二維或三維歐幾里得空間中的軌跡而規(guī)定的。這樣的條件不受基本RFID讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的約束，并且允許響應(yīng)大量的運(yùn)動(dòng)而觸發(fā)動(dòng)作。如下面進(jìn)一步討論的那樣，可以產(chǎn)生涉及存在探測或運(yùn)動(dòng)探測的簡單過濾器。更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過濾器探測傳感器在一系列位置之間的運(yùn)動(dòng)。通過對傳感器可停留在具體位置處的時(shí)間量設(shè)置時(shí)間約束條件，可進(jìn)一步提高存在探測過濾器或運(yùn)動(dòng)探測過濾器的精密性。為了表明各種事件驅(qū)動(dòng)過濾器的操作，在圖2中概念性地示出了定義歐幾里德空間內(nèi)的二維區(qū)域的一對空間條件(即，允許的空間位置的組)。多個(gè)RFID激勵(lì)器或讀取器30可分布在整個(gè)區(qū)域上，該RFID激勵(lì)器或讀取器30可在由基本RFID激勵(lì)器/讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)定義的讀取區(qū)32中被讀取。由于按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)收集時(shí)空數(shù)據(jù)的能力，可確定通過覆蓋區(qū)域的RFID標(biāo)簽的時(shí)空軌跡。如可由所示出的實(shí)施例認(rèn)識到的那樣，可獨(dú)立于RFID激勵(lì)器/讀取器的讀取區(qū)的邊界來定義用于基于事件的過濾器的空間條件34、36。在所示出的實(shí)施例中，兩個(gè)矩形空間條件34、36被定義為使每個(gè)矩形空間條件34、36重疊多個(gè)RFID激勵(lì)器/讀取器的激勵(lì)區(qū)的一部分。盡管顯示了矩形的二維空間條件，但按照本發(fā)明的實(shí)施例可利用各種空間條件中的任一種，這些空間條件包括但不限于適合于具體應(yīng)用的三維空間條件。如下面進(jìn)一步討論的那樣，一旦定義了空間條件，就可將各種類別的事件驅(qū)動(dòng)過濾器應(yīng)用于按照實(shí)施例的RFID系統(tǒng)產(chǎn)生的時(shí)空數(shù)據(jù)庫，以便在適當(dāng)條件下觸發(fā)動(dòng)作。存在探測在其最簡單形式中，事件驅(qū)動(dòng)過濾器可簡單地探測特定傳感器是否定位在具體空 間位置處或在允許的空間位置的組內(nèi)(即，空間條件)。這樣一種過濾器可稱作存在探測過濾器。存在探測過濾器與簡單地探測傳感器是否在常規(guī)RFID接收器的讀取區(qū)內(nèi)不同，因?yàn)榇嬖谔綔y過濾器利用由RFID系統(tǒng)獲得的傳感器的空間位置，來確定獨(dú)立于RFID系統(tǒng)的讀取區(qū)而定義的空間條件是否被滿足。相應(yīng)地，可在單個(gè)讀取區(qū)內(nèi)定義多個(gè)重疊或非重疊的存在探測過濾器。如下面進(jìn)一步討論的那樣，獨(dú)立于讀取區(qū)/基本RFI D系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)而定義多個(gè)允許的空間位置的能力，不僅在存在探測中而且在大量的事件基過濾器中，也可以是有用的。圖3中示出了按照本發(fā)明實(shí)施例的用于將存在探測過濾器應(yīng)用于多個(gè)傳感器N的時(shí)空數(shù)據(jù)的過程。該過程40涉及相對于一個(gè)或更多個(gè)空間條件，針對每個(gè)傳感器逐步測試空間位置信息并根據(jù)空間條件觸發(fā)事件。在所示的實(shí)施例中，將計(jì)數(shù)器初始化42，并且檢索44每個(gè)傳感器的空間位置。進(jìn)行關(guān)于用于每個(gè)標(biāo)簽的空間位置是否滿足空間條件的確定(46)。如果傳感器的空間位置滿足空間條件，那么觸發(fā)事件(48)。在許多實(shí)施例中，將附加的數(shù)據(jù)或時(shí)間條件應(yīng)用于滿足空間條件的傳感器。在滿足空間條件和數(shù)據(jù)和/或時(shí)間條件的情況下，就觸發(fā)事件。計(jì)數(shù)器繼續(xù)累加(50)，直到作出每個(gè)傳感器的空間位置已經(jīng)與空間條件或空間條件組進(jìn)行比較的確定(52)。典型地，存在探測過濾器連續(xù)地處理時(shí)空數(shù)據(jù)，以實(shí)時(shí)地確定是否由傳感器的任一個(gè)滿足了一個(gè)或更多個(gè)空間條件。與圖3中表示的存在探測過濾器相似的存在探測過濾器的應(yīng)用包括虛擬圍欄，該虛擬圍欄涉及定義存在探測過濾器，該存在探測過濾器將傳感器與特定區(qū)域或路線相關(guān)聯(lián)。例如，可以使用存在探測過濾器定義虛擬柵欄，使得在易壞物品被放置在不安全區(qū)域中(例如，從冷凍區(qū)域中取出)的情況下能夠觸發(fā)通知消息。虛擬圍欄在各種領(lǐng)域中具有應(yīng)用，這些領(lǐng)域包括安全監(jiān)視和電子物品監(jiān)督(Electronic Article Surveillance, EAS)。安全應(yīng)用包括定義空間條件，這些空間條件響應(yīng)未被授權(quán)的資產(chǎn)和/或人員在限制區(qū)域中的存在而觸發(fā)事件。在EAS應(yīng)用中，可定義空間條件，這些空間條件探測未被授權(quán)的資產(chǎn)的移除。虛擬圍欄在物流密集型安全應(yīng)用中特別有用，這些物流密集型安全應(yīng)用包括但不限于機(jī)場行李和其它類型的貨物的跟蹤，這些其它類型的貨物包括包裹和郵件。在零售環(huán)境中，存在探測過濾器對時(shí)空數(shù)據(jù)的應(yīng)用可用來識別具體個(gè)人或客戶的存在。一旦探測到客戶的存在，就可觸發(fā)事件，這些事件通知銷售職員并且/或者向客戶提供具體購物體驗(yàn)，包括基于與客戶相關(guān)的信息對廣告顯示進(jìn)行控制。 存在探測過濾器也可應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫，以自動(dòng)地聚合滿足空間條件的資產(chǎn)，該空間條件包括但不限于為了貨單的產(chǎn)生。附加的條件然后可應(yīng)用于被聚合的資產(chǎn)。在許多實(shí)施例中，可定義空間條件，該空間條件能夠確定正確的資產(chǎn)群是否被放置在貨架上或分段運(yùn)輸區(qū)域中。當(dāng)不正確的資產(chǎn)存在(即，或者是要求的資產(chǎn)缺失，或者是不希望的資產(chǎn)存在)時(shí)，可觸發(fā)事件。在零售環(huán)境中，類似的存在探測過濾器可用來探測在與銷售點(diǎn)相鄰的路線內(nèi)物品的存在，并且用來將所存在的資產(chǎn)分組成單個(gè)交易。交易數(shù)據(jù)可與在銷售點(diǎn)處收集的信息而進(jìn)行比較。另選地，由RFID系統(tǒng)基于被確定為存在的資產(chǎn)群而檢索的資產(chǎn)數(shù)據(jù)，可用來在銷售點(diǎn)處進(jìn)行交易。在零售和/或倉庫環(huán)境中可能有用的存在探測過濾器在聚合資產(chǎn)上的其它應(yīng)用包括涉及對具體貨架上或具體分段運(yùn)輸區(qū)域內(nèi)資產(chǎn)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的上架應(yīng)用。這種過濾器的擴(kuò)展應(yīng)用包括對陳列放置物的遠(yuǎn)程監(jiān)視。在職業(yè)健康和安全環(huán)境中，存在探測過濾器可用于各種目的，這些目的包括但不限于管理疏散和在安全區(qū)域內(nèi)召集雇員?？臻g條件序列運(yùn)動(dòng)過濾器可用來探測允許的空間條件序列。在許多實(shí)施例中，按這樣一種方式定義運(yùn)動(dòng)過濾器，即時(shí)空條件C規(guī)定允許的空間條件序列C = \Jci其中，Ci是在空間條件序列中的空間條件，并且C是每個(gè)空間條件Ci的并集。圖4中示出了按照實(shí)施例的用來將運(yùn)動(dòng)過濾器應(yīng)用于相對于具體傳感器所收集的時(shí)空數(shù)據(jù)的過程。該過程60可實(shí)時(shí)地進(jìn)行，或者應(yīng)用于已經(jīng)由按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)針對傳感器收集的時(shí)空數(shù)據(jù)。該過程60通過初始化(62)計(jì)數(shù)器i開始，該計(jì)數(shù)器i存儲(chǔ)由運(yùn)動(dòng)過濾器定義的當(dāng)前空間條件在空間條件序列中的值。該過程為傳感器檢索(64)空間位置，并且確定(66)空間位置是否滿足在運(yùn)動(dòng)過濾器中定義的空間條件序列中的當(dāng)前空間條件。在滿足空間條件的情況下，則將計(jì)數(shù)器增加(66)，并且在傳感器隨著時(shí)間的空間位置與在空間條件序列中的隨后空間條件之間進(jìn)行比較。當(dāng)已經(jīng)滿足在空間條件序列中的全部空間條件時(shí)，觸發(fā)事件(70)。在許多實(shí)施例中，將附加的數(shù)據(jù)和/或時(shí)間條件應(yīng)用于傳感器，并且當(dāng)這些附加的條件也被滿足時(shí)，觸發(fā)所述事件。再參照圖2，作為例子，可將運(yùn)動(dòng)過濾器定義為規(guī)定一旦傳感器已經(jīng)進(jìn)入在二維空間中定義的第一區(qū)域34，該傳感器就不應(yīng)該進(jìn)入第二二維區(qū)域36。因此，在探測到這樣序列的情況下，觸發(fā)事件在該序列中，載有傳感器的資產(chǎn)進(jìn)入第一區(qū)域，并且然后進(jìn)入第二區(qū)域。這種類型的運(yùn)動(dòng)過濾器的例子包括但不限于基于在讀取區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)(如將物品從貨架移除并且放回到不同位置)可觸發(fā)事件從而觸發(fā)需要將物品重新上架的通知的運(yùn)動(dòng)過濾器。類似的運(yùn)動(dòng)過濾器可用來基于所探測到的資產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)，來激活裝置或機(jī)器或者開始過程或操作。在多個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)過濾器包括但不限于相對于多個(gè)傳感器監(jiān)視空間條件序列的運(yùn)動(dòng)過濾器。例子包括但不限于監(jiān)視在項(xiàng)目項(xiàng)目中使用的不同工具的序列；和/或保證適當(dāng)?shù)拇尕浰交蛴糜诰唧w過程或操作序列的資產(chǎn)的可用性。盡管以上討論的運(yùn)動(dòng)過濾器涉及具體的運(yùn)動(dòng)序列的探測，但按照本發(fā)明實(shí)施例的許多運(yùn)動(dòng)過濾器簡單地探測運(yùn)動(dòng)。在許多實(shí)施例中，當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)事件。響應(yīng)傳感器的運(yùn)動(dòng)而觸發(fā)事件，在改進(jìn)RFID系統(tǒng)能夠獲得的傳感器空間位置的精度方面可能是有用的。在許多實(shí)例中，RFID讀取器可通過同時(shí)詢問傳感器而相互干涉。因此，運(yùn)動(dòng)過濾器可用來將傳感器的詢問限制到傳感器當(dāng)前正在運(yùn)動(dòng)的區(qū)域中。此外，當(dāng)傳感器在運(yùn)動(dòng)中時(shí)，由于空間的多樣性(即傳感器隨著時(shí)間從不同位置發(fā)射信號)，而減小了由環(huán)境造成的RF劣化的作用。因此，當(dāng)傳感器在運(yùn)動(dòng)中時(shí)，空間位置估計(jì)也更可靠。盡管以上討論了具體運(yùn)動(dòng)過濾器和運(yùn)動(dòng)過濾器的具體應(yīng)用，但是各種運(yùn)動(dòng)過濾器和對運(yùn)動(dòng)過濾器的應(yīng)用的任一種可以被用來基于由按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)收集的時(shí)空數(shù)據(jù)而觸發(fā)事件。時(shí)基過濾器盡管時(shí)空數(shù)據(jù)自然地適合于基于允許的或禁止的運(yùn)動(dòng)而過濾，但運(yùn)動(dòng)的時(shí)間特性也可用作過濾過程的一部分。在許多實(shí)施例中，時(shí)基過濾器被定義為基于物品的允許的或禁止的停留時(shí)間(即，物品已經(jīng)靜止的時(shí)間量)和/或物品的允許的或禁止的運(yùn)動(dòng)速度來觸發(fā)動(dòng)作。在幾個(gè)實(shí)施例中，時(shí)基過濾器涉及將停留時(shí)間條件添加到存在探測過濾器或運(yùn)動(dòng)過濾器上。在多個(gè)實(shí)施例中，時(shí)基過濾器被用在易壞物品的存儲(chǔ)和處理中。例如，時(shí)基過濾·器可以在易壞物品的過期日期之后響應(yīng)在現(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程中易壞物品的使用而觸發(fā)事件。在探測由RFID系統(tǒng)收集的時(shí)空數(shù)據(jù)中的誤差方面，時(shí)基過濾器也能是有用的。位置誤差可由于各種原因而發(fā)生，這些原因包括由RFID接收器用來定位傳感器的RF信號反射、或在RFID系統(tǒng)的覆蓋區(qū)域中的盲點(diǎn)。為傳感器確定位置時(shí)的誤差可導(dǎo)致事件動(dòng)作的錯(cuò)誤實(shí)施。例如，當(dāng)傳感器被錯(cuò)誤地確定為在設(shè)施外面時(shí)，會(huì)實(shí)施資產(chǎn)流出動(dòng)作，導(dǎo)致資產(chǎn)從設(shè)施的實(shí)時(shí)存貨中移除。然而，隨著時(shí)間的過去，通過分析由RFID系統(tǒng)收集的時(shí)空數(shù)據(jù)，可以探測到位置誤差。例如，誤差源可能是暫時(shí)的或斷續(xù)的。另外，傳感器的運(yùn)動(dòng)可以導(dǎo)致傳感器運(yùn)動(dòng)到盲點(diǎn)外，并且/或者進(jìn)入傳感器的位置能夠被更精確地確定的位置中。因此，時(shí)基過濾器可應(yīng)用于由按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)收集的條件數(shù)據(jù)。在幾個(gè)實(shí)施例中，時(shí)基過濾器能夠基于傳感器的時(shí)空軌跡而自適應(yīng)。當(dāng)傳感器靜止時(shí)，在時(shí)基過濾期間可應(yīng)用更長的時(shí)基。當(dāng)傳感器在運(yùn)動(dòng)中時(shí)，可應(yīng)用較短時(shí)基。在多個(gè)實(shí)施例中，所應(yīng)用的時(shí)基的長度由具體用途的潛伏時(shí)間允差來確定。在許多實(shí)施例中，時(shí)基過濾器用來從過程中排除識別出的時(shí)空狀態(tài)數(shù)據(jù)，這些過程通過將過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)而探測一個(gè)或更多個(gè)條件。在幾個(gè)實(shí)施例中，隨著時(shí)間的過去，可觀察到覆蓋區(qū)域中的盲點(diǎn)。在多個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)傳感器運(yùn)動(dòng)通過盲點(diǎn)時(shí)，可自動(dòng)地提供關(guān)于傳感器位置的時(shí)空狀態(tài)估計(jì)。盡管以上討論了時(shí)基過濾器的具體應(yīng)用，但各種時(shí)基過濾器中的任一種都可被應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫以觸發(fā)事件，并且/或者按照本發(fā)明實(shí)施例來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)過濾器如可容易認(rèn)識到的那樣，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可被應(yīng)用于不包含時(shí)空數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。盡管觸發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的條件典型地不涉及時(shí)空數(shù)據(jù)，但在數(shù)據(jù)庫中時(shí)空數(shù)據(jù)的存在使得明顯更多的動(dòng)作能響應(yīng)觸發(fā)事件。例如，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作可促使生成關(guān)于將被收集到單個(gè)位置中的傳感器的空間信息的清單，如被連結(jié)到將要被拾取和排列到貨架的物品上的傳感器位置的清單。換句話說，可應(yīng)用過濾器來觸發(fā)動(dòng)作，這些動(dòng)作被設(shè)計(jì)成對傳感器云內(nèi)的傳感器的時(shí)空狀態(tài)產(chǎn)生預(yù)定的修改。
如以上廣泛提到的那樣，時(shí)空條件也可與其它類型的條件組合地被應(yīng)用。例如，裝運(yùn)請求的輸入(即，非時(shí)空條件)可促使RFID系統(tǒng)檢查隨后的時(shí)空數(shù)據(jù)，以確認(rèn)適當(dāng)數(shù)量和質(zhì)量的資產(chǎn)按及時(shí)的方式被裝運(yùn)。如可容易認(rèn)識到的那樣，單獨(dú)地或與其它類型的條件組合地使用時(shí)空條件來定義事件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的能力幾乎是無限制的，并且按照本發(fā)明的實(shí)施例，可容易地定義適合于具體商業(yè)過程的各種各樣的事件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。不修改基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)而對商業(yè)過程進(jìn)行修改再參照圖2，為了響應(yīng)空間和/或時(shí)空條件的存在，可實(shí)施事件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。如以上提到的那樣，按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)記錄傳感器的時(shí)空軌跡的能力，能夠依據(jù)二維或三維歐幾里德空間，而不是依據(jù)被約束在基本RFID基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的元件的位置上的讀取區(qū)，來實(shí)現(xiàn)空間和時(shí)空條件的定義。因此，可通過簡單地修改空間和/或時(shí)空條件的定義來提供商業(yè)過程的修改，這些空間和/或時(shí)空條件形成由RFID系統(tǒng)執(zhí)行的事件驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的基礎(chǔ)。而不要求基本RFID基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的位置的修改。
數(shù)據(jù)挖掘如可容易認(rèn)識到的那樣，由按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)對時(shí)空數(shù)據(jù)的收集，提供了挖掘時(shí)空數(shù)據(jù)中的信息的幾乎無限制的可能性，這種信息可實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)實(shí)世界商業(yè)過程的改進(jìn)。可使用數(shù)據(jù)挖掘的方式的例子包括但不限于，觀察和優(yōu)化通過傳感器云和/或通過傳感器云內(nèi)的再用資產(chǎn)的位置的工作流，以提高資產(chǎn)被移動(dòng)通過設(shè)施的效率。數(shù)據(jù)聚合按照本發(fā)明實(shí)施例的RFID系統(tǒng)從傳感器云內(nèi)的傳感器收集時(shí)空數(shù)據(jù)。在許多實(shí)施例中，信息可跨過多個(gè)RFID系統(tǒng)而被聚合，以提供在供給鏈的全部節(jié)點(diǎn)內(nèi)的可視性。在幾個(gè)實(shí)施例中，來自每個(gè)RFID系統(tǒng)的時(shí)空數(shù)據(jù)被聚合到單個(gè)時(shí)空數(shù)據(jù)庫中。在其它實(shí)施例中，依據(jù)時(shí)空數(shù)據(jù)庫實(shí)施商業(yè)過程規(guī)則，以相對于每個(gè)設(shè)施產(chǎn)生資產(chǎn)可視性數(shù)據(jù)，并且將資產(chǎn)可視性數(shù)據(jù)聚合在單個(gè)數(shù)據(jù)庫中。指示資產(chǎn)可視性的數(shù)據(jù)的例子包括但不限于資產(chǎn)流入數(shù)據(jù)、資產(chǎn)流出數(shù)據(jù)、及具體資產(chǎn)類別的存貨。盡管已經(jīng)在某些具體方面描述了本發(fā)明，但多種附加的修改和變型對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見的。因此要理解的是，也可以以明確描述之外的方式來實(shí)踐本發(fā)明。因而，本發(fā)明的實(shí)施例應(yīng)該在全方面被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的。
權(quán)利要求
1.一種使用RFID系統(tǒng)來探測傳感器云內(nèi)的條件和觸發(fā)事件的過程，該RFID系統(tǒng)具有多個(gè)讀取區(qū)，該過程包括 使用所述RFID系統(tǒng)獲得所述傳感器云內(nèi)的多個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)，其中每個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)包括傳感器信息、時(shí)間戳以及獨(dú)立于所述RFID系統(tǒng)的讀取區(qū)規(guī)定的空間位置； 將所述多個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)存儲(chǔ)在時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)； 將至少一個(gè)過濾器應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)，以探測至少一個(gè)條件的存在；以及 基于對所述至少一個(gè)條件的探測，觸發(fā)至少一個(gè)事件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中將所述空間位置規(guī)定為空間坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述空間坐標(biāo)規(guī)定3維空間中的唯一位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中至少一個(gè)傳感器的所述時(shí)空狀態(tài)還包括從一組選擇的至少一個(gè)值，該組包括所述RFID系統(tǒng)內(nèi)的裝置的身份，所述裝置被致動(dòng)以獲得傳感器數(shù)據(jù)；由RFID接收器從所述傳感器接收的信號的相位；以及由RFID接收器從所述傳感器接收的所述信號的到達(dá)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中每個(gè)傳感器的所述空間位置的計(jì)算不依賴于所述傳感器對信號的接收，所述信號由不形成所述RFID系統(tǒng)的一部分的裝置產(chǎn)生。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)以探測至少一個(gè)條件的存在的過濾器包括至少一個(gè)空間條件，其中每個(gè)空間條件獨(dú)立于所述RFID系統(tǒng)的所述讀取區(qū)規(guī)定至少一個(gè)空間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述過濾器探測傳感器是否存在于由所述至少一個(gè)空間條件規(guī)定的至少一個(gè)空間位置內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述過濾器還探測所收集的關(guān)于具有滿足所述至少一個(gè)空間條件的時(shí)空狀態(tài)的傳感器的時(shí)空數(shù)據(jù)是否還滿足時(shí)間條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述過濾器還探測滿足所述至少一個(gè)空間條件的 傳感器的時(shí)空狀態(tài)是否包括滿足數(shù)據(jù)條件的傳感器數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)以探測至少一個(gè)條件的存在的所述過濾器包括空間條件序列，其中每個(gè)空間條件獨(dú)立于所述RFID系統(tǒng)的所述讀取區(qū)規(guī)定至少一個(gè)空間位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述過濾器探測傳感器是否在由所述空間條件序列規(guī)定的空間位置之間運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述過濾器還探測所收集的關(guān)于具有滿足所述空間條件序列的軌跡的傳感器的時(shí)空數(shù)據(jù)是否還滿足至少一個(gè)時(shí)間條件。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述過濾器還探測具有滿足所述空間條件序列的軌跡的傳感器的時(shí)空狀態(tài)是否包括滿足數(shù)據(jù)條件的傳感器數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中應(yīng)用于所述時(shí)空數(shù)據(jù)以探測至少一個(gè)條件的存在的所述過濾器探測傳感器的運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中由所述過濾器觸發(fā)的事件是對由所述RFID系統(tǒng)確定為處于運(yùn)動(dòng)中的傳感器進(jìn)行讀取，以獲得該傳感器的時(shí)空狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，該方法還包括應(yīng)用時(shí)基過濾器來調(diào)節(jié)所述時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)的時(shí)空數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從如下組中選擇所述事件，該組包括發(fā)送通知；使用所述RFID系統(tǒng)開始所述傳感器讀??；致動(dòng)裝置；以及開始過程。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述傳感器云包括從如下組中選擇的傳感器，該組由二進(jìn)制探測器、無源RFID標(biāo)簽、有源RFID標(biāo)簽和包括換能器的RFID標(biāo)簽構(gòu)成。
19.一種RFID系統(tǒng)，該RFID系統(tǒng)包括 RFID讀取器系統(tǒng)，所述RFID讀取器系統(tǒng)具有多個(gè)讀取區(qū)，并且被配置成獲得傳感器云內(nèi)的傳感器的時(shí)空狀態(tài)，其中每個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)包括傳感器信息、時(shí)間戳以及獨(dú)立于所述RFID讀取器系統(tǒng)的讀取區(qū)規(guī)定的空間位置； 時(shí)空數(shù)據(jù)庫，所述時(shí)空數(shù)據(jù)庫被配置成存儲(chǔ)多個(gè)傳感器隨著時(shí)間的時(shí)空狀態(tài)；和 應(yīng)用服務(wù)器，所述應(yīng)用服務(wù)器被配置成基于通過將至少一個(gè)過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)而對至少一個(gè)條件的探測來觸發(fā)事件。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID系統(tǒng)，其中所述應(yīng)用服務(wù)器被配置成應(yīng)用包括至少一個(gè)空間條件的過濾器，其中每個(gè)空間條件獨(dú)立于所述RFID讀取器系統(tǒng)的所述讀取區(qū)規(guī)定至少一個(gè)空間位置。
全文摘要
描述了使用RFID系統(tǒng)收集時(shí)空數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，該RFID系統(tǒng)能夠定位傳感器的空間位置，而該傳感器典型地不知道其位置。這樣的系統(tǒng)和方法與常規(guī)RFID系統(tǒng)的區(qū)別之處可在于，它們能夠確定傳感器在空間中的位置，這與確定傳感器相對于與基本RFID讀取器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相關(guān)的讀取區(qū)的位置不同。一個(gè)實(shí)施例包括RFID系統(tǒng)，該RFID系統(tǒng)具有多個(gè)讀取區(qū)，并且被配置成獲得傳感器云內(nèi)的傳感器的時(shí)空狀態(tài)，其中每個(gè)傳感器的時(shí)空狀態(tài)包括傳感器信息、時(shí)間戳及獨(dú)立于RFID系統(tǒng)的讀取區(qū)規(guī)定的空間位置；時(shí)空數(shù)據(jù)庫，該時(shí)空數(shù)據(jù)庫被配置成存儲(chǔ)多個(gè)傳感器隨著時(shí)間的時(shí)空狀態(tài)；以及應(yīng)用服務(wù)器，該應(yīng)用服務(wù)器被配置成基于通過將至少一個(gè)過濾器應(yīng)用于時(shí)空數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)而對至少一個(gè)條件的探測來觸發(fā)事件。
文檔編號G08B29/00GK102884562SQ201180023087
公開日2013年1月16日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者R·薩德爾, 克里斯多夫·R·瓊斯 申請人:莫伊克斯公司