專利名稱：一種用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在智能電視、體感交互、虛擬現(xiàn)實(shí)等智能控制領(lǐng)域，通常通過檢測(cè)裝置檢測(cè)由發(fā)射裝置所發(fā)送的一定信號(hào)，如電磁信號(hào)、聲音信號(hào)或光信號(hào)等，來進(jìn)行相應(yīng)的控制操作，如打開或關(guān)閉受控設(shè)備。然而，基于電磁信號(hào)的系統(tǒng)在對(duì)該電磁信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，容易受到環(huán)境中存在的電子設(shè)備或地磁等影響；而基于聲音信號(hào)的系統(tǒng) 在對(duì)該聲音信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，容易受到環(huán)境噪聲等影響。因此，如何針對(duì)上述不足，確定一種用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括發(fā)射裝置，包括用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源；檢測(cè)裝置，包括攝像單元，用于獲取所述控制信號(hào)在所述攝像單元中的成像信息；計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述檢測(cè)裝置所獲取的成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息；控制裝置，用于確定與所述位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述檢測(cè)裝置還包括模式檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置的工作模式；其中，所述攝像單元前附加有可移除的濾光片，所述檢測(cè)裝置還包括成像控制單元，該成像控制單元用于根據(jù)所述模式檢測(cè)單元所檢測(cè)的工作模式，對(duì)所述濾光片進(jìn)行添加或移除操作。優(yōu)選地，所述模式檢測(cè)單元包括紅外檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置是否工作在紅外模式。優(yōu)選地，所述模式檢測(cè)單元包括環(huán)境亮度傳感器，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置所處環(huán)境的環(huán)境亮度，以通過比較所述環(huán)境亮度與預(yù)定的亮度閾值，來確定所述發(fā)射裝置的工作模式。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述檢測(cè)裝置還包括模式檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置的工作模式；其中，所述檢測(cè)裝置包括兩個(gè)分別前置有紅外濾光片和可見光濾光片的攝像單元，以及成像切換單元，該成像切換單元用于根據(jù)所述工作模式，將前置有與所述工作模式相對(duì)應(yīng)濾光片的攝像單元的成像信息，提供給所述計(jì)算裝置。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括手勢(shì)識(shí)別裝置，用于識(shí)別所述攝像單元所獲取的用戶的手勢(shì)成像信息；其中，所述控制裝置用于確定與所述位置信息及所述手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置還包括紅外發(fā)射單元，用于發(fā)射紅外光，以便于獲取所述用戶的手勢(shì)成像信息。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，該系統(tǒng)還包括應(yīng)用模式識(shí)別裝置，用于根據(jù)預(yù)定的應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則，確定該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用模式；其中，所述控制裝置用于根據(jù)所述當(dāng)前應(yīng)用模式，確定與所述位置信息及所述手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則包括以下至少任一項(xiàng)-根據(jù)所述發(fā)射裝置的工作狀態(tài)，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式；-根據(jù)應(yīng)用模式的優(yōu)先級(jí)設(shè)置，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式；

-根據(jù)該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用信息，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式。 作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述發(fā)射裝置包括多個(gè)用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源；其中，所述計(jì)算裝置用于根據(jù)所述多個(gè)發(fā)射光源所對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制信號(hào)的成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，該系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)射裝置，所述多個(gè)發(fā)射裝置中每一個(gè)均包括用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源；其中，該系統(tǒng)還包括發(fā)射識(shí)別裝置，用于識(shí)別所述多個(gè)發(fā)射裝置。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，該系統(tǒng)還包括輔助信息獲取裝置，該輔助信息獲取裝置用于根據(jù)所述控制信號(hào)在所述攝像單元中的成像信息，獲取與所述成像信息相對(duì)應(yīng)的輔助信息；其中，所述控制裝置用于確定與所述位置信息及所述輔助信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述發(fā)射光源發(fā)送所述控制信號(hào)的發(fā)光模式包括以下至少任一項(xiàng)-形狀；-波長(zhǎng)；-閃爍頻率；-亮度；-亮度分布。優(yōu)選地，所述發(fā)射光源發(fā)送所述控制信號(hào)的發(fā)光模式包括閃爍頻率。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)攝像單元，所述多個(gè)攝像單元用于分別獲取所述控制信號(hào)的成像信息；其中，所述計(jì)算裝置用于根據(jù)所述多個(gè)攝像單元所獲取的多個(gè)成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，該系統(tǒng)還包括反饋裝置，用于向所述發(fā)射裝置發(fā)送與所述控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的反饋信息；其中，所述發(fā)射裝置還包括接收單元，用于接收所述反饋信息；執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述反饋信息，執(zhí)行與所述反饋信息相對(duì)應(yīng)的操作。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述發(fā)射裝置還包括-指令獲取單元，用于獲取用戶擬通過所述發(fā)射裝置發(fā)送的指令信息；-發(fā)射控制調(diào)制單元，用于根據(jù)所述指令信息控制所述發(fā)射光源以一定的閃爍頻率發(fā)送所述控制信號(hào)，其中，所述控制信號(hào)的亮度變化與所述指令信息相對(duì)應(yīng)；其中，所述攝像單元以至少兩倍于所述閃爍頻率的曝光頻率獲取所述成像信息與所述亮度變化；其中，所述控制裝置用于-根據(jù)所述位置信息與所述亮度變化，確定所述控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述發(fā)射裝置還包括指令獲取單元，用于獲取用戶擬通過所述發(fā)射裝置發(fā)送的指令信息；指令發(fā)送單元，用于根據(jù)所述指令信息，發(fā)送與所述指令信息相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào); 其中，該系統(tǒng)還包括指令接收裝置，用于接收來自所述發(fā)射裝置的指令信號(hào)；其中，所述控制裝置用于-確定與所述位置信息及所述指令信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述發(fā)射裝置還包括用于對(duì)所述發(fā)射光源進(jìn)行開關(guān)控制的開關(guān)單元，用于根據(jù)所述用戶的操作，對(duì)所述發(fā)射裝置執(zhí)行開關(guān)操作。優(yōu)選地，所述位置信息包括三維位置信息；其中，所述計(jì)算裝置還包括光點(diǎn)檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)裝置所獲取的成像信息，檢測(cè)所述發(fā)射裝置所對(duì)應(yīng)的輸入光點(diǎn)；三維計(jì)算單元，用于根據(jù)所述輸入光點(diǎn)的光點(diǎn)屬性信息，計(jì)算所述發(fā)射裝置的三維位置信息。優(yōu)選地，所述三維位置信息包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息。更優(yōu)選地，所述控制裝置用于-確定與所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述發(fā)射裝置還包括位于所述發(fā)射光源的外周的間隔單元，其中，所述間隔單元朝向所述攝像單元的部分為暗色或覆蓋有吸光材料。作為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例之一，所述受控設(shè)備包括電視機(jī)、機(jī)頂盒、移動(dòng)設(shè)備、游戲機(jī)或PC中的一個(gè)或多個(gè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在系統(tǒng)的接收端包括用于計(jì)算發(fā)射裝置的位置信息的計(jì)算裝置，及根據(jù)該位置信息確定對(duì)應(yīng)的控制指令的控制裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控，提聞了控制的精確度，進(jìn)而提聞了控制效率并提升了用戶的控制體驗(yàn)。


通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖I示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的裝置示意圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的裝置不意圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；
圖6示出根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；圖7示出根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的觸摸按鍵電路示意圖。附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖I示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；該系統(tǒng)I包括發(fā)射裝置11、檢測(cè)裝置12、計(jì)算裝置13和控制裝置14，其中，檢測(cè)裝置12包括攝像單元121。在此，本發(fā)明僅以發(fā)射裝置11作為發(fā)送端發(fā)送控制信號(hào)、檢測(cè)裝置12作為接收端檢測(cè)成像信息的系統(tǒng)為例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，系統(tǒng)I的另一種實(shí)現(xiàn)方式還可以檢測(cè)裝置12作為發(fā)送端發(fā)送控制信號(hào)、發(fā)射裝置11作為接收端檢測(cè)成像信息，在此以引用方式包含于此。其中，發(fā)射裝置11包括用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源。具體地，該發(fā)射裝置11例如可以是遙控器、游戲手柄等，該發(fā)射裝置11上裝置有發(fā)射光源，該發(fā)射光源以一定的波長(zhǎng)發(fā)光，以作為控制信號(hào)，該發(fā)射光源包括但不限于點(diǎn)光源、面光源、球狀光源或其他任意以一定波長(zhǎng)進(jìn)行發(fā)光的光源，如LED可見光光源、LED紅外光光源、OLED(OrganicLight-Emitting Diode,有機(jī)發(fā)光二極管)光源、激光光源等。該發(fā)射裝置11可以只包括一個(gè)用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源，也可以包括多個(gè)用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源。本實(shí)施例僅以LED為例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的其他形式的發(fā)射光源，特別地，如0LED，如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。在此，LED (Light Emitting Diode,發(fā)光二極管)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光，并將所述光作為控制信號(hào)。優(yōu)選地，所述LED發(fā)送所述控制信號(hào)的發(fā)光模式包括以下至少任一項(xiàng)-形狀；-波長(zhǎng)；-閃爍頻率；-亮度；-亮度分布。例如，該(等)LED以一定的形狀發(fā)光，如發(fā)出三角形、圓形或方形等形狀的光，如該(等)LED被制成特殊形狀，則發(fā)出的光即具有該特殊形狀，作為控制信號(hào)；或者，多個(gè)LED形成三角形、圓形或方形等形狀，同時(shí)發(fā)光以作為控制信號(hào)；又或者，LED點(diǎn)陣中的各個(gè)LED，通過點(diǎn)亮或熄滅，形成具有特殊形狀的發(fā)光圖案，作為控制信號(hào)。又如，該(等)LED以一定的波長(zhǎng)發(fā)光，以形成與該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的顏色。又如，該(等)LED以一定的閃爍頻率發(fā)光，如每秒閃爍十次?；蛘撸?等)LED以一定的亮度發(fā)光，在此，亮度表明該(等)LED在特定方向單位立體角單位面積內(nèi)的光通量，該亮度可通過計(jì)算該(等)LED在LED幀中所對(duì)應(yīng)的成像信息的灰度值的平均值或總和來表示。又或者，該(等)LED以一定的亮度分布發(fā)光，如以四周明亮、中間黑暗的亮度分布進(jìn)行發(fā)光。更優(yōu)選地，不管形狀、波長(zhǎng)(顏色)、亮度或亮度分布如何，該(等)LED以一定的閃爍頻率發(fā)送所述控制信號(hào)，如每秒閃爍十次，該閃爍頻率還可以根據(jù)例如加載的調(diào)制信號(hào)(如指令信號(hào))而變化。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述發(fā)光模式僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的發(fā)光模式如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。 檢測(cè)裝置12包括攝像單元121，該攝像單元121獲取所述控制信號(hào)在所述攝像單元121中的成像信息。在此，檢測(cè)裝置12可以只包括一個(gè)攝像單元，如可同時(shí)檢測(cè)可見光和紅外光的攝像頭傳感器，也可以包括多個(gè)攝像單元。該(等)攝像單元121能夠感應(yīng)和采集LED發(fā)出的可見光和/或紅外線圖像。具體地，該(等)攝像單元121以足夠高的采集幀速率，如15fps或以上，合適的分辨率，如640x480或以上，及足夠短的曝光時(shí)間，如1/500或更短，對(duì)發(fā)射裝置11端的一個(gè)或多個(gè)LED進(jìn)行拍攝，獲取該一個(gè)或多個(gè)LED所發(fā)送的控制信號(hào)在該攝像單元121中的成像信息。例如，發(fā)射裝置11的LED點(diǎn)陣中的各個(gè)LED，通過點(diǎn)亮或熄滅，形成了三角形的發(fā)光圖案，作為控制信號(hào)，攝像單元121通過對(duì)該LED點(diǎn)陣進(jìn)行拍攝，獲取該三角形發(fā)光圖案在該攝像單元121中的成像信息。在此，所述成像信息包括但不限于該(等)LED在該攝像單元121所拍攝的LED幀中的位置信息、所形成的圖像的大小、形狀等信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述成像信息及獲取成像信息的方式僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的成像信息或獲取成像信息的方式如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。計(jì)算裝置13根據(jù)所述檢測(cè)裝置12所獲取的成像信息，確定所述發(fā)射裝置11的位置信息。具體地，計(jì)算裝置13根據(jù)該檢測(cè)裝置12所獲取的成像信息，如該(等)LED在該攝像單元121所拍攝的LED幀中的位置信息、所形成的圖像的大小、形狀等，通過一定的計(jì)算，確定該發(fā)射裝置11的位置信息，如該發(fā)射裝置11的二維位置信息、三維位置信息、二維運(yùn)動(dòng)軌跡、三維運(yùn)動(dòng)軌跡等。例如，計(jì)算裝置13根據(jù)發(fā)射裝置11端的LED在攝像單元121所拍攝的LED幀中的位置信息的變化，將該位置信息的變化映射到物理空間中，確定該發(fā)射裝置11的二維運(yùn)動(dòng)軌跡。又如，計(jì)算裝置13根據(jù)發(fā)射裝置11端的LED在攝像單元121所拍攝的LED幀中的位置信息，確定該發(fā)射裝置11的二維位置信息，進(jìn)一步地，根據(jù)該LED在該LED幀中對(duì)應(yīng)的成像信息的面積大小，再結(jié)合該LED光點(diǎn)的實(shí)際面積大小，計(jì)算該LED與該攝像單元121間的距離大小，以確定該發(fā)射裝置11的三維位置信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述計(jì)算位置信息的方式僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的計(jì)算位置信息的方式如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。控制裝置14確定與所述位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。具體地，控制裝置14根據(jù)該計(jì)算裝置13計(jì)算所確定的該發(fā)射裝置11的位置信息，如該發(fā)射裝置11的二維位置信息、三維位置信息、二維運(yùn)動(dòng)軌跡、三維運(yùn)動(dòng)軌跡中的一種或幾種，或其中某種特定運(yùn)動(dòng)組合等，通過在指令庫(kù)中進(jìn)行匹配查詢，獲得該位置信息對(duì)應(yīng)的控制指令，以對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。例如，計(jì)算裝置13通過計(jì)算，確定發(fā)射裝置11的位置信息為自上而下的二維運(yùn)動(dòng)軌跡；控制裝置14根據(jù)該位置信息，在指令庫(kù)中匹配查找，確定與該位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令為自上而下滾動(dòng)頁(yè)面，進(jìn)一步地，該控制裝置14通過有線通信方式，或通過諸如WIFI、藍(lán)牙、紅外等無線通信方式，將該控制指令發(fā)送至與該系統(tǒng)I相連接的一個(gè)或多個(gè)受控設(shè)備，以對(duì)該一個(gè)或多個(gè)受控設(shè)備進(jìn)行控制。

在此，控制裝置14可同時(shí)對(duì)多個(gè)受控設(shè)備進(jìn)行控制，例如該控制裝置14同時(shí)將自上而下滾動(dòng)頁(yè)面的控制指令發(fā)送至機(jī)頂盒、游戲機(jī)和PC，該機(jī)頂盒、游戲機(jī)和PC根據(jù)該控制指令，同時(shí)執(zhí)行自上而下滾動(dòng)頁(yè)面的操作。優(yōu)選地，該控制裝置14也可根據(jù)該多個(gè)受控設(shè)備的優(yōu)先級(jí)，將控制指令按照優(yōu)先級(jí)的高低依次發(fā)送至對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備。在此，該指令庫(kù)中預(yù)設(shè)有位置信息與控制指令的映射關(guān)系，該映射關(guān)系可以根據(jù)用戶的設(shè)置進(jìn)行更新。在此，受控設(shè)備包括但不限于電視機(jī)、機(jī)頂盒、移動(dòng)設(shè)備、游戲機(jī)或PC中的一個(gè)或多個(gè)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述確定控制指令的方式僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的確定控制指令的方式如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)能理解上述受控設(shè)備僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的受控設(shè)備如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的裝置示意圖；其中，檢測(cè)裝置22包括攝像單元221、模式檢測(cè)單元222和成像控制單元223。其中，模式檢測(cè)單元222檢測(cè)所述發(fā)射裝置21的工作模式；攝像單元221前附加有可移除的濾光片，該檢測(cè)裝置22還包括成像控制單元223，該成像控制單元223根據(jù)所述模式檢測(cè)單元222所檢測(cè)的工作模式，對(duì)所述濾光片進(jìn)行添加或移除操作。在此，攝像單元221例如為一個(gè)可同時(shí)檢測(cè)可見光和紅外光的攝像頭傳感器；該攝像單元221前附加有可移除的濾光片，該可移除的濾光片包括紅外濾片和/或可見光過濾片；檢測(cè)裝置22還包括成像控制單元223，該成像控制單元223例如包括一個(gè)電磁開關(guān)來控制是否將紅外濾片或可見光過濾片置于該攝像單元221之上。假設(shè)模式檢測(cè)單元222檢測(cè)出該發(fā)射裝置21工作在可見光模式，而該攝像單元221之上已經(jīng)有紅外濾片，則成像控制單元223用電磁開關(guān)將其移除，否則什么都不做。假設(shè)模式檢測(cè)單元222檢測(cè)出該發(fā)射裝置21工作在紅外模式，而該攝像單元221之上已添加有紅外濾片，則什么都不做；否則該成像控制單元223用電磁開關(guān)將該紅外濾片添加于該攝像單元221之上。優(yōu)選地，該模式檢測(cè)單元222包括紅外檢測(cè)傳感器，該紅外檢測(cè)傳感器檢測(cè)所述發(fā)射裝置21是否工作在紅外模式。例如，該紅外檢測(cè)傳感器檢測(cè)發(fā)射裝置21所發(fā)送的控制信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到該控制信號(hào)為紅外信號(hào)時(shí)，該紅外檢測(cè)傳感器判斷該發(fā)射裝置21工作在紅外模式。更優(yōu)選地，該模式檢測(cè)單元222包括環(huán)境亮度傳感器，該環(huán)境亮度傳感器檢測(cè)所述發(fā)射裝置21所處環(huán)境的環(huán)境亮度，以通過比較所述環(huán)境亮度與預(yù)定的亮度閾值，來確定所述發(fā)射裝置的工作模式。例如，該環(huán)境亮度傳感器首先檢測(cè)發(fā)射裝置21所處環(huán)境的環(huán)境亮度，再將該環(huán)境亮度與預(yù)定的亮度閾值進(jìn)行比較，當(dāng)該環(huán)境亮度高于該亮度閾值時(shí)，該環(huán)境亮度傳感器判斷該發(fā)射裝置21工作在可見光模式、或工作在可見光與紅 外兼容模式；當(dāng)該環(huán)境亮度低于該亮度閾值時(shí)，則該環(huán)境亮度傳感器判斷該發(fā)射裝置21工作在紅外模式。在此，該模式檢測(cè)單元222可以只包括該紅外檢測(cè)傳感器或環(huán)境亮度傳感器中的一個(gè)，也可以包括這兩個(gè)傳感器。例如，當(dāng)該模式檢測(cè)單元222只包括紅外檢測(cè)傳感器，該系統(tǒng)I工作在遙控模式，而該紅外檢測(cè)傳感器檢測(cè)到發(fā)射裝置21所發(fā)送的控制信號(hào)為紅外信號(hào)，則判斷該發(fā)射裝置21工作在紅外模式；當(dāng)該紅外檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到發(fā)射裝置21發(fā)送的紅外信號(hào)，則判斷該發(fā)射裝置21工作在可見光模式。圖3示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的裝置示意圖；其中，檢測(cè)裝置32包括攝像單元321a、攝像單元321b、模式檢測(cè)單元322和成像切換單元324。其中，模式檢測(cè)單元322檢測(cè)所述發(fā)射裝置31的工作模式；該檢測(cè)裝置22包括一個(gè)前置有紅外濾光片的攝像單元321a和一個(gè)前置有可見光濾光片的攝像單元321b，以及成像切換單元324，該成像切換單元324根據(jù)該模式檢測(cè)單元322所確定的工作模式，將前置有與該工作模式相對(duì)應(yīng)濾光片的攝像單元的成像信息，提供給計(jì)算裝置。在此，檢測(cè)裝置22包括兩個(gè)攝像單元，其中一個(gè)前置有紅外濾光片，以檢測(cè)紅外光；另一個(gè)前置有可見光濾光片，以檢測(cè)可見光；成像切換單元324包括一個(gè)控制電路，該控制電路決定是否停止使用某個(gè)攝像單元、或決定啟用某個(gè)攝像單元；當(dāng)模式檢測(cè)單元322檢測(cè)出該發(fā)射裝置31的工作模式，該成像切換單元324通過該控制電路，選擇啟用前置有與該工作模式相對(duì)應(yīng)濾光片的攝像單元，并將該攝像單元的成像信息，提供給該計(jì)算裝置。例如，模式檢測(cè)單元322檢測(cè)出該發(fā)射裝置31的工作模式為紅外模式，該成像切換單元324決定停止使用前置有可見光濾光片的攝像單元321b，而使用前置有紅外濾光片的攝像單元321a ;進(jìn)一步地，該成像切換單元324將該前置有紅外濾光片的攝像單元321a的成像信息，提供給該計(jì)算裝置。在此，該模式檢測(cè)單元322與圖2所述實(shí)施例中的模式檢測(cè)單元222所執(zhí)行的操作相同或基本相同，故此處不再贅述，并通過引用的方式包含于此。圖4示出根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；該系統(tǒng)I包括發(fā)射裝置41、包含攝像單元421的檢測(cè)裝置42、計(jì)算裝置43、控制裝置44、手勢(shì)識(shí)別裝置45和模式識(shí)別裝置46。在此，該發(fā)射裝置41、檢測(cè)裝置42和計(jì)算裝置43分別與圖I所示對(duì)應(yīng)裝置相同或相似，故此處不再贅述，并通過引用的方式包含于此。其中，手勢(shì)識(shí)別裝置45識(shí)別所述攝像單元421所獲取的用戶的手勢(shì)成像信息；控制裝置44確定與所述位置信息及所述手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。例如，當(dāng)該系統(tǒng)I工作在遙控模式和手勢(shì)模式兼容的情況下，攝像單元421獲取控制信號(hào)的成像信息，同時(shí)獲取用戶的手勢(shì)成像信息；手勢(shì)識(shí)別裝置45根據(jù)攝像單元421所獲取的用戶的手勢(shì)成像信息，通過圖像處理等方式，識(shí)別出該手勢(shì)成像信息，如識(shí)別出用戶豎起大拇指的手勢(shì)成像信息；計(jì)算裝置43根據(jù)該控制信號(hào)的成像信息，確定發(fā)射裝置41的位置信息；隨后，控制裝置44根據(jù)該位置信息，再結(jié)合該手勢(shì)成像信息，通過在指令庫(kù)中匹配查詢，確定與該位置信息及該手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。優(yōu)選地，該控制裝置44還可以結(jié)合位置信息與手勢(shì)成像信息的優(yōu)先級(jí)，確定對(duì)應(yīng)的控制指令，如當(dāng)手勢(shì)成像信息的優(yōu)先級(jí)高于位置信息時(shí)，只根據(jù)該手勢(shì)成像信息確定對(duì)應(yīng)的控制指令；或者，主要根據(jù)該手勢(shì)成像信息，再輔以該發(fā)射裝置11的位置信息，確定對(duì)應(yīng)的控制指令。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置42還包括紅外發(fā)射單元(未示出)，該紅外發(fā)射單元發(fā)射紅外光，以便于獲取所述用戶的手勢(shì)成像信息。具體地，該紅外發(fā)射單元例如為可發(fā)射紅外光的LED，在該紅外發(fā)射單元所能照射到的區(qū)域發(fā)射紅外光，使得用戶可在該區(qū)域做出相應(yīng)的手勢(shì)，檢測(cè)裝置42中的攝像單元工作在紅外模式，獲取該用戶的手勢(shì)成像信息。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括應(yīng)用模式識(shí)別裝置(未示出)，該應(yīng)用模式識(shí)別裝置根據(jù)預(yù)定的應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則，確定該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用模式；隨后，控制裝置44根據(jù)所述當(dāng)前應(yīng) 用模式，確定與所述位置信息及所述手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。具體地，該系統(tǒng)I可能包含不同的應(yīng)用，而不同應(yīng)用隱含了不同的檢測(cè)模式，當(dāng)用戶打開一種應(yīng)用時(shí)，模式識(shí)別裝置根據(jù)預(yù)定的應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則，確定該系統(tǒng)I的當(dāng)前應(yīng)用模式，如該系統(tǒng)I當(dāng)前工作在遙控模式、手勢(shì)識(shí)別模式等。在此，應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則包括但不限于以下至少任一項(xiàng)-根據(jù)所述發(fā)射裝置的工作狀態(tài)，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式；-根據(jù)應(yīng)用模式的優(yōu)先級(jí)設(shè)置，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式；-根據(jù)該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用信息，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式。例如，應(yīng)用模式識(shí)別裝置通過傳感器等，檢測(cè)該發(fā)射裝置41是否處于工作狀態(tài)，當(dāng)該發(fā)射裝置41處于工作狀態(tài)，則確定該系統(tǒng)I的當(dāng)前應(yīng)用模式為遙控模式；否則，確定該系統(tǒng)I的當(dāng)前應(yīng)用模式為手勢(shì)識(shí)別模式。又如，假設(shè)系統(tǒng)I預(yù)設(shè)手勢(shì)識(shí)別模式的優(yōu)先級(jí)高于遙控模式，則當(dāng)該系統(tǒng)I同時(shí)識(shí)別到用戶的手勢(shì)、檢測(cè)到LED成像信息時(shí)，該應(yīng)用模式識(shí)別裝置根據(jù)該應(yīng)用模式的優(yōu)先級(jí)設(shè)置，確定該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用模式為手勢(shì)識(shí)別模式。再如，應(yīng)用模式識(shí)別裝置根據(jù)該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用信息，確定該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用模式，如該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用為視頻通話，則應(yīng)用模式識(shí)別裝置確定該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用模式為手勢(shì)識(shí)別模式、或紅外與可見光兼容模式。隨后，控制裝置44根據(jù)該應(yīng)用模式識(shí)別裝置所確定的該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用模式，確定與所述位置信息及所述手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，如當(dāng)該系統(tǒng)I的當(dāng)前應(yīng)用模式為手勢(shì)識(shí)別模式，則該控制裝置14根據(jù)該手勢(shì)成像信息，確定對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制；或者，當(dāng)該系統(tǒng)I的當(dāng)前應(yīng)用模式為遙控模式，則該控制裝置14根據(jù)該發(fā)射裝置41的位置信息，確定對(duì)應(yīng)的控制指令。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則如可適用于本發(fā)明，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。在一優(yōu)選實(shí)施例中(參照?qǐng)DI)，發(fā)射裝置11包括多個(gè)用于發(fā)送控制信號(hào)的LED ；其中，計(jì)算裝置13根據(jù)所述多個(gè)LED所對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制信號(hào)的成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息。具體地，發(fā)射裝置11包括多個(gè)用于發(fā)送控制信號(hào)的LED，這多個(gè)LED以一定的形狀、波長(zhǎng)、閃爍頻率、亮度或亮度分布等發(fā)光模式發(fā)送所述控制信號(hào)。例如，這多個(gè)LED形成三角形、圓形或方形等形狀，同時(shí)發(fā)光以作為控制信號(hào)；又或者，LED點(diǎn)陣中的多個(gè)LED，通過點(diǎn)亮或熄滅，形成具有特殊形狀的發(fā)光圖案，作為控制信號(hào)。隨后，計(jì)算裝置13根據(jù)這多個(gè)LED所對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制信號(hào)的成像信息，如這多個(gè)LED在該攝像單元121所拍攝的LED幀中的位置信息、所形成的圖像的大小、形狀等，通過一定的計(jì)算，確定該發(fā)射裝置11的位置信息，如該發(fā)射裝置11的二維位置信息、三維位置信息、二維運(yùn)動(dòng)軌跡、三維運(yùn)動(dòng)軌跡等。例如，計(jì)算裝置13分別計(jì)算這多個(gè)LED的位置信息，再通過對(duì)這多個(gè)位置信息進(jìn)行一定的轉(zhuǎn)換計(jì)算，如加權(quán)平均計(jì)算等，確定這多個(gè)LED所在的發(fā)射裝置11的位置信息。優(yōu)選地，該系統(tǒng)I包括多個(gè)發(fā)射裝置，所述多個(gè)發(fā)射裝置中每一個(gè)均包括用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源；其中，該系統(tǒng)I還包括發(fā)射識(shí)別裝置(未示出)，該發(fā)射識(shí)別裝置用于識(shí)別所述多個(gè)發(fā)射裝置。例如，假設(shè)每個(gè)發(fā)射裝置上的發(fā)射光源，如LED，使用不同形狀、波長(zhǎng)(顏色)、閃爍頻率、亮度、亮度分布的發(fā)光模式或其組合，進(jìn)行發(fā)光，則發(fā)射識(shí)別裝置使用視頻下的跟蹤技術(shù)，區(qū)分不同LED的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而在任何時(shí)刻區(qū)分不同的發(fā)射裝置。該發(fā)射識(shí)別裝置也可結(jié)合LED對(duì)應(yīng)的成像信息的起始時(shí)間、位置和使用范圍(前后、左 右)，區(qū)分不同LED所對(duì)應(yīng)的不同的發(fā)射裝置。進(jìn)一步地，當(dāng)發(fā)射識(shí)別裝置識(shí)別出不同的發(fā)射裝置后，計(jì)算裝置13分別計(jì)算不同發(fā)射裝置的位置信息，控制裝置14確定不同位置信息所對(duì)應(yīng)的不同控制指令，以將該不同控制指令分別發(fā)送至對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備。優(yōu)選地，發(fā)射識(shí)別裝置還可確定不同發(fā)射裝置所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。例如，最先啟動(dòng)的發(fā)射裝置(可根據(jù)成像信息被檢測(cè)到的時(shí)間來判斷)總是主控并有更高優(yōu)先級(jí)，或著，對(duì)應(yīng)的位置信息在前面或中間區(qū)域的發(fā)射裝置總是主控并具有更高優(yōu)先級(jí)等。在此，發(fā)射識(shí)別裝置可以根據(jù)所述多個(gè)發(fā)射裝置的LED所對(duì)應(yīng)的成像信息，利用圖像處理中的常用方法檢測(cè)不同大小的圓形、通過對(duì)區(qū)域邊緣的直線檢測(cè)或角點(diǎn)檢測(cè)識(shí)別三角形或四邊形等，來區(qū)分不同的發(fā)射裝置；或者，發(fā)射識(shí)別裝置可以根據(jù)不同閃爍頻率區(qū)分不同發(fā)射裝置，此時(shí)攝像單元的拍攝頻率必須大于LED最高閃爍頻率兩倍(最好為三倍以上)；或者，發(fā)射識(shí)別裝置利用差分法，檢測(cè)LED的閃爍頻率，進(jìn)而區(qū)分不同發(fā)射端；或者，發(fā)射識(shí)別裝置使用不同顏色或其組合區(qū)分不同發(fā)射端，顏色的檢測(cè)可用彩色攝像頭捕捉光點(diǎn)然后用RGB或其他顏色空間區(qū)分光點(diǎn)區(qū)域的主要顏色(dominate color);或者,對(duì)應(yīng)不同亮度分布模式，發(fā)射識(shí)別裝置可以使用不同發(fā)射裝置的樣本的強(qiáng)度分布(如光點(diǎn)內(nèi)所有像素強(qiáng)度值)事先訓(xùn)練分類器(如LDA分類器)，使用時(shí)把每個(gè)光點(diǎn)歸于分類器的分類結(jié)果O優(yōu)選地，發(fā)射識(shí)別裝置還可以利用每個(gè)發(fā)射裝置所對(duì)應(yīng)的成像信息的運(yùn)動(dòng)軌跡，在任何時(shí)刻區(qū)分不同的發(fā)射裝置，如哪個(gè)成像信息屬于時(shí)間i開啟的發(fā)射裝置，而哪個(gè)屬于時(shí)間j開啟的發(fā)射裝置，即任一時(shí)刻i開啟的發(fā)射裝置和時(shí)刻j開啟的發(fā)射裝置分別在哪里，從而對(duì)應(yīng)相應(yīng)操作。一旦每幀檢測(cè)出候選成像信息，可用現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤的方法，根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型(如恒定速度或加速度的模型)跟蹤每個(gè)成像信息。例如，假設(shè)最多可有N個(gè)發(fā)射裝置，則發(fā)射識(shí)別裝置提取符合條件的N個(gè)成像信息的運(yùn)動(dòng)軌跡作為候選成像信息，隨后，發(fā)射識(shí)別裝置記錄每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡的起始時(shí)間、位置等歷史特征直至軌跡結(jié)束，任何時(shí)刻每個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)于一個(gè)發(fā)射裝置。在另一優(yōu)選實(shí)施例中(參照?qǐng)DI)，該系統(tǒng)I還包括輔助信息獲取裝置(未示出)，該輔助信息獲取裝置根據(jù)所述控制信號(hào)在所述攝像單元121中的成像信息，獲取與所述成像信息相對(duì)應(yīng)的輔助信息；其中，所述控制裝置14確定與所述位置信息及所述輔助信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。具體地，輔助信息獲取裝置根據(jù)該(等)LED對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)在該攝像單元121中的成像信息，獲取與所述成像信息相對(duì)應(yīng)的輔助信息，輔助信息包括但不限于該(等)成像信息的顏色、亮度、所形成的圖案等；隨后，控制裝置14根據(jù)計(jì)算裝置13所確定的該(等)LED的位置信息，及上述輔助信息中的一個(gè)或多個(gè)，在指令庫(kù)中進(jìn)行匹配查詢，確定對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。例如，發(fā)射裝置11的LED點(diǎn)陣中的各個(gè)LED，通過點(diǎn)亮或熄滅，形成了三角形的發(fā)光圖案，作為控制信號(hào)，攝像單元121通過對(duì)該LED點(diǎn)陣進(jìn)行拍攝，獲取該三角形發(fā)光圖案在該攝像單元121中的成像信息；計(jì)算裝置13根據(jù)該成像信息，計(jì)算得出該發(fā)射裝置11的位置信息；輔助信息獲取裝 置根據(jù)該成像信息，獲取的輔助信息為L(zhǎng)ED形成了三角形圖案；控制裝置14根據(jù)該三角形圖案與該位置信息，確定對(duì)應(yīng)的控制指令為暫停播放，用于對(duì)與相應(yīng)的受控設(shè)備控制以實(shí)現(xiàn)該受控設(shè)備暫停播放。在又一優(yōu)選實(shí)施例中(參照?qǐng)D1)，所述檢測(cè)裝置12包括多個(gè)攝像單元，所述多個(gè)攝像單元用于分別獲取所述控制信號(hào)的成像信息；其中，所述計(jì)算裝置13根據(jù)所述多個(gè)攝像單元所獲取的多個(gè)成像信息，確定所述發(fā)射裝置11的位置信息。在此，這多個(gè)攝像單元例如工作在同樣的工作模式下，并以同樣地采集幀速率、同樣的分辨率、同樣的曝光時(shí)間等，對(duì)發(fā)射裝置11端的一個(gè)或多個(gè)LED進(jìn)行拍攝，分別獲取該一個(gè)或多個(gè)LED所發(fā)送的控制信號(hào)在這多個(gè)攝像單元121中的成像信息。而該計(jì)算裝置13根據(jù)這多個(gè)攝像單元分別獲取的多個(gè)成像信息，如這多個(gè)攝像單元分別拍攝到的該一個(gè)或多個(gè)LED在LED幀中的位置信息、所形成的圖像的大小、形狀等，通過一定的計(jì)算，確定該發(fā)射裝置11的位置信息，如該發(fā)射裝置11的二維位置信息、三維位置信息、二維運(yùn)動(dòng)軌跡、三維運(yùn)動(dòng)軌跡等。例如，檢測(cè)裝置12包括兩個(gè)攝像單元，這兩個(gè)攝像單元分別獲取發(fā)射裝置11所發(fā)送的控制信號(hào)的成像信息；計(jì)算裝置13采用雙目立體視覺算法，計(jì)算得出該發(fā)射裝置11的位置信息。圖5示出根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖;該系統(tǒng)I包括發(fā)射裝置51、檢測(cè)裝置52、計(jì)算裝置53、控制裝置54和反饋裝置57，其中，該發(fā)射裝置51包括接收單元511和執(zhí)行單元512。在此，該檢測(cè)裝置52、計(jì)算裝置53和控制裝置54分別與圖I所示對(duì)應(yīng)裝置相同或相似，故此處不再贅述，并通過引用的方式包含于此。其中，該反饋裝置57向所述發(fā)射裝置51發(fā)送與所述控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的反饋信息；發(fā)射裝置51還包括接收單元511和執(zhí)行單元512,該接收單元511接收所述反饋信息；執(zhí)行單元512根據(jù)所述反饋信息，執(zhí)行與所述反饋信息相對(duì)應(yīng)的操作。在此，反饋裝置57向發(fā)射裝置51發(fā)送的反饋信息包括但不限于1)回執(zhí)聲明，表明該檢測(cè)裝置52已檢測(cè)到該發(fā)射裝置51的位置信息；2)反饋指令，以使該發(fā)射裝置51根據(jù)該反饋指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，如讓發(fā)射裝置51執(zhí)行某種類似游戲手柄的震動(dòng)以增加游戲的真實(shí)感、發(fā)特定的相應(yīng)聲音、發(fā)出特定顏色頻率的光等。在此，發(fā)射裝置51與反饋裝置57間的無線通信方式包括但不限于有線通信方式、或諸如WIFI、藍(lán)牙、紅外等無線通信方式。圖6示出根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；該系統(tǒng)I包括發(fā)射裝置61、包含攝像單元621的檢測(cè)裝置62、計(jì)算裝置63和控制裝置64，其中，該發(fā)射裝置61包括指令獲取單元613和發(fā)射控制調(diào)制單元614。在此，該計(jì)算裝置63和控制裝置64分別與圖I所示對(duì)應(yīng)裝置相同或相似，故此處不再贅述，并通過引用的方式包含于此。其中，發(fā)射裝置61中的指令獲取單元613獲取用戶擬通過所述發(fā)射裝置發(fā)送的指令信息；發(fā)射控制調(diào)制單元614根據(jù)所述指令信息控制所述LED以一定的閃爍頻率發(fā)送所述控制信號(hào)，其中，所述控制信號(hào)的亮度變化與所述指令信息相對(duì)應(yīng)；其中，所述檢測(cè)裝置62中的攝像單元621以至少兩倍于所述閃爍頻率的曝光頻率獲取所述成像信息與所述亮度變化；其中，所述控制裝置64根據(jù)所述位置信息與所述亮度變化，確定所述控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。具體地，用戶通過與發(fā)射裝置61的交互，輸入了該用戶擬發(fā)送的指令信息，如當(dāng)該發(fā)射裝置61為遙控器，用戶通過按動(dòng)該遙控器上的按鍵，輸入了擬發(fā)送的指令信息，如按鍵信息，指令獲取單元613獲取該用戶擬通過該發(fā)射裝置61所發(fā)送的指令信息。發(fā)射控制調(diào)制單元614根據(jù)該指令信息，控制該發(fā)射裝置61中的LED，使該(等)LED以一定的閃 爍頻率發(fā)送控制信號(hào)，如使該(等)LED以高頻閃爍加載指令信息，發(fā)送控制信號(hào)，在此，該控制信號(hào)的亮度變化與該指令信息相對(duì)應(yīng)。例如，用戶通過按動(dòng)發(fā)射裝置61上的按鍵，擬發(fā)送的指令信息為暫停播放，而該指令信息對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的亮度變化為亮暗亮暗亮；指令獲取單元613獲取到該指令信息；發(fā)射控制調(diào)制單元614根據(jù)該指令信息，控制該發(fā)射裝置61中的LED以每秒閃爍五次的閃爍頻率發(fā)送控制信號(hào)，該LED即以該閃爍頻率，并以“亮暗亮暗亮”的亮度變化發(fā)送控制信號(hào)。同時(shí)，所述攝像單元621以至少兩倍于該閃爍頻率的曝光頻率獲取該發(fā)射裝置61的成像信息及該控制信號(hào)的亮度變化；控制裝置64根據(jù)該計(jì)算裝置61的位置信息與該控制信號(hào)的亮度變化，通過在指令庫(kù)中進(jìn)行匹配查詢，確定對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，如接上例，確定對(duì)應(yīng)的控制指令為暫停播放，用于對(duì)相應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)暫停播放。在此，當(dāng)攝像單元的曝光頻率至少為L(zhǎng)ED的閃爍頻率的兩倍，最好為三倍以上，每次LED光點(diǎn)的亮暗變化都會(huì)被捕捉下來，通過光點(diǎn)在一段時(shí)間出現(xiàn)亮的次數(shù)可以計(jì)算閃爍的頻率，進(jìn)一步地，通過對(duì)LED閃爍頻率的檢測(cè)和解碼，可獲得通過LED加載的指令信息，以使該系統(tǒng)I同時(shí)檢測(cè)發(fā)射裝置的位置信息和傳輸指令信息。在另一優(yōu)選實(shí)施例中(參照?qǐng)DI)，發(fā)射裝置11還包括指令獲取單元(未示出)和指令發(fā)送單元(未示出)，該系統(tǒng)還包括指令接收裝置(未示出)。具體地，用戶通過與發(fā)射裝置11的交互，輸入了該用戶擬發(fā)送的指令信息，如當(dāng)該發(fā)射裝置11為遙控器，用戶通過按動(dòng)該遙控器上的按鍵，輸入了擬發(fā)送的指令信息，如按鍵信息，指令獲取單元獲取該用戶擬通過該發(fā)射裝置11所發(fā)送的指令信息；隨后，指令發(fā)送單元對(duì)該指令信息進(jìn)行諸如編碼、調(diào)制等操作，以生成對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，并通過有線通信方式，或通過諸如WIFI、藍(lán)牙、紅外等無線通信方式，將該指令信號(hào)發(fā)送出去。該指令接收裝置通過諸如上述有線或無線通信方式，接收來自該發(fā)射裝置的指令信號(hào)；隨后，控制裝置14通過對(duì)該指令信號(hào)進(jìn)行諸如放大、整形、解調(diào)、解碼等操作，再結(jié)合計(jì)算裝置13計(jì)算得出的該發(fā)射裝置11的位置信息，確定與該位置信息及該指令信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與該系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。其中，指令發(fā)送單元對(duì)指令信息進(jìn)行編碼的方式可采用目前紅外遙控器的編碼方式，以生成指令信號(hào)；指令接收裝置例如在38KHz的載波上采用紅外接收方式，接收加載的指令信號(hào)。在又一優(yōu)選實(shí)施例中(參照?qǐng)DI)，發(fā)射裝置11還包括用于對(duì)所述LED進(jìn)行開關(guān)控制的開關(guān)單元(未示出)，該開關(guān)單元根據(jù)所述用戶的操作，對(duì)所述發(fā)射裝置11執(zhí)行開關(guān)操作。具體地，發(fā)射裝置11包括用于對(duì)所述LED進(jìn)行開關(guān)控制的開關(guān)單元，該開關(guān)單元例如為可按壓的觸摸鍵，以使該發(fā)射裝置11實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊(選擇)和拖拽功能。當(dāng)用戶接觸該觸摸鍵時(shí)，發(fā)射裝置11才開啟LED或讓LED以持續(xù)的特定模式發(fā)送控制信號(hào)，如發(fā)送發(fā)紅外線，以使檢測(cè)裝置12檢測(cè)該發(fā)射裝置11的成像信息，并使計(jì)算裝置13計(jì)算該發(fā)射裝置11的位置信息。當(dāng)用戶按壓此觸摸鍵時(shí)，則對(duì)應(yīng)于點(diǎn)擊(選擇)功能；當(dāng)用戶按壓但不松開此觸摸鍵，則對(duì)應(yīng)拖拽功能?；蛘撸撻_關(guān)單元也可以是一個(gè)專門的手動(dòng)按鈕代替觸摸開啟，以打開LED或讓LED以持續(xù)的特定模式發(fā)送控制信號(hào)。圖7示出根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的觸摸按鍵電路示意圖。首先焊盤與地之間形成一寄生電容Cp，當(dāng)手指觸摸到焊盤時(shí)，觸摸點(diǎn)-手指-地之 間形成一電容Cf，這兩電容并聯(lián)。并聯(lián)電容相加，所以當(dāng)手指接近焊盤時(shí)，總電容增加。電容增量的百分比為m； = ^p^p；=￡I
ζρ'Cp而電容的增量就是所要檢測(cè)的依據(jù)。由于手指觸摸按鍵產(chǎn)生額外電容，τ =R(Cf+Cp)，導(dǎo)致振蕩器的時(shí)間常數(shù)發(fā)生改變，隨著時(shí)間常數(shù)的增加，振蕩器頻率將減小。通過單片機(jī)可以檢測(cè)頻率變化，從而確定是否有按鍵。其次在電路的輸入端添加了兩個(gè)二極管，此功能是保護(hù)單片機(jī)的I/O端口。當(dāng)電壓超過Vdd+0. 7V，二極管Dl將導(dǎo)通，電流流進(jìn)電容Cl ;若電壓低于GND-0. 7V，二極管D2將導(dǎo)通，電流從電容流入電路。Rl電阻用來確保外部的二極管首先觸發(fā)，對(duì)整個(gè)電路起到一個(gè)保護(hù)作用。在再一優(yōu)選實(shí)施例中(參照?qǐng)DI)，發(fā)射裝置11的位置信息包括三維位置信息；其中，所述計(jì)算裝置13還包括光點(diǎn)檢測(cè)單元(未示出)和三維計(jì)算單元(未示出)。具體地，該光點(diǎn)檢測(cè)單元根據(jù)所述檢測(cè)裝置所獲取的成像信息，檢測(cè)所述發(fā)射裝置11所對(duì)應(yīng)的輸入光點(diǎn)；該三維計(jì)算單元根據(jù)所述輸入光點(diǎn)的光點(diǎn)屬性信息，計(jì)算所述發(fā)射裝置11的三維位置信息。在此，所述輸入光點(diǎn)的光點(diǎn)屬性信息包括但不限于任何可適用于本發(fā)明的，可直接或間接用于確定發(fā)射裝置11的三維位置信息的相關(guān)光學(xué)屬性，諸如所述輸入光點(diǎn)的圓半徑、亮度或光分布特性等。發(fā)射裝置11的三維位置信息包括該發(fā)射裝置11的三維平動(dòng)位置信息和/或該發(fā)射裝置11的三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息。在此，將某空間原點(diǎn)的三維坐標(biāo)標(biāo)記為(Χο，10，Ztl)，則發(fā)射裝置11的三維平動(dòng)位置信息為其三維坐標(biāo)(X，1，Ζ)，其中，X是該發(fā)射裝置11質(zhì)心的水平坐標(biāo)，y是該發(fā)射裝置11質(zhì)心的豎直坐標(biāo)，Z是該發(fā)射裝置11質(zhì)心的縱深坐標(biāo)。而該發(fā)射裝置11的三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息例如為該發(fā)射裝置11的軸線與該發(fā)射裝置11到攝像單元121連線之間的夾角Θ ;進(jìn)一步地，該發(fā)射裝置11的三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息還可表示為例如該發(fā)射裝置11圍繞其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)角，即該發(fā)射裝置11的自轉(zhuǎn)角度。例如，攝像單元121拍攝發(fā)射裝置11的LED的成像信息；隨后，光點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)出該成像信息對(duì)應(yīng)的光點(diǎn)的光點(diǎn)半徑r和亮度I ;接著,三維計(jì)算單元根據(jù)該半徑r和亮度I,基于預(yù)定的夾角擬合曲線Θ = h(r, I)，獲得發(fā)射裝置11的軸線與該發(fā)射裝置11到攝像單元121連線之間的夾角Θ，也即該發(fā)射裝置11的三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息。
更優(yōu)選地，所述控制裝置14確定與所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。具體地，控制裝置14根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置獲取單元所獲取的該發(fā)射裝置11的三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息，如該發(fā)射裝置11的自轉(zhuǎn)角度，或其軸線與該發(fā)射裝置11到攝像單元121連線之間的夾角Θ，或該夾角的變化，確定對(duì)應(yīng)的控制指令，以對(duì)相應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制，而不需用戶點(diǎn)擊操作。例如，當(dāng)用戶上仰遙控器(即發(fā)射裝置11)時(shí)，受控設(shè)備的屏幕菜單自動(dòng)向上滾動(dòng)，滾動(dòng)速度與仰角相關(guān)；當(dāng)用戶不再仰起該遙控器時(shí)，該屏幕菜單停止?jié)L動(dòng)。又如，當(dāng)用戶由左向右移動(dòng)遙控器(即發(fā)射裝置11)的距離超過一定門限時(shí)，對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備的屏幕上的圖片翻到下一頁(yè)，或者，用戶使用遙控器(即發(fā)射裝置11)進(jìn)行畫圓，則對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)入控制菜單頁(yè)面等。為了防止誤操作和抖動(dòng)，對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)入一個(gè)狀態(tài)(如滾動(dòng)菜單)需超過一個(gè)高門限，而停止此狀態(tài)則需低于一個(gè)低門限，高門限比低門限有一定的落差以防止在兩個(gè)狀態(tài)間抖動(dòng)。優(yōu)選地，發(fā)射裝置11還包括位于所述LED的外周的間隔單元 ，其中，所述間隔單元朝向所述攝像單元的部分為暗色或覆蓋有吸光材料。例如，該間隔單元可以是一個(gè)球面，包裹住該LED，在該球面上包括一個(gè)凹槽，以使該LED能透過該凹槽發(fā)出控制信號(hào)，該球面朝向該攝像單元的部分為暗色或該球面覆蓋有吸光材料，以使該LED周圍總是被黑色區(qū)域包圍，而不會(huì)與背景或其他亮區(qū)連接，便于檢測(cè)和分析LED所對(duì)應(yīng)的成像信息。又如，該間隔單元可以是一個(gè)具有一定形狀的板，面積大于LED的光點(diǎn)大小，且該LED位于該間隔單元與該攝像單元的連線中間，該板朝向所述攝像單元的部分為暗色或覆蓋有吸光材料。在此，間隔單元的形狀、結(jié)構(gòu)、大小等不應(yīng)局限于上述示例，其他任意能在使用角度范圍包圍LED背景而又不擋住LED的光點(diǎn)的間隔單元都應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此夕卜，顯然“包括” 一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語(yǔ)用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
權(quán)利要求
1.一種用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括 發(fā)射裝置，包括用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源； 檢測(cè)裝置，包括攝像單元，用于獲取所述控制信號(hào)在所述攝像單元中的成像信息； 計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述檢測(cè)裝置所獲取的成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息； 控制裝置，用于確定與所述位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置還包括模式檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置的工作模式； 其中，所述攝像單元前附加有可移除的濾光片，所述檢測(cè)裝置還包括成像控制單元，該成像控制單元用于根據(jù)所述模式檢測(cè)單元所檢測(cè)的工作模式，對(duì)所述濾光片進(jìn)行添加或移除操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述模式檢測(cè)單元包括紅外檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置是否工作在紅外模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其中，所述模式檢測(cè)單元包括環(huán)境亮度傳感器，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置所處環(huán)境的環(huán)境亮度，以通過比較所述環(huán)境亮度與預(yù)定的亮度閾值，來確定所述發(fā)射裝置的工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置還包括模式檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述發(fā)射裝置的工作模式； 其中，所述檢測(cè)裝置包括兩個(gè)分別前置有紅外濾光片和可見光濾光片的攝像單元，以及成像切換單元，該成像切換單元用于根據(jù)所述工作模式，將前置有與所述工作模式相對(duì)應(yīng)濾光片的攝像單元的成像信息，提供給所述計(jì)算裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括手勢(shì)識(shí)別裝置，用于識(shí)別所述攝像單元所獲取的用戶的手勢(shì)成像信息； 其中，所述控制裝置用于確定與所述位置信息及所述手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置還包括紅外發(fā)射單元，用于發(fā)射紅外光，以便于獲取所述用戶的手勢(shì)成像信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括應(yīng)用模式識(shí)別裝置，用于根據(jù)預(yù)定的應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則，確定該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用模式； 其中，所述控制裝置用于根據(jù)所述當(dāng)前應(yīng)用模式，確定與所述位置信息及所述手勢(shì)成像信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述應(yīng)用模式識(shí)別規(guī)則包括以下至少任一項(xiàng) -根據(jù)所述發(fā)射裝置的工作狀態(tài)，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式； -根據(jù)應(yīng)用模式的優(yōu)先級(jí)設(shè)置，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式； -根據(jù)該系統(tǒng)的當(dāng)前應(yīng)用信息，確定所述當(dāng)前應(yīng)用模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)射裝置包括多個(gè)用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源； 其中，所述計(jì)算裝置用于-根據(jù)所述多個(gè)發(fā)射光源所對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制信號(hào)的成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括多個(gè)發(fā)射裝置，所述多個(gè)發(fā)射裝置中每一個(gè)均包括用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源； 其中，該系統(tǒng)還包括 發(fā)射識(shí)別裝置，用于識(shí)別所述多個(gè)發(fā)射裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括輔助信息獲取裝置，該輔助信息獲取裝置用于根據(jù)所述控制信號(hào)在所述攝像單元中的成像信息，獲取與所述成像信息相對(duì)應(yīng)的輔助信息； 其中，所述控制裝置用于確定與所述位置信息及所述輔助信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)射光源發(fā)送所述控制信號(hào)的發(fā)光模式包括以下至少任一項(xiàng) -形狀； _波長(zhǎng); -閃爍頻率； _売度; -亮度分布。
14.根據(jù)權(quán)利要求I至12中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)射光源發(fā)送所述控制信號(hào)的發(fā)光模式包括閃爍頻率。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至14中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)攝像單元，所述多個(gè)攝像單元用于分別獲取所述控制信號(hào)的成像信息； 其中，所述計(jì)算裝置用于 -根據(jù)所述多個(gè)攝像單元所獲取的多個(gè)成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至15中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)還包括反饋裝置，用于向所述發(fā)射裝置發(fā)送與所述控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的反饋信息； 其中，所述發(fā)射裝置還包括 接收單元，用于接收所述反饋信息； 執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述反饋信息，執(zhí)行與所述反饋信息相對(duì)應(yīng)的操作。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至16中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)射裝置還包括 -指令獲取單元，用于獲取用戶擬通過所述發(fā)射裝置發(fā)送的指令信息； -發(fā)射控制調(diào)制單元，用于根據(jù)所述指令信息控制所述發(fā)射光源以一定的閃爍頻率發(fā)送所述控制信號(hào)，其中，所述控制信號(hào)的亮度變化與所述指令信息相對(duì)應(yīng)； 其中，所述攝像單元以至少兩倍于所述閃爍頻率的曝光頻率獲取所述成像信息與所述亮度變化； 其中，所述控制裝置用于 -根據(jù)所述位置信息與所述亮度變化，確定所述控制指令，以用于對(duì)與所述遙控系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求I至17中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)射裝置還包括指令獲取單元，用于獲取用戶擬通過所述發(fā)射裝置發(fā)送的指令信息； 指令發(fā)送單元，用于根據(jù)所述指令信息，發(fā)送與所述指令信息相對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)； 其中，該系統(tǒng)還包括 指令接收裝置，用于接收來自所述發(fā)射裝置的指令信號(hào)； 其中，所述控制裝置用于 -確定與所述位置信息及所述指令信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求I至18中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)射裝置還包括用于對(duì)所述發(fā)射光源進(jìn)行開關(guān)控制的開關(guān)單元，用于根據(jù)所述用戶的操作，對(duì)所述發(fā)射裝置執(zhí)行開關(guān)操作。
20.根據(jù)權(quán)利要求I至19中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述位置信息包括三維位置信息；其中，所述計(jì)算裝置還包括 光點(diǎn)檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)裝置所獲取的成像信息，檢測(cè)所述發(fā)射裝置所對(duì)應(yīng)的輸入光點(diǎn)； 三維計(jì)算單元，用于根據(jù)所述輸入光點(diǎn)的光點(diǎn)屬性信息，計(jì)算所述發(fā)射裝置的三維位置信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，所述三維位置信息還包括三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，所述控制裝置用于 -確定與所述三維轉(zhuǎn)動(dòng)位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。
23.根據(jù)權(quán)利要求I至22中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)射裝置還包括位于所述發(fā)射光源的外周的間隔單元，其中，所述間隔單元朝向所述攝像單元的部分為暗色或覆蓋有吸光材料。
24.根據(jù)權(quán)利要求I至23中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述受控設(shè)備包括電視機(jī)、機(jī)頂盒、移動(dòng)設(shè)備、游戲機(jī)或PC中的一個(gè)或多個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種用于對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括1)發(fā)射裝置，包括用于發(fā)送控制信號(hào)的發(fā)射光源；2)檢測(cè)裝置，包括攝像單元，用于獲取所述控制信號(hào)在所述攝像單元中的成像信息；3)計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述檢測(cè)裝置所獲取的成像信息，確定所述發(fā)射裝置的位置信息；4)控制裝置，用于確定與所述位置信息相對(duì)應(yīng)的控制指令，以用于對(duì)與所述系統(tǒng)相連接的受控設(shè)備進(jìn)行控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在系統(tǒng)的接收端包括用于計(jì)算發(fā)射裝置的位置信息的計(jì)算裝置，及根據(jù)該位置信息確定對(duì)應(yīng)的控制指令的控制裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)受控設(shè)備進(jìn)行遙控，提高了控制的精確度，進(jìn)而提高了控制效率并提升了用戶的控制體驗(yàn)。
文檔編號(hào)G08C23/04GK102682589SQ20121000484
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
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