專利名稱：一種基于檢測器的車輛排隊(duì)檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于城市交通管理中的交通狀態(tài)估計(jì)方法，具體來說是涉及利用環(huán)形線圈檢測器對城市道路上的排隊(duì)進(jìn)行檢測的方法。
背景技術(shù)：
交通狀態(tài)的獲取是進(jìn)行有效的交通管理和控制的前提，排隊(duì)長度是表征交通狀態(tài)的一個(gè)重要指標(biāo)，具有直觀性的特點(diǎn)。排隊(duì)長度作為交通控制模型的自變量，用于對信號(hào)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，是實(shí)現(xiàn)交通控制的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。但由于排隊(duì)的變化比較復(fù)雜，涉及的因素眾多，此外還受到路段結(jié)構(gòu)的影響。目前，排隊(duì)檢測算法依賴于多個(gè)檢測器，或者利用視頻數(shù)據(jù)，較少的考慮路段的物理結(jié)構(gòu)和幾何結(jié)構(gòu)特性，導(dǎo)致目前的排隊(duì)檢測算法精度不高以及普適性差等缺點(diǎn)。環(huán)形線圈檢測器主要由環(huán)行線圈、線圈調(diào)諧回路和檢測電路組成。交通信息采集是檢測器的基本功能，檢測器通過檢測線圈感應(yīng)量的變化判斷車輛的有無，然后CPU對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算后得出車流量、平均速度、時(shí)間占有率、平均車長、平均車間距等信息。檢測器可儲(chǔ)存計(jì)算后得到的數(shù)據(jù)。如果通信中斷，可由通信端口上傳歷史數(shù)據(jù)到便攜電腦和數(shù)據(jù)中心，保持?jǐn)?shù)據(jù)完整。檢測器標(biāo)準(zhǔn)配備若干通信接口，通過串口，可實(shí)現(xiàn)GPRS，CDMA的通信方式。由于現(xiàn)代大城市廣泛鋪設(shè)了環(huán)形線圈檢測器，有必要根據(jù)排隊(duì)的變化規(guī)律，建立基于環(huán)形檢測器數(shù)據(jù)的排隊(duì)檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有檢測方法不能檢測排隊(duì)溢出的問題，提出一種新的排隊(duì)檢測方法。該方法不僅所需數(shù)據(jù)少，對運(yùn)算效率要求不高，而且能檢測出各種排隊(duì)溢出情況。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種基于檢測器的車輛排隊(duì)檢測方法，包括以下步驟(1)在展寬段各車道的入口處和上游混合段各車道的入口處安裝環(huán)形線圈檢測器，以信號(hào)線依次連接環(huán)形線圈檢測器、信號(hào)機(jī)和信號(hào)燈；(2)環(huán)形線圈檢測器檢測到流量信號(hào)，并將傳輸至信號(hào)機(jī)；(3)信號(hào)機(jī)將每個(gè)周期的信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為紅綠對；用于計(jì)算的紅綠對是以紅燈為開始、綠燈為結(jié)束的一個(gè)時(shí)間長度對，二者的和等于周期長度C ；(4)信號(hào)機(jī)計(jì)算該周期展寬段所有車道的排隊(duì)長度在上一個(gè)周期排隊(duì)長度1基礎(chǔ)上，加上增量氣-K，得到本周期的排隊(duì)長度，該增量取決于綠信比以及上游到達(dá)流量；其中，\為綠燈造成的排隊(duì)的縮短，氣為紅燈造成的排隊(duì)的延長，計(jì)算公式為
權(quán)利要求
1.一種基于檢測器的車輛排隊(duì)檢測方法，其特征在于，包括以下步驟(1)在展寬段各車道的入口處和上游混合段各車道的入口處安裝環(huán)形線圈檢測器，以信號(hào)線依次連接環(huán)形線圈檢測器、信號(hào)機(jī)和信號(hào)燈；(2)環(huán)形線圈檢測器檢測到流量信號(hào)，并將傳輸至信號(hào)機(jī)；(3)信號(hào)機(jī)將每個(gè)周期的信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為紅綠對；用于計(jì)算的紅綠對是以紅燈為開始、綠燈為結(jié)束的一個(gè)時(shí)間長度對，二者的和等于周期長度C ；(4)信號(hào)機(jī)計(jì)算該周期展寬段所有車道的排隊(duì)長度在上一個(gè)周期排隊(duì)長度1基礎(chǔ)上，加上增量氣-K，得到本周期的排隊(duì)長度，該增量取決于綠信比以及上游到達(dá)流量；其中，\為綠燈造成的排隊(duì)的縮短，氣為紅燈造成的排隊(duì)的延長，計(jì)算公式為
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排隊(duì)檢測方法，其特征在于，將上溯看作排隊(duì)施加在展寬段入口的等效紅燈，并將兩個(gè)等效信號(hào)燈之間的關(guān)系分為六種，相應(yīng)的綜合等效紅燈計(jì)算結(jié)果為情況1 :o2 ^ gl and o2+g2 < gl，則等效信號(hào)參數(shù)計(jì)算結(jié)果為gv = g2' rv = r2,\- — '情況2 :o2 ( gl and gl ( o2+g2 < C，則等效信號(hào)參數(shù)計(jì)算結(jié)果為O2gv = gi"02, rv = rx+o2,\=情況3 :o2 ^ gl and C ^ o2+g2 < C，則等效信號(hào)參數(shù)計(jì)算結(jié)果為gv = gi+g2-C ；rv = g!+g2 ； λ v =入汁入廠丄；情況 4 :o2 > gl and o2+g2 < C，則 gv = 0，rv = C，λ v = 0 ;情況5 :o2 > gl and C ( o2+g2 < C+gl，則等效信號(hào)參數(shù)計(jì)算結(jié)果為 gv = Iiiinlg1, o2+g2-C) ;rv = C-Hiinlg1, o2+g2-C) ;
全文摘要
本發(fā)明涉及交通狀態(tài)估計(jì)方法，旨在提供一種基于檢測器的車輛排隊(duì)檢測方法。該包括步驟在展寬段各車道的入口處和上游混合段各車道的入口處安裝環(huán)形線圈檢測器，以信號(hào)線依次連接環(huán)形線圈檢測器、信號(hào)機(jī)和信號(hào)燈；環(huán)形線圈檢測器檢測到流量信號(hào)，并將傳輸至信號(hào)機(jī)；信號(hào)機(jī)將每個(gè)周期的信號(hào)燈轉(zhuǎn)換為紅綠對；信號(hào)機(jī)計(jì)算該周期展寬段所有車道的排隊(duì)長度根據(jù)展寬段長度和上游混合段排隊(duì)長度計(jì)算最終的路段排隊(duì)長度。本發(fā)明僅需利用線圈檢測器就能實(shí)現(xiàn)對車輛排隊(duì)長度進(jìn)行動(dòng)態(tài)的檢測，方法簡單，對硬件要求不高；以周期為單位進(jìn)行計(jì)算，精度滿足要求，對運(yùn)算效率要求不高；不僅能得出單個(gè)車道排隊(duì)溢出，還能檢測多個(gè)車道同時(shí)溢出的情況，適用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G08G1/042GK102568215SQ20121004434
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月26日
發(fā)明者孫峰, 王殿海, 祁宏生 申請人:浙江大學(xué)