專利名稱：信息傳輸設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳輸信息的信息傳輸設(shè)備，具體地，涉及ー種傳輸與電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備相關(guān)聯(lián)的多條數(shù)據(jù)的信息傳輸設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為傳輸信息的信息傳輸設(shè)備，例如，JP-A-2009-171312公開了ー種車載(onboard)信息傳輸設(shè)備。車載信息傳輸設(shè)備是用于傳輸溫度感測ニ極管檢測到的溫度信息的設(shè)備。該設(shè)備包括頻率調(diào)制電路、光耦合器以及微型計(jì)算機(jī)。在該設(shè)備中，溫度感測ニ極管感測溫度并輸出相應(yīng)的電壓。頻率調(diào)制電路產(chǎn)生與所輸出的電壓相關(guān)聯(lián)的頻率調(diào)制信號(hào)。微型計(jì)算機(jī)經(jīng)由光耦合器接收頻率調(diào)制信號(hào)并且對其進(jìn)行解調(diào)，從而獲得溫度感測ニ極管感測到的溫度 信息。在傳輸多條溫度信息的情況下，需要上述的車載信息傳輸設(shè)備針對要傳輸?shù)哪窏l溫度信息設(shè)置頻率調(diào)制電路和光耦合器。因此，出現(xiàn)了如下問題電路配置變得復(fù)雜并且導(dǎo)致成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本公開內(nèi)容是在考慮到上述問題的情況下做出的，并且提供了一種能夠以簡單的配置可靠地傳輸多條數(shù)據(jù)的信息傳輸設(shè)備。作為通過試錯(cuò)(trial and error)過程而致力于解決問題的研究的結(jié)果,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，報(bào)頭(header)脈沖信號(hào)和多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)的配置被設(shè)計(jì)為能夠以簡單的配置可靠地傳輸多條數(shù)據(jù)，然后完成了本公開內(nèi)容。根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性方面，提供了ー種信息傳輸設(shè)備，包括傳送電路，經(jīng)由傳輸路徑傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且隨后相繼地經(jīng)由傳輸路徑傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，其中，該報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于或大于參考時(shí)間的兩倍的信號(hào)長度、與信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及與脈沖時(shí)期相繼且比參考時(shí)間長的脈沖停止時(shí)期，數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與參考時(shí)間相同的信號(hào)長度、與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的且與信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及位于脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期；以及接收電路，經(jīng)由傳輸路徑接收從傳送電路傳送的脈沖信號(hào)，該接收電路基于所接收到的脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期檢測報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。根據(jù)該配置，數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與參考時(shí)間相同的信號(hào)長度，并且具有脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期。報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于或大于參考時(shí)間的兩倍的信號(hào)長度，并且具有在數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)中沒有預(yù)測到的、與脈沖時(shí)期相繼的且比參考時(shí)間長的脈沖停止時(shí)期。據(jù)此，可以基于脈沖停止時(shí)期來識(shí)別報(bào)頭脈沖信號(hào)。因此，可以將在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)識(shí)別為數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)。數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的脈沖時(shí)期，并且具有位于脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期。據(jù)此，即使相繼地傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，脈沖時(shí)期也不會(huì)彼此相繼。這使得能夠針對每個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)識(shí)別脈沖時(shí)期。因此，可以基于在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。以此方式，可以經(jīng)由單信號(hào)線來傳送和接收多條數(shù)據(jù)。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要針對每條數(shù)據(jù)設(shè)置電路，于是，可以利用簡單的配置可靠地傳輸多條數(shù)據(jù)。在信息傳輸設(shè)備中，接收電路可基于報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得參考時(shí)間，并且基于所獲得的參考時(shí)間和在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。根據(jù)該配置，即使參考時(shí)間由于例如電路的特性的變化而變化，也可以準(zhǔn)確地獲得參考時(shí)間。因此，可以精確地獲得多條數(shù)據(jù)，而不會(huì)受變化影響的影響。在信息傳輸設(shè)備中，傳送電路可傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)作為脈沖時(shí)期等于或大于參考時(shí)間的一半的信號(hào)，接收電路可包括微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)在每個(gè)控制周期內(nèi)重復(fù)用于控制受控目標(biāo)的控制處理，參考時(shí)間可被設(shè)置為控制周期的兩倍。微型計(jì)算機(jī)可包括測量単元，測量脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期；脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)測量単元針對每次測量所測量出的脈沖時(shí)期的值；脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)測量単元針對每次測量所測量出的脈沖停止時(shí)期的值，并且微型計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元中的脈沖時(shí)期的值和存 儲(chǔ)在脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)單元中的脈沖停止時(shí)期的值，該微型計(jì)算機(jī)基于所讀取的脈沖時(shí)期的值和脈沖停止時(shí)期的值而檢測報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于所識(shí)別出的報(bào)頭脈沖信號(hào)而獲得多條數(shù)據(jù)。根據(jù)該配置，在從脈沖時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期期間，保持存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元中的脈沖時(shí)期的值。在從脈沖停止時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期期間，保持存儲(chǔ)在脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)單元中的脈沖停止時(shí)期的值。從脈沖時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期和從脈沖停止時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期變?yōu)榇笥趨⒖紩r(shí)間的一半。即，保持脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的時(shí)期大于參考時(shí)間的一半。這里，參考時(shí)間被設(shè)置為等于或大于控制周期的兩倍的時(shí)間。換言之，控制周期被設(shè)置為等于或小于參考時(shí)間的一半的時(shí)間。因此，針對每個(gè)控制周期讀取脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的值，該控制周期比保持脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的時(shí)期短。據(jù)此，可以精確地讀取脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的值而沒有遺漏。因此，可以獲得多條數(shù)據(jù)，而不會(huì)如在中斷讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容的情況下ー樣影響控制處理。在信息傳輸設(shè)備中，微型計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元中的報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期的值，基于所讀取的脈沖時(shí)期的值而獲得參考時(shí)間，并且基于所獲得的參考時(shí)間和存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元中的、在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期的值而獲得多條數(shù)據(jù)。根據(jù)該配置，即使參考時(shí)間由于例如電路的特性的變化而變化，也可以準(zhǔn)確地獲得參考時(shí)間。因此，可以精確地獲得多條數(shù)據(jù)，而不受變化影響的影響。在信息傳輸設(shè)備中，傳送電路可傳送數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)作為脈沖時(shí)期相對于信號(hào)長度的時(shí)間中心対稱的信號(hào)。根據(jù)該配置，可以確定脈沖停止時(shí)期位于脈沖時(shí)期之前和之后。在信息傳輸設(shè)備中，如果脈沖信號(hào)狀態(tài)在預(yù)定時(shí)間或更長時(shí)間內(nèi)持續(xù)不變，則接收電路可判斷發(fā)生了與傳送電路的斷開。根據(jù)該配置，可以可靠地檢測與傳送電路的斷開。在信息傳輸設(shè)備中，多條數(shù)據(jù)可以是與電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。根據(jù)該配置，可以利用簡單地配置適當(dāng)?shù)貍魉团c電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備相關(guān)的多條信息。


在附圖中圖I是應(yīng)用了本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的配置的電路圖；圖2是圖I所示的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)和控制設(shè)備的電路圖；圖3是用于示出根據(jù)本實(shí)施例的、從脈沖信號(hào)獲得數(shù)據(jù)的操作的時(shí)序圖；以及圖4是用于示出根據(jù)本實(shí)施例的、當(dāng)溫度感測ニ極管的檢測結(jié)果改變時(shí)從脈沖信號(hào)獲得數(shù)據(jù)的操作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式在下文中，參照附圖，將描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的 信息傳輸設(shè)備應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，該電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備安裝在車輛上并且控制用于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)。參照圖1，以下將描述根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的配置。圖I示出了根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的電路圖。如圖I所示，電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備I是如下的一種設(shè)備將從高壓電池BI輸出的直流(DC)高壓(例如，288V)轉(zhuǎn)換為三相交流(AC)電壓，并且將轉(zhuǎn)換后的三相AC電壓供應(yīng)到車輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml以控制電動(dòng)機(jī)M1，其中高壓電池BI與車輛的主體絕緣。電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備I包括平滑電容器10、逆變器11以及控制器12。平滑電容器10是對來自高壓電池BI的DC高壓進(jìn)行平滑的元件。平滑電容器10的一端連接到高壓電池BI的正極端子，并且另一端連接到高壓電池BI的負(fù)極端子，對于與車輛的主體絕緣的高壓電池BI，該負(fù)極端子接地。逆變器11是如下裝置其將經(jīng)平滑電容器10平滑后的DC高壓轉(zhuǎn)換成三相AC電壓，并且將轉(zhuǎn)換后的三相AC電壓供應(yīng)到車輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml。逆變器11包括絕緣柵雙極晶體管(IGBT) 110 至 115。IGBT 110至115是開關(guān)元件，該開關(guān)元件通過控制柵電壓來驅(qū)動(dòng)，并且接通和關(guān)斷以使得經(jīng)平滑電容器10平滑后的DC高壓轉(zhuǎn)換成三相AC電壓。IGBT 110和IGBT 113這兩者彼此串聯(lián)連接，IGBT 111和IGBT 114這兩者彼此串聯(lián)連接，并且IGBT 112和IGBT115這兩者彼此串聯(lián)連接。IGBT 110至112的發(fā)射極連接到IGBT 113至115的集電極。三組串聯(lián)連接(即，IGBT 110 和 IGBT 113、IGBT 111 和 IGBT 114 以及 IGBT 112 和 IGBT115)相互并聯(lián)連接。各個(gè)IGBT 110至112的集電極連接到平滑電容器10的一端，并且各個(gè)IGBT 113至115的發(fā)射極連接到平滑電容器10的另一端。各個(gè)IGBT 110至115的柵極和發(fā)射極連接到控制器12。IGBT 110與IGBT 113之間、IGBT 111與IGBT 114之間以及IGBT 112與IGBT 115之間的三個(gè)串聯(lián)連接點(diǎn)Pl至P3分別連接到車輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml。在各個(gè)IGBT 110至115中，ニ極管(即，續(xù)流ニ極管)DlO至D15分別反并聯(lián)連接。控制器12是控制IGBT 110至115的裝置。控制器12連接到IGBT 110至115的柵極和發(fā)射扱。參照圖2，詳細(xì)地描述IGBT和控制器。圖2示出了圖I中所示的IGBT和控制器的電路圖，并且特別地示出了控制器中關(guān)于ー個(gè)IGBT(圖I中的IGBT 110)的電路部分。如圖2所示，IGBT 110包括小電流容量的IGBT IlOa至IlOc以及電流感測電阻器Illd至Illf。IGBT IlOa至IlOc相互并聯(lián)連接，并且具體地，它們的柵極相互連接，它們的集電極相互連接，并且它們的發(fā)射極相互連接。作為IGBT 110的柵極，各個(gè)IGBT IlOa至IlOc的柵極連接到控制器12。作為IGBT 110的集電極，各個(gè)IGBT IlOa至IlOc的集電極連接到平滑電容器10的一端。作為IGBT 110的發(fā)射極，各個(gè)IGBT IlOa至IlOc的發(fā)射極連接到控制器12。其它IGBT 111至115具有與IGBT 110相同的配置。溫度感測ニ極管IlOd至IlOf是檢測IGBT IlOa至IlOc的溫度的元件，并且特別地通過施加恒定電流而輸出基于溫度的電壓。各個(gè)溫度感測ニ極管IlOd至IlOf被配置成與各個(gè)IGBT IlOa至IlOc集成，并且具有串聯(lián)連接的ニ極管(例如，圖I中的三個(gè)ニ極管)。在各個(gè)溫度感測ニ極管IlOd至IlOf中串聯(lián)連接的ニ極管的一端的陽極連接到控制器12，并且在其另一端的陰極連接到IGBT IlOa至IlOc的相應(yīng)發(fā)射極。對于IGBT 110，控制器12包括傳送電路120、信號(hào)線121 (傳輸路徑)以及光耦合 器122。對于其它各個(gè)IGBT 110至115，控制器12也包括相同的傳輸電路、信號(hào)線以及光耦合器(未示出)。控制器12包括用于IGBT 110至115的微型計(jì)算機(jī)123 (接收電路)。傳送電路120是經(jīng)由單信號(hào)線121傳送作為脈沖信號(hào)的、與溫度感測ニ極管IlOd至I IOf的檢測結(jié)果相關(guān)聯(lián)的多條數(shù)據(jù)的電路。具體地，傳送電路120傳送具有信號(hào)長度、脈沖時(shí)期以及脈沖停止時(shí)期的報(bào)頭脈沖信號(hào)，其中，信號(hào)長度是參考時(shí)間的兩倍，脈沖時(shí)期與信號(hào)長度具有預(yù)定比率(例如，信號(hào)長度的一半)，并且脈沖停止時(shí)期是相繼的且比參考時(shí)間長。隨后，傳送電路120相繼地傳送具有信號(hào)長度、脈沖時(shí)期以及脈沖停止時(shí)期的多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，其中，信號(hào)長度是參考時(shí)間，脈沖時(shí)期相對于信號(hào)長度的時(shí)間中心對稱并且與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)且與信號(hào)長度具有預(yù)定比率，并且脈沖停止時(shí)期位于脈沖時(shí)期之前和之后。這里，參考時(shí)間被設(shè)置為如下說明的微型計(jì)算機(jī)123的控制周期的兩倍。傳送電路120的輸入端子連接到在各個(gè)溫度感測ニ極管IlOd至IlOf中串聯(lián)連接的ニ極管的一端的陽極，并且其輸出端子經(jīng)由信號(hào)線121和光耦合器122連接到微型計(jì)算機(jī)123。微型計(jì)算機(jī)123是如下元件其基于外部輸入的命令而在每個(gè)控制周期內(nèi)重復(fù)控制處理，并且將用于控制IGBT 110至115(控制目標(biāo))的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)電路(未示出)。微型計(jì)算機(jī)123還是如下元件其經(jīng)由單信號(hào)線121接收從傳送電路120傳送的脈沖信號(hào)，并且基于所接收到的脈沖信號(hào)獲得與溫度感測ニ極管IlOd至IlOf的檢測結(jié)果相關(guān)聯(lián)的多條數(shù)據(jù)。具體地，微型計(jì)算機(jī)123經(jīng)由單信號(hào)線121接收從傳送電路120傳送的脈沖信號(hào)，基于所接收到的脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期而檢測報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得與溫度感測ニ極管IlOd至IlOf的檢測結(jié)果相關(guān)聯(lián)的多條數(shù)據(jù)。更具體地，微型計(jì)算機(jī)123從報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期獲得參考時(shí)間，并且基于所獲得的參考時(shí)間和在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。微型計(jì)算機(jī)123基于所獲得的多條數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)生IGBT 110過熱。如果脈沖信號(hào)的狀態(tài)在預(yù)定時(shí)間或更長時(shí)間內(nèi)持續(xù)不變，則微型計(jì)算機(jī)123還判斷發(fā)生了與傳送電路120的斷開。如果判斷發(fā)生了過熱和斷開，則微型計(jì)算機(jī)123執(zhí)行相應(yīng)處理。微型計(jì)算機(jī)123的輸入端子經(jīng)由信號(hào)線121和光耦合器122連接到傳送電路120的輸出端子。微型計(jì)算機(jī)123包括計(jì)時(shí)器(測量単元)、脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b (脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元)以及脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c (脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)單元)。計(jì)時(shí)器123a是如下塊(元件)其獨(dú)立于控制處理而工作，并且基于所接收到的脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿而順序地測量脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期。脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b是如下塊(元件)其獨(dú)立于控制處理而工作，并且每次計(jì)時(shí)器123a完成脈沖時(shí)期的測量時(shí)存儲(chǔ)脈沖時(shí)期的值。脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c是如下塊(元件)其獨(dú)立于控制處理而工作，并且每次計(jì)時(shí)器123a完成脈沖停止時(shí)期的測量時(shí)存儲(chǔ)脈沖停止時(shí)期的值。
微型計(jì)算機(jī)123在每個(gè)控制周期內(nèi)讀取存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b中的脈沖時(shí)期的值和存儲(chǔ)在脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c中的脈沖停止時(shí)期的值，基于所讀取的脈沖時(shí)期的值和脈沖停止時(shí)期的值而檢測報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且獲得多條數(shù)據(jù)。具體地，微型計(jì)算機(jī)123從脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b讀取報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期，基于所讀取的脈沖時(shí)期的值獲得參考時(shí)間，并且基于所獲得的參考時(shí)間和存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b中的、在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期的值而獲得多條數(shù)據(jù)。參照圖1，描述了電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的操作。當(dāng)車輛的點(diǎn)火開關(guān)(未示出)接通吋，電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備I開始工作。平滑電容器10對來自高壓電池BI的DC高壓進(jìn)行平滑。控制器12基于從外部輸入的指令(命令)而控制逆變器11的IGBT 110至115。然后，IGBT110至115以預(yù)定周期接通和關(guān)斷。逆變器11將經(jīng)平滑電容器10平滑后的DC高壓轉(zhuǎn)換成三相AC電壓，并且將轉(zhuǎn)換后的三相AC電壓供應(yīng)到車輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MI。因此，車輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)Ml由電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備I來控制。參照圖2和圖3，描述用于從脈沖信號(hào)獲得數(shù)據(jù)的操作。圖3示出了用于說明用于從脈沖信號(hào)獲得數(shù)據(jù)的操作的時(shí)序圖。如圖3所示，圖2中的傳送電路120傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)，該報(bào)頭脈沖信號(hào)具有(i)為參考時(shí)間T2的兩倍的信號(hào)長度，(ii)為參考時(shí)間T2的一半的脈沖時(shí)期XI，以及(iii)為參考時(shí)間T2的3/2倍的脈沖停止時(shí)期(h2+X2)。隨后，傳送電路120相繼地傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，該數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有(iv)等于參考時(shí)間T2的信號(hào)長度，(V)相對于信號(hào)長度的時(shí)間中心対稱的并且與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)且與信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期(al，bl，cl)，以及(Vl)位于脈沖時(shí)期(al，bl，cl)之前和之后的脈沖停止時(shí)期(a2，b2，c2)。這里，參考時(shí)間T2被設(shè)置為微型計(jì)算機(jī)123的控制周期Tl的兩倍。圖2中的微型計(jì)算機(jī)123經(jīng)由信號(hào)線121和光耦合器122接收從傳送電路120傳送的脈沖信號(hào)。微型計(jì)算機(jī)123的計(jì)時(shí)器123a獨(dú)立于微型計(jì)算機(jī)123的控制處理而工作，并且基于所接收到的脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿而順序地測量脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期。具體地，計(jì)時(shí)器123a在上升沿開始脈沖時(shí)期的測量，并且在隨后的下降沿完成脈沖時(shí)期的測量。計(jì)時(shí)器123a在下降沿開始脈沖停止時(shí)期的測量，并且在隨后的上升沿完成脈沖停止時(shí)期的測量。微型計(jì)算機(jī)123的脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b和脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c獨(dú)立于微型計(jì)算機(jī)123的控制處理而工作，并且與脈沖信號(hào)的上升沿和下降沿同步地存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器123a測量的脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的值。具體地，脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b與下降沿同步地存儲(chǔ)脈沖時(shí)期的值，并且保持該值直至隨后的上升沿。脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c與上升沿同步地存儲(chǔ)脈沖停止時(shí)期的值，并且保持該值直至隨后的下降沿。如圖3所示，計(jì)時(shí)器123a在作為脈沖信號(hào)的下降沿的時(shí)間t0開始報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期(c2+h2+X2)的測量，并且在作為隨后的上升沿的時(shí)間tl完成測量。脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c與作為上升沿的時(shí)間tl同步地存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器123a測量的脈沖停止時(shí)期(c2+h2+X2)的值，并且保持該值直至作為隨后的上升沿的時(shí)間t3。隨后，計(jì)時(shí)器123a在作為脈沖信號(hào)的上升沿的時(shí)間tl開始報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期(Xl)的測量，并且在作為隨后的下降沿的時(shí)間t2完成測量。脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b與作為下降沿的時(shí)間t2同步地存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器123a測量的脈沖時(shí)期(Xl)的值，并且保持該值直至作為隨后的下降沿的時(shí)間t4。此后，以類似方式，計(jì)時(shí)器123a順序地測量脈沖時(shí)期(al，bl，cl)和脈沖停止時(shí)期(a2，a2+b2, b2+c2)。脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b與下降沿同步地存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器123a測量的脈沖時(shí)期(al，bl，cl)的值，并且保持該值直至隨后的下降沿。脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器 123c與上升沿同步地存儲(chǔ)計(jì)時(shí)器123a測量的脈沖停止時(shí)期(a2，a2+b2，b2+c2)的值，并且保持該值直至隨后的上升沿。微型計(jì)算機(jī)123在每個(gè)控制周期內(nèi)讀取存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b中的脈沖時(shí)期的值和存儲(chǔ)在脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c中的脈沖停止時(shí)期的值，并且基于所讀取的脈沖時(shí)期的值和脈沖停止時(shí)期的值而檢測報(bào)頭脈沖信號(hào)。具體地，如果所讀取的脈沖時(shí)期的值比參考時(shí)間T2長，則微型計(jì)算機(jī)123檢測到報(bào)頭脈沖信號(hào)。更特別地，如果所讀取的脈沖時(shí)期的值等于比參考時(shí)間T2長的脈沖時(shí)期(c2+h2+X2)的值，則微型計(jì)算機(jī)123檢測到報(bào)頭脈沖信號(hào)。隨后，微型計(jì)算機(jī)123基于所讀取的報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期(Xl)的值而獲得正確的參考時(shí)間T2。具體地，微型計(jì)算機(jī)123通過使所讀取的脈沖時(shí)期(Xl)的值加倍來獲得正確的參考時(shí)間T2。隨后，微型計(jì)算機(jī)123基于所獲得的參考時(shí)間T2和在所讀取的報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期(al，bl，cl)的值而獲得與溫度感測ニ極管IlOd至IlOf的檢測結(jié)果相關(guān)聯(lián)的多條數(shù)據(jù)。具體地，微型計(jì)算機(jī)123獲得作為脈沖時(shí)期(al，bl, Cl)與參考時(shí)間T2的比率(即，通過將所讀取的脈沖時(shí)期(al，bl, cl)的值除以所獲得的參考時(shí)間T2而獲得的占空比)的多條數(shù)據(jù)。如果脈沖信號(hào)的狀態(tài)在預(yù)定時(shí)間或更長時(shí)間內(nèi)持續(xù)不變，則微型計(jì)算機(jī)123還判斷發(fā)生了與傳送電路120的斷開。如果判斷發(fā)生了斷開，則微型計(jì)算機(jī)123執(zhí)行相應(yīng)處理。如果溫度感測ニ極管的檢測結(jié)果變化，則數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期變化。例如，如圖4所示，與圖3相比，如果與各個(gè)溫度感測ニ極管IlOd和IlOf相關(guān)聯(lián)的各個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期變長并且與溫度感測ニ極管IlOe相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期變短，則脈沖時(shí)期(al)保持在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b中的時(shí)期和脈沖停止時(shí)期(c2+h2+X2)保持在脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c中的時(shí)期變短。在從脈沖時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期期間，將存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b中的脈沖時(shí)期的值保持在其中。在從脈沖停止時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期期間，將存儲(chǔ)在脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c中的脈沖停止時(shí)期的值保持在其中。從脈沖時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期和從脈沖停止時(shí)期的當(dāng)前測量完成到下一次測量完成的時(shí)期變得大于參考時(shí)間的一半。即，保持脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的時(shí)期大于參考時(shí)間T2的一半。這里，參考時(shí)間T2被設(shè)置為等于控制周期Tl的兩倍的時(shí)間。換言之，控制周期Tl被設(shè)置為等于參考時(shí)間T2的一半的時(shí)間。因此，在比保持脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的時(shí)期短的每個(gè)控制周期Tl內(nèi)，讀取脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的值。據(jù)此，即使數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期改變，也可以精確地讀取脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的值而沒有遺漏。這使得能夠獲得多條數(shù)據(jù)。以下描述本實(shí)施例的效果。根據(jù)本實(shí)施例，數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有等于參考時(shí)間T2的信號(hào)長度、脈沖時(shí)期以及脈沖停止時(shí)期。報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于參考時(shí)間T2的兩倍的信號(hào)長度，并且具有相繼的且長于參考時(shí)間的脈沖停止時(shí)期(c2+h2+X2)，其在數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)中沒有預(yù)測到。這使得能夠基于脈沖停止時(shí)期而識(shí)別報(bào)頭脈沖信號(hào)。因此，報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)可以被識(shí)別為數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)。數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的脈沖時(shí)期，并且具有位于脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期。據(jù)此，即使相繼地傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，各個(gè)脈沖時(shí)期也不是相繼的。這使得能夠針對每個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)識(shí)別脈沖時(shí)期。因此，可以基于報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。以此方式，可以經(jīng)由單信號(hào)線121傳送和接收多條數(shù)據(jù)。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要為每條數(shù)據(jù)設(shè)置電路，于是，可以利用簡單的配置可靠地傳輸與電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備I的溫度感測ニ極管IlOd至IlOf相關(guān)聯(lián)的多條數(shù)據(jù)。根據(jù)本實(shí)施例，如上所述，在每個(gè)控制周期Tl內(nèi)讀取脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的 值，然后，可以精確地讀取脈沖時(shí)期和脈沖停止時(shí)期的值而沒有遺漏。例如，控制處理會(huì)受到中斷讀取存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123b和脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)寄存器123c中的內(nèi)容的影響的影響，但是在本實(shí)施例中，可以獲得多條數(shù)據(jù)而不會(huì)如在中斷的情況下ー樣影響控制處理。根據(jù)本實(shí)施例，基于報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期(Xl)獲得參考時(shí)間T2。因此，即使參考時(shí)間T2由于例如電路的特性的變化而變化，也可以準(zhǔn)確地獲得參考時(shí)間T2。因此，可以精確地獲得多條數(shù)據(jù)，而不受變化影響的影響。根據(jù)本實(shí)施例，傳送電路120傳送數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)作為脈沖時(shí)期相對于信號(hào)長度的時(shí)間中心対稱的脈沖信號(hào)。據(jù)此，可以確定脈沖停止時(shí)期位于脈沖時(shí)期之前和之后。根據(jù)本實(shí)施例，如果脈沖信號(hào)的狀態(tài)在預(yù)定時(shí)間或更長時(shí)間內(nèi)持續(xù)不變，則微型計(jì)算機(jī)123判斷發(fā)生了與傳送電路120的斷開。因此，可以可靠地檢測與傳送電路120的斷開。本實(shí)施例說明了報(bào)頭脈沖信號(hào)的信號(hào)長度為參考時(shí)間T2的兩倍的示例。本實(shí)施例不限于此。例如，報(bào)頭脈沖信號(hào)的信號(hào)長度可大于參考時(shí)間T2的兩倍。該信號(hào)長度可等于或大于T2的兩倍。本實(shí)施例說明了報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期為參考時(shí)間T2的一半的示例。本實(shí)施例不限于此。例如，報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期可比參考時(shí)間T2的一半長。該脈沖時(shí)期可等于或大于T2的一半。本實(shí)施例說明了參考時(shí)間T2為控制周期Tl的兩倍的示例。本實(shí)施例不限于此。例如，參考時(shí)間T2可大于控制周期Tl的兩倍。即，T2可等于或大于Tl的兩倍。本實(shí)施例說明了脈沖時(shí)期為高電平而脈沖停止時(shí)期為低電平的示例。本實(shí)施例不限于此。例如，脈沖時(shí)期可以是低電平，而脈沖停止時(shí)期可以是高電平。在不背離本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以以多種其它形式來實(shí)施。因此，至此所描述的實(shí)施例和變型僅g在為說明性的而非限制性的，這是由于本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求而不由說明書來限定。因此，權(quán)利要求g在包括落入權(quán)利要求的界限或這種界限的等同物內(nèi)的所有改變。
權(quán)利要求
1.一種信息傳輸設(shè)備,包括 傳送電路，經(jīng)由傳輸路徑傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且隨后相繼地經(jīng)由所述傳輸路徑傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，其中，所述報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于或大于參考時(shí)間的兩倍的信號(hào)長度、與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及與所述脈沖時(shí)期相繼且比所述參考時(shí)間長的脈沖停止時(shí)期，所述數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與所述參考時(shí)間相同的信號(hào)長度、與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的且與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及位于所述脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期；以及 接收電路，經(jīng)由所述傳輸路徑接收從所述傳送電路傳送的脈沖信號(hào)，所述接收電路基于所接收到的脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期而檢測所述報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于在所述報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信息傳輸設(shè)備，其中， 所述接收電路基于所述報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得所述參考時(shí)間，并且基于所獲得的參考時(shí)間和在所述報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得所述多條數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信息傳輸設(shè)備，其中， 所述傳送電路傳送所述報(bào)頭脈沖信號(hào)作為脈沖時(shí)期等于或大于所述參考時(shí)間的一半的信號(hào)， 所述接收電路包括微型計(jì)算機(jī)，所述微型計(jì)算機(jī)在每個(gè)控制周期內(nèi)重復(fù)用于控制受控目標(biāo)的控制處理， 所述參考時(shí)間被設(shè)置為所述控制周期的兩倍，以及 所述微型計(jì)算機(jī)包括 測量單元，測量所述脈沖時(shí)期和所述脈沖停止時(shí)期， 脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)測量單元針對每次測量所測量出的脈沖時(shí)期的值， 脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)測量單元針對每次測量所測量出的脈沖停止時(shí)期的值，以及 所述微型計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)在所述脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元中的脈沖時(shí)期的值和存儲(chǔ)在所述脈沖停止時(shí)期存儲(chǔ)單元中的脈沖停止時(shí)期的值，基于所讀取的脈沖時(shí)期的值和脈沖停止時(shí)期的值而檢測所述報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于所識(shí)別出的報(bào)頭脈沖信號(hào)而獲得所述多條數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息傳輸設(shè)備，其中， 所述微型計(jì)算機(jī)讀取存儲(chǔ)在脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元中的報(bào)頭脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期的值，基于所讀取的脈沖時(shí)期的值而獲得所述參考時(shí)間，并且基于所獲得的參考時(shí)間和存儲(chǔ)在所述脈沖時(shí)期存儲(chǔ)單元中的、在所述報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期的值而獲得所述多條數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信息傳輸設(shè)備，其中， 所述傳送電路傳送所述數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)作為脈沖時(shí)期相對于所述信號(hào)長度的時(shí)間中心對稱的信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信息傳輸設(shè)備，其中， 如果脈沖信號(hào)的狀態(tài)在預(yù)定時(shí)間或更長時(shí)間內(nèi)持續(xù)不變，則所述接收電路判斷發(fā)生了與所述傳送電路的斷開。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信息傳輸設(shè)備，其中， 所述多條數(shù)據(jù)是與電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息傳輸設(shè)備，其中， 所述電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備安裝在車輛上，控制用于驅(qū)動(dòng)所述車輛的電動(dòng)機(jī)，并且包括控制器，以及 所述傳送電路和所述接收電路置于所述控制器中。
9.一種信息傳輸方法,包括 經(jīng)由傳輸路徑從傳送電路傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)，所述報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于或大于參考時(shí)間的兩倍的信號(hào)長度、與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及與所述脈沖時(shí)期相繼且比所述參考時(shí)間長的脈沖停止時(shí)期； 隨后相繼地經(jīng)由所述傳輸路徑從所述傳送電路傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，所述數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與所述參考時(shí)間相同的信號(hào)長度、與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的且與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及位于所述脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期； 在接收電路處經(jīng)由所述傳輸路徑接收從所述傳送電路傳送的脈沖信號(hào)； 在所述接收電路處基于所接收到的脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期而檢測所述報(bào)頭脈沖信號(hào)；以及 在所述接收電路處基于在所述報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。
10.一種電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，包括 平滑電容器，對來自高壓電池的直流DC高壓進(jìn)行平滑； 逆變器，包括通過控制柵電壓來驅(qū)動(dòng)的多個(gè)開關(guān)元件，所述逆變器將經(jīng)所述平滑電容器平滑后的DC高壓轉(zhuǎn)換成三相交流AC電壓，并且將轉(zhuǎn)換后的三相AC電壓供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)；以及 控制器，控制所述開關(guān)元件，并且包括 傳送電路，經(jīng)由傳輸路徑傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且隨后相繼地經(jīng)由所述傳輸路徑傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，其中，所述報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于或大于參考時(shí)間的兩倍的信號(hào)長度、與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及與所述脈沖時(shí)期相繼且比所述參考時(shí)間長的脈沖停止時(shí)期，所述數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與所述參考時(shí)間相同的信號(hào)長度、與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的且與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及位于所述脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期；以及 接收電路，經(jīng)由所述傳輸路徑接收從所述傳送電路傳送的脈沖信號(hào)，所述接收電路基于所接收到的脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期而檢測所述報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于在所述報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。
11.一種用于車輛的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，包括 電動(dòng)機(jī)，安裝在所述車輛上并驅(qū)動(dòng)所述車輛；以及 電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，控制所述電動(dòng)機(jī)，并且包括 平滑電容器，對來自高壓電池的直流DC高壓進(jìn)行平滑； 逆變器，包括通過控制柵電壓來驅(qū)動(dòng)的多個(gè)開關(guān)元件，所述逆變器將經(jīng)所述平滑電容器平滑后的DC高壓轉(zhuǎn)換成三相交流AC電壓，并且將轉(zhuǎn)換后的三相AC電壓供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)；以及 控制器，控制所述開關(guān)元件，并且包括 傳送電路，經(jīng)由傳輸路徑傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且隨后相繼地經(jīng)由所述傳輸路徑傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，其中，所述報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于或大于參考時(shí)間的兩倍的信號(hào)長度、與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及與所述脈沖時(shí)期相繼且比所述參考時(shí)間長的脈沖停止時(shí)期，所述數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與所述參考時(shí)間相同的信號(hào)長度、與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的且與所述信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及位于所述脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期；以及 接收電路，經(jīng)由所述傳輸路徑接收從所述傳送電路傳送的脈沖信號(hào)，所述接收電路基 于所接收到的脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期而檢測所述報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于在所述報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種信息傳輸設(shè)備。傳送電路經(jīng)由傳輸路徑傳送報(bào)頭脈沖信號(hào)，該報(bào)頭脈沖信號(hào)具有等于或大于參考時(shí)間的兩倍的信號(hào)長度、與信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及相繼的且比參考時(shí)間長的脈沖停止時(shí)期。傳輸電路隨后相繼地經(jīng)由傳輸路徑傳送多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)，該數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)具有與參考時(shí)間相同的信號(hào)長度、與數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的且與信號(hào)長度具有預(yù)定比率的脈沖時(shí)期以及位于脈沖時(shí)期之前和之后的脈沖停止時(shí)期。接收電路經(jīng)由傳輸路徑接收脈沖信號(hào)，基于所接收到的脈沖信號(hào)的脈沖停止時(shí)期而檢測報(bào)頭脈沖信號(hào)，并且基于在報(bào)頭脈沖信號(hào)之后的脈沖信號(hào)的脈沖時(shí)期而獲得多條數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G08C19/16GK102708669SQ201210082579
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者前原恒男, 巖村剛宏, 濱中義行 申請人:株式會(huì)社電裝