專利名稱：停車場(chǎng)用對(duì)應(yīng)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的停車位的路徑導(dǎo)引方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明針對(duì)城市中分布比較廣泛的中小型公共停車場(chǎng)，構(gòu)建一個(gè)停車場(chǎng)用的停車位行車路線導(dǎo)引系統(tǒng)，屬于停車場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
I)當(dāng)今社會(huì)，隨著城市中車輛的不斷增多，對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)不斷涌現(xiàn)，由于停車場(chǎng)規(guī)模的增大，傳統(tǒng)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)已不能滿足實(shí)際需求。2)傳統(tǒng)的停車場(chǎng)存在將顧客置身于停車場(chǎng)中，不能方便快速地找到有效停車位，這樣不僅浪費(fèi)車主時(shí)間而且還會(huì)使得停車場(chǎng)的停車秩序混亂。3)各大傳統(tǒng)停車場(chǎng)中車輛數(shù)量的增加，使得停車管理難度加大。4)傳統(tǒng)的停車管理系統(tǒng)高額的人力成本，管理人員的不斷增多，使得人力費(fèi)用不斷提升。針對(duì)這些問(wèn)題，有些專利已經(jīng)做了一些改進(jìn)。1998年專利CN1190686A[1]發(fā)明了一種新型的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，將每個(gè)泊車位都用標(biāo)志牌或者標(biāo)志旗劃分出來(lái)，但是并沒(méi)有對(duì)停車的導(dǎo)引做探討，進(jìn)入停車場(chǎng)之后還是需要司機(jī)去尋找與自己的標(biāo)志牌相對(duì)應(yīng)的停車位，而且并不能很好的提供路徑導(dǎo)引策略尤其在大型的地下停車場(chǎng)依然不方便。2009年公布的專利CN102005117A[2]發(fā)明了一種停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，采用RFID技術(shù)定位車輛，并且根據(jù)記載在RFID標(biāo)簽里的停車位信息，幫助駕駛員找到車輛所停的位置，但是該發(fā)明僅僅是實(shí)現(xiàn)了司機(jī)準(zhǔn)備離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)如何能快速找到自己的車輛所停位置的功能，而對(duì)于車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后尋找停車位的路徑導(dǎo)引問(wèn)題沒(méi)有進(jìn)行探討。2009年公布的專利CN101946269[3]發(fā)明了一種輔助停車導(dǎo)引系統(tǒng)，它根據(jù)存儲(chǔ)的不同駕駛員的駕駛技術(shù)來(lái)決定停車位置的分配，如果駕駛員水平低于預(yù)定水平，則引導(dǎo)裝置會(huì)將其引導(dǎo)到允許以簡(jiǎn)單方式停車的停車泊位。雖然該專利解決了不同駕駛水平司機(jī)的停車問(wèn)題，但是每個(gè)停車的駕駛員的駕駛水平?jīng)]法準(zhǔn)確判斷，而且對(duì)于第一次來(lái)到該停車場(chǎng)的駕駛員的駕駛水平如何測(cè)定本身就是一個(gè)比較模糊的問(wèn)題。2011年公布的專利CN101950491A[4]發(fā)明了一種智能的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，該專利為每一個(gè)車位放置一個(gè)超聲波傳感器和信息控制微處理器以及無(wú)線通訊模塊和電子路標(biāo)。該專利能較好的解決停車導(dǎo)引問(wèn)題，但是依然存在缺陷，比如采用超聲波傳感器的抗干擾性較差，另外路面的電子路標(biāo)可視性不好，而且不能解決多車同時(shí)進(jìn)入停車場(chǎng)的問(wèn)題，更重要的是在對(duì)停車位的選擇上，該專利并未給出較為合理的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
目的構(gòu)建一個(gè)停車場(chǎng)用的停車位行車路線導(dǎo)引系統(tǒng)本發(fā)明特征在于，依次含有以下步驟步驟(I):構(gòu)建一個(gè)停車場(chǎng)用的停車位行車路線導(dǎo)引系統(tǒng)，是一個(gè)由一個(gè)主控機(jī)、多個(gè)顯示屏、多個(gè)電子光標(biāo)和多個(gè)攝像頭連接而成的控制系統(tǒng)，其中，步驟(I. I)主控機(jī)位于停車場(chǎng)入口處；步驟(I. 2)多個(gè)CXD攝像頭停車場(chǎng)入口處CXD攝像頭，攝取入場(chǎng)車輛的牌號(hào)，加上入場(chǎng)時(shí)間后送入所述主控機(jī)；
交叉路口處CCD攝像頭，位于交叉路口通往各分支路徑處，攝取各分支路徑的路況，送往所述主控機(jī)；停車位(XD攝像頭，攝取停車位內(nèi)有車無(wú)車的圖樣，送往所述主控機(jī)；出口處CXD攝像頭，攝取出口處車輛的車牌信息以及出場(chǎng)時(shí)間，送往所述主控機(jī)。步驟(I. 3)多個(gè)電子顯示屏停車場(chǎng)入口處顯示屏從所述主控機(jī)接收并顯示如下信息從所述停車場(chǎng)入口處到達(dá)各停車區(qū)域的路徑地圖；對(duì)應(yīng)于每個(gè)到達(dá)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的出口位置的路徑圖，車輛牌號(hào)和停車位二進(jìn)制編號(hào)，對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域以及所述停車區(qū)域內(nèi)各停車位有車無(wú)車的車位信息對(duì)照表，并每2分鐘更新一次；停車場(chǎng)入口處的對(duì)司機(jī)的服務(wù)電話；停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口處的顯示屏，在所述主控機(jī)的控制下顯示如下信息本交叉路口各分支路徑的路況圖，司機(jī)據(jù)此選擇行車路線，同時(shí)標(biāo)志有各分支路徑所能到達(dá)的出口處名稱，還顯示下一個(gè)交叉路口的名稱；停車區(qū)域電子顯示屏，在所述主控機(jī)的控制下，本停車區(qū)域各個(gè)停車位的車位信息，還顯示本停車區(qū)域所能到達(dá)的出口處，相鄰?fù)＼噮^(qū)域的名稱，區(qū)域內(nèi)的車位信息以及本停車區(qū)域到達(dá)所述相鄰?fù)＼噮^(qū)域的路徑，步驟(1.4)電子光標(biāo)位于停車場(chǎng)入口和各交叉路口處，在所述控制機(jī)的控制下，顯示與對(duì)應(yīng)交叉路口的各條支路的行進(jìn)方向，步驟(I. 5)管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)，位于所述主控機(jī)內(nèi)，從所述主控機(jī)輸入以下信息各入口處名稱和入口車輛的車牌號(hào)、車輛入場(chǎng)時(shí)間、車輛出場(chǎng)時(shí)間、車輛停車區(qū)域號(hào)、車輛停車位號(hào)以及停車費(fèi)用的多信息映射表，步驟(2):所述停車場(chǎng)用對(duì)應(yīng)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的停車位的路徑導(dǎo)引方法根據(jù)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的出口處位置進(jìn)行停車區(qū)域路徑的導(dǎo)引步驟(2. I)在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口處時(shí)，所述主控機(jī)用圖像處理軟件處理并記錄入口處車輛的車牌信息以及入場(chǎng)時(shí)間并存入所述管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)；步驟(2.2)司機(jī)從所述停車場(chǎng)入口處顯示屏上找到對(duì)應(yīng)自己行車目標(biāo)區(qū)域的停車區(qū)域及出口處和行車路線，并據(jù)此行進(jìn)到第一個(gè)交叉路口 ；步驟(2. 3)依據(jù)第一個(gè)交叉路口的顯示屏提供的信息找到下一個(gè)交叉路口的名稱以及到達(dá)所述下一個(gè)交叉路口的路徑后，再按照本交叉路口電子光標(biāo)指示的方向前進(jìn)；步驟(2. 4)重復(fù)步驟(2. 3)，最終到達(dá)與司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域；步驟(2. 5)若步驟(2. 4)所述的停車區(qū)域的顯示屏有空的停車位，則進(jìn)入該停車位，若所述的停車區(qū)域內(nèi)各停車位已滿，則從本停車區(qū)域的顯示屏上找到相應(yīng)的能到達(dá)司機(jī)所要到達(dá)的出口處附近的另一個(gè)停車區(qū)域；步驟(2. 6)若所述的另一個(gè)停車區(qū)域有空的停車位，則根據(jù)本停車區(qū)域顯示屏顯示的信息找到達(dá)所述的鄰近停車區(qū)域的路徑后，按步驟(2.4)或者步驟(2.5)處理。另外，司機(jī)還可以通過(guò)入口處服務(wù)電話得到能夠通往自己所要達(dá)到的出口處的鄰近停車區(qū)域的名稱和路徑。


圖I停車場(chǎng)總體布局圖，圖中I為入口處顯示屏，2為電子光標(biāo),3為停車位,4為停車區(qū)域顯示屏，5為交叉口處顯示屏，6為交叉口處攝像頭，7為停車區(qū)域攝像頭，8為出場(chǎng)處攝像頭，9為入場(chǎng)攝像頭，10為停車區(qū)域.圖2導(dǎo)引系統(tǒng)總體流程圖。圖3停車場(chǎng)入口處顯示屏。圖4停車場(chǎng)內(nèi)交叉口處顯示屏。圖5停車場(chǎng)內(nèi)停車區(qū)域處顯示屏。
具體實(shí)施例方式步驟(I):構(gòu)建一個(gè)停車場(chǎng)用的停車位行車路線導(dǎo)引系統(tǒng)，是一個(gè)由一個(gè)主控機(jī)、多個(gè)顯示屏、多個(gè)電子光標(biāo)和多個(gè)攝像頭連接而成的控制系統(tǒng)，其中，步驟(I. I)主控機(jī)位于停車場(chǎng)入口處；步驟(I. 2)多個(gè)CXD攝像頭圖I中的9號(hào)所示停車場(chǎng)入口處CXD攝像頭，攝取入場(chǎng)車輛的牌號(hào)，加上入場(chǎng)時(shí)間后送入所述主控機(jī)；圖I中的5號(hào)所示交叉路口處CXD攝像頭，位于交叉路口通往各分支路徑處，攝取各分支路徑的路況，送往所述主控機(jī)；圖I中的7號(hào)所示停車位CXD攝像頭，攝取停車位內(nèi)有車無(wú)車的圖樣，送往所述主控機(jī)；圖I中的8號(hào)所示出口處CXD攝像頭，攝取出口處車輛的車牌信息以及出場(chǎng)時(shí)間，送往所述主控機(jī)。步驟(I. 3)多個(gè)電子顯示屏圖I中的I號(hào)所示停車場(chǎng)入口處顯示屏從所述主控機(jī)接收并顯示如下信息 從所述停車場(chǎng)入口處到達(dá)各停車區(qū)域的路徑地圖；對(duì)應(yīng)于每個(gè)到達(dá)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的出口位置的路徑圖，車輛牌號(hào)和停車位二進(jìn)制編號(hào)，對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域以及所述停車區(qū)域內(nèi)各停車位有車無(wú)車的車位信息對(duì)照表，并每2分鐘更新一次；停車場(chǎng)入口處的對(duì)司機(jī)的服務(wù)電話；圖I中的5號(hào)所示停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口處的顯示屏，在所述主控機(jī)的控制下顯示如下信息本交叉路口各分支路徑的路況圖，司機(jī)據(jù)此選擇行車路線，同時(shí)標(biāo)志有各分支路徑所能到達(dá)的出口處名稱，還顯示下一個(gè)交叉路口的名稱；停車區(qū)域電子顯示屏，在所述主控機(jī)的控制下，本停車區(qū)域各個(gè)停車位的車位信息，還顯示本停車區(qū)域所能到達(dá)的出口處，相鄰?fù)＼噮^(qū)域的名稱，區(qū)域內(nèi)的車位信息以及本停車區(qū)域到達(dá)所述相鄰?fù)＼噮^(qū)域的路徑，
步驟(I. 4)圖I中的2號(hào)所示電子光標(biāo)位于停車場(chǎng)入口和各交叉路口處，在所述控制機(jī)的控制下，顯示與對(duì)應(yīng)交叉路口的各條支路的行進(jìn)方向，步驟(I. 5)管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)，位于所述主控機(jī)內(nèi)，從所述主控機(jī)輸入以下信息各入口處名稱和入口車輛的車牌號(hào)、車輛入場(chǎng)時(shí)間、車輛出場(chǎng)時(shí)間、車輛停車區(qū)域號(hào)、車輛停車位號(hào)以及停車費(fèi)用的多信息映射表，步驟⑵所述停車場(chǎng)用對(duì)應(yīng)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的停車位的路徑導(dǎo)引方法根據(jù)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的出口處位置進(jìn)行停車區(qū)域路徑的導(dǎo)引步驟(2. I)在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口處時(shí)，所述主控機(jī)用圖像處理軟件處理并記錄入口處車輛的車牌信息以及入場(chǎng)時(shí)間并存入所述管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)；步驟(2.2)司機(jī)從所述停車場(chǎng)入口處顯示屏上找到對(duì)應(yīng)自己行車目標(biāo)區(qū)域的停車區(qū)域及出口處和行車路線，并據(jù)此行進(jìn)到第一個(gè)交叉路口 ；步驟(2. 3)依據(jù)第一個(gè)交叉路口的顯示屏提供的信息找到下一個(gè)交叉路口的名稱以及到達(dá)所述下一個(gè)交叉路口的路徑后，再按照本交叉路口電子光標(biāo)指示的方向前進(jìn)；步驟(2. 4)重復(fù)步驟(2. 3)，最終到達(dá)與司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域；步驟(2. 5)若步驟(2. 4)所述的停車區(qū)域的顯示屏有空的停車位，則進(jìn)入該停車位，若所述的停車區(qū)域內(nèi)各停車位已滿，則從本停車區(qū)域的顯示屏上找到相應(yīng)的能到達(dá)司機(jī)所要到達(dá)的出口處附近的另一個(gè)停車區(qū)域；步驟(2. 6)若所述的另一個(gè)停車區(qū)域有空的停車位，則根據(jù)本停車區(qū)域顯示屏顯示的信息找到達(dá)所述的鄰近停車區(qū)域的路徑后，按步驟(2.4)或者步驟(2.5)處理。另外，司機(jī)還可以通過(guò)入口處服務(wù)電話得到能夠通往自己所要達(dá)到的出口處的鄰近停車區(qū)域的名稱和路徑。
權(quán)利要求
1.停車場(chǎng)用對(duì)應(yīng)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的停車位的路徑導(dǎo)引方法 其特征在于，依次含有以下步驟 步驟(I):構(gòu)建一個(gè)停車場(chǎng)用的停車位行車路線導(dǎo)引系統(tǒng)，是一個(gè)由一個(gè)主控機(jī)、多個(gè)顯示屏、多個(gè)電子光標(biāo)和多個(gè)攝像頭連接而成的控制系統(tǒng)，其中， 步驟(I. I)主控機(jī)位于停車場(chǎng)入口處； 步驟(I. 2)多個(gè)CXD攝像頭 停車場(chǎng)入口處C⑶攝像頭，攝取入場(chǎng)車輛的牌號(hào)，加上入場(chǎng)時(shí)間后送入所述主控機(jī)；交叉路口處CCD攝像頭，位于交叉路口通往各分支路徑處，攝取各分支路徑的路況，送往所述主控機(jī)； 停車位CCD攝像頭，攝取停車位內(nèi)有車無(wú)車的圖樣，送往所述主控機(jī)； 出口處CCD攝像頭，攝取出口處車輛的車牌信息以及出場(chǎng)時(shí)間，送往所述主控機(jī)。
步驟(1.3)多個(gè)電子顯示屏 停車場(chǎng)入口處顯示屏從所述主控機(jī)接收并顯示如下信息 從所述停車場(chǎng)入口處到達(dá)各停車區(qū)域的路徑地圖； 對(duì)應(yīng)于每個(gè)到達(dá)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的出口位置的路徑圖，車輛牌號(hào)和停車位二進(jìn)制編號(hào)，對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域以及所述停車區(qū)域內(nèi)各停車位有車無(wú)車的車位信息對(duì)照表，并每2分鐘更新一次；停車場(chǎng)入口處的對(duì)司機(jī)的服務(wù)電話； 停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口處的顯示屏，在所述主控機(jī)的控制下顯示如下信息 本交叉路口各分支路徑的路況圖，司機(jī)據(jù)此選擇行車路線，同時(shí)標(biāo)志有各分支路徑所能到達(dá)的出口處名稱，還顯示下一個(gè)交叉路口的名稱； 停車區(qū)域電子顯示屏，在所述主控機(jī)的控制下，本停車區(qū)域各個(gè)停車位的車位信息，還顯示本停車區(qū)域所能到達(dá)的出口處，相鄰?fù)＼噮^(qū)域的名稱，區(qū)域內(nèi)的車位信息以及本停車區(qū)域到達(dá)所述相鄰?fù)＼噮^(qū)域的路徑， 步驟(1.4)電子光標(biāo)位于停車場(chǎng)入口和各交叉路口處，在所述控制機(jī)的控制下，顯示與對(duì)應(yīng)交叉路口的各條支路的行進(jìn)方向， 步驟(1.5)管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)，位于所述主控機(jī)內(nèi)，從所述主控機(jī)輸入以下信息 各入口處名稱和入口車輛的車牌號(hào)、車輛入場(chǎng)時(shí)間、車輛出場(chǎng)時(shí)間、車輛停車區(qū)域號(hào)、車輛停車位號(hào)以及停車費(fèi)用的多信息映射表， 步驟(2):所述停車場(chǎng)用對(duì)應(yīng)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的停車位的路徑導(dǎo)引方法根據(jù)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的出口處位置進(jìn)行停車區(qū)域路徑的導(dǎo)引 步驟(2. I)在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)入口處時(shí)，所述主控機(jī)用圖像處理軟件處理并記錄入口處車輛的車牌信息以及入場(chǎng)時(shí)間并存入所述管理信息數(shù)據(jù)庫(kù)； 步驟(2. 2)司機(jī)從所述停車場(chǎng)入口處顯示屏上找到對(duì)應(yīng)自己行車目標(biāo)區(qū)域的停車區(qū)域及出口處和行車路線，并據(jù)此行進(jìn)到第一個(gè)交叉路口 ； 步驟(2. 3)依據(jù)第一個(gè)交叉路口的顯示屏提供的信息找到下一個(gè)交叉路口的名稱以及到達(dá)所述下一個(gè)交叉路口的路徑后，再按照本交叉路口電子光標(biāo)指示的方向前進(jìn)； 步驟(2. 4)重復(fù)步驟(2. 3)，最終到達(dá)與司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的停車區(qū)域； 步驟(2. 5)若步驟(2. 4)所述的停車區(qū)域的顯示屏有空的停車位，則進(jìn)入該停車位，若所述的停車區(qū)域內(nèi)各停車位已滿，則從本停車區(qū)域的顯示屏上找到相應(yīng)的能到達(dá)司機(jī)所要到達(dá)的出口處附近的另一個(gè)停車區(qū)域； 步驟(2. 6)若所述的另一個(gè)停車區(qū)域有空的停車位，則根據(jù)本停車區(qū)域顯示屏顯示的信息找到達(dá)所述的鄰近停車區(qū)域的路徑后，按步驟(2.4)或者步驟(2. 5)處理。
另外，司機(jī)還可以通過(guò)入口處服務(wù)電話得到能夠通往自己所要達(dá)到的出口處的鄰近停車區(qū)域的名稱和路徑。
全文摘要
停車場(chǎng)用對(duì)應(yīng)司機(jī)行車目標(biāo)區(qū)域的停車位的路徑導(dǎo)引方法，屬于停車場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，司機(jī)根據(jù)停車入口處主控機(jī)控制下的顯示屏了解整個(gè)停車場(chǎng)的停車位位置、停車區(qū)域位置、從各停車區(qū)域分別到達(dá)各對(duì)應(yīng)的出口處的位置以及各停車區(qū)域內(nèi)停車位有車無(wú)車的信息，據(jù)此到達(dá)停車場(chǎng)內(nèi)的交叉路口，再?gòu)母鹘徊媛房谔幍娘@示屏了解到對(duì)應(yīng)于停車區(qū)域的各條分支路徑的路線以及路況圖，并根據(jù)電子光標(biāo)所指示的方向到達(dá)下一個(gè)交叉路口，循環(huán)反復(fù)，最終到達(dá)通往出口處的停車區(qū)域，再?gòu)脑撏＼噮^(qū)域處的顯示屏所顯示的本停車區(qū)域的停車位的停車信息和到達(dá)所要到達(dá)的出口處的其他停車區(qū)域內(nèi)各停車位停車信息，據(jù)此進(jìn)行選擇性停車。
文檔編號(hào)G08G1/14GK102622909SQ20121010352
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者李振龍, 王崇倫, 王彬, 蓋彥榮, 辛豐強(qiáng), 陳陽(yáng)舟 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)