專利名稱：綠波帶車流控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于交通信號控制領(lǐng)域，具體為ー種綠波帶車流控制方法。
背景技術(shù)：
“綠波帯”，通俗講就是能讓車輛一路綠燈的情況下通過全部路段。即在ー個區(qū)域或一條道路上實(shí)行統(tǒng)一的信號燈控制，將納入控制范圍的信號燈全部連接起來，通過中心服務(wù)器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，使車流在干道上行駛到達(dá)路ロ時，連 續(xù)得到一個接ー個的綠燈信號，使車流暢通無阻地通過沿途所有交叉路ロ。從司機(jī)的視覺看，前方綠燈好似緑色波浪滾滾而來，于是，這ー技術(shù)也被形象地稱為“綠波帯”。然后現(xiàn)有的綠波帶車流控制系統(tǒng)需要在道路上安裝地感線圈感知車流，或采用攝像頭來不斷拍照傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行慕?jīng)過數(shù)據(jù)處理后回傳信號控制交通信號燈，這樣數(shù)據(jù)處理量大，裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供ー種采用車流速度控制設(shè)計(jì)，并不依賴地感線圈和攝像頭的綠波帶車流控制方法。所述綠波帶車流控制方法，包括如下步驟
步驟一、服務(wù)器和綠波路段中的所有路ロ信號機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，并確定包括每個路ロ信號機(jī)的綠燈顯示時間的綠波總周期和各路ロ信號機(jī)之間的相位差；
步驟ニ、所述服務(wù)器給所述綠波路段中的所有路ロ信號機(jī)發(fā)送所述綠波總周期，各個路ロ在接受綠波總周期后將各自顯示周期調(diào)整到與所述綠波總周期一致，以達(dá)到周期同
I K
少；
步驟三、所述服務(wù)器給周期同步的路ロ信號機(jī)發(fā)送相位差，實(shí)現(xiàn)綠波帶車流控制。所述的ー種綠波帶車流控制方法，步驟一中綠波總周期包括運(yùn)行綠波的時段、顯示周期和車流通過車速等信息。所述的ー種綠波帶車流控制方法，所述車流通過車速根據(jù)綠波帶運(yùn)行時段的不同而設(shè)定成不同。所述的ー種綠波帶車流控制方法，同一條道路上的所述車流通過車速根據(jù)路面的情況而設(shè)定不同。所述的ー種綠波帶車流控制方法，所述發(fā)送的相位差是所有路ロ信號機(jī)與所述服務(wù)器的虛擬主機(jī)之間的相位差。所述的ー種綠波帶車流控制方法，所述路ロ信號機(jī)布置在直行車道上。


圖I是本發(fā)明的綠波帶車流控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。
實(shí)施例本發(fā)明的綠波帶車流控制方法基于以下原理實(shí)現(xiàn)，根據(jù)道路車輛行駛的速度和路ロ間的距離，自動設(shè)置信號燈的點(diǎn)亮?xí)r間差，以保證車輛從遇到第一個綠燈開始，只要按照規(guī)定速度(即通過車速)行駛，之后遇到的信號燈將全是綠燈。要實(shí)現(xiàn)綠波有三個重要的參數(shù)
對應(yīng)燈組即各個路口中用于綠波所對應(yīng)的燈控，如綠波車道方向?yàn)闁|西方向的直行，則對應(yīng)燈組為東西面直行燈。對應(yīng)燈組在控制相位陣列里只能且必須出現(xiàn)一次。顯示周期是信號燈各種燈色輪流顯示一次所需的時間，即各種燈色顯示時間之和；或是從控制相位陣列中的綠燈啟亮開始到下次該綠燈再次啟亮之間的一段時間。 在綠波路段中的所有路ロ的信號周期必須一致或是雙周期。相位差是指相鄰路ロ兩信號的綠燈起點(diǎn)時間差，如第一個路ロ對應(yīng)燈組亮綠燈時間與第二個路ロ對應(yīng)燈組亮綠燈時間的時間差，則稱為“相位差”。綠波路段中每個路ロ都有自己的相對差。這樣保證某個車流在每個路ロ遇到的都是綠燈。比如說A路口和B路ロ相距O. 3km,設(shè)定通過車速為40km/h，設(shè)定顯示周期為50秒，則A路口和B路ロ的相位差為27秒。這樣通過A路ロ的車流，以40km/h的車速行駛，則到B路ロ吋，B路ロ也顯示綠燈。因?yàn)榫G燈顯示有一段時間，所以通過車速可以是一定范圍的車速，比如35-45km/h。綠波車流控制如下
I.服務(wù)器和綠波路段中的所有路ロ信號機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，并確定包括每個路ロ信號機(jī)的綠燈顯示時間的綠波總周期(包括運(yùn)行綠波的時段、顯示周期、車流通過車速等信息)和各路ロ信號機(jī)之間的相位差，車流通過車速也可以通過路ロ信號機(jī)顯示；
2.服務(wù)器給綠波路段中的所有路ロ信號機(jī)發(fā)送綠波總周期，各個路ロ在接受綠波總周期后將各自顯示周期調(diào)整到與綠波總周期一致，以達(dá)到周期同歩。3.服務(wù)器給周期同步的路ロ信號機(jī)發(fā)送相位差，以往的綠波相位差的對應(yīng)和調(diào)整都是各路ロ之間的，如A路ロ與B路ロ的相位差是幾秒，B路ロ與C路ロ的相位差是幾秒……，這種相位同步時間要求長，且中間不能出錯，其中一個路ロ出錯或是脫離網(wǎng)絡(luò)，整條綠波就受影響。本發(fā)明采用服務(wù)器上的虛擬主機(jī)，即所有綠波路ロ信號機(jī)的相位差都是與虛擬主機(jī)之間的相位差。各個路ロ的相位時差的調(diào)整都是與虛擬主機(jī)之間的調(diào)整，這樣相位同步所需的時間很短且不會受相鄰路ロ的影響。4.所有路ロ都相位同步后，服務(wù)器會發(fā)出綠波完成的指令，再定期每個綠波路ロ進(jìn)行同步校對、微調(diào)、校時等操作。 當(dāng)然，本發(fā)明的設(shè)定的車流通過車速可以根據(jù)車流情況和時段自動調(diào)整，t匕如同一條路在早高峰和晚高峰設(shè)定為30km/h,而在空閑時段設(shè)定為45km/h。同一條路的不同路ロ之間的設(shè)定的車流通過車速也可以不同，比如同一條路上A路口和B路ロ之間的道路條件較好的，可以將車流通過車速設(shè)定為45km/h，C路口和D路ロ之間的道路條件較差的，可以將車流通過車速設(shè)定為35km/h。如圖I所示，本發(fā)明的綠波帶車流控制設(shè)備包括信號機(jī)、信號燈、客戶端和信息傳輸裝置。信號燈和信號機(jī)連接，客戶端和信號機(jī)之間通過信息傳輸裝置傳輸控制信息。信息傳輸裝置包括服務(wù)器、公安網(wǎng)、光端機(jī)、交換機(jī)、通訊設(shè)備，客戶端連接到服務(wù)器上，服務(wù)器通過公安網(wǎng)與光端機(jī)連接，光端機(jī)通過交換機(jī)與通訊設(shè)備連接，通訊設(shè)備和信號機(jī)連接。服務(wù)器接受客戶端的信息，并通過公安網(wǎng)傳到光端機(jī)，光端機(jī)把信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換后傳輸?shù)浇粨Q機(jī)，交換機(jī)得到的信息通過通訊設(shè)備轉(zhuǎn)換后傳輸給信號機(jī)?？蛻舳税ㄟh(yuǎn)程監(jiān)控模塊、控制操作模塊、警衛(wèi)任務(wù)模塊和綠波帶模塊。比較常用的通訊設(shè)備是串ロ轉(zhuǎn)網(wǎng)口裝置。遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊可以實(shí)時通過遠(yuǎn)程監(jiān)控各路ロ信號燈的運(yùn)行狀態(tài)，如運(yùn)行時段、運(yùn)行相位、參數(shù)等?？刂撇僮髂K可以根據(jù)實(shí)際需要控制信號燈，比如說高峰期的擁堵處理、事故等突發(fā)事件的應(yīng)急處理。警衛(wèi)任務(wù)模塊可以用來實(shí)施特殊警衛(wèi)任務(wù)，根據(jù)需要控制每個信號燈的顯示，完成特勤綠波。本發(fā)明的綠波帶車流控制設(shè)備可以同時設(shè)置多個客戶端，比如說市級公安交通管理局和縣級交通管理局，每個客戶端的優(yōu)先級可以設(shè)置成不同，比如說市級高于縣級，這樣有利于整個大城市的交通指揮，以更好地控制交通通行。在整個綠波網(wǎng)絡(luò)中，可以對各條綠 波帶設(shè)置不同的優(yōu)先等級，兩條不同等級的綠波帶相交吋，以等級高的綠波帶優(yōu)先。本發(fā)明的綠波帶車流控制方法構(gòu)思巧妙，不依賴地感線圈和攝像頭，操作上也特別簡單，適合于各種道路的車流控制。以上所述及圖中所示的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種綠波帶車流控制方法，包括如下步驟 步驟一、服務(wù)器和綠波路段中的所有路ロ信號機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，并確定包括每個路ロ信號機(jī)的綠燈顯示時間的綠波總周期和各路ロ信號機(jī)之間的相位差； 步驟ニ、所述服務(wù)器給所述綠波路段中的所有路ロ信號機(jī)發(fā)送所述綠波總周期，各個路ロ在接受綠波總周期后將各自顯示周期調(diào)整到與所述綠波總周期一致，以達(dá)到周期同I K少； 步驟三、所述服務(wù)器給周期同步的路ロ信號機(jī)發(fā)送相位差，實(shí)現(xiàn)綠波帶車流控制。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種綠波帶車流控制方法，其特征在于步驟一中綠波總周期包括運(yùn)行綠波的時段、顯示周期和車流通過車速等信息。
3.如權(quán)利要求2所述的ー種綠波帶車流控制方法，其特征在于所述車流通過車速根據(jù)綠波帶運(yùn)行時段的不同而設(shè)定成不同。
4.如權(quán)利要求2所述的ー種綠波帶車流控制方法，其特征在于同一條道路上的所述車流通過車速根據(jù)路面的情況而設(shè)定不同。
5.如權(quán)利要求I所述的ー種綠波帶車流控制方法，其特征在于所述發(fā)送的相位差是所有路ロ信號機(jī)與所述服務(wù)器的虛擬主機(jī)之間的相位差。
6.如權(quán)利要求I所述的ー種綠波帶車流控制方法，其特征在于所述路ロ信號機(jī)布置在 v直行車道上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種綠波帶車流控制方法，包括如下步驟步驟一、服務(wù)器和綠波路段中的所有路口信號機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，并確定包括每個路口信號機(jī)的綠燈顯示時間的綠波總周期和各路口信號機(jī)之間的相位差；步驟二、所述服務(wù)器給所述綠波路段中的所有路口信號機(jī)發(fā)送所述綠波總周期，各個路口在接受綠波總周期后將各自顯示周期調(diào)整到與所述綠波總周期一致，以達(dá)到周期同步；步驟三、所述服務(wù)器給周期同步的路口信號機(jī)發(fā)送相位差，實(shí)現(xiàn)綠波帶車流控制。該綠波帶車流控制方法執(zhí)行步驟簡單、不依賴地感線圈和攝像頭，操作方便，可以有效提高道路的車輛通過率。
文檔編號G08G1/081GK102693639SQ201210164580
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者姜亮 申請人:余姚市交通標(biāo)志設(shè)施有限公司