專利名稱：水文遙控動力船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及水文監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水文遙控動力船。
背景技術(shù)：
聲學多普勒測流儀已在水文監(jiān)測中得到廣泛應用，但其工作方式主要依托于一條非動力小船，采用繩拖的方式進行流量測驗，或者安裝在大型載人動力船上進行流量監(jiān)測，或者采用纜道牽引來進行流量監(jiān)測。監(jiān)測條件依賴于過河橋梁，載人動力船，纜道等，監(jiān)測條件受限，只能固定斷面測流，或者依托大型載人動力船，機動性差，硬件和使用費用高，不 適用較小河流的水文監(jiān)測工作的開展。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種不依賴過河橋梁、載人動力船、纜道等條件，適用較小河流的水文監(jiān)測的動力船。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種水文遙控動力船，其包括前流線型的船體，設(shè)置在所述船體上的遙控信號接收單元，設(shè)置在船體后部的動力單元，以及連接所述遙控信號接收單元和動力單元的控制單元，由所述遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給所述控制單元，由所述控制單元控制所述動力單元帶動所述船體行進、倒退或轉(zhuǎn)向；所述船體上還設(shè)置有水文監(jiān)測單元，用于監(jiān)測承載所述船體的水流的水文信息。其中，所述船體包括船殼和艙蓋，所述船殼和艙蓋之間通過螺栓固定連接；所述船殼和艙蓋的連接處形成內(nèi)凹槽，所述內(nèi)凹槽內(nèi)填充防水墊圈。其中，所述水文監(jiān)測單元為聲學多普勒流量計，所述聲學多普勒流量計包括設(shè)置在船體上的主機以及與所述主機相連且穿過所述船殼的傳感器探頭。其中，所述船體上開設(shè)有一鏤空孔，所述傳感器探頭穿過所述鏤空孔固定在所述船殼上。其中，所述船殼和艙蓋之間形成船艙，所述船艙內(nèi)設(shè)置所述遙控信號接收單元和控制單元，以及與所述控制單元、動力單元和遙控信號接收單元相連的供電單元。其中，所述動力單元包括分別位于所述船艙內(nèi)兩側(cè)的動力馬達、分別設(shè)置在所述船體尾部兩側(cè)的槳葉，以及連接相同側(cè)所述動力馬達和槳葉的連接軸。其中，所述船體后部設(shè)置有彩色指示燈；所述船體前部還設(shè)置有前霧燈，所述船體尾部設(shè)置有警示燈，所述警示燈與所述供電單元相連，用于對所述供電單元的低電壓狀態(tài)進行報警。其中，所述船殼尾部設(shè)置有排水孔，所述排水孔由密封塞密封。其中，所述艙蓋上設(shè)置有充電接口槽，所述充電接口槽與所述供電單元電連接，所述充電接口槽由密封塞密封。
其中，所述船艙內(nèi)填充有塑料泡沫或珍珠棉。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的水文遙控動力船，通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監(jiān)測依賴于非動力船等使用環(huán)境受限的現(xiàn)實，減少工作人員工作強度，能夠拓展工作范圍，提高水文監(jiān)測工作的機動性，工作效率高，使用方便。


圖I是本發(fā)明實施例的水文遙控動力船的俯視圖；圖2是本發(fā)明實施例的水文遙控動力船的后視圖；圖3是本發(fā)明實施例的水文遙控動力船的仰視圖。其中，I :傳感器探頭；2 :主機；3 :艙蓋；4 :前霧燈；5 :警示燈；6 :船殼；7 :充電接口槽；8 :槳葉；9 :排水孔。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。圖I示出了本實施例的水文遙控動力船的俯視圖，圖2是其后視圖，圖3是其仰視圖。參照圖I至圖3，本實施例的水文遙控動力船包括前流線型的船體，其中，流線型是前圓后尖、表面光滑、略像水滴的形狀，具有這種形狀的物體在流體中運動時所受到的阻力最小，所以汽車、火車、飛機機身、潛水艇等外形常做成流線型。本實施例船體的前流線型是指前尖后圓的形狀，該外形設(shè)置便于減少船體在水中受到的阻力且不易傾覆。本實施例船體上設(shè)置有遙控信號接收單元、位于船體后部的動力單元、以及連接遙控信號接收單元和動力單元的控制單元，由遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給控制單元，由控制單元控制動力單元帶動船體朝著目標方向行進、倒退或轉(zhuǎn)向；船體上還設(shè)置有水文監(jiān)測單元，用于監(jiān)測承載船體的水流的水文信息。船體在水中運行時，水文監(jiān)測單元實時進行水文監(jiān)測。遙控信號接收單元采用2. 4G無線傳輸，控制船體水上工作，同時可以回傳電池電壓等信息給遙控器。具體地，本實施例的船體包括船殼6和艙蓋3，船殼6和艙蓋3之間通過螺栓固定連接，船殼6采用高強度ABS材料，一次開模成型，船殼6和艙蓋3的連接處形成內(nèi)凹槽，在內(nèi)凹槽內(nèi)填充防水墊圈，防止船艙進水。船殼6和艙蓋3之間形成船艙，船艙內(nèi)設(shè)置遙控信號接收單元、控制單元、以及與控制單元、動力單元和遙控信號接收單元相連的供電單元。水文監(jiān)測單元與船艙獨立，未安裝在船艙內(nèi)，其安裝和拆卸時不需要打開船艙，減少水文監(jiān)測過程中操作的繁瑣性并能減少水文監(jiān)測單元通訊信號的衰減。本實施例水文監(jiān)測單元選用聲學多普勒流量計，聲學多普勒流量計包括設(shè)置在艙蓋3上的主機2和連接主機2的傳感器探頭1，傳感器探頭I穿過船殼6安裝在船體中前部，船體上開設(shè)有一鏤空孔，傳感器探頭I穿過該鏤空孔固定在船殼6上，主機2安裝在船體尾部，并且主機2的安裝保持一定傾角，防止表面積水。動力單元包括位于船艙內(nèi)的動力馬達、設(shè)置在船體尾部的槳葉8，以及連接動力馬達和槳葉8的連接軸。具體采用雙動力工作方式，動力馬達和槳葉分別具有兩組，動力馬達分別位于船艙內(nèi)兩側(cè)，槳葉8分別位于船體尾部兩側(cè)，相同側(cè)的動力馬達和槳葉8分別通過連接軸相連，通過控制兩個動力馬達帶動兩個槳葉8來驅(qū)動船體運行，通過槳葉8正反轉(zhuǎn)來控制船體轉(zhuǎn)向。本實施例的動力單元采用雙槳無刷電機，采用無舵機設(shè)計，雙槳正反轉(zhuǎn)以控制前進和倒退，槳葉8采用全侵槳，外有導流管兼保護罩。本實施例供電單元采用磷酸鐵鋰電池或者鋰離子動力電池進行供電。艙蓋3上設(shè)置有充電接口槽7，充電接口槽7與供電單元電連接，充電接口槽7平時由密封塞密封，拔掉密封塞就可以露出充電接口，能夠減少充電時開啟艙蓋3卸下電池的繁瑣。本實施例供電單元因重量相對較大，布置在船體中軸線上的船艙底部，能夠降低整船重心點，有效的防止船體傾覆。船體后部設(shè)置有彩色指示燈,指示燈采用不同顏色的LED燈，以確定夜間使用時船頭位置；船體前部還設(shè)置有前霧燈4，以確定霧中使用時船體的位 置；船體尾部設(shè)置有警示燈5，警示燈5與供電單元相連，用于對供電單元的低電壓狀態(tài)進行報警，提醒及時充電。船殼6尾部設(shè)置有排水孔9，排水孔9平時由密封塞密封，當船體內(nèi)進水時，打開密封塞，可以緊急排水。船艙內(nèi)部填充塑料泡沫或珍珠棉等低密度且不吸水的材料，以做成防沉艙，即便船艙發(fā)生不可逆轉(zhuǎn)的進水，也能保障船體漂浮在水面以上便于打撈。由以上實施例可以看出，本發(fā)明通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監(jiān)測依賴于非動力船使用環(huán)境受限的現(xiàn)實，減少工作人員工作強度，能夠拓展工作范圍，提高水文監(jiān)測工作的機動性，工作效率高，使用方便。本發(fā)明以水文遙控動力船代替非動力船，拓展了聲學多普勒測流儀器的使用空間，使得水文測驗斷面從依賴橋梁，或者牽引纜道等的特定工作地點，延伸到了幾乎所有適合布設(shè)測驗斷面的位置，使工作范圍延伸到常規(guī)測驗很難涉及的范圍，水文遙控動力船提高了水文監(jiān)測的工作效率，本發(fā)明同時可以作為一種自動的高效率的負載工具，參與水質(zhì)取樣、水上救援等領(lǐng)域。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種水文遙控動力船，其特征在于，包括前流線型的船體，設(shè)置在所述船體上的遙控信號接收單元，設(shè)置在船體后部的動カ單元，以及連接所述遙控信號接收單元和動カ單元的控制單元，由所述遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給所述控制單元，由所述控制單元控制所述動カ單元帶動所述船體行進、倒退或轉(zhuǎn)向；所述船體上還設(shè)置有水文監(jiān)測單元，用于監(jiān)測承載所述船體的水流的水文信息。
2.如權(quán)利要求I所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述船體包括船殼和艙蓋，所述船殼和艙蓋之間通過螺栓固定連接；所述船殼和艙蓋的連接處形成內(nèi)凹槽，所述內(nèi)凹槽內(nèi)填充防水墊圈。
3.如權(quán)利要求2所述的水文遙控動力船，其特征在干，所述水文監(jiān)測單元為聲學多普勒流量計，所述聲學多普勒流量計包括設(shè)置在船體上的主機以及與所述主機相連且穿過所述船殼的傳感器探頭。
4.如權(quán)利要求3所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述船體上開設(shè)有一鏤空孔，所述傳感器探頭穿過所述鏤空孔固定在所述船殼上。
5.如權(quán)利要求2所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述船殼和艙蓋之間形成船艙，所述船艙內(nèi)設(shè)置所述遙控信號接收單元和控制單元，以及與所述控制単元、動カ單元和遙控信號接收單元相連的供電單元。
6.如權(quán)利要求5所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述動カ単元包括分別位于所述船艙內(nèi)兩側(cè)的動カ馬達、分別設(shè)置在所述船體尾部兩側(cè)的槳葉，以及連接相同側(cè)所述動カ馬達和槳葉的連接軸。
7.如權(quán)利要求5所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述船體后部設(shè)置有彩色指示燈；所述船體前部還設(shè)置有前霧燈，所述船體尾部設(shè)置有警示燈，所述警示燈與所述供電單元相連，用于對所述供電単元的低電壓狀態(tài)進行報警。
8.如權(quán)利要求5所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述船殼尾部設(shè)置有排水孔，所述排水孔由密封塞密封。
9.如權(quán)利要求5所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述艙蓋上設(shè)置有充電接ロ槽，所述充電接ロ槽與所述供電單元電連接，所述充電接ロ槽由密封塞密封。
10.如權(quán)利要求5所述的水文遙控動力船，其特征在于，所述船艙內(nèi)填充有塑料泡沫或珍珠棉。
全文摘要
本發(fā)明涉及水文監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種水文遙控動力船，其包括前流線型的船體，設(shè)置在船體上的遙控信號接收單元，設(shè)置在船體后部的動力單元，以及連接遙控信號接收單元和動力單元的控制單元，由遙控信號接收單元接收遠程遙控信號并傳送給控制單元，由控制單元控制動力單元帶動船體行進、倒退或轉(zhuǎn)向；船體上還設(shè)置有水文監(jiān)測單元，用于監(jiān)測承載船體的水流的水文信息。本發(fā)明通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監(jiān)測依賴于非動力船使用環(huán)境受限的現(xiàn)實，減少工作人員工作強度，能夠拓展工作范圍，提高水文監(jiān)測工作的機動性，工作效率高，使用方便。
文檔編號G08C17/02GK102673744SQ20121016824
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者楊卓 申請人:楊卓