專利名稱：一種紅綠燈控制系統(tǒng)的視頻車輛檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通紅綠燈控制系統(tǒng)，尤其是紅綠燈控制系統(tǒng)中的視頻車輛檢測。背景技術(shù)：
隨著汽車的日益普及，現(xiàn)在城市交通擁堵日趨嚴重，如何采用有效的方法控制紅綠燈系統(tǒng)的相位時間，對緩解交通擁堵非常重要。目前中國城市交通紅綠燈相位時間大多還是采用固定時間方式，即在十字路口對各個方向的紅綠燈時間采用固定設(shè)置。這種設(shè)置方法由于沒有考慮各路口車輛實時流量，而導致紅綠燈時間設(shè)置常常不合理，出現(xiàn)某方向車輛排隊長，而綠燈時間短，另一方向車輛排隊短，而綠燈時間長的現(xiàn)象，導致道路資源利用不合理，駕駛?cè)藛T出行時間增多。為了解決以上問題，最有效的辦法就是將紅綠燈相位時間調(diào)整為可變相位時間，紅綠燈相位時間的設(shè)置自動根據(jù)路口各方向車流情況來決定，通過動態(tài)檢測各方向車流量來動態(tài)決定紅綠燈相位時間的長短。這一解決方法，目前國內(nèi)已有部分城市在紅綠燈控制系統(tǒng)中采用。目前采用的車輛檢測方式是用地感線圈配合車輛檢測器來完成。具體方案是一個四方向的十字路口，在每個方向安裝一個車輛檢測器，在每條車道下安裝地感線圈，所有線圈與該方向車輛檢測器相連，當有車輛從線圈上經(jīng)過時，會出現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象，車輛檢測器檢測到某線圈出現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象后即判定有車從該線圈所在車道通過，車輛檢測器通過專用線纜與紅綠燈控制系統(tǒng)相連，當車輛檢測器檢測到車輛通過信息時，實時將檢測結(jié)果傳輸?shù)郊t綠燈控制系統(tǒng)，紅綠燈控制系統(tǒng)根據(jù)接收四個方向傳來的車輛信息，統(tǒng)計并分析各個方向車流情況，生成紅綠燈相位時間，完成對紅綠燈相位的動態(tài)控制。這種方法雖然有效解決了紅綠燈相位時間分配不均衡的問題，但是采用車輛檢測方式存在難以克服的缺點和不足
I)安裝地感線圈需要對每個車道都進行安裝，安裝時需要切割路面，工程量大。2)安裝地感線圈容易對道路造成破壞，影響道路美觀，而且在施工期間影響道路交通，目前已有部分城市不再允許通過切割路面埋設(shè)地感線圈。3)地感線圈易受大型車的碾壓而導致設(shè)備損壞。4)十字路口各方向的車輛檢測器需要專用線纜與紅綠燈控制系統(tǒng)相連，安裝線纜需要從道路下走線，工程復(fù)雜，工作量大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用視頻車輛檢測裝置及其檢測方法對十字路口四個方向車輛進行檢測，將檢測信息傳輸?shù)郊t綠燈控制系統(tǒng)，紅綠燈控制系統(tǒng)根據(jù)車流情況合理分配紅綠燈相位時間。本發(fā)明設(shè)備簡化、工程簡化，紅綠燈系統(tǒng)的可用性好，推廣性強。本發(fā)明的目的是這樣達到的采用一種視頻車輛檢測系統(tǒng)進行車輛檢測，視頻攝像機采集車輛檢測圖像，一個攝像機覆蓋一個方向的所有車道，攝像機通過視頻線與車輛檢測器相連，車輛檢測器根據(jù)攝像機采集的視頻圖片進行跟蹤分析，檢測出車輛信息，并將檢測結(jié)果采用無線網(wǎng)絡(luò)方式發(fā)送到紅綠燈接入設(shè)備，紅綠燈接入設(shè)備按照紅綠燈控制系統(tǒng)、要求分為四路生成0、1信號序列，將信號序列輸入紅綠燈控制系統(tǒng)，完成對紅綠燈相位的控制。所述車輛檢測器根據(jù)攝像機采集的視頻圖片進行跟蹤分析，當運動目標到達虛擬線圈，目標的大小、速度、運動方向符合車輛特征時，即可判斷為車輛通過虛擬線圈，檢測到車輛；控制程序包括初始化設(shè)置和系統(tǒng)工作流程控制。初始化設(shè)置是捕獲圖像，畫車道、在車道上畫虛擬線圈、進行道路標定后退出。工作流程控制程序是開始后調(diào)入初始參數(shù)，獲取圖像序列，進入動態(tài)生成背景圖，然后獲取目標灰度圖，進行目標跟蹤，對目標狀態(tài)進行判斷，虛擬線圈中有車還是無車，將生成有車或是無車的信息傳輸?shù)綗o線網(wǎng)絡(luò)，紅綠燈接入設(shè)備在規(guī)定的時間內(nèi)生成車輛檢測信息，以信號序列的方式傳送到紅綠燈控制系統(tǒng)生成紅綠燈相位生成時間。 所述紅綠燈接入設(shè)備按照紅綠燈控制系統(tǒng)要求分為四路生成0、1信號序列，是按照如下程序進行的
紅綠燈接入設(shè)備接收到無線車輛信息后，判斷是有車信息還是無車信息，若是有車信息，生成序列1，是無車信息，生成序列0，然后判斷是哪個方向的信息，按照4個不同的方向進行時間延時校正，按照路口 4個方向設(shè)定的方向I、方向2、方向3和方向4分別生成序列
I、序列2、序列3和序列4輸送到紅綠燈控制系統(tǒng)，進行相位時間控制。視頻車輛檢測的具體步驟是
1)、系統(tǒng)初始化設(shè)置
畫車道將要檢測的十字路口四個方向的各個實際車道重現(xiàn)在視頻車輛圖像上；畫虛擬線圈采用在視頻車輛圖像上畫虛擬線圈來模擬原地感線圈，當目標車輛經(jīng)過虛擬線圈后，即觸發(fā)車輛通過信息；
道路標定在視頻車輛圖像道路上畫一個矩形區(qū)域，通過該矩形區(qū)域來對整個道路進行標定，以計算出視頻圖像上每一像素點表示的實際寬度和長度，通過標定道路后就能根據(jù)視頻車輛圖像判斷出目標車輛的大小和速度，排除干擾目標，計算出每個車的瞬時車速與道路的平均車速；
2)、調(diào)入初始參數(shù)檢測程序首先調(diào)入初始化設(shè)置的各種參數(shù)；
3)、視頻圖像的采集通過攝像機將車輛的視頻圖像實時采集進車輛檢測器，以進行分析檢查；
4)、動態(tài)生成車道背景圖像在視頻車輛圖像中，車道的背景圖像通常只隨外界光照與攝像機參數(shù)調(diào)整而變化，通常變化很少，因此系統(tǒng)每隔一段時間通過去除車道上的運動車輛，得到車道的背景圖像；
5)、獲取運動目標灰度圖像將每幀車輛圖像灰度值與背景圖像灰度值相減,得到運動目標的灰度值圖像；
6)、對運動目標進行跟蹤采用卡爾曼濾波對運動目標進行跟蹤，并根據(jù)目標的大小，方向和速度確定車輛目標；
7)、目標車輛判斷當運動目標到達虛擬線圈，目標的大小、速度、運動方向符合車輛特征時，即可判斷為車輛通過虛擬線圈，檢測到車輛；
8)、根據(jù)檢測虛擬線圈處是否有車的結(jié)果，在規(guī)定的間隔時間內(nèi)，生成一個車輛檢測信
肩、O
紅綠燈接入設(shè)備在規(guī)定的時間內(nèi)生成車輛檢測信息，其規(guī)定的間隔時間是0.25秒。紅綠燈接入設(shè)備在生成0、1信號序列程序過程中，按照4個不同的方向進行時間延時校正，是按照間隔0. 25秒的時間內(nèi)生成車輛檢測信息來進行時間延時校正。在對道路標定時在視頻車輛圖像道路上畫一個矩形區(qū)域，其矩形寬度為3. 75米，矩形的長度為8米。視頻車輛檢測系統(tǒng)中的視頻攝像機、車輛檢測器和無線信號發(fā)生器安裝在攝像機防護罩內(nèi)，防護罩直接安裝在道路旁的路燈桿上，紅綠燈接入設(shè)備和無線信號接收器安裝在紅綠燈控制系統(tǒng)中。本發(fā)明具有以下積極效果
I)采用視頻方式檢測車輛，不需要切割路面，不會對道路造成破壞，不影響道路美觀，不會在施工期間影響道路交通，同時也降低了施工難度，減少了工程量。2)、不會因受大型貨車的碾壓導致系統(tǒng)破壞，設(shè)備穩(wěn)定性與可靠性更好。3)、檢測信息采用無線傳輸，不需要鋪設(shè)專用線纜。4)、將攝像機直接安裝在路旁路燈桿上，減少了設(shè)備成本和安裝的工程量。5)、采用視頻檢測還可以擴展車輛的視頻記錄功能。四

圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是視頻檢測前端設(shè)備示意圖。圖3是線圈檢測前端設(shè)備示意圖。圖4是在視頻圖片中初始化設(shè)置示意圖。圖中，1、2、3表示車道,A表示虛擬線圈，H是標定矩形框的長度，W是標定矩形框的寬度。圖5視頻車輛檢測初始化流程示意圖。圖6是視頻車輛檢測工作流程圖。圖7是紅綠燈接入設(shè)備工作流程圖 五具體實施例方式 參見附圖。圖I以一個四方向十字路口的車輛檢測來進行說明。其中在每個方向上，采用一個模擬相機來采集圖像，一個攝像機覆蓋一個方向的所有車道，攝像機采集的圖像直接送入檢測器，檢測器通過對視頻圖像的跟蹤分析，對車輛進行檢測，檢測到車輛后將檢測結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到紅綠燈接入設(shè)備，紅綠燈接入設(shè)備再將檢測到的信息輸入紅綠燈控制系統(tǒng)，完成對紅綠燈相位的控制。從圖2與圖3的對比可見，線圈車輛檢測將地感線圈通過線纜與車輛檢測器相連，車輛檢測器對通過線圈的車輛進行檢測，檢測結(jié)果通過專用線纜傳輸?shù)郊t綠燈控制系統(tǒng)。視頻車輛檢測將攝像機通過視頻線與檢測器相連，檢測器根據(jù)攝像機采集的視頻圖片進行跟蹤分析，檢測出車輛，并將檢測結(jié)果采用無線網(wǎng)絡(luò)方式傳輸?shù)郊t綠燈控制系統(tǒng)。在本實施例中，由于本系統(tǒng)只是進行車輛檢測，不需要進行車輛號牌識別，所以采用模擬攝像機來進行圖像采集。采用模擬機有如下優(yōu)勢I)模擬攝像機幀率可以達到25幀/秒，對車輛檢測效果更好；2)模擬攝像機穩(wěn)定性好，價格便宜，性價比高；3)模擬攝像機夜間對光線適應(yīng)性好，可以不需要增加補光燈，直接利用路口的路燈和車前燈就可以完成夜間的車輛檢測，減少了設(shè)備的使用，降低了系統(tǒng)的成本。本發(fā)明采用的模擬攝像機為景陽SN-582C/R高清晰模擬攝像機，攝像機鏡頭為TAMRON自動光圈鏡頭。視頻車輛檢測器視頻車輛檢測器是一臺裝有視頻車輛檢測軟件的嵌入式工控機，工控機帶視頻采集卡，設(shè)備小巧，功耗低，檢測器采用Linux操作系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。檢測器里面的視頻車輛檢測軟件為本系統(tǒng)的核心，視頻車輛檢測充分考慮視頻傾斜變形情況，檢測準確率高。本實施例采用的嵌入式工控機為博來科技TT2851-00A，CUP為INTEL Core 2雙核，內(nèi)存為2G。無線網(wǎng)絡(luò)由于四個檢測器分別安裝在路口的四個不同方向的道路邊，檢測器檢測到的車輛信息直接通過無線網(wǎng)絡(luò)直接傳輸?shù)铰房诩t綠燈控制系統(tǒng)，原有車輛檢測器檢測的信息一般需要從道路下專門鋪設(shè)線纜傳到路口紅綠燈控制系統(tǒng)，鋪設(shè)線纜不僅設(shè)備成 本高，而且工程量很大，有些地方需要專門開挖路面才能完成，采用無線網(wǎng)絡(luò)方式不僅設(shè)備成本更低，而且不需要增加工程成本。本發(fā)明采用的無線網(wǎng)絡(luò)為=D-Link無線網(wǎng)卡與無線路由。攝像機防護罩為了降低設(shè)備成本，本發(fā)明將攝像機和視頻車輛檢測器、無線網(wǎng)卡直接安裝到防護罩里面，而防護罩直接安裝在道路旁的路燈桿上，減少了單獨安裝橫桿的成本，工程也大為簡化。本實施例采用的防護罩為亞安4718-SHK。紅綠燈接入設(shè)備是一個信號轉(zhuǎn)換器，通過無線網(wǎng)絡(luò)收集四個方向車道檢測器發(fā)送來的車輛信息，將信息轉(zhuǎn)換成4路輸出時序圖，輸入到紅綠燈控制系統(tǒng)。由于進行視頻車輛檢測時，不像地感線圈檢測直接生成0、1狀態(tài)的信號序列，為了能將檢測到的車輛信息輸入到紅綠燈控制系統(tǒng)，讓紅綠燈控制系統(tǒng)能識別輸入的車輛信息，因此需要將檢測結(jié)果模擬生成0、1狀態(tài)的信號序列，信號的時間間隔為0. 25秒，所以紅綠燈接入設(shè)備根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)收到路口各方向的實時車輛信息，模擬成四路信號序列，輸入到紅綠燈控制系統(tǒng)。為此，前端車輛檢測器根據(jù)檢查結(jié)果，每隔0. 25秒需要向紅綠燈接入設(shè)備發(fā)送一次車輛檢查狀況信息，紅綠燈接入設(shè)備根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)實時接收的信息，判斷為哪個方向的檢測器傳來的車輛信息，然后根據(jù)四個方向，生成四路信號序列，當某方向傳來的信息表不該方向虛擬圈上有車時，則序列輸出1，無車時序列輸出0，序列間隔為0. 25秒，該序列完全與線圈檢測往紅綠燈控制系統(tǒng)的輸入的序列一致。參見附圖7。圖7給出了紅綠燈接入設(shè)備工作流程紅綠燈接入設(shè)備接收到無線車輛信息后，判斷是有車信息還是無車信息，若是有車信息，生成序列1，是無車信息，生成序列0，然后判斷是哪個方向的信息，按照4個不同的方向進行時間延時校正，按照路口 4個方向設(shè)定的方向I、方向2、方向3和方向4分別生成序列I、序列2、序列3和序列4輸送到紅綠燈控制系統(tǒng)，進行相位時間控制。視頻車輛檢測本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)是如何在視頻傾斜變形情況下進行車輛檢測。傳統(tǒng)視頻車輛檢測是將攝像機直接安裝在道路的正上方，車輛在道路上行駛時，反應(yīng)到圖像序列上是車輛從圖像的上部往下部移動，而本發(fā)明的方案中，攝像機是安裝在道路旁邊，這樣看到的視頻圖像中車道是傾斜變形的，靠近攝像機的車道在視頻中較大，而遠離攝像機的車道在視頻中較遠，而且車道方向也不是從正上方到正下方，而是從左上方往右下方行駛。本發(fā)明在進行車輛跟蹤檢測前，先在圖上畫出車道，然后根據(jù)車道方向來檢測車輛的移動，采用卡爾曼濾波跟蹤車輛，由于遠端車道上的車往往受到近端車道上車的遮擋，導致跟蹤時兩個車道上車輛目標進行門限分割時當成一個目標，采用畫車道的方法，可以很好的解決這個問題。本發(fā)明充分根據(jù)車道的寬度情況進行判斷，判別是一個車還是兩個車的情況，本發(fā)明對車輛檢測白天檢測率> 98%，夜間檢測率> 95%。視頻車輛檢測分為如下幾個步驟
I)、系統(tǒng)初始化設(shè)置
I畫車道對檢測的十字路口四個方向的各個實際車道重現(xiàn)在車輛視頻圖像上；
I 畫虛擬線圈采用虛擬線圈來代替原地感線圈，當目標車輛經(jīng)過虛擬線圈后，即觸發(fā)車輛通過信息；
I對道路進行標定通過在道路上畫一個矩形區(qū)域，該矩形區(qū)域一般其寬度為一個車 道寬，長度一般選擇兩段白色標線高，然后根據(jù)畫矩形區(qū)域的大小設(shè)置矩形區(qū)域的寬度和高度，通過該矩形區(qū)域來對道路進行標定，同時計算出視頻圖像上每一像素點表示的實際寬度和高度，判斷出目標車輛的大小和速度，排除干擾目標，計算出每個車的瞬時車速與道路的平均車速。畫車道、虛擬線圈和矩形區(qū)域見附圖3所示，初始化流程圖如圖4所示。2)、調(diào)入初始參數(shù)檢測程序首先調(diào)入初始化設(shè)置的各種參數(shù)。3)、視頻圖像的采集通過攝像機將車輛的視頻圖像實時采集進車輛檢測器，以進行分析檢查；
4)、動態(tài)生成車道背景圖像在視頻車輛圖像中，車道的背景圖像通常只隨外界光照與攝像機參數(shù)調(diào)整而變化，通常變化很少，因此系統(tǒng)每隔一段時間通過去除車道上的運動車輛，得到車道的背景圖像；
5)、獲取運動目標灰度圖像將每幀車輛圖像灰度值與背景圖像灰度值相減,得到運動目標的灰度值圖像；
6)、對運動目標進行跟蹤采用卡爾曼濾波對運動目標進行跟蹤，并根據(jù)目標的大小，方向和速度確定車輛目標；
7)、目標車輛判斷當運動目標到達虛擬線圈，目標的大小、速度、運動方向符合車輛特征時，即可判斷為車輛通過虛擬線圈，檢測到車輛；
8)、根據(jù)檢測虛擬線圈處是否有車的結(jié)果，在規(guī)定的間隔時間內(nèi)，生成一個車輛檢測信息，其規(guī)定的間隔時間是0. 25秒。當檢測到目標車輛后，系統(tǒng)將檢測到的車輛檢測信息通過無線網(wǎng)絡(luò)，傳輸?shù)郊t綠燈接入設(shè)備。紅綠燈接入設(shè)備根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)上傳的車輛檢測信息，按紅綠燈控制系統(tǒng)的要求，分為四路生成0、1信號序列，輸入紅綠燈控制系統(tǒng)。紅綠燈控制系統(tǒng)根據(jù)接收四個方向傳來的車輛信息，統(tǒng)計并分析各個方向車流情況，生成紅綠燈相位時間，完成對紅綠燈相位的動態(tài)控制。
權(quán)利要求
1.一種紅綠燈控制系統(tǒng)的視頻車輛檢測方法，其特征在于采用一種視頻車輛檢測系統(tǒng)進行車輛檢測，視頻攝像機采集車輛檢測圖像，一個攝像機覆蓋一個方向的所有車道，攝像機通過視頻線與車輛檢測器相連，車輛檢測器根據(jù)攝像機采集的視頻圖片進行跟蹤分析，檢測出車輛信息，并將檢測結(jié)果采用無線網(wǎng)絡(luò)方式發(fā)送到紅綠燈接入設(shè)備，紅綠燈接入設(shè)備按照紅綠燈控制系統(tǒng)要求分為四路生成0、1信號序列，將信號序列輸入紅綠燈控制系統(tǒng)，完成對紅綠燈相位的控制； 所述車輛檢測器根據(jù)攝像機采集的視頻圖片進行跟蹤分析，當運動目標到達虛擬線圈，目標的大小、速度、運動方向符合車輛特征時，即可判斷為車輛通過虛擬線圈，即檢測到車輛；控制程序包括初始化設(shè)置和系統(tǒng)工作流程控制； 初始化設(shè)置是捕獲圖像，畫車道、在車道上畫虛擬線圈、進行道路標定后退出； 工作流程控制程序是開始后調(diào)入初始參數(shù)，獲取圖像序列，進入動態(tài)生成背景圖，然后獲取目標灰度圖，進行目標跟蹤，對目標狀態(tài)進行判斷，虛擬線圈中有車還是無車，將生成有車或是無車的信息傳輸?shù)綗o線網(wǎng)絡(luò)，紅綠燈接入設(shè)備在規(guī)定的時間內(nèi)生成車輛檢測信息，以信號序列的方式傳送到紅綠燈控制系統(tǒng)生成紅綠燈相位生成時間。
2.如權(quán)利要求I所述的視頻車輛檢測方法，其特征在于所述紅綠燈接入設(shè)備按照紅綠燈控制系統(tǒng)要求分為四路生成0、1信號序列，是按照如下程序進行的 紅綠燈接入設(shè)備接收到無線車輛信息后，判斷是有車信息還是無車信息，若是有車信息，生成序列1，是無車信息，生成序列O，然后判斷是哪個方向的信息，按照4個不同的方向進行時間延時校正，按照路口 4個方向設(shè)定的方向I、方向2、方向3和方向4分別生成序列I、序列2、序列3和序列4輸送到紅綠燈控制系統(tǒng)，進行相位時間控制。
3.如權(quán)利要求I所述的視頻車輛檢測方法，其特征在于視頻車輛檢測的具體步驟是 1)、系統(tǒng)初始化設(shè)置 畫車道將要檢測的十字路口四個方向的各個實際車道重現(xiàn)在視頻車輛圖像上； 畫虛擬線圈采用在視頻車輛圖像上畫虛擬線圈來模擬原地感線圈，當目標車輛經(jīng)過虛擬線圈后，即觸發(fā)車輛通過信息； 道路標定在視頻車輛圖像道路上畫一個矩形區(qū)域，通過該矩形區(qū)域來對整個道路進行標定，以計算出視頻圖像上每一像素點表示的實際寬度和長度，通過標定道路后就能根據(jù)視頻車輛圖像判斷出目標車輛的大小和速度，排除干擾目標，計算出每個車的瞬時車速與道路的平均車速； 2)、調(diào)入初始參數(shù)檢測程序首先調(diào)入初始化設(shè)置的各種參數(shù)； 3)、視頻圖像的采集通過攝像機將車輛的視頻圖像實時采集進車輛檢測器，以進行分析檢查； 4)、動態(tài)生成車道背景圖像在視頻車輛圖像中，車道的背景圖像通常只隨外界光照與攝像機參數(shù)調(diào)整而變化，通常變化很少，因此系統(tǒng)每隔一段時間通過去除車道上的運動車輛，得到車道的背景圖像； 5)、獲取運動目標灰度圖像將每幀車輛圖像灰度值與背景圖像灰度值相減,得到運動目標的灰度值圖像； 6)、對運動目標進行跟蹤采用卡爾曼濾波對運動目標進行跟蹤，并根據(jù)目標的大小，方向和速度確定車輛目標； 7)、目標車輛判斷當運動目標到達虛擬線圈，目標的大小、速度、運動方向符合車輛特征時，即可判斷為車輛通過虛擬線圈，檢測到車輛； 8)、根據(jù)檢測虛擬線圈處是否有車的結(jié)果，在規(guī)定的間隔時間內(nèi)，生成一個車輛檢測信息。
4.如權(quán)利要求I所述的視頻車輛檢測方法，其特征在于所述紅綠燈接入設(shè)備在規(guī)定的時間內(nèi)生成車輛檢測信息，其規(guī)定的間隔時間是O. 25秒。
5.如權(quán)利要求2所述的視頻車輛檢測方法，其特征在于所述紅綠燈接入設(shè)備在生成0、1信號序列程序過程中，按照4個不同的方向進行時間延時校正，是按照間隔O. 25秒的時間內(nèi)生成車輛檢測信息來進行時間延時校正。
6.如權(quán)利要求3所述的視頻車輛檢測方法，其特征在于所述在對道路標定時在視頻車輛圖像道路上畫一個矩形區(qū)域，其矩形寬度為3. 75米，矩形的長度為8米。
7.如權(quán)利要求I所述的視頻車輛檢測方法，其特征在于所述視頻車輛檢測系統(tǒng)中的視頻攝像機、車輛檢測器和無線信號發(fā)生器安裝在攝像機防護罩內(nèi)，防護罩直接安裝在道路旁的路燈桿上，紅綠燈接入設(shè)備和無線信號接收器安裝在紅綠燈控制系統(tǒng)中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紅綠燈控制系統(tǒng)的視頻車輛檢測方法。采用視頻車輛檢測系統(tǒng)進行車輛檢測將檢查結(jié)果發(fā)送到紅綠燈控制系統(tǒng)進行相位控制。視頻攝像機采集車輛檢測圖像，一個攝像機覆蓋一個方向的所有車道，攝像機通過視頻線與車輛檢測器相連，車輛檢測器根據(jù)攝像機采集的視頻圖片進行跟蹤分析，檢測出車輛信息，并將檢測結(jié)果采用無線網(wǎng)絡(luò)方式發(fā)送到紅綠燈接入設(shè)備，紅綠燈接入設(shè)備按照紅綠燈控制系統(tǒng)要求分為四路生成0、1信號序列，將信號序列輸入紅綠燈控制系統(tǒng)，完成對紅綠燈相位的控制。本發(fā)明不需要鋪設(shè)專用線纜，不切割路面，施工期間不影響道路交通。攝像機直接安裝在路旁路燈桿上，減少了設(shè)備成本和安裝的工程量，穩(wěn)定性與可靠性好。
文檔編號G08G1/08GK102682615SQ20121017012
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者胡術(shù), 袁學東, 邱敦國, 陳延濤 申請人:四川大學, 四川川大智勝軟件股份有限公司