室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，包括：圖像傳感器、信號(hào)處理器、車載GPRS終端器、GPRS手機(jī)和GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，圖像傳感器的輸出接口通過(guò)視頻電纜與信號(hào)處理器的圖像信號(hào)輸入接口連接，信號(hào)處理器的串行接口與車載GPRS終端器的串行接口連接，進(jìn)行兩者之間的信號(hào)交互，車載GPRS終端器和GPRS手機(jī)之間通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互，停車場(chǎng)的房頂具有與每個(gè)停車泊位對(duì)應(yīng)的房頂區(qū)域，在每個(gè)所述房頂區(qū)域設(shè)置有可識(shí)別標(biāo)記，所述可識(shí)別標(biāo)記固定在或者書(shū)寫(xiě)在每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)，其中，圖像傳感器設(shè)置于車輛上部，用于采集所述每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)的可識(shí)別標(biāo)記。
【專利說(shuō)明】室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著大型停車場(chǎng)和地下立體停車場(chǎng)的陸續(xù)出現(xiàn)，時(shí)常因車主對(duì)停車位置的忘卻(或未加記憶)需要花費(fèi)許多時(shí)間進(jìn)行找車，造成不便，甚至影響到事后的駕車情緒。例如:在北京首都國(guó)際機(jī)場(chǎng)地下多層停車場(chǎng)發(fā)生此類事件時(shí)有發(fā)生；又如:在大型賣場(chǎng)的停車場(chǎng)，車主從賣場(chǎng)出來(lái)后，由于事先未留意自家車輛的停放位置，結(jié)果花費(fèi)了相當(dāng)多的時(shí)間，從很大范圍內(nèi)進(jìn)行“逐一排查”的事情，也并不少見(jiàn)。尤其是室內(nèi)停車場(chǎng)，難以應(yīng)用GPS定位技術(shù)，使得車輛停放位置的確定存在著較大的技術(shù)難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)與方法。本發(fā)明解決了即使是在大型、多層地下立體停車場(chǎng)也不至于因車主對(duì)停車位置的忘卻(或未加記憶)需要花費(fèi)許多時(shí)間進(jìn)行找車，甚至無(wú)法尋找，造成的諸多不便。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明涉及一種室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括:圖像傳感器、信號(hào)處理器、車載GPRS終端器、GPRS手機(jī)和GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，圖像傳感器的輸出接口通過(guò)視頻電纜與信號(hào)處理器的圖像信號(hào)輸入接口連接，信號(hào)處理器的串行接口與車載GPRS終端器的串行接口連接，進(jìn)行兩者之間的信號(hào)交互，車載GPRS終端器和GPRS手機(jī)之間通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互，停車場(chǎng)的房頂具有與每個(gè)停車泊位對(duì)應(yīng)的房頂區(qū)域，在每個(gè)所述房頂區(qū)域設(shè)置有可識(shí)別標(biāo)記，所述可識(shí)別標(biāo)記固定在或者書(shū)寫(xiě)在每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)，其中，圖像傳感器設(shè)置于車輛上部，用于采集所述每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)的可識(shí)別標(biāo)記。
[0006]所述信號(hào)處理器，包括:圖像信號(hào)輸入接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、運(yùn)算決策模塊、數(shù)字信號(hào)輸出接口，其中:圖像信號(hào)輸入接口的輸入端與圖像傳感器輸出接口連接，圖像信號(hào)輸入接口的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端口與運(yùn)算決策模塊的輸入端口連接；運(yùn)算決策模塊的輸出端口與數(shù)字信號(hào)輸出接口的輸入端口連接。
[0007]所述圖像采集部件為攝像機(jī)或者攝像頭。所述可識(shí)別標(biāo)記是字符或者圖形標(biāo)志。
[0008]每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)設(shè)置的可識(shí)別標(biāo)記唯一對(duì)應(yīng)該車位的具體位置。
[0009]所述圖像處理部件為單片機(jī)或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備，用于檢測(cè)識(shí)別各個(gè)車位上設(shè)置的可識(shí)別標(biāo)記。
[0010]所述圖像處理部件具有存儲(chǔ)器。
[0011]本發(fā)明只要將GPRS手機(jī)通過(guò)撥號(hào)向車載GPRS終端器一組詢問(wèn)數(shù)據(jù)，車載GPRS終端器就會(huì)及時(shí)將信號(hào)處理器根據(jù)圖像傳感器采集到的圖像所識(shí)別出的特征數(shù)據(jù)，通過(guò)事先約定的通信地址和方式，即手機(jī)短信的方式回送至該GPRS手機(jī)上，擁有該GPRS手機(jī)的車主就能根據(jù)車載GPRS終端器所提供的車輛停放位置信息，順利地找到自己的車輛位置。[0012]當(dāng)然必須指出，上述識(shí)別結(jié)果顯然是車輛自動(dòng)采集的車輛正前方地面上的鄰近車位標(biāo)志，并非車輛本身所停放的車位，但卻是最為靠近被尋找車輛的位置標(biāo)志，因此能夠使車主輕易找到車輛的最近地點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明針孔攝像頭在車輛上的設(shè)置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例涉及室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，包括:圖像傳感器
1、信號(hào)處理器2、車載GPRS終端器3、GPRS手機(jī)4和GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)5。其中，圖像傳感器I的輸出接口通過(guò)視頻電纜與信號(hào)處理器2的圖像信號(hào)輸入接口連接，信號(hào)處理器2的RS232串行接口與車載GPRS終端器3的RS232串行接口連接，進(jìn)行兩者之間的信號(hào)交互；車載GPRS終端器3和GPRS手機(jī)4之間GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)5實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互。
[0017]如圖2所示，所述圖像傳感器I設(shè)置于車輛上部，用于采集所述每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)的可識(shí)別標(biāo)記。停車場(chǎng)的房頂具有與每個(gè)停車泊位對(duì)應(yīng)的房頂區(qū)域，在每個(gè)所述房頂區(qū)域設(shè)置有可識(shí)別標(biāo)記，所述可識(shí)別標(biāo)記固定在或者書(shū)寫(xiě)在每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)。
[0018]所述圖像傳感器，即攝像機(jī)(或稱攝像頭)，實(shí)施對(duì)景物圖像的采集。就固體圖像傳感器來(lái)講，當(dāng)前主要有三大類型:<XD圖像傳感器(Charge CoupledDevice,簡(jiǎn)稱CO)),又稱電荷I禹合圖像傳感器；CM0S圖像傳感器(ComplementaryMetal-oxidesemiconductor,簡(jiǎn)稱 CMOS),又稱自掃描光電二極管陣列(Self ScannedPhotodiode Array,簡(jiǎn)稱 SSPA) ;CID 電荷注入器件(Charge Injection Device,簡(jiǎn)稱 CID)。三者均是對(duì)光敏感的半導(dǎo)體器件，即利用感光二極半導(dǎo)體進(jìn)行光與電的轉(zhuǎn)換。車載圖像傳感器常用針孔攝像頭，即由CMOS圖像傳感器構(gòu)成的微型攝像頭。CMOS圖像傳感器的光敏單元和存儲(chǔ)單元是光電二極管，電荷讀出結(jié)構(gòu)是數(shù)字移位寄存器，通過(guò)控制一組多路開(kāi)關(guān)、順序地把每個(gè)光敏單元上的電荷取出并送到公共視頻輸出線(或稱視頻輸出總線)上。
[0019]所述圖像采集部件為攝像機(jī)或者攝像頭。所述可識(shí)別標(biāo)記是字符或者圖形標(biāo)志。每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)設(shè)置的可識(shí)別標(biāo)記唯一對(duì)應(yīng)該車位的具體位置。所述圖像處理部件為單片機(jī)或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備，用于檢測(cè)識(shí)別各個(gè)車位上設(shè)置的可識(shí)別標(biāo)記。所述圖像處理部件具有存儲(chǔ)器。
[0020]本發(fā)明只要將GPRS手機(jī)通過(guò)撥號(hào)向車載GPRS終端器一組詢問(wèn)數(shù)據(jù)，車載GPRS終端器就會(huì)及時(shí)將信號(hào)處理器根據(jù)圖像傳感器采集到的圖像所識(shí)別出的特征數(shù)據(jù)，通過(guò)事先約定的通信地址和方式，即手機(jī)短信的方式回送至該GPRS手機(jī)上，擁有該GPRS手機(jī)的車主就能根據(jù)車載GPRS終端器所提供的車輛停放位置信息，順利地找到自己的車輛位置。
[0021]本實(shí)施例只要將GPRS手機(jī)4通過(guò)撥號(hào)向車載GPRS終端器3 —組詢問(wèn)數(shù)據(jù)，車載GPRS終端器3就會(huì)及時(shí)將信號(hào)處理器2根據(jù)圖像傳感器I采集到的圖像所識(shí)別出的特征數(shù)據(jù)，通過(guò)事先約定的通信地址和方式回送至該GPRS手機(jī)上，擁有該GPRS手機(jī)4的車主就能根據(jù)車載GPRS終端器3所提供的車輛停放位置信息，順利地找到自己的車輛位置。
[0022]所述圖像所識(shí)別出的特征數(shù)據(jù)，系指車位標(biāo)志圖像或其他特征數(shù)據(jù)等。
[0023]所述事先約定的通信地址和方式，指事先約定的信號(hào)回復(fù)手機(jī)號(hào)碼，這里指的就是車主的GPRS手機(jī)4號(hào)碼。
[0024]根據(jù)信號(hào)處理器2對(duì)視圖識(shí)別結(jié)果，將識(shí)別結(jié)果輸出至車載GPRS終端器3，車載GPRS終端器3立即采用短信方式向車主的GPRS手機(jī)4發(fā)送字符數(shù)據(jù)，并將車輛當(dāng)前停放位置前/后景物圖像經(jīng)過(guò)壓縮打包后向GPRS手機(jī)4發(fā)送。
[0025]本實(shí)施例的車主可以根據(jù)收到的圖像與短信所提供的最接近自家車輛的車位信息找到車輛，解決了在大型賣場(chǎng)的停車場(chǎng)，由于事先未留意自家車輛的停放位置，結(jié)果遇到找車?yán)щy甚至無(wú)法尋找所造成的諸多不便問(wèn)題，因此能夠讓車主出行十分省心和方便。
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于，包括:圖像傳感器、信號(hào)處理器、車載GPRS終端器、GPRS手機(jī)和GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，圖像傳感器的輸出接口通過(guò)視頻電纜與信號(hào)處理器的圖像信號(hào)輸入接口連接，信號(hào)處理器的串行接口與車載GPRS終端器的串行接口連接，進(jìn)行兩者之間的信號(hào)交互，車載GPRS終端器和GPRS手機(jī)之間通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互，停車場(chǎng)的房頂具有與每個(gè)停車泊位對(duì)應(yīng)的房頂區(qū)域，在每個(gè)所述房頂區(qū)域設(shè)置有可識(shí)別標(biāo)記，所述可識(shí)別標(biāo)記固定在或者書(shū)寫(xiě)在每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)， 其中，圖像傳感器設(shè)置于車輛上部，用于采集所述每個(gè)房頂區(qū)域內(nèi)的可識(shí)別標(biāo)記。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，其特征是，所述信號(hào)處理器，包括:圖像信號(hào)輸入接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、運(yùn)算決策模塊、數(shù)字信號(hào)輸出接口，其中:圖像信號(hào)輸入接口的輸入端與圖像傳感器輸出接口連接，圖像信號(hào)輸入接口的輸出端與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的輸出端口與運(yùn)算決策模塊的輸入端口連接；運(yùn)算決策模塊的輸出端口與數(shù)字信號(hào)輸出接口的輸入端口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，其特征是，所述圖像采集部件為攝像機(jī)或者攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，其特征是，所述可識(shí)別標(biāo)記是字符或者圖形標(biāo)志。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)停車場(chǎng)車輛位置自動(dòng)回應(yīng)系統(tǒng)，其特征是，每個(gè)停車泊位區(qū)域內(nèi)設(shè)置的可識(shí)別標(biāo)記唯一對(duì)應(yīng)該車位的具體位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理部件為單片機(jī)或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備，用于檢測(cè)識(shí)別各個(gè)車位上設(shè)置的可識(shí)別標(biāo)記。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的基于車位標(biāo)記識(shí)別的停車泊位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理部件具有存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK103456186SQ201210170397
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】謝駿 申請(qǐng)人:謝駿