專利名稱：側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通指示系統(tǒng)，尤其是涉及一種提高路口車輛安全性的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
交通安全問題一直是影響汽車及交通行業(yè)發(fā)展的主要問題之一，尤其是在交通十字路口，急轉(zhuǎn)彎路口等地方。隨著ITS技術(shù)的不斷應(yīng)用，目前交通智能化水平有了明顯的提高，在很多十字路口、急轉(zhuǎn)彎路口、長(zhǎng)下坡路段等都設(shè)有限速標(biāo)識(shí)及掃描攝像頭，以跟蹤掃
描車輛是否超速。但是，該攝像頭僅僅用于記錄車速，通過對(duì)超車司機(jī)給予懲罰的方式，來(lái)降低司機(jī)因超速引起事故的機(jī)會(huì)。這種做法僅是一種防范措施，不能主動(dòng)的實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)側(cè)方車輛情況，以提示駕駛者主動(dòng)采取措施避免事故。在十字路口、盤山公路急轉(zhuǎn)彎路口、鄉(xiāng)村道路的小弄子與主干道的結(jié)合處、橋洞剛出來(lái)的十字路口以及連續(xù)急轉(zhuǎn)彎路段，這些環(huán)境下由于車輛視野問題，經(jīng)常會(huì)發(fā)生車輛在正常行駛過程中，突然發(fā)現(xiàn)側(cè)向車輛駛來(lái)，使得無(wú)法駕駛員無(wú)法及時(shí)采取措施避免的情況。中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2010年08月11日公開了公布號(hào)為CN101799987A的專利文獻(xiàn)，名稱是一種自適應(yīng)式智能交通燈及其控制方法，它利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，對(duì)車道上的車輛和人行橫道處的行人情況進(jìn)行提取，并根據(jù)所提取的情況實(shí)現(xiàn)該處交通紅綠燈的自動(dòng)控制。此方案在側(cè)向車輛闖紅燈突然出現(xiàn)時(shí)時(shí)無(wú)法對(duì)正常行駛車輛進(jìn)行報(bào)警，容易引起交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無(wú)法在側(cè)向車輛闖紅燈時(shí)及時(shí)對(duì)正常行駛車輛進(jìn)行示警的技術(shù)問題，提供一種可以檢測(cè)是否有車輛闖紅燈并在車輛闖紅燈時(shí)對(duì)其他車輛進(jìn)行示警，避免發(fā)生交通事故，提高行車安全性的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)。本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，包括相互電連接的控制器和紅綠燈，還包括
側(cè)向檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)當(dāng)前車道紅燈時(shí)是否有車輛闖紅燈違章行駛；
違章指示燈，當(dāng)禁行車道有闖紅燈車輛時(shí)給準(zhǔn)行車道指示報(bào)警；
所述側(cè)向檢測(cè)裝置和所述違章指示燈都與控制器電連接，所述違章指示燈設(shè)置在紅綠燈芳。禁行車道為紅綠燈指示紅色的車道，準(zhǔn)行車道為紅綠燈指示綠色的車道?？刂破骺刂萍t綠燈按照設(shè)定的方案進(jìn)行轉(zhuǎn)換。每個(gè)方向的車道上都對(duì)應(yīng)設(shè)置有側(cè)向檢測(cè)裝置和違章指示燈。當(dāng)本車道的紅綠燈指示紅色時(shí)，本車道的側(cè)向檢測(cè)裝置啟動(dòng)。一旦檢測(cè)裝置檢測(cè)到有車輛闖紅燈，則馬上發(fā)信號(hào)給控制器，控制器控制面對(duì)準(zhǔn)行車道的違章指示燈亮起，提醒正常行駛的車輛駕駛員控制車速，注意避讓以免發(fā)生車輛碰撞。作為優(yōu)選，每個(gè)紅綠燈旁的所述違章指示燈都有兩個(gè)，分別設(shè)置在紅綠燈的左側(cè)和右側(cè)，左側(cè)違章指示燈用于指示左邊有闖紅燈的車輛，右側(cè)違章指示燈用于指示右邊有闖紅燈的車輛。正常行駛車輛的駕駛員可以通過違章指示燈的位置判斷哪個(gè)方向有闖紅燈的車輛，減少反應(yīng)時(shí)間，提高安全性。作為優(yōu)選，所述側(cè)向檢測(cè)裝置包括用于拍攝路面狀況的攝像頭和用于處理圖像判斷是否有車輛闖紅燈的圖像處理器，所述攝像頭通過所述圖像處理器連接控制器。攝像頭將路面狀況拍攝以后傳遞給圖像處理器，圖像處理器利用圖像識(shí)別技術(shù)判斷是否有車輛超過紅燈線，當(dāng)有車輛超線闖紅燈時(shí)發(fā)送信號(hào)給控制器。作為優(yōu)選，所述攝像頭為帶有夜視功能的攝像頭。夜視攝像頭可以使本系統(tǒng)在夜間也正常工作。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與所述控制器連接，所述無(wú)線通訊模塊通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接交通指揮控制中心，所述圖像處理器為具有交通事故檢測(cè)能力的圖像處理器。當(dāng)圖像處理器從攝像頭拍攝到的畫面中判斷有交通事故發(fā)生時(shí)，將當(dāng)前畫面通過無(wú)線通訊模塊發(fā)送給交通指揮控制中心，使交警及時(shí)進(jìn)行處理。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述圖像處理器連接。存儲(chǔ)器可以將拍攝到的畫面進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)有車輛闖紅燈或發(fā)生其他意外事故時(shí)可以讀取作為證據(jù)。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括報(bào)警信號(hào)發(fā)射器、報(bào)警信號(hào)接收器和警示器，所述報(bào)警信號(hào)發(fā)射器與所述控制器電連接，所述報(bào)警信號(hào)接收器和所述警示器都設(shè)置在車輛上，所述報(bào)警信號(hào)接收器和所述警示器相互電連接?？刂破鹘邮盏接熊囕v闖紅燈的信息以后，通過報(bào)警信號(hào)發(fā)射器將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給附近車輛上的報(bào)警信號(hào)接收器，報(bào)警信號(hào)接收器接收到相應(yīng)的信號(hào)以后啟動(dòng)駕駛室內(nèi)的警示器進(jìn)行報(bào)警，提醒駕駛員注意避險(xiǎn)，免除駕駛員因疏忽或被前方車輛擋住視線而未看見違章指示燈導(dǎo)致不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)闖紅燈車輛的危險(xiǎn)。警示器可以是燈光報(bào)警器和/或聲音報(bào)警器。進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括與報(bào)警信號(hào)接收器電連接的減速裝置，所述減速裝置設(shè)置在車輛上。當(dāng)報(bào)警信號(hào)接收器接收到報(bào)警信號(hào)以后控制減速裝置降低車速，以免駕駛員反應(yīng)過慢導(dǎo)致不能及時(shí)避讓而發(fā)生車禍。作為優(yōu)選，本發(fā)明還包括測(cè)速裝置，所述測(cè)速裝置與控制器電連接。當(dāng)測(cè)速裝置檢測(cè)到有車輛超速時(shí)，啟動(dòng)相應(yīng)方向的攝像頭拍攝，圖像處理器可以從畫面中讀取車輛的牌照信息并將牌照信息和拍攝時(shí)間、拍攝位置等信息發(fā)送給交通指揮控制中心。相關(guān)畫面也可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。只發(fā)送上述信息而不直接發(fā)送拍攝到的畫面可以減少數(shù)據(jù)量，降低傳輸成本。本發(fā)明帶來(lái)的實(shí)質(zhì)性效果是，可以在有車輛闖紅燈時(shí)及時(shí)提醒其他車輛注意避讓，減小因視野不佳導(dǎo)致車禍的風(fēng)險(xiǎn)，降低發(fā)生交通事故的概率，提高行車安全，可以將路況進(jìn)行拍攝并傳遞給交通指揮中心，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)提高反應(yīng)速度，并能夠在接收到報(bào)警信號(hào)以后主動(dòng)降低車速，給駕駛員更多的反應(yīng)時(shí)間。


圖I是本發(fā)明的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、控制器，2、違章指示燈，3、紅綠燈，4、無(wú)線通訊模塊，5、存儲(chǔ)器，6、圖像處理器，7、攝像頭，8、報(bào)警信號(hào)發(fā)射器，9、報(bào)警信號(hào)接收器，10、警示器，11、減速裝置，12、測(cè)速裝置。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例本實(shí)施例的一種側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，如圖I所示，包括控制器I、違章指示燈2、紅綠燈3、無(wú)線通訊模塊4、存儲(chǔ)器5、圖像處理器6、攝像頭7、報(bào)警信號(hào)發(fā)射器8、報(bào)警信號(hào)接收器9、警示器10、減速裝置11和測(cè)速裝置12?？刂破鱅分別與違章指示燈2、紅綠燈3、無(wú)線通訊模塊4、圖像處理器6、報(bào)警信號(hào)發(fā)射器8和測(cè)速裝置12電連接。圖像處理器6還分別與存儲(chǔ)器5和攝像頭7電連接。報(bào)警信號(hào)發(fā)射器8通過無(wú)線信號(hào)與報(bào)警信號(hào)接收器9連接。報(bào)警信號(hào)接收器9分別與警示器10和減速裝置11電連接?？刂破鱅控制紅綠燈3按照設(shè)定的方案進(jìn)行轉(zhuǎn)換。測(cè)速裝置12安裝在車道兩旁用于檢測(cè)車輛行駛速度。圖像處理器6和攝像頭7構(gòu)成側(cè)向檢測(cè)裝置。本實(shí)施例中本系統(tǒng)基于十字路口，每個(gè)行車道都裝有相應(yīng)的紅綠燈3。每個(gè)紅綠燈3左側(cè)和右側(cè)都各裝有一個(gè)違章指示燈2。每個(gè)紅綠燈3旁也都裝有用于拍攝路面狀況的攝像頭7和用于處理圖像判斷是否有車輛闖紅燈的圖像處理器6。攝像頭7為具有夜視功能的攝像頭。無(wú)線通訊模塊4通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與交通指揮中心連接，可以將攝像頭7拍攝到的路況畫面?zhèn)鬟f給交通指揮中心。圖像處理器6具有交通事故檢測(cè)能力。存儲(chǔ)器5用于存儲(chǔ)攝像頭7拍攝到的畫面。報(bào)警信號(hào)接收器9、警示器10和減速裝置11都安裝在車輛上。警示器10設(shè)置在汽車儀表盤上。減速裝置11為汽車電子剎車系統(tǒng)。紅燈亮起的車道為禁行車道，綠燈亮起的車道為準(zhǔn)行車道。紅燈亮起后，設(shè)置在紅燈旁的側(cè)向檢測(cè)裝置開始工作。攝像頭7將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f給圖像處理器6進(jìn)行處理。圖像處理器6利用圖像識(shí)別技術(shù)從畫面中判斷是否有車輛闖紅燈。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有車輛闖紅燈時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制器1，控制器I控制準(zhǔn)行車道上的兩個(gè)與闖紅燈車輛來(lái)源方向相同側(cè)的違章指示燈2閃爍，提醒正常行駛的駕駛員注意避讓。同時(shí)控制器I通過報(bào)警信號(hào)發(fā)射器8將無(wú)線報(bào)警信號(hào)發(fā)送給報(bào)警信號(hào)接收器9。報(bào)警信號(hào)接收器9接收到報(bào)警信號(hào)以后控制警示器10示警。警示器10包括燈光報(bào)警器和聲音報(bào)警器。示警時(shí)燈光報(bào)警器閃爍，聲音報(bào)警器播放語(yǔ)音提示音。報(bào)警信號(hào)接收器9接收到報(bào)警信號(hào)以后還控制減速裝置11對(duì)車輛減速，增加駕駛員的反應(yīng)、處理時(shí)間。當(dāng)圖像處理器6通過畫面判斷出攝像頭7拍攝范圍內(nèi)發(fā)生交通事故時(shí)，控制器I控制無(wú)線通訊模塊4向交通指揮控制中心發(fā)送報(bào)警消息，提醒交警盡快出警處理事故。存儲(chǔ)器5中存儲(chǔ)的畫面可以作為判斷事故責(zé)任人的依據(jù)。當(dāng)測(cè)速裝置12檢測(cè)到有車輛超速時(shí)，啟動(dòng)相應(yīng)方向的攝像頭7拍攝，圖像處理器6可以從畫面中讀取車輛的牌照信息并通過無(wú)線通訊模塊4將牌照信息和拍攝時(shí)間、拍攝位置等信息發(fā)送給交通指揮控制中心。相關(guān)畫面也可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器5中作為證據(jù)。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了側(cè)向檢測(cè)裝置、控制器、禁行車道等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用
其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，包括相互電連接的控制器(1)和紅綠燈(3)，其特征在于，還包括 側(cè)向檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)當(dāng)前車道紅燈時(shí)是否有車輛闖紅燈違章行駛； 違章指示燈(2)，當(dāng)禁行車道有闖紅燈車輛時(shí)給準(zhǔn)行車道指示報(bào)警； 所述側(cè)向檢測(cè)裝置和所述違章指示燈(2)都與控制器電連接，所述違章指示燈(2)設(shè)置在紅綠燈(3)旁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)紅綠燈(3)旁的所述違章指示燈(2)都有兩個(gè)，分別設(shè)置在紅綠燈(3)的左側(cè)和右側(cè)，左側(cè)違章指示燈用于指示左邊有闖紅燈的車輛，右側(cè)違章指示燈用于指示右邊有闖紅燈的車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)向檢測(cè)裝置包括用于拍攝路面狀況的攝像頭(7)和用于處理圖像判斷是否有車輛闖紅燈的圖像處理器(6 )，所述攝像頭(7 )通過所述圖像處理器(6 )連接控制器(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭(1)為帶有夜視功能的攝像頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，還包括無(wú)線通訊模塊(4 )，所述無(wú)線通訊模塊(4 )與所述控制器(1)連接，所述無(wú)線通訊模塊(4 )通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接交通指揮控制中心，所述圖像處理器(6)為具有交通事故檢測(cè)能力的圖像處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲(chǔ)器(5),所述存儲(chǔ)器(5)與所述圖像處理器(6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警信號(hào)發(fā)射器(8 )、報(bào)警信號(hào)接收器(9 )和警示器(10 )，所述報(bào)警信號(hào)發(fā)射器(8 )與所述控制器(I)電連接，所述報(bào)警信號(hào)接收器(8)和所述警示器(10)都設(shè)置在車輛上，所述報(bào)警信號(hào)接收器(9)和所述警示器(10)相互電連接，所述報(bào)警信號(hào)發(fā)射器(8)通過無(wú)線信號(hào)與所述報(bào)警信號(hào)接收器(9)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，還包括與報(bào)警信號(hào)接收器(9 )電連接的減速裝置(11)，所述減速裝置(11)設(shè)置在車輛上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，其特征在于，還包括測(cè)速裝置(12)，所述測(cè)速裝置(12)與所述控制器(1)電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種側(cè)向車道檢測(cè)交通指示系統(tǒng)，旨在提供一種路口車輛安全性的交通指示系統(tǒng)。它包括相互電連接的控制器和紅綠燈，還包括側(cè)向檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)當(dāng)前車道紅燈時(shí)是否有車輛闖紅燈違章行駛；違章指示燈，當(dāng)禁行車道有闖紅燈車輛時(shí)給準(zhǔn)行車道指示報(bào)警；所述側(cè)向檢測(cè)裝置和所述違章指示燈都與控制器電連接，所述違章指示燈設(shè)置在紅綠燈旁。每個(gè)方向的車道上都對(duì)應(yīng)設(shè)置有側(cè)向檢測(cè)裝置和違章指示燈。當(dāng)本車道的紅綠燈指示紅色時(shí)，本車道的側(cè)向檢測(cè)裝置啟動(dòng)。一旦檢測(cè)裝置檢測(cè)到有車輛闖紅燈，則馬上發(fā)信號(hào)給控制器，控制器控制面對(duì)準(zhǔn)行車道的違章指示燈亮起，提醒正常行駛的車輛駕駛員注意避讓。本發(fā)明適用于所有的道路交匯處。
文檔編號(hào)G08G1/16GK102881185SQ20121019389
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者宋超, 章昌林, 江振偉, 周大永, 劉衛(wèi)國(guó), 馬芳武, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司