專利名稱：一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于公共交通控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著我國(guó)城市建設(shè)的發(fā)展和農(nóng)村城市化進(jìn)程的不斷加快，城市居民的出行量急劇上升，日益增長(zhǎng)的交通需求與相對(duì)滯后的公交調(diào)度系統(tǒng)形成了鮮明的矛盾。目前的公交系統(tǒng)仍然處于傳統(tǒng)的管理狀態(tài)，主要表現(xiàn)為如下幾個(gè)方面一、現(xiàn)有公交調(diào)度系統(tǒng)乘車信息反饋不及時(shí)，車輛行車數(shù)據(jù)采集不穩(wěn)定，調(diào)度措施相對(duì)滯后，公交運(yùn)營(yíng)成本偏高；
二、現(xiàn)有的公交調(diào)度都是手工操作，同一路的各輛公交車之間沒有建立互相通信機(jī)制，公交車與控制站的信息交互不及時(shí)，車輛以及人流情況難以掌握，調(diào)度不合理；三、現(xiàn)有公交系統(tǒng)常采用定點(diǎn)發(fā)車的控制方案，兩輛公交車之間的間隔時(shí)間比較固定(十分鐘)，高峰時(shí)乘客乘車擁擠，對(duì)居民出行帶來一定的困難；低峰時(shí)車上乘客稀疏，造成了一定的資源浪費(fèi)；四、現(xiàn)有公交系統(tǒng)沒有對(duì)車進(jìn)行精確地定位，當(dāng)車輛出現(xiàn)事故以及險(xiǎn)情，很難第一時(shí)間進(jìn)行乘客的救援工作，造成了生命與財(cái)產(chǎn)的損失；五、雖然現(xiàn)在部分公司研制了智能公交系統(tǒng)已經(jīng)得到了局部的應(yīng)用，但其仍處于信息孤島狀態(tài)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，更沒有建立統(tǒng)一的信息平臺(tái)。因此，現(xiàn)有公交調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足城市日益發(fā)展的需要，不能為日益劇增的出行居民所認(rèn)同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)采集各站臺(tái)和公交汽車內(nèi)乘客流量信息以及公交汽車外部行車狀況信息，結(jié)合無線通信技術(shù)，解決了當(dāng)前公交調(diào)度信息遲滯，公交發(fā)車時(shí)間不合理，公交資源浪費(fèi)，公交運(yùn)營(yíng)成本高的現(xiàn)狀。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是，一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)，其特征是所述調(diào)度系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)和控制室服務(wù)器；所述圖像采集子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車內(nèi)部的車內(nèi)攝像頭、安裝在公交汽車外部的車外攝像頭和安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)攝像頭；所述無線通信子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的公交車無線發(fā)送端、安裝在公交汽車上的公交車無線接收端以及安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)無線發(fā)送端；所述衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的用戶端接收芯片；所述車內(nèi)攝像頭和車外攝像頭分別與公交車無線發(fā)送端相連，車內(nèi)攝像頭和車外攝像頭分別用于獲取公交汽車內(nèi)部的圖像信息和公交汽車外部的圖像信息，并將其發(fā)送至公交車無線發(fā)送端；
所述公交車無線發(fā)送端與控制室服務(wù)器相連，用于接收公交汽車內(nèi)部的圖像信息和公交汽車外部的圖像信息，并將其發(fā)送至控制室服務(wù)器；所述站臺(tái)攝像頭與站臺(tái)無線發(fā)送端相連，用于獲取站臺(tái)的圖像信息并發(fā)送至站臺(tái)無線發(fā)送端；所述站臺(tái)無線發(fā)送端分別與公交車無線接收端和控制室服務(wù)器相連，用于將接收站臺(tái)的圖像信息并將其發(fā)送至公交車無線接收端和控制室服務(wù)器；所述公交車無線接收端分別與站臺(tái)無線發(fā)送端和控制室服務(wù)器相連，用于接收站臺(tái)無線發(fā)送端發(fā)送的站臺(tái)的圖像信息和控制室服務(wù)器發(fā)送的調(diào)動(dòng)指令；所述用戶端接收芯片與控制室服務(wù)器相連，用于將公交汽車接收的衛(wèi)星導(dǎo)航信息發(fā)送至控制室服務(wù)器；
所述控制室服務(wù)器分別與公交車無線發(fā)送端、公交車無線接收端、站臺(tái)無線發(fā)送端和用戶端接收芯片相連，用于接收公交汽車內(nèi)部的圖像信息、公交汽車外部的圖像信息、站臺(tái)的圖像信息和衛(wèi)星導(dǎo)航信息，并將調(diào)度指令發(fā)送至公交車無線接收端。所述調(diào)度系統(tǒng)包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與公交車無線發(fā)送端相連。本發(fā)明解決了當(dāng)前公交調(diào)度信息遲滯，公交發(fā)車時(shí)間不合理，公交資源浪費(fèi)，公交運(yùn)營(yíng)成本高的問題。


圖I是本發(fā)明提供的一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖像采集子系統(tǒng)位置圖；圖3是無線通信子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖4是含有報(bào)警單元的公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖5是衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)工作示意圖；圖6是使用本發(fā)明提供的調(diào)度系統(tǒng)之前和之后進(jìn)行公交調(diào)度的對(duì)比示意圖；其中，(a)是使用本發(fā)明提供的調(diào)度系統(tǒng)之前進(jìn)行公交調(diào)度的示意圖，(b)是使用本發(fā)明提供的調(diào)度系統(tǒng)之后進(jìn)行公交調(diào)度的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。圖I是本發(fā)明提供的一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖I中，本發(fā)明提供的公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)和控制室服務(wù)器。圖像采集子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車內(nèi)部的車內(nèi)攝像頭、安裝在公交汽車外部的車外攝像頭和安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)攝像頭。無線通信子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的公交車無線發(fā)送端、安裝在公交汽車上的公交車無線接收端以及安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)無線發(fā)送端。衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的用戶端接收芯片。車內(nèi)攝像頭和車外攝像頭分別與公交車無線發(fā)送端相連，公交車無線發(fā)送端與控制室服務(wù)器相連，站臺(tái)攝像頭與站臺(tái)無線發(fā)送端相連，站臺(tái)無線發(fā)送端分別與公交車無線接收端和控制室服務(wù)器相連，公交車無線接收端分別與站臺(tái)無線發(fā)送端和控制室服務(wù)器相連，用戶端接收芯片與控制室服務(wù)器相連，控制室服務(wù)器分別與公交車無線發(fā)送端、公交車無線接收端、站臺(tái)無線發(fā)送端和用戶端接收芯片相連。圖2是圖像采集子系統(tǒng)位置圖。圖2中，圖像采集子系統(tǒng)主要分布在三個(gè)位置公交汽車內(nèi)部，公交汽車外部以及各個(gè)公交汽車的站臺(tái)。三個(gè)位置處的采集子系統(tǒng)都與控制室之間建立無線通信連接，實(shí)現(xiàn)圖像信息的實(shí)時(shí)采集。公交汽車內(nèi)部的圖像采集過程主要通過安裝在公交汽車內(nèi)部的車內(nèi)攝像頭完成。車內(nèi)攝像頭的數(shù)量依據(jù)車輛的大小而有所不同，以普通的兩開門式中型公交汽車為例，需要在車頭和車尾各安裝一個(gè)車內(nèi)攝像頭，更大的車型車內(nèi)攝像頭的數(shù)目會(huì)相應(yīng)增多，最終目的實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)全景攝像。車內(nèi)攝像頭采集的信息通過安裝在公交汽車上的公交車無線發(fā) 送端傳輸?shù)娇刂剖?，并在控制室屏幕上?shí)時(shí)顯示車內(nèi)乘客乘車情況。通過圖像采集，一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，便于事故糾紛的解決與快速破案，為事故的處理提供了依據(jù)，有利于減少違法犯罪；另一方面，對(duì)司機(jī)駕駛過程進(jìn)行監(jiān)督，規(guī)范司機(jī)行車行為。同時(shí)，車內(nèi)攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)車內(nèi)客流量的實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過圖像識(shí)別技術(shù)分析車內(nèi)乘客數(shù)量，并將信息反饋到控制室服務(wù)器系統(tǒng)，作為服務(wù)器系統(tǒng)產(chǎn)生調(diào)度指令的依據(jù)。當(dāng)車內(nèi)旅客流量較多時(shí)，月艮務(wù)器系統(tǒng)認(rèn)為車內(nèi)擁擠，便會(huì)產(chǎn)生調(diào)度指令，相應(yīng)的增加班次，緩解客流量；當(dāng)車內(nèi)旅客流量較少時(shí)，服務(wù)器系統(tǒng)認(rèn)為車內(nèi)乘客稀疏，同樣產(chǎn)生調(diào)度指令，相應(yīng)的減少班次，避免了公交運(yùn)營(yíng)過程中的浪費(fèi)。公交汽車外部的圖像采集過程主要由安裝在公交汽車外部的車外攝像頭完成。車外攝像頭主要安裝在汽車頂部偏下位置，如圖2所示。車外攝像頭與控制室之間也采用無線通信方式，實(shí)現(xiàn)公交車外部情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。一方面，外部攝像頭采集車外路況信息，道路擁堵情況，供控制室提供調(diào)度指令。同時(shí)，車外采集系統(tǒng)也實(shí)現(xiàn)公交車行車過程中越界，超速，滯站等不規(guī)范行為的監(jiān)控，對(duì)駕駛員形成一定約束，確保行車安全。站臺(tái)處的圖像采集過程主要由安裝在公交站臺(tái)處的站臺(tái)攝像頭完成，主要作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)沿途候車乘客數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。站臺(tái)攝像頭采集的信息通過安裝在站臺(tái)處的站臺(tái)無線發(fā)送端傳輸?shù)目刂剖遥刂剖曳?wù)器系統(tǒng)通過圖像處理技術(shù)統(tǒng)計(jì)出各個(gè)站臺(tái)處候車乘客數(shù)量，結(jié)合車內(nèi)部乘客數(shù)量進(jìn)行行車調(diào)度，站臺(tái)處候車乘客數(shù)量?jī)?yōu)先級(jí)比車內(nèi)乘客數(shù)量?jī)?yōu)先級(jí)較高。當(dāng)車內(nèi)部乘客數(shù)量較多，且各個(gè)站臺(tái)處候車乘客數(shù)量也較多時(shí)，控制室服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)出增加班次指令；當(dāng)某一時(shí)段內(nèi)沿途站臺(tái)處候車乘客數(shù)量較少時(shí)，服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)出減少班次指令。無線通信子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。其主要采用3G通信進(jìn)行信息的無線傳輸，它是一種支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)，并能夠同時(shí)傳送聲音及數(shù)據(jù)信息，傳輸速率也在幾百kbps以上，能夠滿足本系統(tǒng)信息傳輸?shù)囊?。無線通信子系統(tǒng)之間的通信主要包括如下幾個(gè)方面北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)位置信息與攝像頭信息傳遞到控制室，控制指令下發(fā)到各公交車單元，前公交車信息傳輸?shù)胶蠊卉嚕九_(tái)處攝像頭信息傳遞到公交車以及公交車與控制室之間的雙向通信。無線通信子系統(tǒng)將公交車位置信息以及各攝像頭信息傳遞到控制室服務(wù)器，便于服務(wù)器調(diào)度指令的產(chǎn)生。服務(wù)器調(diào)度指令形成后通過無線通信設(shè)備發(fā)回到公交車，起到調(diào)度作用。由于公交車輛外部安裝有攝像頭，同一路上的各輛公交車中前面站點(diǎn)處的公交車可通過車外攝像頭采集路況信息以及候車站臺(tái)處客流信息，一方面把采集到的信息傳輸?shù)娇刂剖遥硪环矫嬗职巡杉降男畔鬟f到后一公交車，便于后面司機(jī)提前查看路況、客流量，做好行車準(zhǔn)備。該調(diào)度系統(tǒng)還可以包括報(bào)警單元，圖4是含有報(bào)警單元的公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖4中的報(bào)警單元與公交車無線發(fā)送端相連。，具體實(shí)施是可以在車頭位置設(shè)置報(bào)警按鈕，當(dāng)行車發(fā)生故障以及車內(nèi)發(fā)生違法犯罪事故時(shí)，司機(jī)按下報(bào)警按鈕，報(bào)警信息通過無線通信技術(shù)傳輸?shù)娇刂剖?，控制室?nèi)部監(jiān)控人員通過調(diào)取車內(nèi)部監(jiān)控畫面監(jiān)控車輛內(nèi)部情況，便于及時(shí)處理相關(guān)事故。圖5是衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)工作示意圖。如圖5所示,公交車內(nèi)部安裝有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用戶端接收機(jī)，通過汽車內(nèi)部安裝無線通信系統(tǒng)把車輛地理位置信息傳輸?shù)娇刂剖?，控制室服?wù)器的GIS (地理信息系統(tǒng))對(duì)接收到的地理數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，一方面將公交車地理位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，對(duì)公交車實(shí)現(xiàn)線路監(jiān)控，確定每輛公交車的具體位置；另 一方面，當(dāng)車輛遇到故障停止時(shí)，控制室可以及時(shí)獲得車輛位置信息，第一時(shí)間內(nèi)采取應(yīng)急 措施，確保乘客安全出行。 調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度功能主要由安裝在公交車調(diào)度室內(nèi)部的服務(wù)器完成，它一方面接收攝像頭圖像采集系統(tǒng)信息，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息以及公交車駕駛員發(fā)回的報(bào)警信息，另一方面根據(jù)接收到的信息產(chǎn)生調(diào)度指令，具體調(diào)度過程如下(4. I)服務(wù)器系統(tǒng)通過分析站臺(tái)處攝像頭采集的乘客流量信息，車內(nèi)攝像頭采集的乘客數(shù)量信息，識(shí)別圖像中的乘客數(shù)量，發(fā)出增減班次指令，具體調(diào)度過程如下
權(quán)利要求
1.一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)，其特征是所述調(diào)度系統(tǒng)包括圖像采集子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)和控制室服務(wù)器； 所述圖像采集子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車內(nèi)部的車內(nèi)攝像頭、安裝在公交汽車外部的車外攝像頭和安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)攝像頭； 所述無線通信子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的公交車無線發(fā)送端、安裝在公交汽車上的公交車無線接收端以及安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)無線發(fā)送端； 所述衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的用戶端接收芯片； 所述車內(nèi)攝像頭和車外攝像頭分別與公交車無線發(fā)送端相連，車內(nèi)攝像頭和車外攝像頭分別用于獲取公交汽車內(nèi)部的圖像信息和公交汽車外部的圖像信息，并將其發(fā)送至公交車無線發(fā)送端； 所述公交車無線發(fā)送端與控制室服務(wù)器相連，用于接收公交汽車內(nèi)部的圖像信息和公交汽車外部的圖像信息，并將其發(fā)送至控制室服務(wù)器； 所述站臺(tái)攝像頭與站臺(tái)無線發(fā)送端相連，用于獲取站臺(tái)的圖像信息并發(fā)送至站臺(tái)無線發(fā)送端; 所述站臺(tái)無線發(fā)送端分別與公交車無線接收端和控制室服務(wù)器相連，用于將接收站臺(tái)的圖像信息并將其發(fā)送至公交車無線接收端和控制室服務(wù)器； 所述公交車無線接收端分別與站臺(tái)無線發(fā)送端和控制室服務(wù)器相連，用于接收站臺(tái)無線發(fā)送端發(fā)送的站臺(tái)的圖像信息和控制室服務(wù)器發(fā)送的調(diào)動(dòng)指令； 所述用戶端接收芯片與控制室服務(wù)器相連，用于將公交汽車接收的衛(wèi)星導(dǎo)航信息發(fā)送至控制室服務(wù)器； 所述控制室服務(wù)器分別與公交車無線發(fā)送端、公交車無線接收端、站臺(tái)無線發(fā)送端和用戶端接收芯片相連，用于接收公交汽車內(nèi)部的圖像信息、公交汽車外部的圖像信息、站臺(tái)的圖像信息和衛(wèi)星導(dǎo)航信息，并將調(diào)度指令發(fā)送至公交車無線接收端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的調(diào)度系統(tǒng)，其特征是所述調(diào)度系統(tǒng)包括報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與公交車無線發(fā)送端相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了公共交通控制技術(shù)領(lǐng)域中的一種公交汽車的調(diào)度系統(tǒng)。包括圖像采集子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)和控制室服務(wù)器；圖像采集子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車內(nèi)部的車內(nèi)攝像頭、安裝在公交汽車外部的車外攝像頭和安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)攝像頭；無線通信子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的公交車無線發(fā)送端、安裝在公交汽車上的公交車無線接收端以及安裝在公交汽車站臺(tái)上的站臺(tái)無線發(fā)送端；衛(wèi)星導(dǎo)航子系統(tǒng)包括安裝在公交汽車上的用戶端接收芯片。本發(fā)明解決了當(dāng)前公交調(diào)度信息遲滯，公交發(fā)車時(shí)間不合理，公交資源浪費(fèi)，公交運(yùn)營(yíng)成本高的問題。
文檔編號(hào)G08G1/00GK102750821SQ20121021260
公開日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者崔超, 王震宇 申請(qǐng)人:華北電力大學(xué)