激光遙控位移系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】激光遙控位移系統(tǒng)，涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種激光【技術(shù)領(lǐng)域】。激光遙控位移系統(tǒng)，激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置，其特征在于，激光發(fā)射裝置為至少一個，激光接收裝置為至少一個，激光發(fā)射裝置發(fā)射紅外激光束，激光接收裝置接收紅外光信號；至少一個激光接收裝置分別設(shè)置在遙控車體上；激光接收裝置檢測激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向遙控車體發(fā)送相應的紅外遙控信號，控制遙控車體的工作狀態(tài)?？梢酝ㄟ^激光遙控器控制不同的物體進行移動。
【專利說明】激光遙控位移系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種激光遙控【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]由于激光具有定向發(fā)光、能量密度大等優(yōu)點，激光發(fā)射裝置和與其配套的激光接收裝置已用于很多領(lǐng)域中。
[0003]在對運動方向進行遙控的遙控領(lǐng)域中，通常采用紅外遙控器對受控物品的運行狀態(tài)進行控制。通常人們采用具有數(shù)個按鍵的紅外遙控器進行按鍵操作，受控物品的受控端為紅外接收裝置，接收紅外遙控器發(fā)射的紅外遙控信號，并處理紅外遙控信號，進行相應操作。這種控制方式，需要使用紅外遙控器上的多個按鍵進行操作，而且一個紅外遙控器只能對一個受控物品進行操作，存在使用受限等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種激光遙控位移系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置為至少一個，所述激光接收裝置為至少一個，所述激光發(fā)射裝置發(fā)射紅外激光束，所述激光接收裝置接收紅外光信號；至少一個所述激光接收裝置分別設(shè)置在遙控車體上；
[0007]所述激光接收裝置檢測所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向所述遙控車體發(fā)送相應的紅外遙控信號，控制遙控車體的工作狀態(tài)。
[0008]所述激光發(fā)射裝置可以為僅僅一個，所述激光接收裝置可以為至少兩個，至少兩個所述激光接收裝置分別設(shè)置在不同的遙控車體上；以便通過一個激光發(fā)射裝置控制多個遙控車體的目的。
[0009]所述激光發(fā)射裝置可以設(shè)置在不同的發(fā)射載體上，所述發(fā)射載體可以是戒指、手機等便于拿取和攜帶的物品。
[0010]激光發(fā)射裝置，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器、一控制模塊、一電源模塊，所述激光發(fā)射殼體采用一棒體，所述棒體的頂端設(shè)有投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出；
[0011]所述控制模塊通過一頻率發(fā)生機構(gòu)連接所述激光發(fā)射器。
[0012]本發(fā)明采用棒體的形式，實現(xiàn)激光發(fā)射器發(fā)射激光控制信號的目的。
[0013]所述棒體中空，所述激光發(fā)射器、所述控制模塊、所述電源模塊均設(shè)置在所述棒體內(nèi)。
[0014]所述棒體為一魔法棒形狀的棒體。
[0015]所述激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動傳感器，所述振動傳感器連接所述控制模塊，振動傳感器檢測棒體的振動信息，并傳送給控制模塊，當振動信息大于一振動設(shè)定值時，控制模塊允許激光發(fā)射器啟動，允許激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
[0016]控制模塊檢測到所述振動信息大于一振動設(shè)定值時，且所述激光發(fā)射器處于啟動狀態(tài)，所述控制模塊控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。本發(fā)明可以通過振動啟動激光發(fā)射器，也可以通過振動關(guān)閉激光發(fā)射器，使用簡單方便。
[0017]所述控制模塊控制激光發(fā)射器啟動后，所述控制模塊延時一設(shè)定時間后，控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。
[0018]所述振動傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的振動傳感器，所述振動傳感器也可以采用一振動開關(guān)，所述振動開關(guān)連接所述控制模塊，所述振動開關(guān)在受到振動時，為所述控制模塊提供信號。
[0019]所述振動開關(guān)包括一固定電極、一活動電極，所述固定電極與所述活動電極處于常開狀態(tài)，所述活動電極與所述固定電極相鄰，所述固定電極與所述活動電極在靜止狀態(tài)下不接觸，在受到振動時所述活動電極晃動，接觸所述固定電極，產(chǎn)生信號；固定電極、活動電極中的其中一個電極連接電源，作為電源電極，另一個電極連接所述控制模塊的信號輸入端，作為信號電極。
[0020]還包括一傳感器信號輔助模塊，所述傳感器信號輔助模塊設(shè)有一信號輸入端，以及相互導通關(guān)系受所述信號輸入端控制的電源輸入端和電源輸出端；所述電源輸入端與所述電源輸出端導通狀態(tài)受所述信號輸入端控制，所述信號輸入端連接所述振動開關(guān)的信號電極；
[0021]所述電源輸出端連接所述控制模塊的電源輸入端；所述傳感器信號輔助模塊包括一電容，所述電容一個管腳連接所述信號電極。
[0022]所述固定電極采用一金屬棒電極，所述活動電極采用一彈簧狀的彈簧電極，所述彈簧電極套在所述金屬棒電極上。
[0023]所述電容的這一管腳同時連接一電子開關(guān)元件的信號輸入端。所述電子開關(guān)元件可以采用三極管元件、MOS元件或CMOS元件。
[0024]在有振動信號時振動開關(guān)導通，向電容充電。在電容電壓達到設(shè)定值時，促使電子開關(guān)元件導通，實現(xiàn)控制。因為電容放電需要一段時間，因此可以實現(xiàn)延時功能。所述電容的這一管腳通過限流電阻連接所述電子開關(guān)元件的信號輸入端。通過調(diào)整限流電阻的電阻值，可以適當調(diào)整延時時間。
[0025]所述控制模塊具有延時功能，并設(shè)有一延時信號輸出口，所述延時信號輸出口連接所述電子開關(guān)元件的信號輸入端，使所述電子開關(guān)元件在延時時間內(nèi)維持導通狀態(tài)。延時時間結(jié)束后則關(guān)閉。
[0026]所述控制模塊也可以連接一觸摸傳感器，所述觸摸傳感器設(shè)置在所述棒體上；觸摸或接近所述觸摸傳感器，所述觸摸傳感器感應到觸摸信號后，傳送感應信息給所述控制模塊；所述激光發(fā)射器的啟動包含至少一個條件，所述感應信息作為激光發(fā)射器啟動的條件之一。
[0027]在使用者觸摸觸摸傳感器時，允許激光發(fā)射器工作，這樣本發(fā)明可以通過使用者觸摸感應面實現(xiàn)激光發(fā)射器的發(fā)射狀態(tài)。
[0028]所述控制模塊將所述振動信息作為激光發(fā)射器啟動的另一條件；在滿足振動信息大于一振動設(shè)定值時，還需滿足所述觸摸傳感器感應到觸摸信號后，控制模塊控制激光發(fā)射器的啟動，激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
[0029]所述控制模塊還可以結(jié)合其他的啟動方式，啟動激光發(fā)射器的工作。
[0030]所述觸摸傳感器的感應部件設(shè)置在棒體內(nèi)。
[0031]所述棒體表面分布有復數(shù)個導電感應點，復數(shù)個所述導電感應點作為所述觸摸傳感器的觸摸點。所述導電感應點可以選用金屬感應點、導電橡膠感應點等。
[0032]所述導電感應點可以繞棒體表面分布，也可以采用其他方式分布在所述棒體上。
[0033]所述棒體設(shè)有一便于手持的手柄部，所述導電感應點繞所述手柄部表面分布。
[0034]所述電源模塊可以采用電池，以電池供電。
[0035]所述電源模塊也可以采用充電電池，所述充電電池連接一充電口，所述充電口設(shè)置在所述棒體上。以便通過充電口為所述充電電池充電。
[0036]所述充電電池也可以連接一無線電能接收器，以所述無線電能接收器接收的電能進行充電。
[0037]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機構(gòu)，所述發(fā)電機構(gòu)包括一發(fā)電裝置、一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)連接所述發(fā)電裝置；驅(qū)動所述驅(qū)動裝置，觸發(fā)所述發(fā)電裝置發(fā)電，實現(xiàn)供電。
[0038]所述棒體包括一可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部,所述轉(zhuǎn)動部作為所述驅(qū)動裝置,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部,帶動發(fā)電裝置發(fā)電，實現(xiàn)供電。
[0039]所述棒體還可以包括一可拉伸的拉伸部，所述拉伸部作為所述驅(qū)動裝置，拉伸所述拉伸部，帶動發(fā)電裝置發(fā)電，實現(xiàn)供電。
[0040]所述發(fā)電裝置可以連接充電電池。
[0041 ] 所述發(fā)電裝置可以采用發(fā)電機，也可以采用磁路電源。
[0042]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機構(gòu)，所述發(fā)電機構(gòu)可以采用一振動發(fā)電機，所述振動發(fā)電機設(shè)置在所述棒體內(nèi)，通過振動所述棒體,進而觸發(fā)振動發(fā)電機發(fā)電，實現(xiàn)供電。
[0043]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機構(gòu)，所述發(fā)電機構(gòu)包括一壓電陶瓷、一充電電池，所述壓電陶瓷連接所述充電電池，所述壓電陶瓷設(shè)置在所述棒體上。本發(fā)明還可以通過壓電陶瓷將外力的機械能轉(zhuǎn)化為電能，給充電電池充電，實現(xiàn)供電。
[0044]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機構(gòu)，所述發(fā)電機構(gòu)可以包括一太陽能電池板、一蓄電池，所述太陽能電池板連接所述蓄電池，所述太陽能電池板設(shè)置在所述棒體上。本發(fā)明還可以通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，存儲在蓄電池中，實現(xiàn)供電。
[0045]所述激光發(fā)射裝置采用不倒翁結(jié)構(gòu)，為一不倒翁式激光發(fā)射裝置，所述棒體底部的底面為圓弧面，所述棒體的重心位于下方，以便激光發(fā)射裝置能夠豎直放置。
[0046]棒體下方設(shè)有一粗端，放倒在水平面上時，粗端與水平面存在一接觸點，接觸點兩側(cè)的重心上的重力，分別乘以重心到接觸點的距離獲得的兩個力矩數(shù)值，棒體下方側(cè)的力矩數(shù)值大于棒體上方側(cè)的數(shù)值。
[0047]所述電源模塊位于所述棒體內(nèi)的底部，以便所述棒體的重心位于下方。
[0048]所述激光發(fā)射器也可以位于所述棒體內(nèi)的底部，所述激光發(fā)射器的發(fā)射面朝向所述投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出。
[0049]所述棒體內(nèi)的底部還可以設(shè)有配重，以保證激光發(fā)射裝置豎直放置時，不倒。[0050]所述激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射裝置還包括一可見激光發(fā)射器，所述可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與所述紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。
[0051]所述投射口處罩設(shè)有透光罩，透光罩可以米用透鏡。
[0052]激光接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，所述紅外光敏元件包括至少兩個，至少兩個所述紅外光敏元件分別連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，至少兩個所述紅外光敏元件作為一組探頭；
[0053]兩個紅外光敏元件之間設(shè)有一遮光機構(gòu)，所述遮光機構(gòu)將兩個所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域隔開，使兩個所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域存在不同時接收到光信號的空間區(qū)域；
[0054]所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號連接遙控車體的受控端；
[0055]所述探頭用于設(shè)置在所述遙控車體上，所述探頭中的至少兩個紅外光敏元件接收光信號，并將至少兩個感應信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個感應信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對應的控制信號給所述遙控車體。
[0056]所述激光接收裝置還包括一激光接收殼體，一組探頭中的至少兩個所述紅外光敏元件并排設(shè)置在所述激光接收殼體內(nèi)，相鄰兩個所述紅外光敏元件之間設(shè)有所述遮光機構(gòu)，且所述紅外光敏元件的接收端前方透光。
[0057]所述紅外光敏元件可以采用光敏二極管、光敏三極管或紅外接收頭中的一種。紅外接收頭在現(xiàn)有的紅外遙控接收系統(tǒng)中應用較為普遍，其中集成了信號處理電路。
[0058]所述激光接收裝置包括至少兩組所述探頭。
[0059]兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。
[0060]所述激光接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭的紅外光敏元件排列方向相互垂直，一組所述探頭中的紅外光敏元件橫向排列設(shè)置，另一組所述探頭中的紅外光敏元件豎向排列設(shè)置。
[0061 ] 所述遙控車體是移動載體，所述遙控車體在承載面上做受控運動。所述遙控車體是裝載有激光接收裝置的做受控運動的物體，包括車身和裝在車身下面的底盤，所述底盤上裝有車輪，所述車身可以為車輛車身、裝卸車車身、輪椅、玩具車身、桌子、椅子、柜子、機器人、清潔機器人等中的至少一種?？梢酝ㄟ^激光遙控器控制不同的物體進行移動。
[0062]橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面平行；豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面垂直。橫向設(shè)置的所述探頭對方向信息進行確定，豎向設(shè)置的所述探頭對速度信息進行確定。
[0063]所述微型處理器系統(tǒng)在對橫向設(shè)置的所述探頭傳送的感應信息進行處理時，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息；接收區(qū)域位于所述遙控車體正前方時，所述微型處理器系統(tǒng)認為是前進信號，所述微型處理器系統(tǒng)將前進信號發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體前進。
[0064]所述接收區(qū)域位于所述遙控車體正前方的一側(cè)時，所述微型處理器系統(tǒng)認為是該側(cè)轉(zhuǎn)向信號，所述微型處理器系統(tǒng)將該側(cè)轉(zhuǎn)向信號發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。[0065]所述微型處理器系統(tǒng)在對豎向設(shè)置的所述探頭傳送的感應信息進行處理時，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域的位置來確定速度信息；接收區(qū)域距離遙控車體越遠，遙控車體速度越快，所述微型處理器系統(tǒng)將速度信息發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體的速度。
[0066]在微型處理器系統(tǒng)沒有收到任何感應信息時，將停止信息發(fā)送給所述遙控車體的受控端，控制所述遙控車體剎車或無動力減速直至停止運動。
[0067]一組所述探頭中的兩個所述紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域，兩組所述探頭中的紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域；
[0068]兩組所述探頭排列方向相互垂直時，所述微型處理器系統(tǒng)首先對一組所述探頭發(fā)送的感應信息進行處理，然后對另一組所述探頭發(fā)送的感應信息進行處理，實現(xiàn)分別對方向信息和速度信息進行確認。
[0069]所述激光接收裝置包括至少兩個所述激光接收殼體，每個所述激光接收殼體上均設(shè)有至少一組所述探頭，所述微型處理器系統(tǒng)分別處理每個所述激光接收殼體上接收的感應信息。本發(fā)明設(shè)置多個殼體，多個探頭可以放置在遙控車體的不同位置，以便遙控車體能全方位，或者不必轉(zhuǎn)向即可執(zhí)行動作指令。
[0070]所述激光接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互平行，所述型處理器系統(tǒng)處理至少四個感應信息，并根據(jù)不同接收區(qū)域的光信號的接收時間先后順序，確定光信號的走向，產(chǎn)生遙控動作。
[0071 ] 為了本發(fā)明適用于各種采用遙控器進行控制的遙控車體，本發(fā)明還包括一遙控器模塊，所述微型處理器系統(tǒng)控制連接所述遙控器模塊；所述遙控車體上設(shè)有與所述遙控器模塊匹配的所述遙控接收模塊；所述微型處理器系統(tǒng)通過遙控器模塊和遙控接收模塊與遙控車體建立信號連接。
[0072]所述遙控器模塊可以采用學習型遙控器模塊，以適應和匹配不同的遙控接收器。遙控器模塊可以是紅外遙控器、無線遙控器或者其他形式的遙控器。
[0073]所述遙控器模塊包括一信號處理模塊、一紅外發(fā)射頭、一遙控光敏元件、一組按鍵組、一存儲模塊，所述信號處理模塊分別連接所述紅外發(fā)射頭、所述遙控光敏元件、所述按鍵組和所述存儲模塊；所述遙控車體的受控端連接有一允許與所述學習型遙控器模塊建立匹配關(guān)系的紅外遙控接收模塊；紅外遙控接收模塊接收所述紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外遙控信號，所述遙控光敏元件用于接收外部遙控器發(fā)射的紅外遙控信號；所述按鍵組的至少一部分按鍵與所述遙控動作關(guān)聯(lián)；
[0074]所述遙控光敏元件接收需要學習的紅外遙控信號，并將接收到的紅外遙控信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給信號處理模塊，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過存儲模塊進行存儲，在執(zhí)行遙控動作時，所述信號處理模塊讀取所述存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)，并通過所述紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外遙控信號，執(zhí)行遙控動作。
[0075]本發(fā)明的學習型遙控器模塊具體操作時，通過按鍵組選擇進入遙控器學習模式，然后通過按鍵組選擇功能信息后，按動遙控器上相應的功能鍵，所述遙控器與所述遙控光敏元件通信，所述遙控光敏元件接收所述遙控器發(fā)射的紅外遙控信號，并將所述紅外遙控信號和所述遙控動作進行關(guān)聯(lián)，一并存儲在存儲模塊中；重復按動按鍵組、遙控器上的相應功能鍵，完成遙控器學習模式；[0076]所述信號處理模塊在確定遙控動作后，將所述遙控動作所對應的紅外遙控信號發(fā)射給所述遙控車體的受控端，所述遙控車體執(zhí)行遙控動作。
[0077]所述微型處理器系統(tǒng)可以采用單片機系統(tǒng)，也可以采用ARM系統(tǒng)，所述信號處理模塊可以與所述微型處理器系統(tǒng)整合，通過一個所述微型處理器系統(tǒng)實現(xiàn)遙控器學習模式。所述信號處理模塊也可以與微型處理器系統(tǒng)相互獨立，所述信號處理模塊連接所述微型處理器系統(tǒng)。
[0078]所述激光接收裝置還包括一接收裝置整體外殼，所述微型處理器系統(tǒng)、所述探頭位于所述接收裝置整體殼體內(nèi)。以便于結(jié)構(gòu)整體化。
[0079]所述激光接收殼體位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。
[0080]所述激光接收裝置的結(jié)構(gòu)部件均位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。
[0081]所述接收裝置整體外殼一面設(shè)有粘結(jié)結(jié)構(gòu)。所述粘結(jié)結(jié)構(gòu)可以是雙面膠、無痕膠、吸盤等粘結(jié)結(jié)構(gòu)。以便于吸附在遙控車體上或者吸附在遙控車體附近的物體上。
[0082]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用紅外光信號來控制遙控車體的工作狀態(tài)，同一個激光發(fā)射裝置分別控制多個遙控車體的工作狀態(tài)，避免了一個遙控器只能控制一個遙控車體的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0083]圖1為本發(fā)明激光發(fā)射裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]圖2為本發(fā)明激光接收裝置包括一組探頭時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085]圖3為本發(fā)明激光接收裝置包括兩組探頭時的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖4為本發(fā)明激光接收裝置包括兩組探頭時的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]圖5為本發(fā)明遙控器模塊使用時的示意圖；
[0088]圖6為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖7為本發(fā)明的振動開關(guān)工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0090]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。
[0091]參照圖6，激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置1、激光接收裝置2，激光發(fā)射裝置I為至少一個，激光接收裝置2為至少一個，激光發(fā)射裝置I發(fā)射的紅外激光束，激光接收裝置2接收紅外光信號。至少一個激光接收裝置2分別設(shè)置在遙控車體5上。激光接收裝置2檢測激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向遙控車體5發(fā)送相應的紅外遙控信號，控制遙控車體的工作狀態(tài)。
[0092]激光發(fā)射裝置I可以為僅僅一個，激光接收裝置2可以為至少兩個，至少兩個激光接收裝置2分別設(shè)置在不同的遙控車體5上。以便通過一個激光發(fā)射裝置I控制多個遙控車體5的目的。
[0093]激光發(fā)射裝置I可以設(shè)置在不同的發(fā)射載體上，發(fā)射載體可以是戒指、手機等便于拿取和攜帶的物品。
[0094]實施方式一:參照圖6，遙控車體5為玩具車，激光發(fā)射裝置I設(shè)置在戒指上，激光接收裝置2為兩個，分別設(shè)置在玩具車的前端和后端，以便遙控玩具車前進和后退?？梢詫⒓す饨邮昭b置與玩具車的控制端進行信號連接。
[0095]激光發(fā)射裝置I發(fā)射紅外激光束，對玩具車的前進方向、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進行控制。如圖6中所示，激光發(fā)射裝置I發(fā)射的紅外激光束位于上方，微型處理器系統(tǒng)處理紅外光信號后，確認為右轉(zhuǎn)信號，控制玩具車右轉(zhuǎn)。
[0096]參照圖1，激光發(fā)射裝置，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器12、一控制模塊、一電源模塊，激光發(fā)射殼體采用一棒體11，棒體11的頂端設(shè)有投射口，激光發(fā)射器12發(fā)出的激光束通過投射口射出?？刂颇K通過一頻率發(fā)生機構(gòu)連接激光發(fā)射器12。本發(fā)明采用棒體11的形式，實現(xiàn)激光發(fā)射器發(fā)射激光控制信號的目的。
[0097]本發(fā)明的棒體11中空，激光發(fā)射器12、控制模塊、電源模塊均設(shè)置在棒體11內(nèi)。棒體11采用一魔法棒形狀的棒體。
[0098]本發(fā)明開啟和關(guān)閉激光發(fā)射器12可以采用多種方式:
[0099]I)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動傳感器，振動傳感器連接控制模塊,振動傳感器檢測棒體11的振動信息，并傳送給控制模塊，當振動信息大于一振動設(shè)定值時，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。控制模塊檢測到振動信息大于一振動設(shè)定值時，且激光發(fā)射器12處于啟動狀態(tài)，控制模塊控制激光發(fā)射器12關(guān)閉。本發(fā)明可以通過振動啟動激光發(fā)射器12，也可以通過振動關(guān)閉激光發(fā)射器12，使用簡單方便。
[0100]2)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動傳感器，振動傳感器連接控制模塊,振動傳感器檢測棒體11的振動信息，并傳送給控制模塊，當振動信息大于一振動設(shè)定值時，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。控制模塊控制激光發(fā)射器12啟動后，控制模塊延時一設(shè)定時間后，控制激光發(fā)射器12關(guān)閉。
[0101]振動傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的振動傳感器。
[0102]3)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動傳感器,振動傳感器米用一振動開關(guān),振動開關(guān)連接控制模塊，振動開關(guān)在受到振動時，為控制模塊提供信號。
[0103]參照圖7,振動開關(guān)包括一固定電極61、一活動電極62,活動電極62與固定電極61相鄰，固定電極61與活動電極62在靜止狀態(tài)下不接觸,在受到振動時活動電極62晃動，接觸固定電極61，產(chǎn)生信號。固定電極61采用一金屬棒電極，活動電極62采用一彈簧狀的彈簧電極，彈簧電極套在金屬棒電極上。
[0104]在振動開關(guān)與控制模塊的連接時，可以采用兩種方式:
[0105]a)振動開關(guān)的一個電極連接電源，另一個電極連接控制模塊的信號輸入端。通過振動開關(guān)發(fā)送產(chǎn)生的信號觸發(fā)控制模塊控制激光發(fā)射器12啟動。
[0106]b)振動開關(guān)的一個電極連接電源,作為電源電極,另一個電極作為信號電極。還包括一傳感器信號輔助模塊，傳感器信號輔助模塊設(shè)有一信號輸入端、一電源輸入端、一電源輸出端，電源輸入端與電源輸出端導通狀態(tài)受信號輸入端控制，信號輸入端連接振動開關(guān)的信號電極。電源輸出端連接控制模塊的電源輸入端。
[0107]傳感器信號輔助模塊包括一電容63,電容63 —個管腳連接信號電極,信號電極同時連接一電子開關(guān)兀件64的信號輸入端。在有振動信號時振動開關(guān)導通，向電容63充電。在電容63電壓達到設(shè)定值時，促使電子開關(guān)元件64導通，實現(xiàn)控制。因為電容63放電需要一段時間，因此可以實現(xiàn)延時功能。電容63的這一管腳通過限流電阻連接電子開關(guān)元件64的信號輸入端。通過調(diào)整限流電阻的電阻值，可以適當調(diào)整延時時間。
[0108]控制模塊具有延時功能，并設(shè)有一延時信號輸出口，延時信號輸出口連接電子開關(guān)兀件64的信號輸入端,使電子開關(guān)兀件64在延時時間內(nèi)維持導通狀態(tài)。延時時間結(jié)束后則關(guān)閉。
[0109]電子開關(guān)元件64可以采用三極管元件、MOS元件或CMOS元件。圖7中的電子開關(guān)元件64采用三極管元件。
[0110]4)控制模塊也可以連接一觸摸傳感器，觸摸傳感器設(shè)置在棒體11上。觸摸或接近觸摸傳感器，觸摸傳感器感應到觸摸信號后，傳送感應信息給控制模塊，激光發(fā)射器的啟動包含至少一個條件，感應信息作為激光發(fā)射器12啟動的條件之一。在使用者觸摸觸摸傳感器時，允許激光發(fā)射器12工作，這樣本發(fā)明可以通過使用者觸摸感應面實現(xiàn)激光發(fā)射器12的發(fā)射狀態(tài)。
[0111]觸摸傳感器的感應部件設(shè)置在棒體11內(nèi)。
[0112]棒體11表面分布有復數(shù)個導電感應點，復數(shù)個導電感應點作為觸摸傳感器的觸摸點。導電感應點可以選用金屬感應點、導電橡膠感應點等。導電感應點可以繞棒體表面分布，也可以米用其他方式分布在棒體11上。棒體11設(shè)有一便于手持的手柄部，導電感應點還可以繞手柄部表面分布。
[0113]5)結(jié)合方式I)和4),控制模塊將振動信息、觸摸信息作為激光發(fā)射器12啟動的條件；在使用者觸摸觸摸傳感器時，激光發(fā)射器12不直接工作，而是在振動信息大于一振動設(shè)定值時，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。在不存在觸摸信息情況下，即使振動信息大于振動設(shè)定值，也無法啟動激光發(fā)射器12。
[0114]6)結(jié)合方式2)和4),控制模塊將振動信息、觸摸信息作為激光發(fā)射器12啟動的條件；在使用者觸摸觸摸傳感器時，激光發(fā)射器12不直接工作，而是在振動信息大于一振動設(shè)定值時，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。延時一定時間后，關(guān)閉激光發(fā)射器12。在不存在觸摸信息情況下，即使振動信息大于振動設(shè)定值，也無法啟動激光發(fā)射器12。
[0115]控制模塊還可以結(jié)合其他的啟動方式，啟動激光發(fā)射器12的工作。
[0116]本發(fā)明的電源模塊可以采用多種方式供電:
[0117]I)電源模塊采用電池，以電池供電。
[0118]2)電源模塊采用充電電池，充電電池連接一充電口，充電口設(shè)置在棒體11上。以便通過充電口為充電電池充電。
[0119]3)電源模塊采用充電電池，充電電池連接一無線電能接收器，以無線電能接收器接收的電能進行充電。
[0120]4 )電源模塊采用一發(fā)電機構(gòu)，發(fā)電機構(gòu)包括一發(fā)電裝置、一驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)連接發(fā)電裝置，驅(qū)動驅(qū)動裝置，觸發(fā)發(fā)電裝置發(fā)電，實現(xiàn)供電。發(fā)電裝置可以連接充電電池。發(fā)電裝置可以采用發(fā)電機，也可以采用磁路電源。
[0121]棒體11包括一可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部,轉(zhuǎn)動部作為驅(qū)動裝置,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動部,帶動發(fā)電裝置發(fā)電，實現(xiàn)供電。
[0122]棒體11還可以包括一可拉伸的拉伸部，拉伸部作為驅(qū)動裝置，拉伸拉伸部，帶動發(fā)電裝置發(fā)電，實現(xiàn)供電。[0123]5)電源模塊米用一發(fā)電機構(gòu),發(fā)電機構(gòu)米用一振動發(fā)電機,振動發(fā)電機設(shè)置在棒體11內(nèi)，通過振動棒體11,進而觸發(fā)振動發(fā)電機發(fā)電,實現(xiàn)供電。
[0124]6)電源模塊米用一發(fā)電機構(gòu)，發(fā)電機構(gòu)包括一壓電陶瓷、一充電電池，壓電陶瓷連接充電電池，壓電陶瓷設(shè)置在棒體11上。本發(fā)明還可以通過壓電陶瓷將外力的機械能轉(zhuǎn)化為電能，給充電電池充電，實現(xiàn)供電。
[0125]7)電源模塊米用一發(fā)電機構(gòu)，發(fā)電機構(gòu)可以包括一太陽能電池板、一蓄電池，太陽能電池板連接蓄電池，太陽能電池板設(shè)置在棒體上。本發(fā)明還可以通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，存儲在蓄電池中，實現(xiàn)供電。
[0126]本發(fā)明的激光發(fā)射裝置優(yōu)選采用不倒翁結(jié)構(gòu)，為一不倒翁式激光發(fā)射裝置，棒體11底部的底面為圓弧面，棒體11的重心位于下方，以便激光發(fā)射裝置能夠豎直放置。棒體下方設(shè)有一粗端，放倒在水平面上時，粗端與水平面存在一接觸點，接觸點兩側(cè)的重心上的重力，分別乘以重心到接觸點的距離獲得的兩個力矩數(shù)值，棒體下方側(cè)的力矩數(shù)值大于棒體上方側(cè)的數(shù)值。
[0127]電源模塊位于棒體11內(nèi)的底部，以便棒體11的重心位于下方。激光發(fā)射器12也可以位于棒體11內(nèi)的底部，激光發(fā)射器12的發(fā)射面朝向投射口，激光發(fā)射器12發(fā)出的激光束通過投射口射出。棒體11內(nèi)的底部還可以設(shè)有配重，以保證棒體11豎直放置時不倒。
[0128]激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，激光發(fā)射裝置還包括一可見激光發(fā)射器，可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。投射口處罩設(shè)有透光罩，透光罩可以采用透鏡。
[0129]參照圖2，激光接收裝置，包括紅外光敏元件22、微型處理器系統(tǒng)，，紅外光敏元件22包括至少兩個，至少兩個紅外光敏元件2分別連接微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，至少兩個紅外光敏元件22作為一組探頭。兩個紅外光敏元件22之間設(shè)有一遮光機構(gòu)，遮光機構(gòu)將兩個紅外光敏元件22接收光信號的接收區(qū)域隔開，使兩個紅外光敏元件22接收光信號的接收區(qū)域存在不同時接收到光信號的空間區(qū)域。微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，微型處理器系統(tǒng)通過控制接口信號連接遙控車體的受控端。探頭用于設(shè)置在遙控車體上，探頭中的至少兩個紅外光敏元件收光信號，并將至少兩個感應信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個感應信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對應的控制信號給遙控車體。
[0130]激光接收裝置還包括一激光接收殼體21，一組探頭中的兩個紅外光敏元件22并排設(shè)置在激光接收殼體21內(nèi)，相鄰兩個紅外光敏元件22之間設(shè)有遮光機構(gòu)，且紅外光敏元件22的接收端前方透光。紅外光敏元件22可以采用光敏二極管、光敏三極管或紅外接收頭中的一種。
[0131 ] 激光接收裝置包括兩組探頭。兩組探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。
[0132] 參照圖2、圖4，激光接收裝置包括兩組探頭，兩組探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直，一組探頭中的紅外光敏元件橫向排列設(shè)置，另一組探頭中的紅外光敏元件豎向排列設(shè)置。遙控車體是移動載體，遙控車體在承載面上做受控運動。遙控車體是裝載有激光接收裝置的做受控運動的物體，包括車身和裝在車身下面的底盤，底盤上裝有車輪，車身可以為車輛車身、裝卸車車身、輪椅、玩具車身、桌子、椅子、柜子、機器人、清潔機器人等中的至少一種?？梢酝ㄟ^激光遙控器控制不同的物體進行移動。
[0133]橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與承載面平行。豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與承載面垂直。橫向設(shè)置的探頭對方向信息進行確定，豎向設(shè)置的探頭對速度信息進行確定。
[0134]微型處理器系統(tǒng)在對橫向設(shè)置的探頭傳送的感應信息進行處理時，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息。接收區(qū)域位于遙控車體正前方時，微型處理器系統(tǒng)認為是前進信號，微型處理器系統(tǒng)將前進信號發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體前進。接收區(qū)域位于遙控車體正前方的一側(cè)時，微型處理器系統(tǒng)認為是該側(cè)轉(zhuǎn)向信號，微型處理器系統(tǒng)將該側(cè)轉(zhuǎn)向信號發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0135]如圖2中所示，并排的兩個紅外光敏元件22接收紅外光信號，可以確定接收區(qū)域。圖中Dl為左側(cè)的紅外光敏元件22能接收到紅外光信號、而右側(cè)的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域；D2為左側(cè)和右側(cè)的紅外光敏元件22均能收到紅外光信號的接收區(qū)域；D3為右側(cè)的紅外光敏元件22能收到紅外光信號、而左側(cè)的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域。
[0136]左側(cè)的紅外光敏元件22接收到紅外光信號，則微型處理器系統(tǒng)認為右轉(zhuǎn)向信號；左側(cè)和右側(cè)的紅外光敏元件22均收到紅外光信號，則微型處理器系統(tǒng)認為前進信號；右側(cè)的紅外光敏元件22接收到紅外光信號，則微型處理器系統(tǒng)認為左轉(zhuǎn)向信號。
[0137]微型處理器系統(tǒng)在對豎向設(shè)置的探頭傳送的感應信息進行處理時，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域的位置來確定速度信息。接收區(qū)域距離遙控車體越遠，遙控車體速度越快，微型處理器系統(tǒng)將速度信息發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體的速度。
[0138]參照圖4，豎直排列的兩個紅外光敏元件22接收紅外光信號，可以確定接收區(qū)域。圖中SI為下方的紅外光敏元件22能接收到紅外光信號、而上方的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域；S2為上方和下方的紅外光敏元件22均能收到紅外光信號的接收區(qū)域；S3為上方的紅外光敏元件22能收到紅外光信號、而下方的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域。遙控車體的速度可以認為從SI到S3接收區(qū)域相對的速度遞增。
[0139]在微型處理器系統(tǒng)沒有收到任何感應信息時，將停止信息發(fā)送給遙控車體的受控端，控制遙控車體剎車或無動力減速直至停止運動。
[0140]上述設(shè)計中，一組探頭中的兩個紅外光敏元件22接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域，兩組探頭中的各個紅外光敏元件的接收區(qū)域分別存在重疊區(qū)域。
[0141]兩組探頭排列方向相互垂直時，微型處理器系統(tǒng)首先對一組探頭發(fā)送的感應信息進行處理，然后對另一組探頭發(fā)送的感應信息進行處理，實現(xiàn)分別對方向信息和速度信息進行確認。
[0142]激光接收裝置包括至少兩個激光接收殼體，每個激光接收殼體上均設(shè)有至少一組探頭，微型處理器系統(tǒng)分別處理每個激光接收殼體上接收的感應信息。本發(fā)明設(shè)置多個殼體，多個探頭可以放置在遙控車體的不同位置，以便遙控車體能全方位，或者不必轉(zhuǎn)向即可執(zhí)行動作指令。
[0143]參照圖3，激光接收裝置包括兩組探頭，兩組探頭中的紅外光敏元件22排列方向相互平行，型處理器系統(tǒng)處理至少四個感應信息，并根據(jù)不同接收區(qū)域的光信號的接收時間先后順序，確定光信號的走向，產(chǎn)生遙控動作。兩組探頭中的四個紅外光敏元件22分部檢測前方L1、L2、L3、L4四個區(qū)域的紅外光信號。圖3中，是兩組探頭中的紅外光敏元件22排列方向相互平行的側(cè)視圖，因此只顯示L1、L2兩個區(qū)域。微型處理器系統(tǒng)可以根據(jù)四個紅外光敏元件22是否檢測到紅外光信號，和檢測到光信號的時間先后順序，來確定激光束的走向。兩組探頭的設(shè)計，可以確定左側(cè)、右側(cè)、上方、下方、從左往右、從右往左、從下往上、從上往下、從左下往右上、從右下往左上、從右上往左下、從左上往右下等幾種方位信息的確定。
[0144]當然本發(fā)明的激光接收裝置2，不限定上述兩組探頭，可以根據(jù)需要設(shè)置多組探頭，多組探頭可以確定更多方位信息。
[0145]參照圖5，為了本發(fā)明適用于各種采用遙控器進行控制的遙控車體，本發(fā)明還包括一遙控器模塊。所述遙控車體上設(shè)有與所述遙控器模塊匹配的所述遙控接收模塊；所述微型處理器系統(tǒng)通過遙控器模塊和遙控接收模塊與遙控車體建立信號連接。所述遙控器模塊可以采用學習型遙控器模塊，以適應和匹配不同的遙控接收器。遙控器模塊可以是紅外遙控器、無線遙控器或者其他形式的遙控器。
[0146]遙控器模塊包括一信號處理模塊、一紅外發(fā)射頭31、一遙控光敏元件32、一組按鍵組33、一存儲模塊、信號處理模塊分別連接紅外發(fā)射頭31、遙控光敏元件32、按鍵組33和存儲模塊。遙控車體的受控端連接有一允許與學習型遙控器模塊建立匹配關(guān)系的紅外遙控接收模塊，用于接收紅外發(fā)射頭31發(fā)射的紅外遙控信號，遙控光敏元件32用于接收外部遙控器發(fā)射的紅外遙控信號。按鍵組33的至少一部分按鍵與遙控動作關(guān)聯(lián)。遙控光敏元件32接收需要學習的紅外遙控信號，并將接收到的紅外遙控信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給信號處理模塊，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過存儲模塊進行存儲，在執(zhí)行遙控動作時，信號處理模塊讀取存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)，并通過紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外遙控信號，執(zhí)行遙控動作。
[0147]本發(fā)明的學習型遙控器模塊具體操作時，通過按鍵組33選擇進入遙控器學習模式，通過按鍵組33選擇功能信息后，按動遙控器4上相應的功能鍵，遙控器4與遙控光敏元件32通信，遙控光敏元件32接收遙控器4發(fā)射的紅外遙控信號，并將紅外遙控信號和遙控動作進行關(guān)聯(lián)，一并存儲在存儲模塊中；重復按動按鍵組33、遙控器4上的相應功能鍵，完成遙控器學習模式。信號處理模塊在確定遙控動作后，將遙控動作所對應的紅外遙控信號發(fā)射給遙控車體的受控端，遙控車體執(zhí)行遙控動作。
[0148]本發(fā)明的按鍵組33可以包括學習模式按鍵、復數(shù)個功能信息按鍵，功能信息按鍵比如包括前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車等按鍵。
[0149]微型處理器系統(tǒng)可以采用單片機系統(tǒng)，也可以采用ARM系統(tǒng)。信號處理模塊可以與微型處理器系統(tǒng)整合，通過一個微型處理器系統(tǒng)實現(xiàn)遙控器4學習模式。信號處理模塊也可以與微型處理器系統(tǒng)相互獨立，信號處理模塊連接微型處理器系統(tǒng)。
[0150]激光接收裝置2還包括一接收裝置整體外殼，微型處理器系統(tǒng)、探頭位于接收裝置整體殼體內(nèi)。激光接收殼體也可以位于接收裝置整體外殼內(nèi)，甚至激光接收裝置2的結(jié)構(gòu)部件均位于接收裝置整體外殼內(nèi)。以便于結(jié)構(gòu)整體化。
[0151 ] 接收裝置整體外殼一面設(shè)有粘結(jié)結(jié)構(gòu)。粘結(jié)結(jié)構(gòu)可以是雙面膠、無痕膠、吸盤等粘結(jié)結(jié)構(gòu)。以便于吸附在遙控車體上或者吸附在遙控車體附近的物體上。
[0152] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.激光遙控位移系統(tǒng)，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置為至少一個，所述激光接收裝置為至少一個，所述激光發(fā)射裝置發(fā)射紅外激光束，所述激光接收裝置接收紅外光信號；至少一個所述激光接收裝置分別設(shè)置在遙控車體上； 所述激光接收裝置檢測所述激光發(fā)射裝置發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向所述遙控車體發(fā)送相應的紅外遙控信號，控制遙控車體的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控車體是移動載體，所述遙控車體在承載面上做受控運動；所述遙控車體是裝載有激光接收裝置的做受控運動的物體，包括車身和裝在車身下面的底盤，所述底盤上裝有車輪，所述車身可以為車輛車身、裝卸車車身、輪椅、玩具車身、桌子、椅子、柜子、機器人、清潔機器人中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置為一個，所述激光接收裝置為至少兩個，至少兩個所述激光接收裝置分別設(shè)置在不同的遙控車體上；以便通過一個激光發(fā)射裝置控制多個遙控車體的目的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器、一控制模塊、一電源模塊，所述激光發(fā)射殼體采用一棒體，所述棒體的頂端設(shè)有投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出； 所述控制模塊通過一頻率發(fā)生機構(gòu)連接所述激光發(fā)射器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動傳感器，所述振動傳感器連接所述控制模塊，振動傳感器檢測棒體的振動信息，并傳送給控制模塊，當振動信息大于一振動設(shè)定值時，控制模塊允許激光發(fā)射器啟動，允許激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射裝置還包括一可見激光發(fā)射器，所述可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與所述紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述激光接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，所述紅外光敏元件包括至少兩個，至少兩個所述紅外光敏元件分別連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，至少兩個所述紅外光敏元件作為一組探頭； 兩個紅外光敏元件之間設(shè)有一遮光機構(gòu)，所述遮光機構(gòu)將兩個所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域隔開，使兩個所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域存在不同時接收到光信號的空間區(qū)域； 所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號連接遙控車體的受控端； 所述探頭用于設(shè)置在所述遙控車體上，所述探頭中的至少兩個紅外光敏元件接收光信號，并將至少兩個感應信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個感應信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對應的控制信號給所述遙控車體。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面平行；豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面垂直；橫向設(shè)置的所述探頭對方向信息進行確定，豎向設(shè)置的所述探頭對速度信息進行確定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光遙控位移系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)在對橫向設(shè)置的所述探頭傳送的感應信息進行處理時，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息；接收區(qū)域位于所述遙控車體正前方時，所述微型處理器系統(tǒng)認為是前進信號，所述微型處理器系統(tǒng)將前進信號發(fā)送給所述遙控 車體的受控端，控制所述遙控車體前進。
【文檔編號】G08C23/04GK103578264SQ201210383274
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】孫倩倩 申請人:上?？贫冯娮涌萍加邢薰?br>