專利名稱：一種地磁式停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種地磁式停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
目前，停車位的檢測手段主要有視頻、圖像、線圈、RFID、超聲波和紅外對射等多種方式。視頻采集和圖像捕獲手段需要設(shè)計(jì)特定的視頻圖像分析方法，攝像頭等檢測設(shè)備易損壞老化需定期更新維護(hù)，數(shù)據(jù)傳輸量大且識別精度難以保障；RFID、超聲波和紅外對射等手段檢測需要在停車位上方安裝額外的設(shè)備裝置，給駕車者停車設(shè)置障礙；地埋環(huán)形線圈檢測手段將環(huán)形線圈埋于地下，然而由于線圈過大，往往布點(diǎn)施工復(fù)雜。如今利用地磁傳感器檢測由車輛運(yùn)動引起的地球磁場擾動變化，已在停車檢測、智能交通和電子警察等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并逐漸替代傳統(tǒng)的車輛檢測等方式。與本發(fā)明最為相近的已有技術(shù)有
專利號為200910052323. 5公開了單點(diǎn)地磁式車輛檢測裝置及檢測方法，包括兩路車輛檢測單元、電源控制開關(guān)及電池、中央控制單元、通訊單元，具有集成化程度高、安裝使用方便的特點(diǎn)，適用于車輛檢測、速度測量和流量統(tǒng)計(jì)等智能交通應(yīng)用領(lǐng)域。專利號為200910054493. 6提供了一種基于無線地磁感應(yīng)的車輛檢測系統(tǒng)及方法，用于檢測靜態(tài)的車輛，子節(jié)點(diǎn)傳感器設(shè)置于車輛停放場所，父節(jié)點(diǎn)傳感器設(shè)置于停車位，通過短距離無線射頻技術(shù)進(jìn)行無線信道相連，具有構(gòu)造簡單、功耗低的優(yōu)點(diǎn)。專利號為201010239795. 3公開了基于地磁傳感技術(shù)的交通車輛速度獲取方法，包括對地磁傳感器接受的地磁波形數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)地磁波形數(shù)據(jù)判斷車輛的狀態(tài)；選取車輛臨近傳感器時的起點(diǎn)和和離開傳感器的重點(diǎn)計(jì)算車輛速度。專利號為201020135501. 8公開了一種基于雙地磁感應(yīng)器的車輛檢測系統(tǒng)，包括兩個獨(dú)立的單一地磁傳感器、微控制器、兩放大器、兩濾波器及AD模塊、CAN總線、置/復(fù)位電路、電源管理模塊。兩個獨(dú)立的磁場傳感器各自采樣，通過微處理器的算法計(jì)算出通行車輛的車速、車型和流量等信息。上述方法或沒有整合無線傳感網(wǎng)技術(shù)，或采用無線射頻技術(shù)進(jìn)行無線收發(fā)，忽略了停車位往往具有大范圍離散和小范圍密集的分布特征。若純粹采用無線射頻的短距離傳輸方式，則難以滿足大范圍離散分布的檢測需要，若純粹采用GPRS/3G等無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，則使得小范圍密集分布的檢測成本過高。因此，急需一種能夠兼顧考慮停車位大范圍離散和小范圍密集分布的檢測需求，具有結(jié)構(gòu)簡單、布點(diǎn)靈活、遠(yuǎn)程檢測、無線傳輸、實(shí)時顯示、成本低廉和低功耗等特點(diǎn)的檢測方案。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有檢測方案的不足，提供一種可操作性強(qiáng)的一種地磁式停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)及方法。
技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，包括檢測服務(wù)器、GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器和地磁停車位檢測儀器；檢測服務(wù)器通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)連接多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器；每一個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器均連接有多個地磁停車位檢測儀器，以各個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器為中心呈星型局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)無線互連有多個地磁停車位檢測儀器。所述的檢測服務(wù)器是運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測服務(wù)的計(jì)算機(jī)，檢測服務(wù)器部署在互聯(lián)網(wǎng)的任意節(jié)點(diǎn)位置，通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器建立雙向無線連接，獲取地磁停車位檢測儀器的檢測數(shù)據(jù)，同時地磁停車位檢測儀器通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器向檢測服務(wù)器反饋控制信息，地磁停車位檢測儀器為多個，分別安置于各個停車位中。所述的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器包括電源模塊、微控制器、短距離數(shù)據(jù)接收模塊、SD存儲 模塊、LCD顯示模塊和GPRS無線傳輸模塊；所述的短距離數(shù)據(jù)接收模塊、SD存儲模塊、LCD顯示模塊和GPRS無線傳輸模塊分別與微控制器的端口相連接；其中電源模塊為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器提供電能；短距離無線接受模塊接受多個地磁停車位檢測儀器發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)；SD存儲模塊自動存儲地磁停車位檢測儀器的檢測數(shù)據(jù)；LCD顯示模塊實(shí)時顯示當(dāng)前的檢測數(shù)據(jù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)及電源狀態(tài)信息；GPRS無線傳輸模塊將地磁停車位檢測儀器的檢測數(shù)據(jù)無線連續(xù)傳輸?shù)綑z測服務(wù)器。所述的地磁停車位檢測儀器包括電源模塊、微控制器、地磁傳感器、GPS接收模塊和短距離無線發(fā)射模塊；地磁傳感器、GPS接收模塊和短距離無線發(fā)射模塊分別與微控制器的端口相連接；電源模塊為地磁停車位檢測儀器提供電能；所述的地磁傳感器檢測并采集停車位狀態(tài)狀況數(shù)據(jù)；GPS接收模塊遠(yuǎn)程接收停車位的定位信息和授時信息，定時信息包括經(jīng)度、緯度和高程，授時信息以格林尼治時間表示；短距離無線發(fā)射模塊將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器的短距離無線接收模塊。實(shí)現(xiàn)無線實(shí)時檢測的方法包括停車位的遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測方法、地磁停車位檢測儀器實(shí)時檢測停車位的狀態(tài)變化過程和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸過程；
(1)、所述的停車位的遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測方法包括以下步驟
a.每個停車位中安置一個地磁停車位檢測儀器，多個停車位周圍安置多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器，并以遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器為中心，將多個地磁停車位檢測儀器以星型局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行無線互連組網(wǎng)；
b.每個地磁停車位檢測儀器實(shí)時檢測停車位狀態(tài)、GPS定位和授時數(shù)據(jù)；
c.在檢測到停車位狀態(tài)狀況發(fā)生變化時，地磁停車位檢測儀器的短距離無線發(fā)射模塊將檢測數(shù)據(jù)無線發(fā)射給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器的短距離無線接收模塊；
d.每個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器接受到來自于多個地磁停車位檢測儀器的檢測數(shù)據(jù)后，由GPRS無線傳輸模塊將檢測數(shù)據(jù)通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)連續(xù)傳輸?shù)綑z測服務(wù)器；
e.檢測服務(wù)器可部署在互聯(lián)網(wǎng)的任意節(jié)點(diǎn)位置，從GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)接收檢測數(shù)據(jù)，同時提供客戶的互聯(lián)網(wǎng)訪問；
(2)、所述的地磁停車位檢測儀器實(shí)時檢測停車位的狀態(tài)變化過程，包括如下步驟
2a.每個地磁停車位檢測儀器接通電源后，微處理器對地磁傳感器、GPS定位模塊和短
距離無線發(fā)射模塊進(jìn)行初始化，實(shí)時檢測并控制各模塊的運(yùn)行狀態(tài)；2b.地磁傳感器實(shí)時檢測停車位狀態(tài)變化，并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給微控制器；
2c. GPS接收模塊實(shí)時獲取當(dāng)前停車位的定位和授時信息，定時信息包括經(jīng)度、緯度和高程，授時信息以格林尼治時間表示，并將GPS接收數(shù)據(jù)傳遞給微控制器；
2d.微控制器實(shí)時對接收到的停車位狀態(tài)和GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析；
2e.判斷停車位的檢測數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，
當(dāng)微控制器分析到停車位檢測數(shù)據(jù)發(fā)送變化時，將檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，并通過短距離發(fā)射模塊將檢測數(shù)據(jù)無線發(fā)送給相連接的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器；
當(dāng)檢測數(shù)據(jù)沒有發(fā)生變化，微處理器進(jìn)入休眠狀態(tài)，定時被喚醒接收地磁傳感器和GPS接收模塊傳遞來的檢測數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟2d ；
(3)、所述的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸過程，包括如下步
驟
3a.每個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器接通電源后，微控制器初始化短距離無線接收模塊、SD存儲模塊、LCD顯示模塊和GPRS無線傳輸模塊，實(shí)時檢測并控制各模塊的運(yùn)行狀態(tài)；
3b. GPRS無線傳輸模塊撥號上線，連接檢測服務(wù)器與遠(yuǎn)端移動網(wǎng)握手實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通
目;
3c.等待短距離數(shù)據(jù)接收模塊獲取地磁停車位檢測儀器無線發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)；
3d.將獲取的檢測數(shù)據(jù)自動連續(xù)存儲到SD存儲模塊中；
3e.將當(dāng)前的檢測數(shù)據(jù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和電源狀態(tài)數(shù)據(jù)信息在LCD顯示模塊上實(shí)時顯示；
3f.判斷GPRS無線傳輸模塊與檢測服務(wù)器連接是否成功，如連接不成功則執(zhí)行步驟
3b ；
3g.判斷SD存儲模塊中是否存在未發(fā)送數(shù)據(jù)，若存在未發(fā)送數(shù)據(jù)，將SD存儲模塊中未發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP封包，通過GPRS無線傳輸模塊進(jìn)行無線傳輸發(fā)送；
h.將當(dāng)前檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP封包，通過GPRS無線傳輸模塊進(jìn)行無線傳輸發(fā)送。有益效果本發(fā)明采用地磁停車位檢測儀器采集當(dāng)前停車位狀態(tài)、GPS定位和授時信息，并通過地磁停車位檢測儀器的短距離無線發(fā)射模塊發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器的短距離無線接收模塊，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器通過SD數(shù)據(jù)存儲模塊、LCD顯示模塊和GPRS無線傳輸模塊分別進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)的自動存儲、實(shí)時顯示和無線傳輸。能夠兼顧停車位大范圍離散和小范圍密集分布的檢測需求，可操作性強(qiáng)。優(yōu)點(diǎn)具有檢測布點(diǎn)靈活、遠(yuǎn)程檢測、自動存儲、實(shí)時顯示、無線傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。其結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉且低功耗；
I、能夠兼顧停車位大范圍離散和小范圍密集分布的檢測需求，在大范圍離散分布時采用GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸檢測數(shù)據(jù)，在小范圍密集分布時采用短距離無線收發(fā)傳輸檢測數(shù)據(jù)。2、每個停車位上安置一個地磁停車位檢測儀器，多個停車位周圍安置多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器，并以遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器為中心呈星型局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無線互連組網(wǎng)，將檢測數(shù)據(jù)由地磁停車位檢測儀器的短距離無線發(fā)射模塊發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器的短距離無線接收模塊，通信成本低廉且可擴(kuò)展性強(qiáng)。3、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)與檢測服務(wù)器建立雙向無線連接，既可無線實(shí)時連續(xù)獲取檢測數(shù)據(jù)，又可同時反饋客戶的互聯(lián)網(wǎng)訪問控制，GPRS網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣。


圖I是本發(fā)明基于星型局域網(wǎng)和GPRS的停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明檢測服務(wù)器與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器的GPRS連接圖。圖3是本發(fā)明遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器與地磁停車位檢測儀器的星型局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)互連圖。 圖4是本發(fā)明地磁停車位檢測儀器的模塊連接圖。圖5是本發(fā)明停車位的遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測方法的流程圖。圖6是本發(fā)明地磁停車位檢測儀器實(shí)時檢測停車位的狀態(tài)變化過程的流程圖。圖7是本發(fā)明遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸過程的流程圖。圖中101、檢測服務(wù)器；102、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器；103、地磁停車位檢測儀器；201、電源模塊；202、微控制器；203、短距離無線接收模塊；204、SD存儲模塊；205、IXD顯示模塊；206、GPRS無線傳輸模塊；301、電源模塊；302、微控制器；303、地磁傳感器；304、GPS接收模塊；305、短距離無線發(fā)射模塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實(shí)施例作進(jìn)一步描述
實(shí)施例I:在圖I中，本發(fā)明的一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，包括檢測服務(wù)器101、分別與檢測服務(wù)器101通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)相連接的多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102、以各個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102為中心呈星型局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)無線互連的多個地磁停車位檢測儀器103。在圖2中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102包括電源模塊201、微控制器202、分別與微控制器202相連接的短距離數(shù)據(jù)接收模塊203、SD存儲模塊204、IXD顯示模塊205和GPRS無線傳輸模塊206。其中電源模塊201為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102提供電能；短距離無線接受模塊203接受多個地磁停車位檢測儀器103發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)；SD存儲模塊204自動存儲地磁停車位檢測儀器103的檢測數(shù)據(jù)；LCD顯示模塊205實(shí)時顯示當(dāng)前的檢測數(shù)據(jù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)及電源狀態(tài)信息；GPRS無線傳輸模塊206采用支持全球移動通信系統(tǒng)/通用分組無線業(yè)務(wù)GSM/GPRS雙頻無線模塊，以國際移動設(shè)備身份碼MEI作為唯一識別標(biāo)識，將地磁停車位檢測儀器103的檢測數(shù)據(jù)無線連續(xù)傳輸?shù)綑z測服務(wù)器101。在圖3中，地磁停車位檢測儀器103包括電源模塊301、微控制器302、分別與微控制器302相連接的地磁傳感器303、GPS接收模塊304和短距離無線發(fā)射模塊305 ；電源模塊301為地磁停車位檢測儀器103提供電能；地磁傳感器303檢測并采集停車位狀態(tài)狀況數(shù)據(jù)；GPS接收模塊304遠(yuǎn)程接收停車位的定位信息和授時信息，定時信息包括經(jīng)度、緯度和高程，授時信息以格林尼治時間(世界時)表示；短距離無線發(fā)射模塊305將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102的短距離無線接收模塊203。在圖4中，32位的微控制器302通過兩線式串行總線I2C連接地磁傳感器；采用通用異步收發(fā)器UART連接二氧化碳傳感器和GPS接收模塊304 ;通過串口外設(shè)接口總線SPI連接短距離無線發(fā)射模塊305。在圖5中，停車位的遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測方法包括以下步驟
a.每個停車位中安置一個地磁停車位檢測儀器103，多個停車位周圍安置多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102，并以遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102為中心，將多個地磁停車位檢測儀器103以星型局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行無線互連組網(wǎng)；
b.每個地磁停車位檢測儀器103實(shí)時檢測停車位狀態(tài)、GPS定位和授時等數(shù)據(jù)；
c.在檢測到停車位狀態(tài)狀況發(fā)生變化時，地磁停車位檢測儀器103的短距離無線發(fā)射模塊305將檢測數(shù)據(jù)無線發(fā)射給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102的短距離無線接收模塊203 ；·
d.每個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102接受到來自于多個地磁停車位檢測儀器103的檢測數(shù)據(jù)后，由GPRS無線傳輸模塊206將檢測數(shù)據(jù)通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)連續(xù)傳輸?shù)綑z測服務(wù)器101 ；
e.檢測服務(wù)器101可部署在互聯(lián)網(wǎng)的任意節(jié)點(diǎn)位置，負(fù)責(zé)從GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)接收檢測數(shù)據(jù)，同時提供客戶的互聯(lián)網(wǎng)訪問；
在圖6中，地磁停車位檢測儀器103實(shí)時檢測停車位的狀態(tài)變化過程，包括如下步驟2a.每個地磁停車位檢測儀器103接通電源后，微處理器302對地磁傳感器303、GPS定位模塊304和短距離無線發(fā)射模塊305進(jìn)行初始化，實(shí)時檢測并控制各模塊的運(yùn)行狀態(tài)；2b.地磁傳感器303實(shí)時檢測停車位狀態(tài)變化，并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給微控制器302 ；2c. GPS接收模塊304實(shí)時獲取當(dāng)前停車位的定位和授時信息，定時信息包括經(jīng)度、緯度和高程，授時信息以格林尼治時間(世界時)表示，并將GPS接收數(shù)據(jù)傳遞給微控制器302 ；
2d.微控制器302實(shí)時對接收到的停車位狀態(tài)和GPS等檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析；
2e.判斷停車位的檢測數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，
當(dāng)微控制器302分析到停車位檢測數(shù)據(jù)發(fā)送變化時，將檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，并通過短距離發(fā)射模塊305將檢測數(shù)據(jù)無線發(fā)送給相連接的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102。當(dāng)沒有檢測數(shù)據(jù)發(fā)生，微處理器302進(jìn)入休眠狀態(tài)，定時被喚醒接收地磁傳感器303和GPS接收模塊304傳遞來的檢測數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟2d。圖7中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸過程，包括如下步驟
3a.每個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器102接通電源后，微控制器202初始化短距離無線接收模塊203、SD存儲模塊204、LCD顯示模塊205和GPRS無線傳輸模塊206，實(shí)時檢測并控制各模塊的運(yùn)行狀態(tài)；
3b. GPRS無線傳輸模塊206撥號上線，連接檢測服務(wù)器101與遠(yuǎn)端移動網(wǎng)握手實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信；
3c.等待短距離數(shù)據(jù)接收模塊203獲取地磁停車位檢測儀器103無線發(fā)送來的檢測數(shù)
據(jù)；
3d.將獲取的檢測數(shù)據(jù)自動連續(xù)存儲到SD存儲模塊204中；3e.將當(dāng)前的檢測數(shù)據(jù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和電源狀態(tài)數(shù)據(jù)等信息在IXD顯示模塊205上實(shí)時顯示；
3f.判斷GPRS無線傳輸模塊206與檢測服務(wù)器連接是否成功，如連接不成功則執(zhí)行步驟3b ；
3g.判斷SD存儲模塊204中是否存在未發(fā)送數(shù)據(jù)，若存在未發(fā)送數(shù)據(jù)，將SD存儲模塊204中未發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP封包，通過GPRS無線傳輸模塊206進(jìn)行無線傳輸發(fā)送；
h.將當(dāng)前檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP封包，通過GPRS無線傳輸模塊206進(jìn)行無線傳輸發(fā)送。
權(quán)利要求
1.一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，其特征是它包括檢測服務(wù)器(101)、GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)和地磁停車位檢測儀器(103);檢測服務(wù)器(101)通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)連接多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102);每一個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)均連接有多個地磁停車位檢測儀器(103)，以各個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)為中心呈星型局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)無線互連有多個地磁停車位檢測儀器(103)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，其特征是所述的檢測服務(wù)器(101)是運(yùn)行數(shù)據(jù)檢測服務(wù)的計(jì)算機(jī)，檢測服務(wù)器(101)部署在互聯(lián)網(wǎng)的任意節(jié)點(diǎn)位置，通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)建立雙向無線連接，獲取地磁停車位檢測儀器(103)的檢測數(shù)據(jù)，同時地磁停車位檢測儀器(103)通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)向檢測服務(wù)器(101)反饋控制信息，地磁停車位檢測儀器(103)為 多個，分別安置于各個停車位中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，其特征是所述的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)包括電源模塊(201)、微控制器(202)、短距離數(shù)據(jù)接收模塊(203)、SD存儲模塊(204)、IXD顯示模塊(205)和GPRS無線傳輸模塊(206);所述的短距離數(shù)據(jù)接收模塊(203)、SD存儲模塊(204)、LCD顯示模塊(205)和GPRS無線傳輸模塊(206)分別與微控制器(202)的端口相連接；其中電源模塊(201)為遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)提供電能；短距離無線接受模塊(203)接受多個地磁停車位檢測儀器(103)發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)；SD存儲模塊(204)自動存儲地磁停車位檢測儀器(103)的檢測數(shù)據(jù)；IXD顯示模塊(205)實(shí)時顯示當(dāng)前的檢測數(shù)據(jù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)及電源狀態(tài)信息；GPRS無線傳輸模塊(206)將地磁停車位檢測儀器(103)的檢測數(shù)據(jù)無線連續(xù)傳輸?shù)綑z測服務(wù)器(101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)，其特征是所述的地磁停車位檢測儀器(103)包括電源模塊(301 )、微控制器(302)、地磁傳感器(303)、GPS接收模塊(304)和短距離無線發(fā)射模塊(305);地磁傳感器(303)、GPS接收模塊(304)和短距離無線發(fā)射模塊(305)分別與微控制器(302)的端口相連接；電源模塊(301)為地磁停車位檢測儀器(103)提供電能；所述的地磁傳感器(303)檢測并采集停車位狀態(tài)狀況數(shù)據(jù)；GPS接收模塊(304)遠(yuǎn)程接收停車位的定位信息和授時信息，定時信息包括經(jīng)度、緯度和高程，授時信息以格林尼治時間表示；短距離無線發(fā)射模塊(305)將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)的短距離無線接收模塊(203)。
5.一種如權(quán)利要求1-4所述系統(tǒng)的停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測方法，其特征是它包括停車位的遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測方法、地磁停車位檢測儀器(103)實(shí)時檢測停車位的狀態(tài)變化過程和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸過程； (I)、所述的停車位的遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測方法包括以下步驟 a.每個停車位中安置一個地磁停車位檢測儀器(103)，多個停車位周圍安置多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)，并以遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)為中心，將多個地磁停車位檢測儀器(103)以星型局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行無線互連組網(wǎng)； b.每個地磁停車位檢測儀器(103)實(shí)時檢測停車位狀態(tài)、GPS定位和授時數(shù)據(jù)； c.在檢測到停車位狀態(tài)狀況發(fā)生變化時，地磁停車位檢測儀器(103)的短距離無線發(fā)射模塊(305)將檢測數(shù)據(jù)無線發(fā)射給遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)的短距離無線接收模塊(203); d.每個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)接受到來自于多個地磁停車位檢測儀器(103)的檢測數(shù)據(jù)后，由GPRS無線傳輸模塊(206)將檢測數(shù)據(jù)通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)連續(xù)傳輸?shù)綑z測服務(wù)器(101); e.檢測服務(wù)器(101)可部署在互聯(lián)網(wǎng)的任意節(jié)點(diǎn)位置，從GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)接收檢測數(shù)據(jù)，同時提供客戶的互聯(lián)網(wǎng)訪問； (2)、所述的地磁停車位檢測儀器(103)實(shí)時檢測停車位的狀態(tài)變化過程，包括如下步驟 2a.每個地磁停車位檢測儀器(103 )接通電源后，微處理器(302 )對地磁傳感器(303 )、GPS定位模塊(304)和短距離無線發(fā)射模塊(305)進(jìn)行初始化，實(shí)時檢測并控制各模塊的運(yùn)行狀態(tài)； 2b.地磁傳感器(303)實(shí)時檢測停車位狀態(tài)變化，并將檢測數(shù)據(jù)傳遞給微控制器(302)； 2c. GPS接收模塊(304)實(shí)時獲取當(dāng)前停車位的定位和授時信息，定時信息包括經(jīng)度、緯度和高程，授時信息以格林尼治時間表示，并將GPS接收數(shù)據(jù)傳遞給微控制器(302); 2d.微控制器(302)實(shí)時對接收到的停車位狀態(tài)和GPS等檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析； 2e.判斷停車位的檢測數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化， 當(dāng)微控制器(302)分析到停車位檢測數(shù)據(jù)發(fā)送變化時，將檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，并通過短距離發(fā)射模塊(305)將檢測數(shù)據(jù)無線發(fā)送給相連接的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)； 當(dāng)檢測數(shù)據(jù)沒有發(fā)生變化，微處理器(302)進(jìn)入休眠狀態(tài)，定時被喚醒接收地磁傳感器(303)和GPS接收模塊(304)傳遞來的檢測數(shù)據(jù)，執(zhí)行步驟2d； (3)、所述的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102)進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸過程，包括如下步驟 3a.每個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器(102 )接通電源后，微控制器(202 )初始化短距離無線接收模塊(203)、SD存儲模塊(204)、LCD顯示模塊(205)和GPRS無線傳輸模塊(206)，實(shí)時檢測并控制各模塊的運(yùn)行狀態(tài)； 3b. GPRS無線傳輸模塊(206)撥號上線，連接檢測服務(wù)器(101)與遠(yuǎn)端移動網(wǎng)握手實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)通信； 3c.等待短距離數(shù)據(jù)接收模塊(203)獲取地磁停車位檢測儀器(103)無線發(fā)送來的檢測數(shù)據(jù)； 3d.將獲取的檢測數(shù)據(jù)自動連續(xù)存儲到SD存儲模塊(204)中； 3e.將當(dāng)前的檢測數(shù)據(jù)、無線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和電源狀態(tài)數(shù)據(jù)信息在IXD顯示模塊(205)上實(shí)時顯示； 3f.判斷GPRS無線傳輸模塊(206)與檢測服務(wù)器連接是否成功，如連接不成功則執(zhí)行步驟3b ； 3g.判斷SD存儲模塊(204)中是否存在未發(fā)送數(shù)據(jù)，若存在未發(fā)送數(shù)據(jù)，將SD存儲模塊(204)中未發(fā)送的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP封包，通過GPRS無線傳輸模塊(206)進(jìn)行無線傳輸發(fā)送； 3h.將當(dāng)前檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議UDP封包，通過GPRS無線傳輸模塊(206)進(jìn)行無線傳輸發(fā)送。
全文摘要
一種地磁式停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測系統(tǒng)及方法，屬于停車位遠(yuǎn)程無線實(shí)時檢測領(lǐng)域。檢測系統(tǒng)包括檢測服務(wù)器、分別與檢測服務(wù)器通過GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)相連接的多個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器、以各個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器為中心呈星型局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)無線互連的多個地磁停車位檢測儀器；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器包括電源模塊、微控制器、分別與微控制器相連的短距離無線接收模塊、SD存儲模塊、LCD顯示模塊和GPRS無線傳輸模塊；地磁停車位檢測儀器包括電源模塊、微控制器、分別與微控制器相連的地磁傳感器、GPS定位模塊和短距離無線發(fā)射模塊；兼顧停車位大范圍離散和小范圍密集分布的檢測需求，結(jié)構(gòu)簡單、布點(diǎn)靈活、遠(yuǎn)程實(shí)時、無線傳輸、實(shí)時顯示、成本低廉和低功耗。
文檔編號G08G1/14GK102890871SQ20121040400
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者楊慧, 酆格斐 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)