專利名稱：一種基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通信息發(fā)布領(lǐng)域，尤其是一種基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法。
背景技術(shù)：
目前，交通路況信息采集多采用人工或視頻監(jiān)控等單一來源，通過廣播、網(wǎng)站等方式發(fā)布路況信息。近幾年，隨著TOD技術(shù)和視頻監(jiān)控技術(shù)的日趨成熟，為研究新的路況信息發(fā)布方法提供了良好基礎(chǔ)，F(xiàn)⑶(Floating Car Data)是利用浮動(dòng)車采集的車輛位置變化信息進(jìn)行實(shí)時(shí)道路交通狀態(tài)動(dòng)態(tài)提取的系統(tǒng)，利用帶有GPS的浮動(dòng)車可以實(shí)時(shí)采集車輛的位移信息，將時(shí)間序列的車輛位置坐標(biāo)與地圖進(jìn)行匹配，可以得到浮動(dòng)車輛的速度數(shù)據(jù)，取路段所有浮動(dòng)點(diǎn)速度的空間平均值可以得路段的實(shí)時(shí)平均速度，將一定周期內(nèi)的路段實(shí)時(shí)速度進(jìn)行算術(shù)平均可以得到道路的周期平均速度，進(jìn)而可以提取道路的交通狀態(tài)數(shù)據(jù)。交通視頻監(jiān)控是利用圖像采集、傳輸、控制、顯示等設(shè)備和控制軟件組成的對(duì)固定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視、跟蹤和信息處理的交通管理信息系統(tǒng)，包括視頻采集、視頻傳輸和視頻處理過程。在路口或路段安裝攝像機(jī)，將采集的視頻圖像傳回指揮中心，經(jīng)過圖像處理可得到車流量、瞬時(shí)車速度、車速統(tǒng)計(jì)平均值、車型分類、占有率、平均車距、交通事件等交通動(dòng)態(tài)信息。F⑶系統(tǒng)通過速度計(jì)算模型，可以實(shí)時(shí)提取全路網(wǎng)干道與支路的網(wǎng)道路交通狀態(tài)，然而在沒有GPS覆蓋或者覆蓋樣本數(shù)較小的路段，就無法準(zhǔn)確獲取道路狀態(tài)信息；同時(shí)FCD系統(tǒng)數(shù)字化抽象的交通狀態(tài)信息形式，無法被廣大出行者快速接受理解，降低了信息利用率。此外，與FCD系統(tǒng)相比，交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過視頻圖像提供更加準(zhǔn)確、豐富、直觀的交通信息，但是受視頻監(jiān)控設(shè)備分布規(guī)模限制，往往只能檢測(cè)重要干道或節(jié)點(diǎn)交通狀況，全局性分析較弱；同時(shí)嚴(yán)重惡劣天氣、燈光等外界環(huán)境會(huì)影響視頻檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高交通狀態(tài)提取的準(zhǔn)確度、確保所發(fā)布的信息最大化的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，該方法包括下列順序的步驟
(1)檢測(cè)路網(wǎng)各個(gè)路段的浮動(dòng)車將速度信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器，交通視頻監(jiān)控設(shè)備將所有監(jiān)控點(diǎn)周圍的交通動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器；
(2)后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)浮動(dòng)車樣本分布和交通視頻監(jiān)控設(shè)備的信息采集狀態(tài)，確定實(shí)時(shí)交通狀態(tài)提取結(jié)果，結(jié)合交通信息，劃分交通路況信息發(fā)布級(jí)別；
(3)同時(shí)提取各個(gè)發(fā)布級(jí)別的FCD和視頻路況信息，基于視頻方式對(duì)公眾發(fā)布。所述的浮動(dòng)車上安裝有GPS模塊，GPS模塊實(shí)時(shí)反饋車輛所處的位置和時(shí)間信息，結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)進(jìn)行地圖匹配，F(xiàn)CD系統(tǒng)每隔一段時(shí)間計(jì)算路段的空間平均車流速度；后臺(tái)服務(wù)器綜合分析FCD系統(tǒng)所采集的空間平均車流速度數(shù)據(jù)，提取路網(wǎng)各個(gè)路段的交通狀態(tài)。所述的交通視頻監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)反饋視頻圖像，對(duì)該視頻圖像進(jìn)行圖像處理，交通視頻檢測(cè)系統(tǒng)每隔5分鐘統(tǒng)計(jì)交通特征數(shù)據(jù)，通過視頻結(jié)構(gòu)化解析該交通特征數(shù)據(jù)；后臺(tái)服務(wù)器綜合分析交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)采集的交通特征數(shù)據(jù)，提取路網(wǎng)各個(gè)路段及交叉口的交通擁堵狀態(tài)。
根據(jù)浮動(dòng)車樣本分布和交通視頻監(jiān)控設(shè)備的信息采集狀態(tài)，后臺(tái)服務(wù)器對(duì)比分析FCD系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中分別提取的交通狀態(tài)信息，確定實(shí)時(shí)交通狀態(tài)提取結(jié)果，該對(duì)比分析方法如下
(1)若F⑶系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為同一等級(jí)，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；
(2)若FCD系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果相差一個(gè)等級(jí)，且浮動(dòng)車樣本密度小于閾值，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；否則，選用FDC系統(tǒng)的分析結(jié)果；
(3)若F⑶系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果相差至少兩個(gè)等級(jí)，則分析周期內(nèi)最后5秒的視頻圖像，若該視頻圖像清晰可辨，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；否貝U，選用FDC系統(tǒng)的分析結(jié)果。所述的交通信息包括交通管制信息和交通事件信息，交通事件信息的發(fā)布時(shí)間為事件響應(yīng)時(shí)間、事件消除時(shí)間和排隊(duì)消散時(shí)間中的任意時(shí)間點(diǎn)；交通路況信息劃分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)三個(gè)發(fā)布等級(jí)，其中一級(jí)為不能通行/通行困難等級(jí)，二級(jí)為通行緩慢等級(jí)，三級(jí)為通行基本正常/自由等級(jí)。根據(jù)實(shí)時(shí)交通路況信息和劃分等級(jí)，采用流媒體和圖像處理技術(shù)，提取和融合TOD數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)路況視頻，選擇與各信息發(fā)布方式相適應(yīng)的信息等級(jí)范圍，基于視頻方式發(fā)布城市交通路況信息。所述的FCD系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定道路狀態(tài)速度等級(jí)的劃分區(qū)間。所述的交通特征數(shù)據(jù)包括車流量、車輛通過、占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度、交通密度、車頭時(shí)距和車頭間距。所述的交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定與FCD系統(tǒng)中相同層次的交通擁堵水平等級(jí)劃分區(qū)間。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明利用F⑶系統(tǒng)采集交通路況數(shù)據(jù)，同時(shí)利用交通視頻監(jiān)控設(shè)備采集實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，并通過后臺(tái)服務(wù)器將同質(zhì)的交通參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀態(tài)的比較與分析，為視頻方式發(fā)布交通信息提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。本發(fā)明充分利用了浮動(dòng)車與交通視頻監(jiān)控設(shè)備的特點(diǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高了道路交通狀態(tài)提取的準(zhǔn)確度和信息實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)了基于視頻的城市交通路況信息發(fā)布，保證出行者接收交通信息的最大化。


圖I是本發(fā)明的工作流程 圖2是本發(fā)明的路段平均行程速度等級(jí)劃分示意 圖3是本發(fā)明的道路交通擁堵狀態(tài)等級(jí)劃分示意 圖4是本發(fā)明的交通狀態(tài)對(duì)比分析方法示意 圖5是本發(fā)明的交通事件信息的發(fā)布時(shí)間示意圖；圖6是本發(fā)明的信息發(fā)布等級(jí)劃分方法示意 圖7是本發(fā)明的基于視頻的城市交通狀況信息發(fā)布方式及內(nèi)容等級(jí)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，該方法包括下列順序的步驟(I)檢測(cè)路網(wǎng)各個(gè)路段的浮動(dòng)車將速度信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器，交通視頻監(jiān)控設(shè)備將所有監(jiān)控點(diǎn)周圍的交通動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器；(2)后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)浮動(dòng)車樣本分布和交通視頻監(jiān)控設(shè)備的信息采集狀態(tài)，確定實(shí)時(shí)交通狀態(tài)提取結(jié)果，結(jié)合交通信息，劃分交通路況信息發(fā)布級(jí)別；(3)同時(shí)提取各個(gè)發(fā)布級(jí)別的FCD和視頻路況信息，基于視頻方式對(duì)公眾發(fā)布。如圖I所示。所述的浮動(dòng)車上安裝有GPS模塊，GPS模塊實(shí)時(shí)反饋車輛所處的位置和時(shí)間信息，結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)進(jìn)行地圖匹配，F(xiàn)CD系統(tǒng)每隔一段時(shí)間計(jì)算路段的空間平均車流速 度；后臺(tái)服務(wù)器綜合分析FCD系統(tǒng)所采集的空間平均車流速度數(shù)據(jù)，提取路網(wǎng)各個(gè)路段的交通狀態(tài)。所述的FCD系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定道路狀態(tài)速度等級(jí)的劃分區(qū)間，具體速度建議區(qū)間值如圖2所示，單位km/h。所述的交通視頻監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)反饋視頻圖像，對(duì)該視頻圖像進(jìn)行圖像處理，交通視頻檢測(cè)系統(tǒng)每隔5分鐘統(tǒng)計(jì)交通特征數(shù)據(jù)，通過視頻結(jié)構(gòu)化解析該交通特征數(shù)據(jù)；后臺(tái)服務(wù)器綜合分析交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)采集的交通特征數(shù)據(jù)，所述的交通特征數(shù)據(jù)包括車流量、車輛通過、占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度、交通密度、車頭時(shí)距和車頭間距，提取路網(wǎng)各個(gè)路段及交叉口的交通擁堵狀態(tài)。所述的交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定與FCD系統(tǒng)中相同層次的交通擁堵水平等級(jí)劃分區(qū)間，如圖3所示。判斷擁堵狀況的常用方法有如下五種
第一，檢測(cè)當(dāng)前周期路段出入口流量，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前周期路段出入口流量差計(jì)算排隊(duì)長(zhǎng)度的增量，再根據(jù)排隊(duì)長(zhǎng)度的增量判斷擁堵狀態(tài)；第二，在交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中，提取相同時(shí)間段內(nèi)的平均流量、平均速度和時(shí)間飽和度，然后判斷擁堵狀態(tài)；第三，在交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中，提取路段流量的相位飽和度，與設(shè)固定時(shí)距內(nèi)的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)流量進(jìn)行比對(duì)，然后判斷擁堵狀態(tài)；第四，在交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中，提取現(xiàn)場(chǎng)道路截面的車輛通過速度和占有率，結(jié)合數(shù)據(jù)庫中歷史數(shù)據(jù)，然后判斷擁堵狀態(tài)；第五，在交通信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過程中，提取車頭時(shí)距和占有率信息，然后判斷擁堵狀態(tài)。根據(jù)浮動(dòng)車樣本分布和交通視頻監(jiān)控設(shè)備的信息采集狀態(tài)，后臺(tái)服務(wù)器對(duì)比分析FCD系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中分別提取的交通狀態(tài)信息，確定實(shí)時(shí)交通狀態(tài)提取結(jié)果，該對(duì)比分析方法如下(I)若F⑶系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為同一等級(jí)，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；(2)若FCD系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果相差一個(gè)等級(jí)，且浮動(dòng)車樣本密度小于閾值，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；否則，選用FDC系統(tǒng)的分析結(jié)果；(3)若FCD系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果相差至少兩個(gè)等級(jí)，則分析周期內(nèi)最后5秒的視頻圖像，若該視頻圖像清晰可辨，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；否則，選用FDC系統(tǒng)的分析結(jié)果。如圖4所示。所述的交通信息包括交通管制信息和交通事件信息，交通事件信息的發(fā)布時(shí)間為事件響應(yīng)時(shí)間、事件消除時(shí)間和排隊(duì)消散時(shí)間中的任意時(shí)間點(diǎn)，如圖5所示；交通路況信息劃分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)三個(gè)發(fā)布等級(jí)，其中一級(jí)為不能通行/通行困難等級(jí)，二級(jí)為通行緩慢等級(jí)，三級(jí)為通行基本正常/自由等級(jí)。所述的交通事件信息是已確認(rèn)的，且所在路段出現(xiàn)III級(jí)或III級(jí)以下?lián)矶碌慕煌ㄊ录?。將交通狀況信息劃分為三個(gè)發(fā)布等級(jí)，具體交通狀況信息發(fā)布等級(jí)劃分見圖6。根據(jù)實(shí)時(shí)交通路況信息和劃分等級(jí)，采用流媒體和圖像處理技術(shù)，提取和融合FCD數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)路況視頻，選擇與各信息發(fā)布方式相適應(yīng)的信息等級(jí)范圍，基于視頻方式發(fā)布城市交通路況信息?！半娨曋辈ァ睍r(shí)發(fā)布的交通路況信息按照等級(jí)優(yōu)先原則，同一等級(jí)信息中有實(shí)時(shí)路況視頻圖像的信息優(yōu)先選擇。綜上所述，本發(fā)明利用F⑶系統(tǒng)采集交通路況數(shù)據(jù)，同時(shí)利用交通視頻監(jiān)控設(shè)備采集實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，并通過后臺(tái)服務(wù)器將同質(zhì)的交通參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行交通狀態(tài)的比較與分析，為視頻方式發(fā)布交通信息提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。本發(fā)明充分利用了浮動(dòng)車與交通視頻監(jiān)控設(shè) 備的特點(diǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高了道路交通狀態(tài)提取的準(zhǔn)確度和信息實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)了基于視頻的城市交通路況信息發(fā)布，保證出行者接收交通信息的最大化。
權(quán)利要求
1.一種基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，該方法包括下列順序的步驟(1)檢測(cè)路網(wǎng)各個(gè)路段的浮動(dòng)車將速度信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器，交通視頻監(jiān)控設(shè)備將所有監(jiān)控點(diǎn)周圍的交通動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器；(2)后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)浮動(dòng)車樣本分布和交通視頻監(jiān)控設(shè)備的信息采集狀態(tài)，確定實(shí)時(shí)交通狀態(tài)提取結(jié)果，結(jié)合交通信息，劃分交通路況信息發(fā)布級(jí)別；(3)同時(shí)提取各個(gè)發(fā)布級(jí)別的FCD和視頻路況信息，基于視頻方式對(duì)公眾發(fā)布。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于所述的浮動(dòng)車上安裝有GPS模塊，GPS模塊實(shí)時(shí)反饋車輛所處的位置和時(shí)間信息，結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)進(jìn)行地圖匹配，F(xiàn)CD系統(tǒng)每隔一段時(shí)間計(jì)算路段的空間平均車流速度；后臺(tái)服務(wù)器綜合分析FCD系統(tǒng)所采集的空間平均車流速度數(shù)據(jù)，提取路網(wǎng)各個(gè)路段的交通狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于所述的交通視頻監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)反饋視頻圖像，對(duì)該視頻圖像進(jìn)行圖像處理，交通視頻檢測(cè)系統(tǒng)每隔5分鐘統(tǒng)計(jì)交通特征數(shù)據(jù)，通過視頻結(jié)構(gòu)化解析該交通特征數(shù)據(jù)；后臺(tái)服務(wù)器綜合分析交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)采集的交通特征數(shù)據(jù)，提取路網(wǎng)各個(gè)路段及交叉口的交通擁堵狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于根據(jù)浮動(dòng)車樣本分布和交通視頻監(jiān)控設(shè)備的信息采集狀態(tài)，后臺(tái)服務(wù)器對(duì)比分析FCD系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中分別提取的交通狀態(tài)信息，確定實(shí)時(shí)交通狀態(tài)提取結(jié)果，該對(duì)比分析方法如下(1)若F⑶系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果為同一等級(jí)，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；(2)若FCD系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果相差一個(gè)等級(jí)，且浮動(dòng)車樣本密度小于閾值，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；否則，選用FDC系統(tǒng)的分析結(jié)果；(3)若F⑶系統(tǒng)和交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果相差至少兩個(gè)等級(jí)，則分析周期內(nèi)最后5秒的視頻圖像，若該視頻圖像清晰可辨，則選用交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻分析結(jié)果；否則，選用FDC系統(tǒng)的分析結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于所述的交通信息包括交通管制信息和交通事件信息，交通事件信息的發(fā)布時(shí)間為事件響應(yīng)時(shí)間、事件消除時(shí)間和排隊(duì)消散時(shí)間中的任意時(shí)間點(diǎn)；交通路況信息劃分為一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)三個(gè)發(fā)布等級(jí)，其中一級(jí)為不能通行/通行困難等級(jí)，二級(jí)為通行緩慢等級(jí)，三級(jí)為通行基本正常/自由等級(jí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于根據(jù)實(shí)時(shí)交通路況信息和劃分等級(jí)，采用流媒體和圖像處理技術(shù)，提取和融合FCD數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)路況視頻，選擇與各信息發(fā)布方式相適應(yīng)的信息等級(jí)范圍，基于視頻方式發(fā)布城市交通路況信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于所述的FCD系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定道路狀態(tài)速度等級(jí)的劃分區(qū)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于所述的交通特征數(shù)據(jù)包括車流量、車輛通過、占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度、交通密度、車頭時(shí)距和車頭間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，其特征在于所述的交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定與FCD系統(tǒng)中相同層次的交通擁堵水平等級(jí)劃分區(qū)間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于交通視頻的城市實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布方法，包括檢測(cè)路網(wǎng)各個(gè)路段的浮動(dòng)車將速度信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器，交通視頻監(jiān)控設(shè)備將所有監(jiān)控點(diǎn)周圍的交通動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)上傳至后臺(tái)服務(wù)器；后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)浮動(dòng)車樣本分布和交通視頻監(jiān)控設(shè)備的信息采集狀態(tài)，確定實(shí)時(shí)交通狀態(tài)提取結(jié)果，結(jié)合交通信息，劃分交通路況信息發(fā)布級(jí)別；同時(shí)提取各個(gè)發(fā)布級(jí)別的FCD和視頻路況信息，基于視頻方式對(duì)公眾發(fā)布。本發(fā)明充分利用了浮動(dòng)車與交通視頻監(jiān)控設(shè)備的特點(diǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提高了道路交通狀態(tài)提取的準(zhǔn)確度和信息實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)了基于視頻的城市交通路況信息發(fā)布，保證出行者接收交通信息的最大化。
文檔編號(hào)G08G1/01GK102930735SQ20121041227
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者董婉麗, 呂婷 申請(qǐng)人:安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司