超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，包括前端存儲(chǔ)設(shè)備、高清智能攝像機(jī)和單車道雷達(dá)測(cè)速儀，高清智能攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、高清抓拍模塊和處理器模塊，單車道雷達(dá)測(cè)速儀、高清拍攝模塊和高清抓拍模塊分別電路連接處理器模塊，處理器模塊電路連接前端存儲(chǔ)設(shè)備。較佳的，高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于15幀/秒，前端存儲(chǔ)設(shè)備是工控機(jī)或管理中心系統(tǒng)，還包括補(bǔ)光系統(tǒng)，電路連接處理器模塊，還包括違章處罰系統(tǒng)，和前端存儲(chǔ)設(shè)備電路連接。還提供了一種上述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)的使用方法。本發(fā)明的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)工作量小，且抓拍精確，實(shí)時(shí)性高，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利說明】超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及電子警察兼卡口系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻圖像檢測(cè)與處理技術(shù)在智能交通口(ITS)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究已引起了國內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注，已形成許多研究熱點(diǎn)(如鄧兆康.公共交通的智能交通系統(tǒng)及其應(yīng)用.上海建設(shè)科技，2009(1):47-48 ;魯一杰，趙攀，彭強(qiáng)等.基于DSP的視頻車輛實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究，2009，26 (2):757-765.)。
[0003]目前，大量應(yīng)用于高速公路和城市快速路的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)一般是基于地感線圈實(shí)現(xiàn)的，一方面，通過線圈感應(yīng)的方式感知經(jīng)過的車輛，觸發(fā)攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，形成車輛圖片信息并上傳至中心系統(tǒng)；另一方面，系統(tǒng)還需要借助于多個(gè)線圈的感應(yīng)時(shí)序來對(duì)經(jīng)過的車輛進(jìn)行測(cè)速，從而判斷車輛是否超速和超速等級(jí)(例如超速10%以內(nèi)、50%以上
寸寸7 ο
[0004]但是使用地感線圈的方式有一定的局限性:
[0005]1、線圈由于埋設(shè)在硬化路面上，其施工難度很大，需要對(duì)路面進(jìn)行切割和重填。
[0006]2、埋入道路淺層的線圈必須承受來往各種車輛的巨大壓力，以及路面變形帶來的破壞，十分容易損壞，需要大量的后期維護(hù)工作。
[0007]3、在我國北方大部分地區(qū)，由于冬季結(jié)冰，既無法在冬季進(jìn)行線圈埋設(shè)施工，也難以在冬季對(duì)線圈進(jìn)行維護(hù)或更換，嚴(yán)重限制了系統(tǒng)的使用。
[0008]因此，需要提供一種超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)工作量小，且抓拍精確，實(shí)時(shí)性高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)及其使用方法，該超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)工作量小，且抓拍精確，實(shí)時(shí)性高，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面，提供了一種超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括前端存儲(chǔ)設(shè)備、高清智能攝像機(jī)和單車道雷達(dá)測(cè)速儀，所述高清智能攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、高清抓拍模塊和處理器模塊，所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀、所述高清拍攝模塊和所述高清抓拍模塊分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述前端存儲(chǔ)設(shè)備。
[0011]較佳的，所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于15幀/秒。
[0012]較佳的，所述前端存儲(chǔ)設(shè)備是工控機(jī)或管理中心系統(tǒng)。
[0013]較佳的，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括補(bǔ)光系統(tǒng)，所述補(bǔ)光系統(tǒng)電路連接所述處理器模塊。[0014]更佳的，所述補(bǔ)光系統(tǒng)是頻閃燈或LED燈。
[0015]較佳的，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括違章處罰系統(tǒng)，所述違章處罰系統(tǒng)和所述前端存儲(chǔ)設(shè)備電路連接。
[0016]在本發(fā)明的第二方面，提供了一種上述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)的使用方法，其特點(diǎn)是，包括以下步驟:
[0017](I)所述高清拍攝模塊不間斷獲取連續(xù)的高清圖像；
[0018](2)所述處理器模塊采用視頻車輛檢測(cè)算法從連續(xù)的高清圖像中檢測(cè)車輛，如檢測(cè)到車輛出現(xiàn)，則立即通過所述高清抓拍模塊進(jìn)行高清圖片抓拍，并通過計(jì)算獲取車輛相關(guān)信息；同時(shí)向所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送指令，請(qǐng)求獲取當(dāng)前車輛的速度值；
[0019](3)所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀不間斷地對(duì)所在車道的車輛速度進(jìn)行測(cè)定，并在收到上述指令后，將當(dāng)前測(cè)得的車輛行駛速度值發(fā)送給所述處理器模塊；
[0020](4)所述處理器模塊獲取到車輛行駛速度值之后，首先判斷車輛行駛速度值是否超過了限定速度；
[0021](5)如車輛行駛速度值未超過限定速度，則所述處理器模塊將獲取到的高清圖片以及車輛相關(guān)信息作為普通卡口車輛信息打包發(fā)送給所述前端存儲(chǔ)設(shè)備；
[0022](6)如車輛行駛速度值已超過限定速度，則所述處理器模塊進(jìn)行超速等級(jí)判別，在車輛相關(guān)信息中填寫違法類型、等級(jí)的標(biāo)記，并將獲取到的高清圖片以及車輛相關(guān)信息作為超速違法車輛信息打包發(fā)送給所述前端存儲(chǔ)設(shè)備；
[0023](7)進(jìn)行步驟(I)。
[0024]較佳的，在所述步驟(I)中，連續(xù)的高清圖像的幀率不低于15幀/秒。
[0025]較佳的，在所述步驟(2)中，車輛相關(guān)信息包括車輛的中心坐標(biāo)、尺寸、車身顏色、車型信息。
[0026]較佳的，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括補(bǔ)光系統(tǒng)，所述補(bǔ)光系統(tǒng)電路連接所述處理器模塊，在所述步驟(2)中，通過所述高清抓拍模塊進(jìn)行高清圖片抓拍時(shí)，如場(chǎng)景中的光線不滿足要求，所述處理器模塊向所述補(bǔ)光系統(tǒng)發(fā)送補(bǔ)光指令，驅(qū)動(dòng)所述燈補(bǔ)光系統(tǒng)發(fā)光，從而獲取更為清晰、明亮的圖片。
[0027]本發(fā)明的有益效果具體在于:本發(fā)明的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)包括前端存儲(chǔ)設(shè)備、高清智能攝像機(jī)和單車道雷達(dá)測(cè)速儀，所述高清智能攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、高清抓拍模塊和處理器模塊，所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀、所述高清拍攝模塊和所述高清抓拍模塊分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述前端存儲(chǔ)設(shè)備，從而通過高清拍攝模塊獲取連續(xù)的高清圖像，通過所述處理器模塊采用視頻車輛檢測(cè)算法從連續(xù)的高清圖像中檢測(cè)車輛，并觸發(fā)所述高清抓拍模塊進(jìn)行高清圖片抓拍，從而獲取車輛的相關(guān)信息，通過單車道雷達(dá)測(cè)速儀獲取車輛的速度，經(jīng)所述處理器模塊判斷車輛是否超速違法以及超速的等級(jí)，高清圖片和車輛相關(guān)信息打包作為卡口數(shù)據(jù)或者違法證據(jù)，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)工作量小，且抓拍精確，實(shí)時(shí)性高，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明的一具體實(shí)施例的安裝使用示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0030]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。
[0031]請(qǐng)參見圖1和圖2所示，本發(fā)明的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)包括前端存儲(chǔ)設(shè)備1、高清智能攝像機(jī)2和單車道雷達(dá)測(cè)速儀3，所述高清智能攝像機(jī)2包括高清拍攝模塊(未示出)、高清抓拍模塊(未示出)和處理器模塊(未示出)，所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀3、所述高清拍攝模塊和所述高清抓拍模塊分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述前端存儲(chǔ)設(shè)備I。
[0032]單車道雷達(dá)測(cè)速儀3之所以稱之為單車道雷達(dá)測(cè)速儀，是從其運(yùn)用的角度而言，因其波瓣角比較窄，雷達(dá)有效測(cè)量范圍，只限定在一個(gè)車道，有效的避免了相鄰車道的車輛速度干擾，所以被稱之為單車道雷達(dá)，又被稱之為窄波雷達(dá)，是因?yàn)槠渥陨砝走_(dá)發(fā)射波瓣角非常窄，故稱之為窄波束雷達(dá)測(cè)速儀，而其又被稱之為平板雷達(dá)，是用戶從外觀上給出的直觀的名稱，普通雷達(dá)的發(fā)射天線是喇叭型，而窄波束雷達(dá)測(cè)速儀的發(fā)射天線是平板型的，所以直觀而簡(jiǎn)捷的稱之為平板雷達(dá)。窄波束雷達(dá)的比起普通的寬波雷達(dá)，其優(yōu)越性在于其能有效的避免相鄰車道車輛的速度干擾，確保執(zhí)法取證的正確性、嚴(yán)肅性、唯一性。
[0033]所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率可以根據(jù)需要確定，較佳的，所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于15幀/秒。
[0034]所述前端存儲(chǔ)設(shè)備I可以是任何合適的存儲(chǔ)設(shè)備，較佳的，所述前端存儲(chǔ)設(shè)備I是工控機(jī)或管理中心系統(tǒng)。
[0035]為了獲取更為清晰、明亮的圖片，請(qǐng)參見圖12所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括補(bǔ)光系統(tǒng)4，所述補(bǔ)光系統(tǒng)4電路連接所述處理器模塊。
[0036]所述補(bǔ)光系統(tǒng)4可以采用任何合適的裝置，較佳的，所述補(bǔ)光系統(tǒng)4是頻閃燈或LED 燈。
[0037]由高清智能攝像機(jī)2提供的閃光信號(hào)應(yīng)當(dāng)可以驅(qū)動(dòng)外部閃光燈或者自帶的LED燈。應(yīng)當(dāng)可以根據(jù)高清攝像機(jī)指令或者偏振鏡狀態(tài)選擇頻閃燈亮度。閃光燈的接口應(yīng)當(dāng)可以適應(yīng)電流環(huán)方式驅(qū)動(dòng)或者電壓方式驅(qū)動(dòng)。
[0038]為了處罰違章情況，較佳的，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括違章處罰系統(tǒng)，所述違章處罰系統(tǒng)和所述前端存儲(chǔ)設(shè)備I電路連接。
[0039]上述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
[0040](I)所述高清拍攝模塊不間斷獲取連續(xù)的高清圖像；
[0041](2)所述處理器模塊采用視頻車輛檢測(cè)算法從連續(xù)的高清圖像中檢測(cè)車輛，如檢測(cè)到車輛出現(xiàn)，則立即通過所述高清抓拍模塊進(jìn)行高清圖片抓拍，并通過計(jì)算獲取車輛相關(guān)信息；同時(shí)向所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀3發(fā)送指令，請(qǐng)求獲取當(dāng)前車輛的速度值；
[0042]高清智能攝像機(jī)2中運(yùn)行的視頻車輛檢測(cè)算法有多種實(shí)現(xiàn)方式，一種是動(dòng)目標(biāo)跟蹤的方式，另外一種是對(duì)視頻流逐幀進(jìn)行車輛號(hào)牌定位的方式。以動(dòng)目標(biāo)跟蹤方式實(shí)現(xiàn)的視頻車輛檢測(cè)算法為例，基本的實(shí)現(xiàn)算法有幀差法(侯文秀.基于背景差和幀差相結(jié)合的目標(biāo)追蹤.微計(jì)算機(jī)信息，2009，25 (6) =242-243)、背景減法和基于光流的方法(梁志勇，陳云華，唐平.最少幀差法在智能跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用.微機(jī)發(fā)展，2004，14(8):108-110)等等。
[0043](3)所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀3不間斷地對(duì)所在車道的車輛速度進(jìn)行測(cè)定，并在收到上述指令后，將當(dāng)前測(cè)得的車輛行駛速度值發(fā)送給所述處理器模塊；
[0044](4)所述處理器模塊獲取到車輛行駛速度值之后，首先判斷車輛行駛速度值是否超過了限定速度；
[0045](5)如車輛行駛速度值未超過限定速度，則所述處理器模塊將獲取到的高清圖片以及車輛相關(guān)信息作為普通卡口車輛信息打包發(fā)送給所述前端存儲(chǔ)設(shè)備I ;
[0046](6)如車輛行駛速度值已超過限定速度，則所述處理器模塊進(jìn)行超速等級(jí)判別，在車輛相關(guān)信息中填寫違法類型、等級(jí)的標(biāo)記，并將獲取到的高清圖片以及車輛相關(guān)信息作為超速違法車輛信息打包發(fā)送給所述前端存儲(chǔ)設(shè)備I ;
[0047](7)進(jìn)行步驟(I)。
[0048]連續(xù)的高清圖像的幀率可以根據(jù)需要確定，在所述步驟(I)中，連續(xù)的高清圖像的中貞率不低于15巾貞/秒。
[0049]車輛相關(guān)信息可以包括任何合適的信息，較佳的，在所述步驟(2)中，車輛相關(guān)信息包括車輛的中心坐標(biāo)、尺寸、車身顏色、車型信息。
[0050]為了獲取更為清晰、明亮的圖片，較佳的，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括補(bǔ)光系統(tǒng)4，所述補(bǔ)光系統(tǒng)4電路連接所述處理器模塊，在所述步驟(2)中，通過所述高清抓拍模塊進(jìn)行高清圖片抓拍時(shí)，如場(chǎng)景中的光線不滿足要求，所述處理器模塊向所述補(bǔ)光系統(tǒng)4發(fā)送補(bǔ)光指令，驅(qū)動(dòng)所述燈補(bǔ)光系統(tǒng)4發(fā)光，從而獲取更為清晰、明亮的圖片。
[0051]使用上述方案的基于視頻檢測(cè)和單車道雷達(dá)的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，具有下列特點(diǎn):
[0052]I)抓拍位置較為精確。由于視頻檢測(cè)算法在智能攝像機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，逐幀處理，實(shí)時(shí)性較高，可以較快地發(fā)現(xiàn)車輛并完成抓拍。相比使用雷達(dá)直接定位車輛的方式，其實(shí)時(shí)性要聞;
[0053]2 )無需切割地感線圈，簡(jiǎn)化了施工工作，減少了維護(hù)工作，并且可以不受季節(jié)和氣溫限制進(jìn)行施工和后期維護(hù)；
[0054]3)符合中國國家規(guī)定的交通違法取證標(biāo)準(zhǔn)，取證結(jié)果具有法律效力。
[0055]基于本發(fā)明的本發(fā)明的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)的一具體實(shí)施例的安裝使用示意圖請(qǐng)參見圖2所示，圖2中，以遠(yuǎn)處車道為例，LI與L2是兩個(gè)虛擬線圈，屬于高清智能攝像機(jī)2內(nèi)部的處理器模塊進(jìn)行視頻檢測(cè)的邏輯線圈。
[0056]該系統(tǒng)的主要功能包括機(jī)動(dòng)車視頻檢測(cè)、機(jī)動(dòng)車抓拍、機(jī)動(dòng)車速度判斷與超速判另IJ、機(jī)動(dòng)車違法行為取證、機(jī)動(dòng)車卡口圖片存儲(chǔ)、機(jī)動(dòng)車超速違法圖片存儲(chǔ)等，并能將超速違法數(shù)據(jù)上傳至違章處罰系統(tǒng)。系統(tǒng)主要的硬件設(shè)備包括:
[0057]1)1臺(tái)前端存儲(chǔ)設(shè)備1:建議采用一臺(tái)工控機(jī)，應(yīng)具有處理能力較高的CPU以及IG以上內(nèi)存，用于存儲(chǔ)來自高清智能攝像機(jī)2的卡口圖片、超速違法圖片，并可對(duì)圖片進(jìn)行合成、貼字等后期處理。該工控機(jī)還具備雙網(wǎng)卡，其中一個(gè)網(wǎng)卡與前端局域網(wǎng)相連，另一個(gè)網(wǎng)卡與違法處罰系統(tǒng)(或管理中心系統(tǒng))的網(wǎng)絡(luò)相連，可將所存儲(chǔ)的卡口圖片和違法圖片上傳到違法處罰系統(tǒng)(或管理中心系統(tǒng))。
[0058]2)高清智能攝像機(jī)2可使用上海銳勢(shì)機(jī)器視覺科技有限公司生產(chǎn)的EagleEye3系列相機(jī)，可每車道I臺(tái)(使用RMVA310SC型號(hào))，也可多車道共用I臺(tái)(使用RMVA380SC型號(hào))，視相機(jī)的橫向分辨率而定。高清智能攝像機(jī)2具有1-2個(gè)DSP內(nèi)核，其中一個(gè)內(nèi)核運(yùn)行視頻車輛檢測(cè)和抓拍軟件，攝像機(jī)至少需要具有256MB內(nèi)存。高清智能攝像機(jī)2與前端存儲(chǔ)設(shè)備I通過前端局域網(wǎng)相連接。高清智能攝像機(jī)2要求具有如下特性:
[0059]?工業(yè)級(jí) CCD
[0060]?內(nèi)嵌高速DSP系統(tǒng)
[0061]?自動(dòng)白平衡
[0062]?抓拍和連續(xù)兩種CXD工作模式
[0063]?抓拍高速運(yùn)動(dòng)物體不模糊
[0064]?工作溫度-10~+70°C
[0065].需要在攝像機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)視頻車輛檢測(cè)算法以及抓拍、曝光算法。
[0066]3)單車道雷達(dá)測(cè)速儀3可使用俄羅斯奧利維亞(OLVIA)公司的RAPIER/細(xì)劍型號(hào)窄波束雷達(dá)，每車道I臺(tái)，滿足以下所述的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
[0067]?空間探測(cè)區(qū)域
[0068]-水平界面，不大于5°
[0069]-垂直界面,不大于7°
[0070]?測(cè)量速度范圍
[0071]-測(cè)速儀能監(jiān)測(cè)車速在·10~250km/h的車輛。
[0072]籲準(zhǔn)確度
[0073]-測(cè)速儀測(cè)速準(zhǔn)確度為lkm/h。
[0074]?測(cè)速儀能適用于以下環(huán)境條件:
[0075]-環(huán)境空氣溫度在零下40°C~零上60°C范圍內(nèi)；
[0076]-25 °C下相對(duì)濕度98% ;
[0077]-震動(dòng)200Hz，小于 2g
[0078]-1Oms內(nèi)撞擊，小于5g
[0079]?高頻輻射
[0080]-發(fā)射工作頻率為24.105~24.195GHz
[0081]-發(fā)射功率應(yīng)不大于25mW
[0082].電源要求
[0083]-供電電壓(直電)，9~30V
[0084]-測(cè)速儀耗用電流應(yīng)不大于250mA
[0085]?可靠性
[0086]-平均壽命6年
[0087]-故障平均間隔時(shí)間不低于20000h
[0088]4)補(bǔ)光系統(tǒng)4:頻閃燈用于對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行補(bǔ)光。
[0089]5)網(wǎng)線、交換機(jī)等構(gòu)建前端局域網(wǎng)的設(shè)備和材料。
[0090]6)抱桿機(jī)箱，用于存放前端存儲(chǔ)設(shè)備1，以及交換機(jī)等附屬設(shè)備。
[0091]整個(gè)系統(tǒng)的工作流程是:
[0092](I)高清智能攝像機(jī)2的高清拍攝模塊不間斷獲取連續(xù)的高清圖像，所述處理器模塊采用視頻車輛檢測(cè)算法從連續(xù)的高清圖像中檢測(cè)車輛，在檢測(cè)到車輛進(jìn)入LI的時(shí)候，高清智能攝像機(jī)2的高清抓拍模塊抓拍第I張圖片P1，并立即通過串口向單車道雷達(dá)測(cè)速儀3發(fā)送指令，請(qǐng)求測(cè)速。
[0093](2)單車道雷達(dá)測(cè)速儀3測(cè)速之后，將速度值Vl通過串口發(fā)送給高清智能攝像機(jī)2的處理器模塊。
[0094](3)當(dāng)檢測(cè)到車輛出L2的時(shí)候，高清智能攝像機(jī)2的高清抓拍模塊抓拍第2張圖片P2，并再次向單車道雷達(dá)測(cè)速儀3發(fā)送指令，請(qǐng)求測(cè)速。
[0095](4)單車道雷達(dá)測(cè)速儀3測(cè)速之后，將速度值V2通過串口發(fā)送給高清智能攝像機(jī)2的處理器模塊。
[0096](5)高清智能攝像機(jī)2的處理器模塊計(jì)算前面兩次測(cè)速的平均速度V’ =(V1+V2)/2，并從配置參數(shù)中獲取當(dāng)前車道的限速值(以限高速為例)Vm，如果V’ >Vm，則進(jìn)行超速級(jí)別判定(如超速10%、50%等級(jí)別)。
[0097](6)如果確認(rèn)車輛速度低于(或等于)最低處罰速度值(如超速10%)，則該車輛為合法通過，只需要將Pl發(fā)送到前端存儲(chǔ)設(shè)備I ;而如果車速度值高于最低處罰速度值，則該車輛發(fā)生超速違法，除了將Pl發(fā)送到前端存儲(chǔ)設(shè)備1，還要將Pl與P2進(jìn)行合成、貼字，并作為超速違法證據(jù)發(fā)送到前端存儲(chǔ)設(shè)備I。
[0098](7)高清智能攝像機(jī)2進(jìn)行高清圖片抓拍的同時(shí)，如場(chǎng)景中的光線不滿足特定要求，會(huì)向頻閃燈發(fā)送補(bǔ)光指令，驅(qū)動(dòng)頻閃燈發(fā)光，以便獲取更為清晰、明亮的圖片。
[0099](8)重復(fù)進(jìn)入步驟(I)。
[0100]因此，本發(fā)明提出一種無需鋪設(shè)線圈的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其基本原理基于視頻檢測(cè)和雷達(dá)測(cè)速兩大技術(shù)，首先，通過視頻檢測(cè)的方式對(duì)經(jīng)過車輛進(jìn)行檢測(cè)和定位，并觸發(fā)攝像機(jī)進(jìn)行抓拍，從而獲取車輛的圖片信息，作為卡口數(shù)據(jù)或者違法證據(jù)；接著，使用測(cè)速雷達(dá)對(duì)車輛的速度進(jìn)行測(cè)定，并根據(jù)測(cè)得值來判斷車輛是否超速違法、以及超速的等級(jí)。
[0101]綜上，本發(fā)明的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝簡(jiǎn)便，維護(hù)工作量小，且抓拍精確，實(shí)時(shí)性高，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0102]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其特征在于，包括前端存儲(chǔ)設(shè)備、高清智能攝像機(jī)和單車道雷達(dá)測(cè)速儀，所述高清智能攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、高清抓拍模塊和處理器模塊，所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀、所述高清拍攝模塊和所述高清抓拍模塊分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述前端存儲(chǔ)設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其特征在于，所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于15幀/秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其特征在于，所述前端存儲(chǔ)設(shè)備是工控機(jī)或管理中心系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其特征在于，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括補(bǔ)光系統(tǒng)，所述補(bǔ)光系統(tǒng)電路連接所述處理器模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)光系統(tǒng)是頻閃燈或LED燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)，其特征在于，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括違章處罰系統(tǒng)，所述違章處罰系統(tǒng)和所述前端存儲(chǔ)設(shè)備電路連接。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)所述高清拍攝模塊不間斷獲取連續(xù)的高清圖像； (2)所述處理器模塊采用視頻車輛檢測(cè)算法從連續(xù)的高清圖像中檢測(cè)車輛，如檢測(cè)到車輛出現(xiàn)，則立即通過所述高清抓拍模塊進(jìn)行高清圖片抓拍，并通過計(jì)算獲取車輛相關(guān)信息；同時(shí)向所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送指令，請(qǐng)求獲取當(dāng)前車輛的速度值； (3)所述單車道雷達(dá)測(cè)速儀不間斷地對(duì)所在車道的車輛速度進(jìn)行測(cè)定，并在收到上述指令后，將當(dāng)前測(cè)得的車輛行駛速度值發(fā)送給所述處理器模塊； (4)所述處理器模塊獲取到車輛行駛速度值之后，首先判斷車輛行駛速度值是否超過了限定速度； (5)如車輛行駛速度值未超過限定速度，則所述處理器模塊將獲取到的高清圖片以及車輛相關(guān)信息作為普通卡口車輛信息打包發(fā)送給所述前端存儲(chǔ)設(shè)備； (6)如車輛行駛速度值已超過限定速度，則所述處理器模塊進(jìn)行超速等級(jí)判別，在車輛相關(guān)信息中填寫違法類型、等級(jí)的標(biāo)記，并將獲取到的高清圖片以及車輛相關(guān)信息作為超速違法車輛信息打包發(fā)送給所述前端存儲(chǔ)設(shè)備； (7)進(jìn)行步驟(I)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的使用方法，其特征在于，在所述步驟(I)中，連續(xù)的高清圖像的中貞率不低于15巾貞/秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的使用方法，其特征在于，在所述步驟(2)中，車輛相關(guān)信息包括車輛的中心坐標(biāo)、尺寸、車身顏色、車型信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述超速違法抓拍兼卡口系統(tǒng)還包括補(bǔ)光系統(tǒng)，所述補(bǔ)光系統(tǒng)電路連接所述處理器模塊，在所述步驟(2)中，通過所述高清抓拍模塊進(jìn)行高清圖片抓拍時(shí)，如場(chǎng)景中的光線不滿足要求，所述處理器模塊向所述補(bǔ)光系統(tǒng)發(fā)送補(bǔ)光指令，驅(qū)動(dòng)所述燈補(bǔ)光系統(tǒng)發(fā)光，從而獲取更為清晰、明亮的圖片。
【文檔編號(hào)】G08G1/054GK103794062SQ201210434797
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】辛帥, 金森元, 方幸福 申請(qǐng)人:上海寶康電子控制工程有限公司