高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，包括工控機(jī)和至少一臺高清攝像機(jī)，工控機(jī)包括中央處理器和磁盤，中央處理器和磁盤電路連接，高清攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、處理器模塊、CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和存儲器模塊，高清拍攝模塊、CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和存儲器模塊分別電路連接處理器模塊，處理器模塊電路連接中央處理器。較佳的，高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于8幀/秒，處理器模塊用于在存儲器模塊中存儲5秒內(nèi)的連續(xù)的高清圖像，高清攝像機(jī)是高清IP攝像機(jī)，還包括紅燈信號采集設(shè)備、管理客戶端電腦和違章處罰系統(tǒng)。還提供了其使用方法。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)算量小，成本低，且能提高圖像的實(shí)時(shí)性和質(zhì)量，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利說明】高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，以機(jī)動車圖片抓拍、車牌號碼識別、布控比對報(bào)警為目的的高清卡口系統(tǒng)、高清電子警察系統(tǒng)已呈普及態(tài)勢，該類系統(tǒng)采用先進(jìn)的光電、計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識別、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)，對監(jiān)控路段的機(jī)動車道、非機(jī)動車道進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控并記錄相關(guān)圖像數(shù)據(jù)。前端處理系統(tǒng)需要對道路中行駛的車輛進(jìn)行自動檢測與抓拍，并根據(jù)檢測結(jié)果判別違法狀態(tài)。
[0003]目前國內(nèi)外高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)的主流技術(shù)路線有下面幾種:
[0004](I)高清智能攝像機(jī)+工控機(jī)(N: 1，即多個(gè)高清智能攝像機(jī)對I臺工控機(jī)):利用計(jì)算能力很強(qiáng)的高清智能攝像機(jī)(一般為500萬像素或更高)直接進(jìn)行視頻檢測處理，僅需單個(gè)高清智能攝像機(jī)，完成所有的檢測和抓拍任務(wù)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，成本一般較低；缺點(diǎn)是對智能攝像機(jī)的要求很高，增加了智能攝像機(jī)的成本和技術(shù)難度，并由于算法過于復(fù)雜，影響到智能攝像機(jī)自身的穩(wěn)定性以及性能。由于卡口監(jiān)控系統(tǒng)需要前端存儲，仍需配備前端工控機(jī)設(shè)備,總成本也無優(yōu)勢。
[0005](2)高清攝像機(jī)+工控機(jī)(I: 1，即I對I)模式:利用普通的高清攝像機(jī)(一般為500萬像素或更高)采集連續(xù)圖像，并以M-JPEG向或H.264等格式的視頻輸出給工控機(jī)，由工控機(jī)對視頻進(jìn)行分析處理，從中找出包含車輛、非機(jī)動車或行人的畫面，并以圖片格式進(jìn)行存儲。其優(yōu)點(diǎn)是對攝像機(jī)的要求比較低，使用模擬攝像機(jī)也可；其缺點(diǎn)是高清的M-JPEG向或H.264格式圖像碼流非常大，占用很高的帶寬，并且對工控機(jī)的處理能力要求很高，市面上常見的工控機(jī)只能處理I個(gè)高清攝像機(jī)的數(shù)據(jù)。
[0006](3)高清攝像機(jī)+標(biāo)清攝像機(jī)+工控機(jī)(N:N: 1，即多個(gè)“高清攝像機(jī)+標(biāo)清攝像機(jī)”對I臺工控機(jī))模式:利用采集模擬圖像的標(biāo)清攝像機(jī)(一般為40萬像錄像，并以CIF格式的視頻輸出給工控機(jī)，由工控機(jī)對CIF格式(分辨率為352X288)的視頻進(jìn)行分析處理，從中找出包含車輛、非機(jī)動車或行人的畫面，并立即向高清攝像機(jī)發(fā)出抓拍請求，抓拍高清圖像，然后傳送給工控機(jī)存儲。該方式的優(yōu)點(diǎn)是一個(gè)工控機(jī)可以處理多路視頻，節(jié)省了工控機(jī)；缺點(diǎn)是整個(gè)處理過程耗時(shí)過多，延時(shí)過大，并且由于增加了標(biāo)清攝像機(jī)，也帶來了成本的上升。
[0007]因此，需要提供一種高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，其運(yùn)算量小，成本低，且能提高圖像的實(shí)時(shí)性和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)及其使用方法，該高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)算量小，成本低，且能提高圖像的實(shí)時(shí)性和質(zhì)量，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的第一方面，提供了 一種高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，包括工控機(jī)，所述工控機(jī)包括中央處理器和磁盤，所述中央處理器和所述磁盤電路連接，其特點(diǎn)是，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括至少一臺高清攝像機(jī)，所述高清攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、處理器模塊、CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和存儲器模塊，所述高清拍攝模塊、所述CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和所述存儲器模塊分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述中央處理器。
[0010]較佳的，所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于8幀/秒。
[0011]較佳的，所述處理器模塊用于在所述存儲器模塊中存儲5秒內(nèi)的連續(xù)的高清圖像。
[0012]較佳的,所述高清攝像機(jī)是高清IP攝像機(jī)。
[0013]較佳的，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括紅燈信號采集設(shè)備，所述紅燈信號采集設(shè)備和所述中央處理器電路連接。
[0014]較佳的，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括管理客戶端電腦，所述管理客戶端電腦和所述中央處理器電路連接。
[0015]較佳的，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括違章處罰系統(tǒng)，所述違章處罰系統(tǒng)和所述中央處理器電路連接。
[0016]在本發(fā)明的第二方面，提供了一種上述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)的使用方法，其特點(diǎn)是，包括以下步驟:
[0017](I)所述高清拍攝模塊不間斷獲取連續(xù)的高清圖像，并給每一幀高清圖像打上時(shí)間戳；
[0018](2 )所述CIF格式轉(zhuǎn)換模塊將連續(xù)的高清圖像壓縮成CIF格式視頻，所述處理器模塊將CIF格式視頻輸送給所述中央處理器，同時(shí)將連續(xù)的高清圖像存儲在所述存儲器模塊中；
[0019](3 )所述中央處理器采用動目標(biāo)檢測算法對CIF格式視頻進(jìn)行處理，從CIF格式視頻中跟蹤查找動目標(biāo)，查找到動目標(biāo)之后，根據(jù)動目標(biāo)所在幀的時(shí)間戳，向所述處理器模發(fā)起高清巾貞請求；
[0020](4)所述處理器模塊根據(jù)高清幀請求中的時(shí)間戳從存儲器模塊中查找對應(yīng)的高清圖像并發(fā)送給所述中央處理器；
[0021](5)所述中央處理器根據(jù)高清圖像中動目標(biāo)的所處位置和當(dāng)前的交通信號燈狀態(tài)，來判別動目標(biāo)是否違法；
[0022](6)如果動目標(biāo)違法，則再向所述處理器模塊請求t秒之后的高清圖像，甚至多次重復(fù)上述請求，以還原完整的違法過程，形成符合國家標(biāo)準(zhǔn)的違法證據(jù)；
[0023](7)所述中央處理器將上述步驟(5)和(6)取得的高清圖像進(jìn)行貼字、加密處理之后，作為普通卡口記錄存儲到磁盤中；
[0024](8)如果動目標(biāo)違法，則將所有違法圖片進(jìn)行拼圖、貼字、加密處理，作為違法證據(jù)存儲到磁盤中，回到步驟(I)。
[0025]較佳的，在所述步驟(I)中，連續(xù)的高清圖像的幀率不低于8幀/秒。
[0026]較佳的，在所述步驟(6)中，t秒為不超過I秒。[0027]本發(fā)明的有益效果具體在于:本發(fā)明的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)包括工控機(jī)和至少一臺高清攝像機(jī)，所述工控機(jī)包括中央處理器和磁盤，所述中央處理器和所述磁盤電路連接，所述高清攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、處理器模塊、CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和存儲器模塊，所述高清拍攝模塊、所述CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和所述存儲器模塊分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述中央處理器，從而通過CIF格式轉(zhuǎn)換模塊將拍攝的連續(xù)的高清圖像壓縮成CIF格式視頻，工控機(jī)接收的是CIF格式(分辨率為352X288)視頻，與高清(例如分辨率2448 X 2048)視頻相比，省卻了大量的數(shù)據(jù)接收和處理時(shí)間，計(jì)算量大為降低，與傳送高清視頻相比碼流很小，帶寬占用率很低；由于對處理能力和帶寬的要求都降得很低，對工控機(jī)的要求大為降低，一個(gè)工控機(jī)可以處理多個(gè)高清攝像機(jī)的數(shù)據(jù)；由于不必在高清攝像機(jī)內(nèi)部進(jìn)行視頻檢測，對高清攝像機(jī)的要求也低，不必選用價(jià)格高昂、處理能力強(qiáng)勁的高清智能相機(jī)。由于上述兩個(gè)原因，整體成本大為降低，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)算量小，成本低，且能提高圖像的實(shí)時(shí)性和質(zhì)量，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明的一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。
[0031]請參見圖1-圖2所示，本發(fā)明的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)包括工控機(jī)I和至少一臺高清攝像機(jī)2，所述工控機(jī)I包括中央處理器11和磁盤12，所述中央處理器11和所述磁盤12電路連接，所述高清攝像機(jī)2包括高清拍攝模塊(未示出)、處理器模塊(未示出)、CIF格式轉(zhuǎn)換模塊(未示出)和存儲器模塊21，所述高清拍攝模塊、所述CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和所述存儲器模塊21分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述中央處理器11。
[0032]所述磁盤12可存儲圖像數(shù)據(jù)。所述中央處理器具11有嵌入式操作系統(tǒng)，可運(yùn)行視頻動目標(biāo)跟蹤與檢測算法，能夠通過串口或其他方式讀取交通信號燈的狀態(tài)。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述中央處理器11采用處理能力較高的CPU以及配以2G以上內(nèi)存。
[0033]所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率可以根據(jù)需要確定，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于8幀/秒。
[0034]所述處理器模塊用于在所述存儲器模塊21存儲連續(xù)的高清圖像，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述處理器模塊用于在所述存儲器模塊21存儲5秒內(nèi)的連續(xù)的高清圖像。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述存儲器模塊21為128MB內(nèi)存，存儲時(shí)連續(xù)的高清圖像壓縮成JPEG格式后存儲。
[0035]所述高清攝像機(jī)2可以是任何合適的高清攝像機(jī)，像素一般在500萬以上，請參見圖2所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述高清攝像機(jī)2是高清IP攝像機(jī)。
[0036]所述高清攝像機(jī)2的數(shù)目可以根據(jù)需要確定，請參見圖2所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述高清攝像機(jī)2的數(shù)目為2。
[0037]為了獲得紅燈信號，請參見圖2所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括紅燈信號采集設(shè)備3，所述紅燈信號采集設(shè)備3和所述中央處理器11電路連接。紅燈信號采集設(shè)備3能夠從交通信號機(jī)4中獲取紅燈信號，并轉(zhuǎn)換為串口信號發(fā)送給工控機(jī)I。用于提供紅燈信號供工控機(jī)I中的視頻檢測算法進(jìn)行違章行為邏輯判斷。
[0038]為了對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行配置和管理，請參見圖2所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括管理客戶端電腦5，所述管理客戶端電腦5和所述中央處理器11電路連接。
[0039]為了處罰違章情況，請參見圖2所示，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括違章處罰系統(tǒng)6，所述違章處罰系統(tǒng)6和所述中央處理器11電路連接。所述中央處理器11將違法數(shù)據(jù)上傳至違章處罰系統(tǒng)6。高清攝像機(jī)2、管理客戶端電腦5和違章處罰系統(tǒng)6具體通過局域網(wǎng)7與工控機(jī)I電路連接。
[0040]上述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
[0041](I)所述高清拍攝模塊不間斷獲取連續(xù)的高清圖像，并給每一幀高清圖像打上時(shí)間戳；
[0042](2 )所述CIF格式轉(zhuǎn)換模塊將連續(xù)的高清圖像壓縮成CIF格式視頻，所述處理器模塊將CIF格式視頻(例如通過網(wǎng)口或光口)輸送給所述中央處理器11，同時(shí)將連續(xù)的高清圖像(例如5秒內(nèi)的，5秒外的刪除)存儲在所述存儲器模塊21中，在所述存儲器模塊21中形成5秒鐘圖像隊(duì)列；
[0043](3)所述中央處理器11采用動目標(biāo)檢測算法對CIF格式視頻進(jìn)行處理，從CIF格式視頻中跟蹤查找動目標(biāo)(根據(jù)不同需求，動目標(biāo)可能是機(jī)動車、非機(jī)動車或者行人)，查找到動目標(biāo)之后，根據(jù)動目標(biāo)所在幀的時(shí)間戳，向所述處理器模發(fā)起高清幀請求；
[0044](4)所述處理器模塊(例如通過串口、I/O或網(wǎng)口接收)根據(jù)高清幀請求中的時(shí)間戳從存儲器模塊21中查找對應(yīng)的高清圖像并(例如通過網(wǎng)口或光口)發(fā)送給所述中央處理器11 ;
[0045](5)所述中央處理器11根據(jù)高清圖像中動目標(biāo)的所處位置和當(dāng)前的交通信號燈狀態(tài)，來判別動目標(biāo)是否違法；
[0046](6)如果動目標(biāo)違法，則再向所述處理器模塊請求t秒之后的高清圖像，甚至多次重復(fù)上述請求，以還原完整的違法過程(如闖紅燈違法)，形成符合國家標(biāo)準(zhǔn)的違法證據(jù)；
[0047](7)所述中央處理器11將上述步驟(5)和(6)取得的高清圖像進(jìn)行貼字、加密處理之后，作為普通卡口記錄存儲到磁盤12中；
[0048](8)如果動目標(biāo)違法，則將所有違法圖片進(jìn)行拼圖、貼字、加密處理，作為違法證據(jù)存儲到磁盤12中，回到步驟(I)。
[0049]連續(xù)的高清圖像的幀率可以根據(jù)需要確定，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，在所述步驟(I)中，連續(xù)的高清圖像的幀率不低于8幀/秒。
[0050]t的具體數(shù)值需要根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定來確定，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，在所述步驟(6)中，t秒為不超過I秒。
[0051]使用上述方案的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，具有下列特點(diǎn):
[0052]I)運(yùn)算量小
[0053]由于工控機(jī)I接收的是CIF格式(分辨率為352X288)視頻，與高清(例如分辨率2448 X 2048 )視頻相比，省卻了大量的數(shù)據(jù)接收和處理時(shí)間，計(jì)算量大為降低。
[0054]2)帶寬占用率低
[0055]由于高清攝像機(jī)2和工控機(jī)I之間傳送的是CIF格式(分辨率為352 X 288)視頻，與傳送高清視頻相比碼流很小，帶寬占用率很低。
[0056]3)成本低
[0057]由于對處理能力和帶寬的要求都降得很低，對工控機(jī)I的要求大為降低，一個(gè)工控機(jī)I可以處理多個(gè)高清攝像機(jī)2的數(shù)據(jù)；由于不必在高清攝像機(jī)2內(nèi)部進(jìn)行視頻檢測，對高清攝像機(jī)2的要求也低，不必選用價(jià)格高昂、處理能力強(qiáng)勁的高清智能相機(jī)。由于上述兩個(gè)原因,整體成本大為降低。
[0058]綜上，本發(fā)明的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)算量小，成本低，且能提高圖像的實(shí)時(shí)性和質(zhì)量，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0059]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，包括工控機(jī)，所述工控機(jī)包括中央處理器和磁盤，所述中央處理器和所述磁盤電路連接，其特征在于，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括至少一臺高清攝像機(jī)，所述高清攝像機(jī)包括高清拍攝模塊、處理器模塊、CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和存儲器模塊，所述高清拍攝模塊、所述CIF格式轉(zhuǎn)換模塊和所述存儲器模塊分別電路連接所述處理器模塊，所述處理器模塊電路連接所述中央處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，其特征在于，所述高清拍攝模塊獲取的高清圖像的幀率不低于8幀/秒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器模塊用于在所述存儲器模塊中存儲5秒內(nèi)的連續(xù)的高清圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，其特征在于，所述高清攝像機(jī)是聞清IP攝像機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，其特征在于，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括紅燈信號采集設(shè)備，所述紅燈信號采集設(shè)備和所述中央處理器電路連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，其特征在于，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括管理客戶端電腦，所述管理客戶端電腦和所述中央處理器電路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)，其特征在于，所述高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)還包括違章處罰系統(tǒng)，所述違章處罰系統(tǒng)和所述中央處理器電路連接。
8.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的高清視頻檢測卡口兼電子警察系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟:` (I)所述高清拍攝模塊不間斷獲取連續(xù)的高清圖像，并給每一幀高清圖像打上時(shí)間戳； (2 )所述CIF格式轉(zhuǎn)換模塊將連續(xù)的高清圖像壓縮成CIF格式視頻，所述處理器模塊將CIF格式視頻輸送給所述中央處理器，同時(shí)將連續(xù)的高清圖像存儲在所述存儲器模塊中； (3)所述中央處理器采用動目標(biāo)檢測算法對CIF格式視頻進(jìn)行處理，從CIF格式視頻中跟蹤查找動目標(biāo)，查找到動目標(biāo)之后，根據(jù)動目標(biāo)所在幀的時(shí)間戳，向所述處理器模發(fā)起高清幀請求； (4)所述處理器模塊根據(jù)高清幀請求中的時(shí)間戳從存儲器模塊中查找對應(yīng)的高清圖像并發(fā)送給所述中央處理器； (5)所述中央處理器根據(jù)高清圖像中動目標(biāo)的所處位置和當(dāng)前的交通信號燈狀態(tài)，來判別動目標(biāo)是否違法； (6)如果動目標(biāo)違法，則再向所述處理器模塊請求t秒之后的高清圖像，甚至多次重復(fù)上述請求，以還原完整的違法過程，形成符合國家標(biāo)準(zhǔn)的違法證據(jù)； (7)所述中央處理器將上述步驟(5)和(6)取得的高清圖像進(jìn)行貼字、加密處理之后，作為普通卡口記錄存儲到磁盤中； (8)如果動目標(biāo)違法，則將所有違法圖片進(jìn)行拼圖、貼字、加密處理，作為違法證據(jù)存儲到磁盤中，回到步驟(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用方法，其特征在于，在所述步驟(1)中，連續(xù)的高清圖像的中貞率不低于8幀/秒。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用方法，其特征在于，在所述步驟(6)中，t秒為不超過I秒。
【文檔編號】G08G1/01GK103794048SQ201210435082
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】辛帥, 金森元 申請人:上海寶康電子控制工程有限公司