專利名稱：一種集裝箱港口車輛智能檢測裝置及檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及檢測、電子、計算機技術，特別涉及一種集裝箱港口車輛智能檢測裝置及檢測方法。
背景技術：
集裝箱碼頭是集裝箱物流中轉的樞紐。隨著集裝箱物流運輸的快速發(fā)展，迫切需要新的技術手段對集裝箱中轉車輛的運行進行統(tǒng)一監(jiān)控、調度和管理，以提升集裝箱港口物流運輸的效率。為了提高集裝箱碼頭內集卡車輛運行管理的自動化水平，要求對集裝箱碼頭內運行的所有集卡車輛及貨物進行實時的檢測和識別，然后將識別出的集卡信息和集裝箱信息傳送給調度中心，由港口調度中心對集卡運行進行統(tǒng)一的監(jiān)控、調度和管理。由于集裝箱營運市場存在著“黑車”、“假冒車輛”等違法現象，還需要對集卡車輛的牌照和車輛的身份信息進行核實比對，以甄別出某集卡車輛的真實身份，確定其是否違法。目前，集裝箱港口的車輛檢測識別技術都只限于對進出港區(qū)道口的集卡車輛進行檢測，不能夠完成整個港區(qū)內的所有車輛的全面的自動跟蹤、監(jiān)控和識別，即集卡車輛監(jiān)控范圍不能夠覆蓋整個集裝箱港區(qū)任意位置。

發(fā)明內容
目前，采用無線傳感網絡技術進行港區(qū)內集卡車輛運行狀態(tài)的在線監(jiān)測和實時調度是一種理想的解決方案。本發(fā)明的目的就是提供一種集裝箱港口車輛智能檢測裝置及檢測方法，能夠在智能監(jiān)控處理器的控制下，采用超聲波引導視覺傳感器和RFID讀寫器，進行集卡車輛位置和速度信息的檢測，進而完成車輛信息的識別，來解決集裝箱港區(qū)內任意地點集卡車輛的實時檢測和識別問題，實現了對集裝箱港區(qū)所有集卡車輛的自動檢測、跟蹤和監(jiān)控。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案之一是提供一種集裝箱港口車輛智能檢測裝置，其中包含有以下設備:
同圓心且相互嵌套的多個套環(huán)，這些套環(huán)上分別安裝有不同的車輛檢測傳感器；
智能檢測處理器，用以控制所述套環(huán)各自繞圓心旋轉，以帶動各個車輛檢測傳感器旋轉至設定的行車道方向，對行車道上運行的集卡車輛的信息進行相應檢測；所述智能檢測處理器還接收各個車輛檢測傳感器所獲取的車輛檢測信息，并進行檢測信息的存儲、處理和判斷；
無線數據收發(fā)器，用以將所述智能檢測處理器對車輛檢測信息的處理結果發(fā)送到外部的智能節(jié)點或車輛監(jiān)控調度中心進行后續(xù)處理。所述車輛智能檢測裝置還包含用以支撐和固定該智能檢測裝置的一個中心固定桿；多個所述套環(huán)嵌套在所述中心固定桿外，并且能夠各自繞該中心固定桿旋轉；所述中心固定桿內部是中空的，用以安裝所述智能檢測處理器、無線數據收發(fā)器及其天線裝置。
在一個集裝箱港口內，由任意兩個或兩個以上的集卡行車道交匯所形成的每一個車道交匯區(qū)上，對應設置有一個所述車輛智能檢測裝置；每個所述車輛智能檢測裝置通過中心固定桿，固定安裝在車道交匯區(qū)正中央的空中或地面上。所述車輛智能檢測裝置的每個套環(huán)，各自配置有被動齒輪、主動齒輪和伺服電機；所述智能檢測處理器通過控制相應伺服電機的傳動軸轉動，以使主動齒輪帶動被動齒輪轉動，進而驅動對應的套環(huán)旋轉，以使該套環(huán)上的車輛檢測傳感器能夠轉向設定的行車道方向進行車輛信息檢測。所述車輛智能檢測裝置的車輛檢測傳感器，包含有:
超聲波傳感器，能夠向集卡車輛發(fā)射超聲波并接收，并通過計算超聲波回波時間差來判斷車輛的運行狀態(tài)；
RFID讀寫器，用以識別集卡車輛上設置的RFID標簽的信息；
視頻攝像機，用以拍攝集卡車輛設定表面的圖像。所述車輛智能檢測裝置從內到外依次嵌套設置有內層套環(huán)、中層套環(huán)和外層套環(huán)，其中所述內存套環(huán)環(huán)繞設置在所述中心固定桿的外圍；
所述超聲波傳感器，RFID讀寫器，和視頻攝像機及配套的泛光燈，分別設置在所述內存套環(huán)、中層套環(huán)和外層套環(huán)的表面上。本發(fā)明的另一個技術方案是提供一種集裝箱港口車輛智能檢測方法，使用上述的車輛智能檢測裝置實現:
在集裝箱港口內，由任意兩個或兩個以上的集卡行車道交匯所形成的每一個車道交匯區(qū)上，對應設置有一個所述車輛智能檢測裝置；
每個車輛智能檢測裝置在其智能檢測處理器的控制下，先驅動安裝有超聲波傳感器的套環(huán)旋轉，從而將超聲波傳感器對準該車輛智能檢測裝置檢測范圍內的各個行車道方向，通過所述超聲波傳感器不斷掃描各個行車道，以判斷是否在行車道上有集卡車輛駛入或駛出；當所述超聲波傳感器根據超聲波回波時間差，判斷出其中任意一個行車道上有集卡車輛運行時，即向所述智能檢測處理器發(fā)送信息；
所述智能檢測處理器接收到超聲波傳感器的檢測信息后，進行標注和存儲，并控制該車輛智能檢測裝置中分別安裝有RFID讀寫器和視頻攝像機的套環(huán)旋轉，以使所述RFID讀寫器和視頻攝像機都對準有集卡車輛運行的行車道進行車輛信息檢測；
所述智能檢測處理器在接收所述RFID讀寫器識別的集卡車輛上RFID標簽信息，以及所述視頻攝像機拍攝的集卡車輛設定表面的圖像后，對所述超聲波傳感器、RFID讀寫器和視頻攝像機獲取的檢測信息進行處理，并通過無線數據收發(fā)器將處理結果發(fā)送到無線傳感網絡中的智能節(jié)點，然后再由智能節(jié)點傳送到車輛監(jiān)控調度中心進行后續(xù)處理。在進行車輛智能檢測方法之前，每個所述車輛智能檢測裝置的智能檢測處理器，首先根據該車輛智能檢測裝置在行車道交匯區(qū)上的安裝位置進行初始化，以校準該車輛智能檢測裝置檢測范圍內的各個行車道的方向，并確定各個車輛檢測傳感器的安裝高度和角度。為所述車輛智能檢測裝置的每個套環(huán)，各自配置有被動齒輪、主動齒輪和伺服電機；由所述智能檢測處理器控制相應伺服電機的傳動軸轉動，以使主動齒輪帶動被動齒輪轉動，進而驅動對應的套環(huán)旋轉，以使該套環(huán)上的車輛檢測傳感器能夠轉向設定的行車道方向進行車輛信息檢測。根據車輛監(jiān)控調度中心的指令，還能夠驅使若干個所述車輛智能檢測裝置的智能檢測處理器，對特定的集卡車輛進行持續(xù)的跟蹤和監(jiān)視，并把相關的傳感檢測數據發(fā)送回車輛監(jiān)控調度中心。本發(fā)明涉及的車輛智能檢測裝置可以用作車輛無線傳感網絡的傳感節(jié)點設備，它采用了多源傳感器協同技術，運用了信息融合的理論方法，是一種基于超聲波引導和視覺、RFID協調檢測的復合集卡車輛信息智能識別監(jiān)控裝置。該裝置既可以在無線傳感網絡環(huán)境下，有效地解決集裝箱港區(qū)內所有集卡車輛的自動識別、跟蹤和監(jiān)控問題，車輛智能檢測范圍可實現任意區(qū)域的覆蓋，也可以實現對于特定單點的局部車輛智能檢測識別。由于目前還沒有針對無線傳感網絡環(huán)境下的集卡車輛智能檢測裝置的報道。相對于傳統(tǒng)的基于GPS的集卡車輛檢測系統(tǒng)，本項發(fā)明涉及的車輛智能檢測裝置結構簡單，應用方式靈活，在實際應用中，該車輛智能檢測裝置可以任意配置，成本低，易于實現，對車輛本身的技術條件要求較低，使用方便，能夠保證在不同天氣條件下和不同的集卡交通流量條件下，對港區(qū)不同類型車輛的運行狀態(tài)進行檢測和監(jiān)控，提高港口集卡車輛運行效率，另外，配合集卡車輛監(jiān)控調度中心數據，裝置還能夠有效鑒別多種車輛違法運營狀況。本發(fā)明能夠防止違法車輛的運行和運營，保證集裝箱港口車輛運行的秩序，最終，在集卡車輛監(jiān)控調度中心的統(tǒng)一管理下提高集裝箱在港區(qū)內的周轉效率。


圖1是本發(fā)明所述車輛智能檢測裝置的組成結構示意 圖2是本發(fā)明所述車輛智能檢測裝置中傳感器套環(huán)及其傳動機構的組成示意 圖3是本發(fā)明所述車輛智能檢測裝置在集裝箱堆場安裝方式的示意 圖4是本發(fā)明所述車輛智能檢測裝置工作方式的流程圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述車輛智能檢測裝置100中，設置有三個套環(huán)2、3、4，它們是可以各自轉動的環(huán)型金屬裝置，以同圓心相互嵌套的方式安裝在一個中心固定桿I上。套環(huán)2、3、4上面分別安裝有被動齒輪機構12、15、18，以及不同的車輛檢測傳感器。所述套環(huán)
2、3、4的功能是在一個智能檢測處理器的指揮下，通過相應的伺服電機的控制，將不同的車輛檢測傳感器精確旋轉到特定的行車道方向，以實現對運行中的集卡信息的檢測。見圖2所示，與各個伺服電機對應連接的主動齒輪機構11、14、17，帶動各個被動齒輪機構12、15、18轉動，進而使得套環(huán)2、3、4可以各自圍繞中心固定桿I進行任意轉動。所述智能檢測處理器是一個信息處理和控制設備，它可以由高性能計算單元CPU、各種I/o數據接口、數據存儲器、無線數據發(fā)射器等組成。它的主要功能包含向伺服電機發(fā)出指令，控制三個套環(huán)2、3、4朝向不同的車道方向，以檢測車輛運行信息；以及，不斷接收各個傳感器傳送來的車輛檢測信息，進行信息的存儲、處理和判斷，然后處理后的信息通過無線數據發(fā)射器發(fā)送到智能節(jié)點500或車輛監(jiān)控調度中心600 (見圖3)。所述的中心固定桿I是一種空心不可轉動的金屬機構，用于支撐和固定整個智能檢測裝置100。該中心固定桿I可以通過連結機構固定安裝在車道交匯區(qū)200正中心的位置，即在不影響車輛行駛的條件下，可以根據需要安裝在車道交匯區(qū)200正中央的空中或地面上(如圖3所示)。在中心固定桿I的內部，安裝所述的智能檢測處理器、無線數據收發(fā)器及天線裝置等設備。所述車輛智能檢測裝置100中主要由內層套環(huán)2、內層套環(huán)齒輪18、傳動齒輪17、伺服電機及傳動軸16,和內層套環(huán)2表面安裝的超聲波傳感器,構成一個內環(huán)超聲波檢測系統(tǒng)。所述內層套環(huán)2環(huán)繞中心固定軸I的外圍設置，伺服電機及傳動軸16通過齒輪17、18，可以驅動所述內層套環(huán)2以設定方式繞中心固定軸I任意旋轉，從而使得超聲波傳感器能夠在不同的車道方向上掃描捕捉車輛的運行信息。上述的超聲波傳感器是一種基于聲波的檢測裝置，它包含聲波接收器8、聲波發(fā)射器9、濾波電路、放大電路、信號處理電路等。該超聲波傳感器通過聲波發(fā)射器8和聲波接收器9對超聲波回波時間差的不斷檢測計算，從而判斷被檢測目標的運行情況，同時將檢測結果發(fā)給智能檢測處理器。該超聲波傳感器可根據智能檢測處理器的指令探測集卡行車道特定方向上集卡車輛的運行情況，并將探測結果傳回到智能檢測處理器中進行計算處理。主要由中層套環(huán)3、中層套環(huán)齒輪15、傳動齒輪14、伺服電機及傳動軸13，和中層套環(huán)3表面安裝的RFID讀寫器5，共同構成一個中環(huán)RFID識別系統(tǒng)。所述中層套環(huán)3的長度大于內層套環(huán)2，并且環(huán)繞在內層套環(huán)2的外圍設置，伺服電機及傳動軸13通過齒輪14、15，可以驅動中層套環(huán)3繞著中心固定桿I任意旋轉，以改變RFID讀寫器5檢測信息的方向。上述的RFID讀寫器5是一種能夠讀取RFID標簽信息的專用信息檢測裝置，一般由調制解調電路、信號放大電路、信號處理電路、濾波電路和單向天線等部分組成。按照RFID的頻率不同，一般可分為低頻、中頻、高頻和超高頻等。所述RFID讀寫器5可根據智能檢測處理器的指令獲取集卡運行車道特定方向上的集卡車輛正面或后面RFID標簽的信息，并將獲取的RFID信息傳回到智能檢測處理器進行存儲和處理。主要由外層套環(huán)4、外層套環(huán)齒輪12、傳動齒輪11、伺服電機及傳動軸10、外層套環(huán)4表面安裝的泛光燈7和視頻攝像機6，共同構成了一個外環(huán)視頻傳感系統(tǒng)。所述外層套環(huán)4的長度大于中層套環(huán)3，并且圍繞在中層套環(huán)3的外圍設置。伺服電機及傳動軸10通過齒輪11、12可以驅動外層套環(huán)4及其上的視頻攝像機6和泛光燈7進行任意旋轉，從而根據智能檢測處理器的指令探測和拍攝集卡運行車道特定方向的集卡車輛正面或后面的圖像，并將圖像信息傳回到智能檢測處理器進行存儲和處理。所述的視頻攝像機6，可以是任意一種圖像記錄裝置，它的功能是記錄一定視野范圍內的車輛視頻或圖像信息，并將其傳送到智能檢測處理器進行處理和存儲。同時，視頻攝像機6還可以在智能檢測處理器的指令下上下旋轉，在不同的方向上檢測獲取車輛視頻信息。所述的泛光燈7，是一種照明裝置，它的功能是根據需要發(fā)出光線，輔助視頻攝像機6完成車輛圖像的采集。如圖3所示是一個典型的集裝箱港口的平面圖，標號220所示是集卡車輛的出入道口，標號300所示是各個集裝箱堆場300上設置的場地吊(或稱場橋)。在集裝箱港口內任意兩個相鄰的集裝箱堆場300之間形成集卡行車道210，在任意兩個集卡行車道210交匯的位置形成車道交匯區(qū)200，則在每一個車道交匯區(qū)200的位置安裝有一個上述結構的車輛智能檢測裝置100。由該車輛智能檢測裝置100對內部集卡410和外部集卡420進行實時檢測，以獲取這些集卡車輛的運行信息并通過無線傳輸方式發(fā)送到智能節(jié)點500，然后由智能節(jié)點500通過通訊鏈路將這些數據傳送到車輛調度中心600進行進一步的處理和利用。其中，內部集卡410主要完成集裝箱在集裝箱貨船與集裝箱堆場300之間的轉運，外部集卡420主要完成集裝箱在堆場300與終端用戶之間的轉運。配合參見圖1、圖4所示，本發(fā)明所述車輛智能檢測裝置，其具體工作過程如下: 首先，智能檢測處理器根據車輛智能檢測裝置100在行車道交匯區(qū)200的安裝位置進
行初始化，校準各個行車道的方向，確定各個傳感器的安裝高度和角度等。然后，智能檢測處理器根據行車道方位向內層套環(huán)2的伺服電機16發(fā)出旋轉運行的指令，使內層套環(huán)2上的超聲波接收器8和超聲波發(fā)射器9依次對準各個行車道，同時控制超聲波傳感器不斷地掃描各個行車道，若發(fā)現某行車道上有集卡車輛駛入或駛出該行車道交匯點，并達到一定的距離范圍后，超聲波傳感器能夠馬上就將該信息發(fā)送給智能檢測處理器，智能檢測處理器收到超聲波傳感器的檢測信息后，進行標注和存儲。然后，智能檢測處理器分別給中層套環(huán)伺服電機13和外層套環(huán)伺服電機10發(fā)出旋轉運行的指令，使得中層套環(huán)3上的RFID讀寫器5和外層套環(huán)4上的視頻攝像機6均指向該行車道方向，并分別檢測以獲取相應的車輛信息，并將檢測到的該車輛信息傳送到智能檢測處理器進行處理和存儲。智能檢測處理器將處理后的某車輛的多源傳感信息(包括超聲波動態(tài)傳感信息、RFID識別信息和視頻信息)通過無線數據收發(fā)器發(fā)送到無線傳感網絡的智能節(jié)點500，然后再傳送到車輛監(jiān)控調度中心600進行后續(xù)處理。車輛智能檢測裝置100對各個行車道及其運行的集卡車輛的監(jiān)控識別是按照一定的順序或時間周期進行的，這個監(jiān)控識別順序或具體的時間周期可以由智能檢測處理器來進行設置。裝置中各個傳感器的朝向及其信息檢測識別方向也均可以由智能檢測處理器來任意指定，因此，本發(fā)明涉及的車輛智能檢測裝置100可以應用于丁字型車道、十字型車道或任意類型交匯的車道，可以適用于任意復雜的交通狀況。車輛智能檢測方法的核心思想就是在智能檢測處理器對超聲波傳感數據進行分析和判斷的基礎上，根據車輛運行狀態(tài)和車輛檢測監(jiān)控規(guī)則，指引不同的傳感器對駛入或駛出車道交匯區(qū)200的集卡車輛多源信息進行持續(xù)地采集、融合和處理，并將獲得的車輛運行的實時傳感數據流存儲并發(fā)送到車輛監(jiān)控調度中心600。車輛監(jiān)控調度中心600可以將接收到的某車輛的前后牌照檢測信息、RFID檢測信息、該車的行車方向信息等與調度數據庫中有關該車輛的調度計劃信息進行自動對比分析，從而判斷出該集卡車輛是否是“假冒車輛”、“非法車輛”，或該集卡車輛是否按照調度運行的要求在港區(qū)從事相關的運輸作業(yè)。智能檢測處理器也可以根據車輛監(jiān)控調度中心的指令，對特定集卡車輛進行持續(xù)的跟蹤和監(jiān)視，并把相關的傳感檢測數據發(fā)送回車輛監(jiān)控調度中心600。若某集卡車輛沒有安裝RFID標簽，采用本發(fā)明涉及的智能檢測裝置也可以識別該車輛的前后牌照信息進行視頻識別，從而實現對其運行狀態(tài)的監(jiān)控管理。本發(fā)明涉及的車輛智能檢測裝置100還可以與信息顯示裝置一起使用，從而對駛過該車道交匯區(qū)200的集卡車輛進行提示或向其發(fā)出運行命令，起到調度管理的作用。盡管本發(fā)明的內容已經通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本發(fā)明的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。例如，在一個車輛智能檢測裝置中設定的套環(huán)及傳感器的數量，不限定為上述實施例中描述的三個；傳感器也可以是對集卡等各種車輛的信息進行檢測的其他裝置；對于車輛智能檢測裝置的安裝位置也可以根據檢測的具體需要來設定。在檢測過程中，也可以不是由超聲波引導視覺傳感器和RFID讀寫器，而是先觸發(fā)其他的傳感器進行集卡車輛位置、速度等信息的檢測和識別，等等。因此，本發(fā)明的保護范圍應由所附的權利要求來限定。
權利要求
1.一種集裝箱港口車輛智能檢測裝置，其特征在于: 所述車輛智能檢測裝置(100)中包含有以下設備: 同圓心且相互嵌套的多個套環(huán)，這些套環(huán)上分別安裝有不同的車輛檢測傳感器； 智能檢測處理器，用以控制所述套環(huán)各自繞圓心旋轉，以帶動各個車輛檢測傳感器旋轉至設定的行車道方向，對行車道上運行的集卡車輛的信息進行相應檢測；所述智能檢測處理器還接收各個車輛檢測傳感器所獲取的車輛檢測信息，并進行檢測信息的存儲、處理和判斷； 無線數據收發(fā)器，用以將所述智能檢測處理器對車輛檢測信息的處理結果發(fā)送到外部的智能節(jié)點(500)或車輛監(jiān)控調度中心(600)進行后續(xù)處理。
2.如權利要求1所述的集裝箱港口車輛智能檢測裝置，其特征在于: 所述車輛智能檢測裝置(100)還包含用以支撐和固定該智能檢測裝置(100)的一個中心固定桿(I);多個所述套環(huán)嵌套在所述中心固定桿(I)外，并且能夠各自繞該中心固定桿(I)旋轉；所述中心固定桿(I )內部是中空的，用以安裝所述智能檢測處理器、無線數據收發(fā)器及其天線裝置。
3.如權利要求2所述的集裝箱港口車輛智能檢測裝置，其特征在于: 在一個集裝箱港口內，由任意兩個或兩個以上的集卡行車道(210)交匯所形成的每一個車道交匯區(qū)(200)上,對應設置有一個所述車輛智能檢測裝置(100);每個所述車輛智能檢測裝置(100)通過中心固定桿(1)，固定安裝在車道交匯區(qū)(200)正中央的空中或地面上。
4.如權利要求2所述的集裝箱港口車輛智能檢測裝置，其特征在于: 所述車輛智能檢測裝置(100)的每個套環(huán)，各自配置有被動齒輪、主動齒輪和伺服電機；所述智能檢測處理器通過控制相應伺服電機的傳動軸轉動，以使主動齒輪帶動被動齒輪轉動，進而驅動對應的套環(huán)旋轉，以使該套環(huán)上的車輛檢測傳感器能夠轉向設定的行車道方向進行車輛信息檢測。
5.如權利要求1或4所述的集裝箱港口車輛智能檢測裝置，其特征在于: 所述車輛智能檢測裝置(100)的車輛檢測傳感器，包含有: 超聲波傳感器，能夠向集卡車輛發(fā)射超聲波并接收，并通過計算超聲波回波時間差來判斷車輛的運行狀態(tài)； RFID讀寫器(5)，用以識別集卡車輛上設置的RFID標簽的信息； 視頻攝像機(6 ),用以拍攝集卡車輛設定表面的圖像。
6.如權利要求5所述的集裝箱港口車輛智能檢測裝置，其特征在于: 所述車輛智能檢測裝置(100)從內到外依次嵌套設置有內層套環(huán)(2)、中層套環(huán)(3)和外層套環(huán)(4)，其中所述內存套環(huán)(2)環(huán)繞設置在所述中心固定桿(I)的外圍； 所述超聲波傳感器，RFID讀寫器(5)，和視頻攝像機(6)及配套的泛光燈(7)，分別設置在所述內存套環(huán)(2)、中層套環(huán)(3)和外層套環(huán)(4)的表面上。
7.一種集裝箱港口車輛智能檢測方法，使用權利要求1所述車輛智能檢測裝置(100)實現，其特征在于: 在集裝箱港口內，由任意兩個或兩個以上的集卡行車道(210)交匯所形成的每一個車道交匯區(qū)(200)上，對應設置有一個所述車輛智能檢測裝置(100)；每個車輛智能檢測裝置(100)在其智能檢測處理器的控制下，先驅動安裝有超聲波傳感器的套環(huán)旋轉，從而將超聲波傳感器對準該車輛智能檢測裝置檢測范圍內的各個行車道方向，通過所述超聲波傳感器不斷掃描各個行車道，以判斷是否在行車道上有集卡車輛駛入或駛出；當所述超聲波傳感器根據超聲波回波時間差，判斷出其中任意一個行車道上有集卡車輛運行時，即向所述智能檢測處理器發(fā)送信息； 所述智能檢測處理器接收到超聲波傳感器的檢測信息后，進行標注和存儲，并控制該車輛智能檢測裝置(100)中分別安裝有RFID讀寫器(5)和視頻攝像機(6)的套環(huán)旋轉，以使所述RFID讀寫器(5 )和視頻攝像機(6 )都對準有集卡車輛運行的行車道進行車輛信息檢測； 所述智能檢測處理器在接收所述RFID讀寫器(5 )識別的集卡車輛上RFID標簽信息，以及所述視頻攝像機(6)拍攝的集卡車輛設定表面的圖像后，對所述超聲波傳感器、RFID讀寫器(5)和視頻攝像機(6)獲取的檢測信息進行處理，并通過無線數據收發(fā)器將處理結果發(fā)送到無線傳感網絡中的智能節(jié)點(500)，然后再由智能節(jié)點(500)傳送到車輛監(jiān)控調度中心(600)進行后續(xù)處理。
8.如權利要求7所述的集裝箱港口車輛智能檢測方法，其特征在于: 在進行車輛智能檢測方法之前，每個所述車輛智能檢測裝置(100)的智能檢測處理器，首先根據該車輛智能檢測裝置(100)在行車道交匯區(qū)(200)上的安裝位置進行初始化，以校準該車輛智能檢測裝置(100)檢測范圍內的各個行車道的方向，并確定各個車輛檢測傳感器的安裝高度和角度。
9.如權利要求7所述的集 裝箱港口車輛智能檢測方法，其特征在于: 為所述車輛智能檢測裝置(100)的每個套環(huán)，各自配置有被動齒輪、主動齒輪和伺服電機；由所述智能檢測處理器控制相應伺服電機的傳動軸轉動，以使主動齒輪帶動被動齒輪轉動，進而驅動對應的套環(huán)旋轉，以使該套環(huán)上的車輛檢測傳感器能夠轉向設定的行車道方向進行車輛信息檢測。
10.如權利要求7所述的集裝箱港口車輛智能檢測方法，其特征在于: 根據車輛監(jiān)控調度中心(600)的指令，還能夠驅使若干個所述車輛智能檢測裝置(100)的智能檢測處理器，對特定的集卡車輛進行持續(xù)的跟蹤和監(jiān)視，并把相關的傳感檢測數據發(fā)送回車輛監(jiān)控調度中心(600)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集裝箱港口車輛智能檢測裝置及檢測方法，在同圓心且相互嵌套的多個套環(huán)上分別安裝有不同的車輛檢測傳感器，在智能檢測處理器控制下，使套環(huán)各自繞圓心旋轉以帶動各個車輛檢測傳感器旋轉至設定的行車道方向，對運行的集卡車輛信息進行檢測；由智能檢測處理器接收車輛檢測信息，并進行檢測信息的存儲、處理和判斷后，經由無線數據收發(fā)器發(fā)送到外部的智能節(jié)點或車輛監(jiān)控調度中心進行后續(xù)處理。本發(fā)明采用超聲波引導視覺傳感器和RFID讀寫器，進行集卡車輛位置和速度信息的檢測，進而完成車輛信息的識別，來解決集裝箱港區(qū)內任意地點集卡車輛的實時檢測和識別問題，實現了對集裝箱港區(qū)所有集卡車輛的自動檢測、跟蹤和監(jiān)控。
文檔編號G08G1/017GK103218914SQ20121044327
公開日2013年7月24日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權日2012年11月8日
發(fā)明者徐為民, 顧偉, 褚建新, 董爽 申請人:上海海事大學