專利名稱：快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通信號(hào)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及能夠快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車保有量的迅速上升和城市道路擁堵情況的日益嚴(yán)重，城市交通信號(hào)控制機(jī)在日常生活中扮演的角色越來越重要。現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制，作為信號(hào)控制機(jī)的一個(gè)重要控制功能，也是執(zhí)勤交警等交通管理者最常用的功能，其主要應(yīng)用于兩個(gè)場(chǎng)景。一是交通高峰期間的交通疏導(dǎo)，能夠手動(dòng)放行擁堵嚴(yán)重的車流。再是在特勤任務(wù)中，可指定放行某一方向的車流，保證特勤車隊(duì)的順利通行。
目前信號(hào)控制機(jī)的手動(dòng)控制，存在著不易用、不能快速響應(yīng)、存在安全隱患等缺點(diǎn)。信號(hào)控制機(jī)的手動(dòng)控制都是按照當(dāng)前的放行順序進(jìn)行控制，不能打亂放行順序，隨意插入某一或某幾個(gè)相位，指定放行某一方向，不能實(shí)現(xiàn)快速插入某一放行方向。手動(dòng)控制命令下發(fā)后，沒有檢測(cè)相位是否沖突，沒有燈色過渡，直接燈色突變，存在著較多安全隱患。因此，改善信號(hào)控制機(jī)手動(dòng)控制功能目如存在的問題，以便能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)控制的快速安全執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有交通控制機(jī)手動(dòng)控制存在的不易用、不能快速響應(yīng)、存在安全隱患的技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括如下模塊
手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊用于向信號(hào)機(jī)下發(fā)手動(dòng)控制命令；
通信消息處理模塊接收手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊發(fā)出的手動(dòng)控制命令，得到手動(dòng)控制的相位；
防沖突處理模塊進(jìn)行手動(dòng)控制命令有效性和防沖突的判斷，若存在無效命令或者手動(dòng)控制命令存在沖突，則返回錯(cuò)誤信息，不執(zhí)行手動(dòng)控制命令；
放行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)手動(dòng)控制命令下發(fā)時(shí)正常放行數(shù)據(jù)；
最小綠判斷模塊正常放行的相位需要放行的最小綠燈時(shí)間為t^，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過則執(zhí)行手動(dòng)控制過渡模塊，否則，等待到超過tmin，執(zhí)行手動(dòng)控制過渡模塊；
手動(dòng)控制過渡模塊若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位不相同，則進(jìn)行安全燈色的過渡，過渡順序?yàn)榫G閃時(shí)間、黃燈時(shí)間、全紅時(shí)間；
手動(dòng)控制命令執(zhí)行模塊執(zhí)行手動(dòng)控制命令；
退出手動(dòng)控制命令模塊手動(dòng)控制結(jié)束后，返回之前的正?？刂?。
其中，手動(dòng)控制過渡模塊中若信號(hào)控制機(jī)正在運(yùn)行全紅、黃閃、關(guān)燈控制時(shí)，則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。其中，手動(dòng)控制過渡模塊中若信號(hào)控制機(jī)正在進(jìn)行正常放行燈色轉(zhuǎn)換間的過渡，則待過渡完成后，直接執(zhí)行手動(dòng)控制命令。其中，手動(dòng)控制過渡模塊中若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位相同則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。
優(yōu)選的，退出手動(dòng)控制命令模塊根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的放行數(shù)據(jù)判斷正常放行的燈色剩余的時(shí)間是否超過tmin，超過則回到正常放行燈色，不超過則進(jìn)行下一步輪換燈色?；谏鲜隹焖俨迦胂辔坏男盘?hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本發(fā)明還提出了一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制方法，所述方法包括如下步驟
(1)手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊向信號(hào)機(jī)下發(fā)手動(dòng)控制命令；
(2)通信消息處理模塊接收手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊發(fā)出的手動(dòng)控制命令，得到手動(dòng)控制的相位；
(3)防沖突處理模塊進(jìn)行手動(dòng)控制命令有效性和防沖突的判斷，若存在無效命令或者手動(dòng)控制命令存在沖突，則返回錯(cuò)誤信息，不執(zhí)行手動(dòng)控制命令；
(4)放行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)手動(dòng)控制命令下發(fā)時(shí)正常放行的相位和已經(jīng)放行的時(shí)間；
(5)最小綠判斷模塊判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過正常放行的相位需要放行的最小綠燈時(shí)間tmin，若超過則執(zhí)行步驟(6)，否則，等待到超過tmin，執(zhí)行步驟(6)；
(6)若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位不相同則進(jìn)行安全燈色的過渡，過渡順序?yàn)榫G閃時(shí)間、黃燈時(shí)間、全紅時(shí)間；
(7)手動(dòng)控制命令執(zhí)行模塊執(zhí)行手動(dòng)控制命令；
(8)手動(dòng)控制結(jié)束后，退出手動(dòng)控制命令模塊控制系統(tǒng)返回之前的正常控制。其中，在步驟(6)中，若信號(hào)控制機(jī)正在運(yùn)行全紅、黃閃、關(guān)燈控制時(shí)，則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)彳丁手動(dòng)控制命令。其中，在步驟(6)中，若信號(hào)控制機(jī)正在進(jìn)行正常放行燈色轉(zhuǎn)換間的過渡，則待過渡完成后，直接執(zhí)彳了手動(dòng)控制命令。其中，在步驟(6)中，若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位相同則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)彳丁手動(dòng)控制命令。優(yōu)選的，在步驟(8)中，首先根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的放行數(shù)據(jù)判斷正常放行的燈色剩余的時(shí)間是否超過tmin，超過則回到正常放行燈色，不超過則進(jìn)行下一步輪換燈色。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本發(fā)明支持快速插入相位，可打破正在放行的順序和燈色組合，插入一組新的放行燈色組合。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制中的快速插入相位，同時(shí)手動(dòng)控制中的防沖突、最小綠保護(hù)、燈色變換的過渡和手動(dòng)控制退出機(jī)制，保證手動(dòng)控制的快速執(zhí)行和安全過渡。信號(hào)控制機(jī)的快速插入相位手動(dòng)控制功能退出后，能夠繼續(xù)執(zhí)行原先放行的順序和燈色組合。
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)控制的快速執(zhí)行，提升整個(gè)路口的放行能力。在特勤任務(wù)時(shí)，能夠保障特勤任務(wù)的順利執(zhí)行。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例的流程框圖。圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例防沖突處理模塊的流程圖。圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例最小綠判斷模塊的流程圖。圖5是本發(fā)明具體實(shí)施例手動(dòng)控制過渡模塊的流程圖。圖6是本發(fā)明具體實(shí)施例退出手動(dòng)控制命令模塊的流程圖。圖7是本發(fā)明具體實(shí)施例環(huán)、屏障、相位的關(guān)系圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說明
參見圖1所示，本實(shí)施例提出了一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括如下模塊
手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊用于向信號(hào)機(jī)下發(fā)手動(dòng)控制命令；
通信消息處理模塊用于接收手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊發(fā)出的手動(dòng)控制命令，得到手動(dòng)控制的相位；
防沖突處理模塊進(jìn)行手動(dòng)控制命令有效性和防沖突的判斷，若存在無效命令或者手動(dòng)控制命令存在沖突，則返回錯(cuò)誤信息，不執(zhí)行手動(dòng)控制命令；
放行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)手動(dòng)控制命令下發(fā)時(shí)正常放行數(shù)據(jù)；
最小綠判斷模塊正常放行的相位需要放行的最小綠燈時(shí)間為Un,判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過則執(zhí)行手動(dòng)控制過渡模塊，否則，等待到超過tmin，執(zhí)行手動(dòng)控制過渡模塊；
手動(dòng)控制過渡模塊若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位不相同，則進(jìn)行安全燈色的過渡，過渡順序?yàn)榫G閃時(shí)間、黃燈時(shí)間、全紅時(shí)間。若信號(hào)控制機(jī)正在運(yùn)行全紅、黃閃、關(guān)燈控制時(shí)，則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。若信號(hào)控制機(jī)正在進(jìn)行正常放行燈色轉(zhuǎn)換間的過渡，則待過渡完成后，直接執(zhí)行手動(dòng)控制命令。若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位相同則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。手動(dòng)控制命令執(zhí)行模塊執(zhí)行手動(dòng)控制命令；
退出手動(dòng)控制命令模塊手動(dòng)控制結(jié)束后，返回之前的正常控制。退出手動(dòng)控制命令模塊根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的放行數(shù)據(jù)判斷正常放行的燈色剩余的時(shí)間是否超過tmin，超過則回到正常放行燈色，不超過則進(jìn)行下一步輪換燈色。參見圖2所示，本實(shí)施例還提出了一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制方法，支持快速插入相位，可打破正在放行的順序和燈色組合，插入一組新的放行燈色組合。同時(shí)，具備防沖突處理功能、最小綠保護(hù)功能、安全過渡和退出功能。包括如下步驟
(1)手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊向信號(hào)機(jī)下發(fā)手動(dòng)控制命令；
(2)通信消息處理模塊接收手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊發(fā)出的手動(dòng)控制命令，得到手動(dòng)控制的相位；
(3)防沖突處理模塊進(jìn)行手動(dòng)控制命令有效性和防沖突的判斷，若存在無效命令或者手動(dòng)控制命令存在沖突，則返回錯(cuò)誤信息，不執(zhí)行手動(dòng)控制命令；
其具體流程如圖3所示，i代表環(huán)數(shù)，j代表相位。其中，環(huán)是多個(gè)相位(兩個(gè)或兩個(gè)以上)放行序列的組合。在同一個(gè)環(huán)中的相位根據(jù)它們?cè)诃h(huán)中的排列順序依次循環(huán)放行。在整個(gè)周期中各環(huán)并發(fā)運(yùn)行。每個(gè)方案最大環(huán)數(shù)為4。barrier，即相位屏障，在整個(gè)信號(hào)周期的放行中，有的相位之間是不允許同時(shí)放行的，所以環(huán)被切割為若干個(gè)段，用于切割環(huán)的屏障被稱之為barrier。barrier處相位是指位于barrier之前的鄰接的相位。以8相位為例，相位，環(huán)，屏障的關(guān)系如圖7所示
(4)放行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)正常放行的相位和已經(jīng)放行的時(shí)間。(5)最小綠判斷模塊判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過正常放行的相位需要放行的最小綠燈時(shí)間tmin，若超過則進(jìn)行手動(dòng)控制命令，否則，等待到超過tmin，執(zhí)行步驟(6)。最小綠時(shí)間tmin可通過參數(shù)設(shè)置并修改，主要用于防止綠燈時(shí)間過短，引起駕駛員恐慌，存在安全隱患。具體流程如圖4。(6)快速插入相位的手動(dòng)控制，打破了原有的放行順序和燈色，插入一組全新的放行順序和燈色，需要健全的過渡機(jī)制，防止路口的混亂。具體流程如圖5所示，若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位不相同則進(jìn)行安全燈色的過渡，過渡順序?yàn)榫G閃時(shí)間、黃燈時(shí)間、全紅時(shí)間。若信號(hào)控制機(jī)正在運(yùn)行全紅、黃閃、關(guān)燈控制時(shí)，則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。若信號(hào)控制機(jī)正在進(jìn)行正常放行燈色轉(zhuǎn)換間的過渡，則待過渡完成后，直接執(zhí)行手動(dòng)控制命令。若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位相同則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。(7)手動(dòng)控制結(jié)束后，退出手動(dòng)控制命令模塊控制系統(tǒng)返回之前的正常控制。首先退出手動(dòng)控制命令模塊根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的放行數(shù)據(jù)判斷正常放行的燈色剩余的時(shí)間是否超過tmin，超過則回到正常放行燈色，不超過則進(jìn)行下一步輪換燈色。具體流程如圖6所示。當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括如下模塊手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊用于向信號(hào)機(jī)下發(fā)手動(dòng)控制命令； 通信消息處理模塊接收手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊發(fā)出的手動(dòng)控制命令，得到手動(dòng)控制的相位； 防沖突處理模塊進(jìn)行手動(dòng)控制命令有效性和防沖突的判斷，若存在無效命令或者手動(dòng)控制命令存在沖突，則返回錯(cuò)誤信息，不執(zhí)行手動(dòng)控制命令； 放行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)手動(dòng)控制命令下發(fā)時(shí)正常放行數(shù)據(jù)； 最小綠判斷模塊正常放行的相位需要放行的最小綠燈時(shí)間為Un,判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過則執(zhí)行手動(dòng)控制過渡模塊，否則，等待到超過tmin，執(zhí)行手動(dòng)控制過渡模塊； 手動(dòng)控制過渡模塊若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位不相同，則進(jìn)行安全燈色的過渡，過渡順序?yàn)榫G閃時(shí)間、黃燈時(shí)間、全紅時(shí)間； 手動(dòng)控制命令執(zhí)行模塊執(zhí)行手動(dòng)控制命令； 退出手動(dòng)控制命令模塊手動(dòng)控制結(jié)束后，返回之前的正常控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述手動(dòng)控制過渡模塊中若信號(hào)控制機(jī)正在運(yùn)行全紅、黃閃、關(guān)燈控制時(shí)，則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)7TT手動(dòng)控制命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述手動(dòng)控制過渡模塊中若信號(hào)控制機(jī)正在進(jìn)行正常放行燈色轉(zhuǎn)換間的過渡，則待過渡完成后，直接執(zhí)彳了手動(dòng)控制命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述手動(dòng)控制過渡模塊中若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位相同則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)7TT手動(dòng)控制命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的退出手動(dòng)控制命令模塊根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的放行數(shù)據(jù)判斷正常放行的燈色剩余的時(shí)間是否超過tmin，超過則回到正常放行燈色，不超過則進(jìn)行下一步輪換燈色。
6.一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制方法，其特征在于所述方法包括如下步驟 (1)手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊向信號(hào)機(jī)下發(fā)手動(dòng)控制命令； (2)通信消息處理模塊接收手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊發(fā)出的手動(dòng)控制命令，得到手動(dòng)控制的相位； (3)防沖突處理模塊進(jìn)行手動(dòng)控制命令有效性和防沖突的判斷，若存在無效命令或者手動(dòng)控制命令存在沖突，則返回錯(cuò)誤信息，不執(zhí)行手動(dòng)控制命令； (4)放行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)手動(dòng)控制命令下發(fā)時(shí)正常放行的相位和已經(jīng)放行的時(shí)間； (5)最小綠判斷模塊判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過正常放行的相位需要放行的最小綠燈時(shí)間tmin，若超過則執(zhí)行步驟(6)，否則，等待到超過tmin，執(zhí)行步驟(6)； (6)若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位不相同則進(jìn)行安全燈色的過渡，過渡順序?yàn)榫G閃時(shí)間、黃燈時(shí)間、全紅時(shí)間； (7)手動(dòng)控制命令執(zhí)行模塊執(zhí)行手動(dòng)控制命令； (8)手動(dòng)控制結(jié)束后，退出手動(dòng)控制命令模塊控制系統(tǒng)返回之前的正?？刂啤?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制方法，其特征在于所述步驟(6)中，若信號(hào)控制機(jī)正在運(yùn)行全紅、黃閃、關(guān)燈控制時(shí)，則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制方法，其特征在于所述步驟(6)中，若信號(hào)控制機(jī)正在進(jìn)行正常放行燈色轉(zhuǎn)換間的過渡，則待過渡完成后，直接執(zhí)行手動(dòng)控制命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制方法，其特征在于所述步驟(6)中，若信號(hào)控制機(jī)正在正常放行某一個(gè)或幾個(gè)相位，判斷每個(gè)放行的相位的時(shí)間是否超過tmin，若超過且當(dāng)前放行的相位與手動(dòng)控制的相位相同則不進(jìn)行過渡，立即執(zhí)行手動(dòng)控制命令。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制方法，其特征在于所述步驟(8)中，首先根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的放行數(shù)據(jù)判斷正常放行的燈色剩余的時(shí)間是否超過tmin，超過則回到正常放行燈色，不超過則進(jìn)行下一步輪換燈色。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種快速插入相位的信號(hào)機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括手動(dòng)控制命令下發(fā)模塊、通信消息處理模塊、防沖突處理模塊、放行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、最小綠判斷模塊、手動(dòng)控制過渡模塊、手動(dòng)控制命令執(zhí)行模塊、退出手動(dòng)控制命令模塊。本發(fā)明支持快速插入相位，可打破正在放行的順序和燈色組合，插入一組新的放行燈色組合。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制中的快速插入相位，同時(shí)手動(dòng)控制中的防沖突、最小綠保護(hù)、燈色變換的過渡和手動(dòng)控制退出機(jī)制，保證手動(dòng)控制的快速執(zhí)行和安全過渡。信號(hào)控制機(jī)的快速插入相位手動(dòng)控制功能退出后，能夠繼續(xù)執(zhí)行原先放行的順序和燈色組合。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102982687SQ201210498099
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者陳曉明, 李瑾, 王志明, 王華偉, 張文華 申請(qǐng)人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司