用于輔助在無停車線區(qū)域停車的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于輔助在無停車線區(qū)域停車的裝置和方法。該裝置包括處理器，其被配置為：對通過拍攝車輛周邊而獲取的多個圖像進行分析，以便基于車輛周邊的地表面來檢測距離信息；基于通過多個傳感器獲取到的多個傳感器值來檢測車輛附近的多個障礙；基于對多個圖像的分析和檢測到的障礙，在車輛附近沒有停車線的區(qū)域中確定可停車區(qū)；將可停車區(qū)中被選擇的區(qū)域設置為停車區(qū)；以及對設置的停車區(qū)提供停車輔助服務。
【專利說明】用于輔助在無停車線區(qū)域停車的裝置和方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請根據(jù)35U.S.C § 119(a)以于2012年10月23日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2012-0117852號為基礎并要求其優(yōu)先權，其公開內容整體地并入本文
以作參考。
【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及用于輔助在沒有停車線的區(qū)域停車的裝置和方法，更具體地，本發(fā)明涉及用于將車輛引導到沒有指定停車線的可停車區(qū)(possible parking area)并對選定的停車區(qū)提供停車輔助服務的裝置和方法。
【背景技術】
[0004]通常，許多駕駛者發(fā)現(xiàn)很難在指定為停車區(qū)的停車線內停車。近年來，車輛已經開發(fā)成包括使駕駛者能輕松停車的停車輔助系統(tǒng)，其中停車輔助系統(tǒng)可以幫助駕駛者檢測車輛的周邊環(huán)境并利用檢測結果將車輛停在特定的停車位置。
[0005]已經開發(fā)出這樣的系統(tǒng)，用于在停車期間利用成像設備檢測停車線的邊緣等等來檢測停車區(qū)，并基于停車線形狀等等搜尋空閑停車區(qū)，以便在相應的停車區(qū)為停車提供停車輔助服務。
[0006]然而，由于大多數(shù)停車輔助系統(tǒng)基于停車線等等來搜尋可停車區(qū)，當駕駛者在沒有停車線的停車場、空地等處停車時，停車仍然存在困難。

【發(fā)明內容】

[0007]因此，本發(fā)明提供用于輔助在沒有停車線的區(qū)域停車、能夠在沒有停車線時將車輛引導到可停車區(qū)并對選定的停車區(qū)提供停車輔助服務的裝置和方法。
[0008]本發(fā)明還提供用于輔助在沒有停車線的區(qū)域停車、能夠在沒有停車線的區(qū)域中將車輛引導到可停車區(qū)而沒有鄰近車輛干擾的裝置和方法。
[0009]在本發(fā)明的一個實施方式中，用于輔助在無停車線區(qū)域停車的裝置可以包括由具有存儲器的控制器中的處理器所執(zhí)行的多個單元。該多個單元可以包括:圖像分析單元，其對通過拍攝車輛周邊而獲取的圖像進行分析，以便基于車輛附近的地表面來檢測距離信息；障礙檢測單元，其基于由車輛中安裝的多個傳感器所獲取的傳感器值來檢測車輛附近的障礙；可停車區(qū)確定單元，其根據(jù)周邊圖像的分析結果和障礙檢測結果在車輛附近的無停車線區(qū)域中確定可停車區(qū)；停車輔助處理單元，其將可停車區(qū)中的被選擇區(qū)域設定為停車區(qū)，并對設定的停車區(qū)提供停車輔助服務。
[0010]可停車區(qū)確定單元可以估測車輛附近的鄰近車輛的移動路徑，以便排除如下區(qū)域，其中部分或整個的可停車區(qū)與車輛附近的移動路徑相重疊。停車輔助處理單元還可將駕駛者在可停車區(qū)中選擇的區(qū)域設定為停車區(qū)。
[0011]當車輛在停車區(qū)中停車時，停車輔助處理單元可以在車輛的停車完整引導圖像中顯示虛擬的車輛附近車輛圖像。
[0012]在本發(fā)明的另一個實施方式中，用于輔助在無停車線區(qū)域停車的方法可以包括:由處理器對通過拍攝車輛周邊而獲取的圖像進行分析，以便基于車輛附近的地表面檢測距離信息；由處理器基于車輛中安裝的多個傳感器所獲取的傳感器值，來檢測車輛附近的障礙；由處理器根據(jù)周邊圖像的分析結果和障礙檢測結果，在車輛附近的無停車線區(qū)域中確定可停車區(qū)；由處理器將可停車區(qū)中的被選擇區(qū)域設定為停車區(qū)并對設定的停車區(qū)提供停車輔助服務。
[0013]在確定可停車區(qū)時，可以估測車輛附近的鄰近車輛的移動路徑，以便排除如下區(qū)域，其中部分或整個可停車區(qū)與車輛附近的移動路徑相重疊。
[0014]在提供停車輔助服務時，由駕駛者在可停車區(qū)中選擇的區(qū)域可以被設定為停車區(qū)。
[0015]用于輔助在無停車線區(qū)域中停車的方法還可包括:當車輛在停車區(qū)停車時，在車輛的停車完整引導圖像中顯示虛擬的車輛附近的車輛圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過下列詳細描述結合附圖，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)勢會變得更加明顯，其中:
[0017]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于在沒有停車線的情況下輔助停車的裝置的示例圖；
[0018]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于在沒有停車線的情況下輔助停車的裝置的構造的示例性框圖；
[0019]圖3到圖8是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于在沒有停車線的情況下輔助停車的裝置的操作的示例圖；并且
[0020]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的在沒有停車線的情況下輔助停車的方法的示例性流程圖。
[0021]附圖中各個元件的符號:
[0022]10:車輛100:控制器
[0023]110:處理器120:輸入/輸出界面
[0024]130:圖像獲取單元140:傳感器值獲取單元
[0025]150:存儲器160:圖像分析單元
[0026]170:障礙檢測單元180:可停車區(qū)確定單元
[0027]190:停車輔助處理單元
【具體實施方式】
[0028]應理解，本文使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語包括通常的機動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、燃燒、插入式混合電動車、氫動力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。
[0029]盡管示例性實施方式被描述為利用多個單元來進行示例性操作，但應當理解示例性操作也可以由一個或多個模塊完成。此外，應當理解，術語控制器指的是包括存儲器和處理器的硬件設備。存儲器配置為存儲模塊，并且處理器被具體配置為執(zhí)行所述模塊以進行以下進一步描述的一個或多個操作。
[0030]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實現(xiàn)為包含可由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質。計算機可讀介質的實例包括但不限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、快閃驅動器、智能卡和光學數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機可讀記錄介質還可以分布在連接網(wǎng)絡的計算機系統(tǒng)中，以便，例如通過遠程信息處理(telematics)服務器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分布式模式存儲和執(zhí)行計算機可讀介質。[0031 ] 本文使用的術語僅僅是為了說明【具體實施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個、一種、該(a、an、the)”也意在包括復數(shù)形式，除非上下文中另外清楚指明。還應當理解的是，在說明書中使用的術語“包括(compr i s e s和/或compr i s i ng ) ”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術語“和/或”包括一個或多個相關所列項的任何和所有組合。
[0032]在下文中，將參考附圖更詳細地描述本發(fā)明的示例性實施方式。
[0033]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于在沒有停車線的情況下輔助停車的裝置的示例性圖。
[0034]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于輔助在無停車線區(qū)域停車的由處理器執(zhí)行的裝置(以下稱為“停車輔助裝置”)可以利用安裝在車輛10中的顯示器或導航屏幕在無停車線區(qū)域中提供可停車區(qū)，并且可以對被選擇的可停車區(qū)提供停車輔助服務。具體而言，無停車線區(qū)域是指沒有用停車線指定的區(qū)域。
[0035]此外，停車輔助裝置可以估測無停車線區(qū)域中附近車輛的移動路徑，以便提供沒有鄰近車輛移動路徑干擾的區(qū)域作為可停車區(qū)域。這樣，當沒有停車線指定的停車區(qū)或在停車線指定的停車區(qū)中沒有空閑區(qū)域時，根據(jù)本發(fā)明實施方式的停車輔助裝置可以幫助駕駛者快速安全地在沒有停車線的區(qū)域中停車。
[0036]下文中，將參照圖2的實施方式描述停車輔助裝置的詳細配置。
[0037]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于在沒有停車線的區(qū)域輔助停車的裝置的配置的示例性框圖。
[0038]參考圖2，根據(jù)本發(fā)明實施方式的停車輔助裝置100 (例如，控制器)可以包括由具有存儲器150的控制器100中的處理器110所執(zhí)行的多個單元。該多個單元可以包括:輸入和輸出界面120 ;圖像獲取單元130 ;傳感器值獲取單元140 ;圖像分析單元160 ;障礙檢測單元170 ;可停車區(qū)確定單元180 ;以及停車輔助處理單元190。而且，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，處理器110可控制停車輔助裝置100的各單元的操作。
[0039]輸入和輸出界面120是可以接收用戶控制命令或可以輸出停車輔助裝置100的操作狀態(tài)和結果的單元，其可以由集成有輸入單元和輸出單元比如觸摸屏的裝置以及輸入單元和輸出單元獨立形成的裝置實施。具體而言，當駕駛者在沒有停車線的區(qū)域停車時，輸入和輸出界面120可以顯示可停車區(qū)或者可以提供停車輔助服務。而且，輸入和輸出界面120可以接收由駕駛者選擇的停車區(qū)。
[0040]圖像獲取單元130可以連接到安裝在車輛中的多個成像設備，以便獲取由多個成像設備所拍攝的圖像。例如，圖像獲取單元130可以連接到安裝在車輛前部、后部、左部、右部的各個成像設備，以便獲取由各個成像設備所拍攝的前方、后方、左方和右方圖像。而且，圖像獲取單元130可以連接到AVM系統(tǒng)，以便獲取在AVM系統(tǒng)中使用的AVM圖像。
[0041]傳感器值獲取單元140可以連接到安裝在車輛中的多個傳感器，以便獲取由多個傳感器檢測到的傳感器值。這里，多個傳感器可以包括安裝在車輛中以便檢測車輛附近環(huán)境信息等的多個傳感器，例如檢測位于車輛前方、后方、左方和右方的附近車輛、人、障礙等等的位置和距離的傳感器，停車線檢測傳感器等等。而且，由相應的傳感器獲取到的傳感器值可以用于在無停車線區(qū)域中檢測可停車區(qū)或者可以用于提供停車輔助服務。
[0042]存儲器150可以存儲由圖像獲取單元130和傳感器值獲取單元140所獲取的信息。此外，存儲器150可以存儲用于停車輔助裝置100操作的初始設定值、操作數(shù)據(jù)等等。例如，存儲器150可以存儲被設置為用于確定可停車區(qū)的條件值、用于提供停車輔助服務的設定值等等。
[0043]此外，存儲器150可以存儲關于車輛的信息。例如，存儲器150可以存儲關于車輛長度和寬度的信息。具體而言，存儲在存儲器150中的車輛信息可用于后面確定可停車區(qū)。
[0044]圖像分析單元160可以對由圖像獲取單元130獲取的周邊圖像進行分析。而且，圖像分析單元160可以分析通過拍攝車輛周邊而獲取的多個圖像，以便基于車輛周邊區(qū)域的地表面來檢測距離信息。具體而言，圖像分析單元160可以檢測關于車輛停車區(qū)域的參考點的坐標信息。
[0045]將參考圖3和圖4對圖像分析單元160基于周邊圖像的地表面分析距離信息的實施方式進行描述。
[0046]障礙檢測單元170可以基于圖像分析單元160的圖像分析結果和由傳感器值獲取單元140獲取到的傳感器值來檢測位于車輛附近的多個障礙。而且，障礙檢測單元170可以檢測多個障礙的位置和距離信息等等。
[0047]可停車區(qū)確定單元180可用來基于圖像分析單元160的圖像分析結果和障礙檢測單元170的障礙檢測結果而確定可停車區(qū)。而且，可停車區(qū)確定單元180可以基于周邊圖像的分析結果和障礙檢測結果而確定車輛附近的可停車區(qū)。具體而言，可停車區(qū)確定單元180可以在車輛附近的無停車線區(qū)域中確定可停車區(qū)。
[0048]此外，無停車線區(qū)域可能不是停車線限定的停車區(qū)，可選地，其可以是第二車輛的移動路徑。因此，可停車區(qū)確定單元180首先可以根據(jù)周邊圖像的分析結果和障礙檢測結果來搜尋第一車輛附近的可停車區(qū)，并可以估測第二車輛的移動路徑，以便在之前搜尋到的可停車區(qū)中將如下區(qū)域排除，其中部分可停車區(qū)或整個可停車區(qū)與估測的第二車輛移動路徑相重疊。另外，剩下的可停車區(qū)可以被確定為最終的可停車區(qū)。
[0049]此外，可停車區(qū)確定單元180可以利用例如車輛的長度和寬度信息的車輛信息來確定可停車區(qū)。具體而言，可停車區(qū)確定單元180可以通過輸入和輸出界面120的屏幕向駕駛者提供最終可停車區(qū)的信息。向駕駛者提供關于可停車區(qū)的信息的實施方式將參考圖5進行描述。
[0050]具體而言，駕駛者可以基于通過輸入和輸出界面120的屏幕提供的可停車區(qū)信息來選擇期望的停車區(qū)。停車輔助處理單元190可以將可停車區(qū)中的被選擇區(qū)域設定為停車區(qū)。換句話說，當駕駛者選擇可停車區(qū)中的任意區(qū)域時，停車輔助處理單元190可以將駕駛者選擇的區(qū)域設置為停車區(qū)。而且，停車輔助處理單元可以提供停車輔助服務，以便將車輛停在設定的停車區(qū)。
[0051]向設定的停車區(qū)提供停車輔助服務的實施方式將參考圖7進行描述。
[0052]具體地，停車輔助服務可以是在停車期間基于設定的停車區(qū)、當前的車輛位置和方向等等提供停車便利和停車引導路線、與周邊障礙的距離、周邊圖像等等的服務，使得駕駛者可以安全停車。停車輔助服務可以使用常規(guī)使用的算法，因此，省略其詳細描述。
[0053]而且，當車輛在設定的停車區(qū)停車時，停車輔助處理單元190可以通過輸入和輸出界面而輸出停車完整引導圖像。具體地，停車輔助處理單元190可以在經輸入和輸出界面120輸出的停車完整引導圖像上顯示相應車輛附近的虛擬車輛，以便駕駛者可以查看附近車輛的估測移動路徑等等。
[0054]圖3至圖8是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于輔助在沒有停車線的區(qū)域停車的裝置的操作的示例性圖。
[0055]圖3和圖4示出可以獲取和分析第一車輛附近信息以便搜尋可停車區(qū)的實施方式。具體地，如圖3所示，停車輔助裝置可以獲取由成像設備拍攝的第一車輛附近的多個圖像和由多個傳感器檢測到的傳感器值，以便從第一車輛附近的圖像分析地表面，從而基于地表面等等獲取距離信息。此外，停車輔助裝置可以分析獲取到的傳感器值，以便檢測第一車輛附近障礙的位置和距離信息等等。
[0056]因此，如圖4所示，停車輔助裝置可以檢測第一車輛附近停有第二車輛的停車線各端的相對坐標。如圖4所示，停車輔助裝置可以利用檢測到的坐標信息和根據(jù)多個傳感器所檢測的信息而檢測到的障礙位置信息，來檢測未停車區(qū)域的長度和寬度。
[0057]而且，停車輔助裝置可以不僅搜尋可以停車的空間，而且可以根據(jù)第二車輛的運動來估測移動路徑等等，并且可以考慮到估測的移動路徑來搜尋可停車區(qū)域。
[0058]圖5示出可通過輸入和輸出界面的屏幕而提供可停車區(qū)信息的實施例。參考圖5，當停車輔助裝置利用圖3和圖4的實施方式確定可停車區(qū)時，停車輔助裝置可以通過輸入和輸出界面的屏幕提供可停車區(qū)，以便讓駕駛者選擇期望的停車區(qū)。
[0059]例如，如圖5所示，在當前車輛10附近的可停車區(qū)是P1、P2和P3時，對應于P1、P2和P3的區(qū)域可以顯示在輸入和輸出界面的屏幕上。而且，搜索到的可停車區(qū)可以以車輛10的俯視圖圖像顯示，并且在提供搜尋到的可停車區(qū)的屏幕上也可以顯示有基于當前車輛10位置的車輛圖像。
[0060]雖然未在圖5中示出，但當駕駛者選擇可停車區(qū)時，各個可停車區(qū)的詳細信息和可停車區(qū)的詳細信息可以在輸入和輸出界面的屏幕上顯示。
[0061]圖6示出在圖5所示的三個可停車區(qū)中將駕駛者所選的可停車區(qū)選定為停車區(qū)的操作。參考圖6，當駕駛者在可停車區(qū)P1、P2和P3中選擇Pl時，被選擇的Pl可被設為停車區(qū)。而且，停車輔助裝置可以在輸入和輸出界面的屏幕上消除未被選擇的P2和P3停車區(qū)，從而使被選擇的Pl與相應車輛10的圖像一起顯示。可停車區(qū)P1、P2、和P3可以在輸入和輸出界面上以不同的顏色、亮度、尺寸等等顯示。
[0062]圖7示出對圖6中設定的停車區(qū)提供停車輔助服務的實施例。參考圖7，停車輔助裝置可以在輸入和輸出界面的屏幕上顯示停車引導路線等等，這樣，可以考慮到停車區(qū)Pi的詳細信息，讓相應車輛10可以停在被設定為停車區(qū)的P1。換句話說，比如位置、長度、寬度、車輛10位置的信息可被用作停車區(qū)Pl的詳細信息，從而使得用戶能夠快速方便地停車。而且，停車輔助裝置可以根據(jù)車輛10的位置移動，基于相應車輛10的實時位置，提供停車引導信息。
[0063]圖8示出當車輛在設定停車區(qū)停車時顯示虛擬車輛圖像的實施例。參考圖8，當車輛在被設定為停車區(qū)的Pi停車時，可以在相應車輛圖像的附近生成并顯示虛擬車輛圖像，以便讓駕駛者可以查看另一個車輛的移動路徑。
[0064]換句話說，當?shù)谝卉囕v10在停車區(qū)Pl停車時，可以生成虛擬車輛圖像并顯示車輛周圍的區(qū)域，以便示出第二車輛是否會通過該區(qū)域，從而示出更加可靠的停車位置。
[0065]如上配置的根據(jù)本發(fā)明實施方式的無停車線區(qū)域中輔助停車裝置的方法會更加詳細描述。
[0066]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施方式的用于輔助在沒有停車線的區(qū)域停車的方法的示例性流程圖。具體地，圖9示出當?shù)谝卉囕v在未被指定為停車區(qū)的無停車線區(qū)域中停車時，在無停車線區(qū)域中搜尋和引導可停車區(qū)的操作。
[0067]參考圖9，當試圖將第一車輛停在沒有停車線的區(qū)域時，根據(jù)本發(fā)明實施方式的停車輔助裝置可以由處理器獲取第一車輛附近的多個圖像和傳感器值，以便搜尋可停車區(qū)(S100、S110)。而且，周邊圖像可以是第一車輛附近的圖像和地表面的圖像，并且傳感器值可以是由安裝在車輛中的多個傳感器所檢測的周圍環(huán)境信息。
[0068]停車輔助裝置可以通過處理器對在SlOO中獲取的第一車輛附近的圖像進行分析，并且可以基于獲取到的傳感器值來檢測第一車輛附近的障礙。而且，停車輔助裝置可以基于S120中的周邊圖像分析結果和S130中的障礙檢測結果，通過處理器在第一車輛附近的無停車線區(qū)域中確定可停車區(qū)(S140)。在S140中確定可停車區(qū)時，可以通過處理器估測第二車輛的移動路徑，以便在可停車區(qū)中確認與估測的第二車輛移動路徑不相干擾的區(qū)域。
[0069]在S140中確認的可停車區(qū)的信息可以通過顯示屏向用戶顯示。此外，當駕駛者選擇可停車區(qū)時，停車輔助裝置可以將駕駛者選擇的可停車區(qū)設定為停車區(qū)(S150)。
[0070]當在S150中設定停車區(qū)時，停車輔助裝置可以通過處理器提供停車輔助服務，以便使第一車輛可以停在設定的停車區(qū)(S160)。當?shù)谝卉囕v在設定的停車區(qū)停車時，相應車輛的停車完整狀態(tài)可以顯示在顯示屏上(S170)。而且，當駕駛者想在沒有停車線的區(qū)域停車時，停車輔助裝置可以生成虛擬車輛圖像并示出相應車輛附近的區(qū)域，從而識別出與第二車輛的移動路徑不相干擾的區(qū)域。
[0071]當駕駛者將第一車輛停在沒有停車線的區(qū)域時，本發(fā)明的實施方式可以自動在沒有停車線的區(qū)域中確定可停車區(qū)，并對選定的停車區(qū)提供停車輔助服務，以便幫助快速安全地停車。而且，本發(fā)明的實施方式可以在無停車線區(qū)域中將車輛引導到可停車區(qū)而沒有鄰近車輛移動路徑的干擾，這樣駕駛者能夠安全地停車。
[0072]如上所述，參照附圖對用于輔助在無停車線區(qū)域中停車的裝置和方法進行了描述，但是本發(fā)明不限于本說明書所公開的實施方式和附圖，因此，可在本發(fā)明的技術范圍內對其做出修改。
【權利要求】
1.一種用于輔助在沒有停車線的區(qū)域停車的裝置，包括: 處理器，其被配置為: 對通過拍攝第一車輛的周邊而得到的多個圖像進行分析，以便基于所述第一車輛附近的地表面來檢測距離信息； 基于由安裝在所述第一車輛中的多個傳感器獲取到的多個傳感器值，檢測所述第一車輛附近的多個障礙； 基于對所述多個圖像的分析和對所述多個障礙的檢測，在所述第一車輛附近的沒有停車線的區(qū)域中確定可停車區(qū)； 將所述可停車區(qū)中被選擇的區(qū)域設定為停車區(qū)； 對設定的停車區(qū)提供停車輔助服務。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述處理器還被配置為，估測所述第一車輛附近的第二車輛的移動路徑以便排除如下區(qū)域，其中所述可停車區(qū)的部分與所述第一車輛附近的第二車輛的移動路徑相重疊。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述可停車區(qū)被駕駛者設定為停車區(qū)。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中所述處理器還被配置為，當所述第一車輛在所述停車區(qū)停車時，在所述 第一車輛的停車完整引導圖像中顯示所述第一車輛附近的虛擬車輛圖像。
5.一種用于輔助在沒有停車線的區(qū)域停車的方法，包括: 通過處理器對通過拍攝第一車輛的周邊而得到的多個圖像進行分析，以便基于所述第一車輛附近的地表面來檢測距離信息； 通過所述處理器基于由安裝在所述第一車輛中的多個傳感器獲取到的多個傳感器值，檢測所述第一車輛附近的多個障礙； 通過所述處理器基于對所述多個圖像的分析和檢測到的障礙，在所述第一車輛附近的沒有停車線的區(qū)域中確定潛在停車區(qū)； 通過所述處理器將所述潛在停車區(qū)中被選擇的區(qū)域設定為停車區(qū)；以及 通過所述處理器對設定的停車區(qū)提供停車輔助服務。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中在確定所述潛在停車區(qū)的步驟中，還包括通過所述處理器估測所述第一車輛附近的第二車輛的移動路徑，以便排除如下區(qū)域，其中所述可停車區(qū)的部分與所述第一車輛附近的第二車輛的移動路徑相重疊。
7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中所述可停車區(qū)被駕駛者設定為停車區(qū)。
8.根據(jù)權利要求5所述的方法，還包括: 當所述第一車輛在所述停車區(qū)停車時，通過所述處理器在所述第一車輛的停車完整引導圖像中顯示所述第一車輛附近的虛擬車輛圖像。
9.一種包含由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包括: 對通過拍攝第一車輛的周邊而得到的多個圖像進行分析以便基于所述第一車輛附近的地表面來檢測距離信息的程序指令； 基于由安裝在所述第一車輛中的多個傳感器獲取到的多個傳感器值來檢測所述第一車輛附近的多個障礙的程序指令；基于對所述多個圖像的分析和對所述多個障礙的檢測在所述第一車輛附近的沒有停車線的區(qū)域中確定潛在停車區(qū)的程序指令； 將所述可停車區(qū)中被選擇的區(qū)域設定為停車區(qū)的程序指令； 對設定的停車區(qū)提供停車輔助服務的程序指令。
10.根據(jù)權利要求9所述的計算機可讀介質，還包括估測所述第一車輛附近的第二車輛的移動路徑以便排除其中所述可停車區(qū)的部分與所述第一車輛附近的第二車輛的移動路徑相重疊的區(qū)域的程序指令。
11.根據(jù)權利要求9所述的計算機可讀介質，其中所述可停車區(qū)被駕駛者設定為停車區(qū)。
12.根據(jù)權利要求9所述的計算機可讀介質，還包括當所述第一車輛在所述停車區(qū)停車時在所述第一車輛的停車完整引導圖像中顯示所述第一車輛附近的虛擬車輛圖像的程 序指令。
【文檔編號】G08G1/0962GK103778795SQ201210580066
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年12月27日 優(yōu)先權日:2012年10月23日
【發(fā)明者】安準植, 李仲烈, 成甲濟 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社