專利名稱：工程機械設備的報警系統(tǒng)、遙控器接收機及遙控器發(fā)射機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種工程機械設備的報警系統(tǒng)、遙控器接收機及遙控器發(fā)射機。
背景技術：
為了保證工程機械設備的安全運行以及操作人員的人身安全，在工程機械設備發(fā)生運行異常時需要發(fā)出相應的報警，以使操作人員能夠及時獲知異常，避免危險狀況的發(fā)生。現(xiàn)有技術中，工程機械設備的報警系統(tǒng)主要由控制器和報警裝置組成，如圖I所示，報警裝置包含顯示屏、蜂鳴器和指示燈，報警裝置和控制器一起集成在工程機械設備的電控柜上?？刂破髋c各傳感器(如壓力傳感器、油溫傳感器、轉速傳感器等)相連，傳感器將采集到的信號發(fā)送給控制器，控制器檢測信號是否異常，若檢測出信號異常，則控制器控制報警裝置發(fā)出報警，例如控制器控制顯示屏顯示異常內容信息、控制蜂鳴器播放報警提示音以及控制指示燈發(fā)出報警提示光等，從而給操作人員以警示?，F(xiàn)有技術中，很多工程機械設備長期處于環(huán)境惡劣、噪聲較大的作業(yè)現(xiàn)場，工程機械設備的操作人員一般手持遙控器發(fā)射機在距離工程機械設備較遠的地方對工程機械設備進行遙控。若此時工程機械設備發(fā)生運行異常，那么電控柜上的控制器就會控制報警裝置發(fā)出報警，但是工程機械設備的操作人員由于距離較遠且環(huán)境嘈雜，可能無法及時獲知置于電控柜上的報警裝置所發(fā)出的報警(例如操作人員無法及時看到顯示屏上顯示的異常內容信息和指示燈所發(fā)出的報警提示光、無法及時聽到蜂鳴器播放的報警提示音)，也就無法針對異常進行相應的操作控制，因此現(xiàn)有技術無法保障工程機械設備的安全運行以及操作人員的人身安全。
實用新型內容本實用新型實施例提供一種工程機械設備的報警系統(tǒng)、遙控器接收機及遙控器發(fā)射機，用以保障工程機械設備的安全運行以及操作人員的人身安全。本實用新型實施例技術方案如下一種工程機械設備的報警系統(tǒng)，包括工程機械設備的控制器、與所述控制器連接的遙控器接收機以及所述遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機，所述遙控器發(fā)射機中包含報警裝置，其中所述控制器，用于在檢測到所述工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息，并將生成的報警信息發(fā)送給所述遙控器接收機；所述遙控器接收機，用于將接收到的報警信息發(fā)送給所述遙控器發(fā)射機；所述遙控器發(fā)射機，用于在接收到所述報警信息后，控制所述報警裝置發(fā)出報警。一種遙控器接收機，包括報警信息接收單元，用于接收工程機械設備中的控制器發(fā)送的報警信息，所述控制器與所述遙控器接收機相連；報警信息發(fā)送單元，用于將報警信息接收單元接收到的報警信息發(fā)送給所述遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機。一種遙控器發(fā)射機，包括報警裝置，所述遙控器發(fā)射機還包括報警信息接收單元，用于接收所述遙控器發(fā)射機對應的遙控器接收機發(fā)送的報警信息；報警控制單元，用于在報警信息接收單元接收到所述報警信息后，控制所述報警裝置發(fā)出報警。本實用新型實施例技術方案中，工程機械設備的報警系統(tǒng)包括工程機械設備的控制器、與控制器連接的遙控器接收機以及遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機，其中，報警裝置置于遙控器發(fā)射機中，控制器在檢測到工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息，并通過遙控器接收機，將生成的報警信息發(fā)送給遙控器發(fā)射機，遙控器發(fā)射機在接收到報警信息后，控制報警裝置發(fā)出報警，由于本實用新型實施例技術方案不再將報警裝置和控制器集成在電控柜上，而是將報警裝置置于操 作人員手持的遙控器發(fā)射機上，這樣，即使工程機械設備的操作人員手持遙控器發(fā)射機在距離工程機械設備較遠的地方對工程機械設備進行遙控，也能夠及時的獲知報警裝置在工程機械設備發(fā)生運行異常時發(fā)出的告警，從而能夠及時獲知工程機械設備的運行異常，并針對異常進行相應的操作控制，避免了危險狀況的發(fā)生，有效地保障了工程機械設備的安全運行以及操作人員的人身安全。

圖I為現(xiàn)有技術中，工程機械設備的報警系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例一中，工程機械設備的報警系統(tǒng)的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例二中，工程機械設備的報警方法流程示意圖；圖4為本實用新型實施例三中，工程機械設備中的控制器結構示意圖；圖5為本實用新型實施例四中，遙控器接收機結構示意圖；圖6為本實用新型實施例五中，遙控器發(fā)射機結構示意圖。
具體實施方式
下面結合各個附圖對本實用新型實施例技術方案的主要實現(xiàn)原理具體實施方式
及其對應能夠達到的有益效果進行詳細地闡述。實施例一本實用新型實施例一提出一種工程機械設備的報警系統(tǒng)，其結構如圖2所示，該報警系統(tǒng)包括工程機械設備的控制器21、遙控器接收機22以及遙控器發(fā)射機23，其中，控制器21與遙控器接收機22相連，遙控器發(fā)射機23與遙控器接收機22對應，遙控器發(fā)射機23中包含報警裝置230，其中控制器21，用于在檢測到上述工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息，并將生成的報警信息發(fā)送給遙控器接收機22 ；遙控器接收機22，用于將接收到的報警信息發(fā)送給遙控器發(fā)射機23 ；遙控器發(fā)射機23，用于在接收到報警信息后，控制報警裝置230發(fā)出報警。具體的，控制器21與遙控器接收機22之間通過物理總線連接，物理總線可以但不限于為控制器局域網絡(CAN, Controller Area Network)總線、IS485總線或IS232總線。遙控器接收機22和遙控器發(fā)射機23之間通過無線通訊的方式傳輸信號，在對工程機械設備進行控制時，操作人員可以手持遙控發(fā)射機23，在距離工程機械設備較遠的地方對工程機械設備進行遙控，此時，遙控器發(fā)射機23通過無線通訊的方式，向遙控器接收機22發(fā)送控制信號，遙控器接收機22通過物理總線，將接收到的控制信號發(fā)送給控制器21，控制器21根據(jù)接收到的控制信號對工程機械設備進行相應的控制。此外，在進行報警時，遙控器接收機22通過無線通訊的方式，將控制器21發(fā)送的報警信息發(fā)送給遙控器發(fā)射機23。本實用新型實施例一中，報警裝置230置于遙控器發(fā)射機23上，報警裝置230包含下述器件中的至少一種振動器231、反饋顯示屏232、蜂鳴器233、指示燈234。其中，報警裝置230可以包含上述器件中任意一種，也可以包含上述器件中的任意幾種。振動器231用于在遙控器發(fā)射機23的控制下進行振動，其中振動器231可以以預設的振動頻率和振動強度進行振動；蜂鳴器233用于在遙控器發(fā)射機23的控制下播放報警提示音，其中蜂鳴器233可以以預設的音量播放預先設置的報警提示音；指示燈234用于在遙控器發(fā)射機23的控制下發(fā)出報警提示光，其中指示燈234可以以預設的亮度值發(fā)出報警提示光，此外，指示燈234也可以以預設的亮度值和閃爍頻率值發(fā)出報警提示光；反饋顯示屏232用于顯示異常內容信息，異常內容信息可以為工程機械設備發(fā)生運行異常的原因，例如轉速較高、油溫較高等，此時控制器21產生的報警信息中包含異常內容信息，遙控器發(fā)射機23接收到報警信息后，將報警信息中攜帶的異常內容信息發(fā)送給反饋顯示屏232， 反饋顯示屏232顯示接收到的異常內容信息，手持遙控器發(fā)射機23的操作人員就能夠獲知工程機械設備運行異常的原因，以便進行相應的操作控制。在本實用新型實施例一的一個較優(yōu)的實施方式中，為了避免報警信息被操作人員遺漏，報警裝置230可以如圖2所示，同時包含振動器231、反饋顯示屏232、蜂鳴器233和指示燈234，當需要報警時，報警裝置230可以同時發(fā)出振動、文字信息、聲音和光的提醒，使報警信息不容易被操作人員遺漏，從而可以更好地保障工程機械設備的運行安全以及操作人員的人身安全。在本實用新型實施例一中，若報警裝置230中包含反饋顯示屏232，則該反饋顯示屏232除了可以顯示異常內容信息之外，還可以顯示工程機械設備平時的運行狀態(tài)信息，具體的預先設置各規(guī)定時間點，控制器21在到達每個規(guī)定時間點時，均生成工程機械設備當前的運行狀態(tài)信息，并將生成的運行狀態(tài)信息發(fā)送給遙控器接收機22，遙控器接收機22將接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給遙控器發(fā)射機23，遙控器發(fā)射機23將接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給報警裝置230中的反饋顯示屏232，反饋顯示屏232顯示接收到的運行狀態(tài)信息。其中，任意兩個相鄰規(guī)定時間點之間的時間長度可以相等，此時控制器21就相當于定時的生成運行狀態(tài)信息，并發(fā)送給報警裝置230中的反饋顯示屏232進行顯示。由于手持遙控器發(fā)射機23的操作人員能夠通過反饋顯示屏232獲知工程機械設備當前的運行狀態(tài)信息，從而可以在根據(jù)運行狀態(tài)信息判斷出工程機械設備可能會發(fā)生運行異常時，及時的進行預處理，以防止工程機械設備運行異常。例如，工程機械設備的運行狀態(tài)信息包含當前的轉速以及油溫，操作人員通過查看遙控器發(fā)射機23的反饋顯示屏232中顯示的運行狀態(tài)信息，得知工程機械設備當前的油溫比較高，已經接近運行異常所規(guī)定的油溫閾值，因此操作人員可以進行相應的預處理以降低油溫，從而能夠避免油溫過高造成的運行異常。由上述處理過程可知，本實用新型實施例技術方案中，工程機械設備的報警系統(tǒng)包括工程機械設備的控制器、與控制器連接的遙控器接收機以及遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機，其中，報警裝置置于遙控器發(fā)射機中，控制器在檢測到工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息，并通過遙控器接收機，將生成的報警信息發(fā)送給遙控器發(fā)射機，遙控器發(fā)射機在接收到報警信息后，控制報警裝置發(fā)出報警，由于本實用新型實施例技術方案不再將報警裝置和控制器集成在電控柜上，而是將報警裝置置于操作人員手持的遙控器發(fā)射機上，這樣，即使工程機械設備的操作人員手持遙控器發(fā)射機在距離工程機械設備較遠的地方對工程機械設備進行遙控，也能夠及時的獲知報警裝置在工程機械設備發(fā)生運行異常時發(fā)出的告警，從而能夠及時獲知工程機械設備的運行異常，并針對異常進行相應的操作控制，避免了危險狀況的發(fā)生，有效地保障了工程機械設備的安全運行以及操作人員的人身安全。實施例二基于本實用新型實施例一提出的工程機械設備的報警系統(tǒng)，本實用新型實施例二提出一種工程機械設備的報警方法，如圖3所示，其具體處理流程如下步驟31，工程機械設備中的控制器在檢測到所述工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息。工程機械設備上的控制器可以定時的檢測該工程機械設備的運行是否異常，具體的控制器與各傳感器(如壓力傳感器、油溫傳感器、轉速傳感器等)相連，各傳感器分別將采集到的信號發(fā)送給控制器，控制器接收到傳感器發(fā)送的信號后，檢測信號是否異常，若檢測出信號異常，則認為此時工程機械設備運行異常，控制器可以生成報警信息。其中，如果傳感器檢測到信號是連續(xù)性的數(shù)值，例如油溫值或壓力值等，那么控制器在檢測該信號是否異常時，可以判斷該數(shù)值是否超過或低于預先針對運行異常所設置的閾值，并根據(jù)判斷結果確認工程機械設備是否運行異常，例如，控制器檢測溫度傳感器發(fā)送的油溫值是否異常時，判斷接收到的油溫值是否高于預先針對運行異常所設定的油溫閾值，若判斷出高于，則確認工程機械設備運行異常。如果傳感器檢測到信號是非連續(xù)性的數(shù)值，例如開關的電平值等，那么控制器在檢測該信號是否異常時，可以判斷該數(shù)值是否為預先針對運行異常所設置的數(shù)值，并根據(jù)判斷結果確認工程機械設備是否運行異常，例如，控制器檢測限位開關發(fā)送的電平值是否異常時，可以判斷接收到的電平值是否為預先針對運行異常所設定的電平閾值，若判斷結果為是，則確認工程機械設備運行異常。本實用新型實施例二中，控制器生成的報警信息中可以但不限于包含異常內容信息，異常內容信息可以為工程機械設備發(fā)生運行異常的原因，例如轉速較高、油溫較高等。步驟32，控制器通過所連接的遙控器接收機，將生成的報警信息發(fā)送給與所述遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機。控制器生成報警信息后,通過物理總線(例如CAN總線、IS485總線、IS232總線等)，將生成的報警信息發(fā)送給遙控器接收機，遙控器接收機接收到報警信息后，通過無線通訊方式，將報警信息發(fā)送給對應的遙控器發(fā)射機。步驟33，遙控器發(fā)射機在接收到所述報警信息后，控制置于所述遙控器發(fā)射機上的報警裝置發(fā)出報警。其中，報警裝置中可以但不限于包含下述器件中的至少一種振動器、反饋顯示屏、蜂鳴器、指示燈。若報警裝置中包含反饋顯示屏，且報警信息中包含異常內容信息，則遙控器發(fā)射機可以在接收到報警信息后，將接收到的所述報警信息中攜帶的異常內容信息發(fā)送給報警裝置中的反饋顯示屏，指示反饋顯示屏顯示接收到的異常內容信息。此外，在本實用新型實施例二中，報警裝置中的反饋顯示屏除了可以顯示異常內容信息之外，還可以顯示工程機械設備平時的運行狀態(tài)信息，具體的控制器在到達規(guī)定時間點時，生成工程機械設備當前的運行狀態(tài)信息，并通過遙控器接收機，將生成的運行狀態(tài)信息發(fā)送給遙控器發(fā)射機，遙控器發(fā)射機將接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給報警裝置中的反饋顯示屏，指示反饋顯示屏顯示接收到的運行狀態(tài)信息。由于手持遙控器發(fā)射機的操作人員能夠通過反饋顯示屏獲知工程機械設備當前的運行狀態(tài)信息，從而可以在根據(jù)運行狀態(tài)信息判斷出工程機械設備可能會發(fā)生運行異常時，及時的進行預處理，以防止工程機械設備運行異常。實施例三基于本實用新型實施例一提出的工程機械設備的報警系統(tǒng)，本實用新型實施例三提出一種工程機械設備中的控制器，其結構如圖4所示，包括異常檢測單元41，用于檢測所述工程機械設備是否發(fā)生運行異常；報警信息生成單元42，用于在異常檢測單元41檢測到所述工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息；報警信息發(fā)送單元43，用于將報警信息生成單元42生成的報警信息發(fā)送給與所述控制器相連的遙控器接收機。在本實用新型實施例三的一個較優(yōu)的實施方式中，上述控制器還包括運行狀態(tài)信息生成單元，用于在到達規(guī)定時間點時，生成所述工程機械設備的運行狀態(tài)信息；運行狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將運行狀態(tài)信息生成單元生成的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述遙控器接收機。實施例四基于本實用新型實施例一提出的工程機械設備的報警系統(tǒng)，本實用新型實施例四提出一種遙控器接收機，其結構如圖5所示，包括報警信息接收單元51，用于接收工程機械設備中的控制器發(fā)送的報警信息，所述控制器與所述遙控器接收機相連；報警信息發(fā)送單元52，用于將報警信息接收單元51接收到的報警信息發(fā)送給所述遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機。在本實用新型實施例四的一個較優(yōu)的實施方式中，上述遙控器接收機還包括運行狀態(tài)信息接收單元，用于接收所述控制器發(fā)送的運行狀態(tài)信息；運行狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將運行狀態(tài)信息接收單元接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述遙控器發(fā)射機。實施例五基于本實用新型實施例一提出的工程機械設備的報警系統(tǒng)，本實用新型實施例五提出一種遙控器發(fā)射機，其結構如圖6所示，遙控器發(fā)射機包括報警裝置61，還包括報警信息接收單元62，用于接收所述遙控器發(fā)射機對應的遙控器接收機發(fā)送的報
S I R ，報警控制單元63，用于在報警信息接收單元62接收到所述報警信息后，控制所述報警裝置61發(fā)出報警。在本實用新型實施例五的一個較優(yōu)的實施方式中，報警裝置61包含下述設備中的至少一種振動器、反饋顯示屏、蜂鳴器、指示燈。在本實用新型實施例五的一個較優(yōu)的實施方式中，若報警裝置61中包含反饋顯示屏，且報警信息中包含異常內容信息，則報警控制單元63，具體用于將報警信息接收單元62接收到的所述報警信息中攜帶的異常內容信息發(fā)送給報警裝置61中的反饋顯示屏，指示所述反饋顯示屏顯示接收到的異常內容信息。在本實用新型實施例五的一個較優(yōu)的實施方式中，若報警裝置61中包含反饋顯示屏，則遙控器發(fā)射機還包括運行狀態(tài)信息接收單元，用于接收所述遙控器接收機發(fā)送的運行狀態(tài)信息； 運行狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將運行狀態(tài)信息接收單元接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述報警裝置61中的反饋顯示屏，指示所述反饋顯示屏顯示接收到的運行狀態(tài)信息。顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求1.一種工程機械設備的報警系統(tǒng)，其特征在于，包括工程機械設備的控制器、與所述控制器連接的遙控器接收機以及所述遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機，所述遙控器發(fā)射機中包含報警裝置，其中 所述控制器，用于在檢測到所述工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息，并將生成的報警信息發(fā)送給所述遙控器接收機； 所述遙控器接收機，用于將接收到的報警信息發(fā)送給所述遙控器發(fā)射機； 所述遙控器發(fā)射機，用于在接收到所述報警信息后，控制所述報警裝置發(fā)出報警。
2.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置包含下述器件中的至少一種振動器、反饋顯示屏、蜂鳴器、指示燈。
3.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置中包含反饋顯示屏，且所述報警信息中包含異常內容信息； 所述遙控器發(fā)射機，具體用于將接收到的所述報警信息中攜帶的異常內容信息發(fā)送給所述報警裝置中的反饋顯示屏，指示所述反饋顯示屏顯示接收到的異常內容信息。
4.如權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警裝置中包含反饋顯示屏 所述控制器，還用于在到達規(guī)定時間點時，生成所述工程機械設備的運行狀態(tài)信息，并將生成的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述遙控器接收機； 所述遙控器接收機，還用于將接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述遙控器發(fā)射機； 所述遙控器發(fā)射機，還用于將接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述報警裝置中的反饋顯示屏，指示所述反饋顯示屏顯示接收到的運行狀態(tài)信息。
5.一種遙控器接收機，其特征在于，包括 報警信息接收單元，用于接收工程機械設備中的控制器發(fā)送的報警信息，所述控制器與所述遙控器接收機相連； 報警信息發(fā)送單元，用于將報警信息接收單元接收到的報警信息發(fā)送給所述遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機。
6.如權利要求5所述的遙控器接收機，其特征在于，還包括 運行狀態(tài)信息接收單元，用于接收所述控制器發(fā)送的運行狀態(tài)信息； 運行狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將運行狀態(tài)信息接收單元接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述遙控器發(fā)射機。
7.—種遙控器發(fā)射機，其特征在于，包括報警裝置，所述遙控器發(fā)射機還包括 報警信息接收單元，用于接收所述遙控器發(fā)射機對應的遙控器接收機發(fā)送的報警信息； 報警控制單元，用于在報警信息接收單元接收到所述報警信息后，控制所述報警裝置發(fā)出報警。
8.如權利要求7所述的遙控器發(fā)射機，其特征在于，所述報警裝置包含下述設備中的至少一種振動器、反饋顯示屏、蜂鳴器、指示燈。
9.如權利要求7所述的遙控器發(fā)射機，其特征在于，所述報警裝置中包含反饋顯示屏，且所述報警信息中包含異常內容信息； 所述報警控制單元，具體用于將報警信息接收單元接收到的所述報警信息中攜帶的異常內容信息發(fā)送給所述報警裝置中的反饋顯示屏，指示所述反饋顯示屏顯示接收到的異常內容信息。
10.如權利要求7所述的遙控器發(fā)射機，其特征在于，所述報警裝置中包含反饋顯示屏； 遙控器發(fā)射機還包括 運行狀態(tài)信息接收單元，用于接收所述遙控器接收機發(fā)送的運行狀態(tài)信息； 運行狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將運行狀態(tài)信息接收單元接收到的運行狀態(tài)信息發(fā)送給所述報警裝置中的反饋顯示屏，指示所述反饋顯示屏顯示接收到的運行狀態(tài)信息。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械設備的報警系統(tǒng)、遙控器接收機及遙控器發(fā)射機，工程機械設備的報警系統(tǒng)包括工程機械設備的控制器、與所述控制器連接的遙控器接收機以及所述遙控器接收機對應的遙控器發(fā)射機，所述遙控器發(fā)射機中包含報警裝置，其中所述控制器，用于在檢測到所述工程機械設備發(fā)生運行異常時，生成報警信息，并將生成的報警信息發(fā)送給所述遙控器接收機；所述遙控器接收機，用于將接收到的報警信息發(fā)送給所述遙控器發(fā)射機；所述遙控器發(fā)射機，用于在接收到所述報警信息后，控制所述報警裝置發(fā)出報警。采用本實用新型技術方案，能夠解決現(xiàn)有技術無法保障工程機械設備的安全運行以及操作人員的人身安全的問題。
文檔編號G08B25/10GK202486939SQ201220079058
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月5日 優(yōu)先權日2012年3月5日
發(fā)明者易偉春, 李芳 , 林叔斌, 韋曉慧 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司