專利名稱：一種遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于無線傳感遙控領(lǐng)域，特別是關(guān)于采用即時(shí)通信工具進(jìn)行無線傳感遙控的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無線遙控的方法目前有很多種，無線遙控是將遙控命令通過無線傳輸?shù)浇邮战K端，從而控制接收終端的方法。其中無線遙控按其無線命令傳輸方式分，有短距離無線傳輸和長(zhǎng)距離無線傳輸?，F(xiàn)有的短距離無線傳輸包括例如有紅外線傳輸、藍(lán)牙傳輸、射頻傳輸、wifi傳輸?shù)榷叹嚯x的傳輸。現(xiàn)有的長(zhǎng)距離無線傳輸包括互聯(lián)網(wǎng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)取，F(xiàn)有的短距離無線遙控，只能在很短的距離內(nèi)實(shí)施，不能滿足遠(yuǎn)距離遙控的需求。而現(xiàn)有的長(zhǎng)距離無線遙控，數(shù)據(jù)傳輸過程中信號(hào)的穩(wěn)定性，以及數(shù)據(jù)的安全性無法保障。而且有些遠(yuǎn)距離的遙控命令通過有線傳輸與無線傳輸相結(jié)合的方式傳輸可能更經(jīng)濟(jì)，因此如何設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)又安全的遠(yuǎn)程無線遙控方法是本實(shí)用新型要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)距離無線遙控系統(tǒng)，其傳輸信號(hào)穩(wěn)定而且安全性高。為達(dá)成前述目的，本實(shí)用新型一種遠(yuǎn)距離無線遙控系統(tǒng)，其包括遠(yuǎn)程遙控終端，其安裝有即時(shí)通信工具；
遙控命令接收服務(wù)器，其安裝有與遠(yuǎn)程遙控終端對(duì)應(yīng)的即時(shí)通信工具以及遙控命令解析單元，遙控命令接收服務(wù)器的即時(shí)通信工具接收遠(yuǎn)程遙控終端通過即時(shí)通信工具發(fā)出的遙控命令，由遙控命令解析單元將所述遙控命令解析為無線發(fā)射遙控命令；無線發(fā)射模塊，其與遙控命令接收服務(wù)器相互通信，接收遙控命令接收服務(wù)器發(fā)出的無線發(fā)射遙控命令；無線接收模塊，其接收無線發(fā)射模塊發(fā)射的無線發(fā)射遙控命令并將所述無線發(fā)射遙控命令輸出給被控制終端的控制單元，由被控制終端的控制單元依據(jù)所需遙控命令動(dòng)作控制被控制終端。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述遠(yuǎn)距離無線遙控系統(tǒng)是在遠(yuǎn)程遙控電子終端的即時(shí)通信工具內(nèi)輸入文字、語(yǔ)音或特殊頻率的音頻來輸入遙控命令。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述遠(yuǎn)程遙控終端其還包括傳感器或控制設(shè)備，所述遠(yuǎn)程遙控終端安裝有控制識(shí)別單元，所述傳感器或控制設(shè)備發(fā)出的控制命令經(jīng)控制識(shí)別單元轉(zhuǎn)換為所述即時(shí)通信工具可識(shí)別的遙控命令經(jīng)即時(shí)通信工具發(fā)出。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，其中所述遙控命令接收服務(wù)器的即時(shí)通信工具與遙控命令解析單元之間通過通信接口連接。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，其中所述遙控命令接收服務(wù)器與無線發(fā)射模塊通過數(shù)據(jù)通信接口連接。本實(shí)用新型的無線遙控系統(tǒng)，通過即時(shí)通信工具來傳輸遙控命令，不僅能夠利用即時(shí)通信工具的數(shù)據(jù)傳輸安全措施來保證遙控命令數(shù)據(jù)的傳輸安全，同時(shí)可以在任何可以安裝即時(shí)通信工具的遠(yuǎn)程遙控終端和被控制終端之間進(jìn)行遙控命令的傳輸，操作直觀而且簡(jiǎn)單，能夠充分利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源，不需要額外架設(shè)無線遙控傳輸?shù)幕镜葌鬏斖ǖ溃軌蚬?jié)省遠(yuǎn)程控制的成本。

圖1是本實(shí)用新型遠(yuǎn)距離無線遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本實(shí)用新型至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖1所示，其顯示本實(shí)用新型遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1中所示，本實(shí)用新型遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)其包括發(fā)送遙控命令的遠(yuǎn)程遙控終端11、接收遙控命令的遙控命令接收服務(wù)器21、將遙控命令接收服務(wù)器21的遙控命令發(fā)射出去的無線發(fā)射模塊24、接收無線發(fā)射模塊發(fā)送的遙控命令的無線接收模塊25，無線接收模塊25可以安裝在被控制終端26內(nèi)，無線接收模塊25根據(jù)接收到的命令與被控制終端的控制單元配合控制被控制終端的動(dòng)作，如圖1所示，所述被控制終端可以是各種傳感器、遙控小車或者電燈、空調(diào)等電器。。其中發(fā)送遙控命令的遠(yuǎn)程遙控終端11可以稱之為控制端，接收遙控命令的服務(wù)器21、無線發(fā)射模塊24、無線接收模塊25以及被控制終端26可以統(tǒng)稱為受控端。下面以被控制終 端為遙控小車為例，分別對(duì)控制端和受控端進(jìn)行說明。請(qǐng)參閱圖1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，在圖1中的發(fā)送遙控命令的遠(yuǎn)程遙控終端11為個(gè)人電腦、手機(jī)或者Ipad等平板電腦，其安裝有即時(shí)通信工具12，所述即時(shí)通信工具12為Skype公司開發(fā)的Skype即時(shí)通信工具，或者所述即時(shí)通信工具也可以是微軟公司開發(fā)的MSN，或者騰訊公司開發(fā)的QQ等即時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信工具，當(dāng)然也可以是其他公司開發(fā)或者自行編制的能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)即時(shí)通信功能的其它即時(shí)通信工具。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程遙控終端11除了包括前述實(shí)施方式中的安裝有即時(shí)通信工具的個(gè)人電腦、手機(jī)或者Ipad等平板電腦之外，本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程遙控終端11還可以包括一個(gè)傳感器或控制設(shè)備13，這種傳感器或控制設(shè)備13能夠接收控制操作，并通過控制識(shí)別單元14將傳感器或控制設(shè)備13所接收的控制操作轉(zhuǎn)換成個(gè)人電腦、手機(jī)或者Ipad等平板電腦中安裝的即時(shí)通信工具12所能識(shí)別的命令。其中該傳感器或控制設(shè)備13、控制識(shí)別單元14可以是都安裝于所述個(gè)人電腦、手機(jī)或平板電腦內(nèi)，也可以是分別獨(dú)立于個(gè)人電腦、手機(jī)或平板電腦的單獨(dú)設(shè)備，或者傳感器或控制設(shè)備是獨(dú)立于個(gè)人電腦、手機(jī)或平板電腦，而控制識(shí)別單元是安裝于所述個(gè)人電腦、手機(jī)或平板電腦內(nèi)。當(dāng)該傳感器或控制設(shè)備13是獨(dú)立于所述個(gè)人電腦、手機(jī)或平板電腦時(shí)，所述傳感器或控制設(shè)備13可以將接收到的控制操作無線或者有線的方式發(fā)送到所述個(gè)人電腦、手機(jī)或平板電腦內(nèi)，然后由安裝于個(gè)人電腦、手機(jī)或平板電腦內(nèi)的控制識(shí)別單元將接收到的控制操作轉(zhuǎn)換成個(gè)人電腦、手機(jī)或者Ipad等平板電腦中安裝的即時(shí)通信工具12所能識(shí)別的命令。以所述發(fā)送遙控命令的遠(yuǎn)程遙控終端為個(gè)人電腦，其中安裝的即時(shí)通信工具為Skype為例，本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控終端向被控制終端發(fā)送控制命令時(shí)可以是在Skype即時(shí)通信工具的一個(gè)客戶端輸入文字，比如輸入“向左前進(jìn)三步”的文字，或者采用Skype即時(shí)通信工具的語(yǔ)音模式，對(duì)Skype即時(shí)通信工具的語(yǔ)音輸入模塊輸入“向左前進(jìn)三步”的語(yǔ)音命令，再或者，因?yàn)镾kype即時(shí)通信工具還具有鍵盤撥號(hào)的功能，每個(gè)鍵盤撥號(hào)所發(fā)出的聲音可以當(dāng)作是特殊頻率的音頻命令，比如按下111表示“向左前進(jìn)三步”等。通過這種輸入方式可以向遠(yuǎn)程遙控終端輸入遙控命令。以前述發(fā)送遙控命令的遠(yuǎn)程遙控終端為包括重力傳感器的手機(jī)，其中安裝的即時(shí)通信工具為Skype為例，本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程遙控終端為包括重力傳感器的手機(jī)，其中重力傳感器可以感應(yīng)手機(jī)的運(yùn)動(dòng)，比如可以感應(yīng)手機(jī)向左、向右、向上、向下的運(yùn)動(dòng)等等。當(dāng)希望向被控制端發(fā)送“向左前進(jìn)三步”的命令時(shí)，可以向左搖動(dòng)手機(jī)三次，則手機(jī)里的重力傳感器可以感應(yīng)手機(jī)向左晃動(dòng)了三次，重力傳感器將感應(yīng)到的手機(jī)向左晃動(dòng)了三次的遙控操作傳感信號(hào)發(fā)送給手機(jī)里安裝的控制識(shí)別單元，控制識(shí)別單元將該“向左前進(jìn)三步”的遙控操作轉(zhuǎn)換成Skype即時(shí)通信工具可以識(shí)別的命令，例如是向Skype即時(shí)通信工具輸入“向左前進(jìn)三步”的文字命令等。以上只是以其中兩個(gè)例子為例進(jìn)行說明，其中前述遠(yuǎn)程遙控終端的傳感器或控制設(shè)備13還可以是風(fēng)速傳感器、聲音傳感器、煙霧傳感器、距離傳感器等等不同的傳感器，控制設(shè)備也可以是各種現(xiàn)有的手動(dòng)遙控器或者是由不同的電子模塊自行拼裝的遙控裝置等。遠(yuǎn)程遙控終端11接受遙控操作之后需要將遙控命令發(fā)送至被控制端。其中本實(shí)用新型是通過即時(shí)通信工具進(jìn)行遙控命令的發(fā)送，這種即時(shí)通信工具的信號(hào)傳輸可以是有線的網(wǎng)絡(luò)傳輸，也可以是無線的網(wǎng)絡(luò)傳輸，或者藍(lán)牙傳輸，或者Wifi傳輸、紅外線傳輸?shù)鹊葌鬏敺绞?。?qǐng)繼續(xù)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，其中被控制端包括接收遙控命令的遙控命令接收服務(wù)器21、將遙控命令接收服務(wù)器21的遙控命令發(fā)射出去的無線發(fā)射模塊24、接收無線發(fā)射模塊24發(fā)送的遙控命令的無線接收模塊25。其中遙控命令接收服務(wù)器21也可以是一臺(tái)個(gè)人電腦或者類似于個(gè)人電腦的專用服務(wù)器，其上面同樣安裝有與控制端相同的即時(shí)通信工具22，遙控命令接收服務(wù)器所安裝的即時(shí)通信工具22與控制端的遠(yuǎn)程遙控終端所安裝的即時(shí)通信工具12是相同的，例如是Skype.MSN或者QQ等即時(shí)通信工具。其中遙控命令接收服務(wù)器21所安裝的即時(shí)通信工具22的帳號(hào)與控制端的遠(yuǎn)程遙控終端11所安裝的即時(shí)通信工具12的帳號(hào)互為聯(lián)系人，這樣遠(yuǎn)程遙控終端通過即時(shí)通信工具發(fā)送的命令在遙控命令接收服務(wù)器端才能通過即時(shí)通信工具進(jìn)行接收。關(guān)于即時(shí)通信工具的具體后臺(tái)客戶端、帳戶登陸、數(shù)據(jù)的傳輸?shù)葍?nèi)容不是本實(shí)用新型的重點(diǎn)，因此此處不再對(duì)這些即時(shí)通信工具的工作原理作詳細(xì)說明。在遙控命令接收服務(wù)器上安裝有命令解析單元23，其中命令解析單元23是用于將即時(shí)通信工具22所接收到的遙控命令，例如前述的“向左前進(jìn)三步”的文字，或者“向左前進(jìn)三步”的語(yǔ)音命令，或者由特殊頻率的按鍵音發(fā)出的音頻命令等轉(zhuǎn)換成可以進(jìn)行無線發(fā)射的編碼數(shù)據(jù)。關(guān)于遙控命令的文字、語(yǔ)音以及音頻數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、具體文件格式等等非常具體的細(xì)節(jié)內(nèi)容本實(shí)用新型不再一一詳細(xì)說明。遙控命令接收服務(wù)器的命令解析單元23將遙控命令解析之后通過無線發(fā)射模塊24發(fā)射出去，其中遙控命令接收服務(wù)器21與所述無線發(fā)射模塊24之間可以通過UART等數(shù)據(jù)通信接口進(jìn)行連接。所述無線發(fā)射模塊24可以集成到遙控命令服務(wù)器21內(nèi)，也可以獨(dú)立于遙控命令服務(wù)器21單獨(dú)設(shè)置。本實(shí)用新型的無線發(fā)射模塊24采用的是現(xiàn)有的通用無線發(fā)射模塊，其具體結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有的無線發(fā)射模塊相同或類似，本實(shí)用新型不再對(duì)無線發(fā)射模塊的結(jié)構(gòu)和原理作詳細(xì)說明。其中前述遙控命令解析單元、無線發(fā)射模塊可以是分別單獨(dú)設(shè)置，也可以是集成于前述遙控命令接收服務(wù)器內(nèi)。與無線發(fā)射模塊24對(duì)應(yīng)的是無線接收模塊25，其用于接收無線發(fā)射模塊所發(fā)射的遙控命令，其中在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述無線發(fā)射模塊24和無線接收模塊25是一種只支持短距離無線傳輸?shù)臒o線模塊，其發(fā)射和接收的傳輸協(xié)議可以采用自定義的傳輸協(xié)議，也可以通過藍(lán)牙、紅外線等方式進(jìn)行短距離無線傳輸。所述無線接收模塊25可以安裝在遙控小車26上，其中無線接收模塊25的輸出端與遙控小車的中央控制單元(未圖示)相連接，無線接收模塊25將接收到的遙控命令傳輸給遙控小車的中央控制單元，由中央控制單元根據(jù)遙控命令來控制小車的運(yùn)動(dòng)。例如以前述的遙控命令是“向左前進(jìn)三步”，所述遠(yuǎn)程控制端為安裝有Skype即時(shí)通信工具的個(gè)人電腦為例，本實(shí)用新型的完整的遙控過程為控制者在遠(yuǎn)程控制端的個(gè)人電腦上登陸Skype的一個(gè)帳號(hào)A,然后選擇Skype即時(shí)通信工具帳號(hào)A中的一個(gè)聯(lián)系人帳號(hào)B，在A帳號(hào)的Skype通信工具的文本輸入框內(nèi)輸入“向左在進(jìn)三步”，然后點(diǎn)發(fā)送。其中Skype即時(shí)通信工具的帳號(hào)B在接收遙控命令的遙控命令接收服務(wù)器上登陸，則Skype帳號(hào)A發(fā)出的“向左前進(jìn)三步”的命令通過Skype即時(shí)通信工具經(jīng)由有線或無線互聯(lián)網(wǎng)傳輸至遙控命令接收服務(wù)器的Skype帳號(hào)B端，遙控命令接收服務(wù)器上的Skype帳號(hào)B接收到“向左前進(jìn)三步”的命令之后，由命令解析單元對(duì)命令進(jìn)行解析之后通過無線發(fā)射模塊發(fā)射。安裝在遙控小車上的無線接收模塊將接收到的遙控命令傳輸給智能小車的中央控制單元，由中央控制單元根據(jù)遙控命令來控制小車向左前進(jìn)三步。在前述實(shí)施例中，所述遙控命令是用來控制遙控小車的運(yùn)動(dòng)，在其他實(shí)施例中，只需要將所述無線接收模塊安裝在被控制對(duì)象上，例如安裝在各種傳感器或者電燈、空調(diào)等物體上，參照前述遙控小車的方法，所述遙控命令也可以用來控制各種傳感器的啟動(dòng)與停止，或者用來控制電燈、空調(diào)等的工作與停止。本實(shí)用新型的無線遙控系統(tǒng)，通過即時(shí)通信工具來傳輸遙控命令，不僅能夠利用即時(shí)通信工具的數(shù)據(jù)傳輸安全措施來保證遙控命令數(shù)據(jù)的傳輸安全，同時(shí)可以在任何可以安裝即時(shí)通信工具的遙控端和被控端之間進(jìn)行遙控命令的傳輸，操作直觀而且簡(jiǎn)單，能夠充分利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源，不需要額外架設(shè)無線遙控傳輸?shù)幕镜葌鬏斖ǖ?，能夠?jié)省遠(yuǎn)程控制的成本。上述說明已經(jīng)充分揭露了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。需要指出的是，熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
所做的任何改動(dòng)均，不脫離本實(shí)用新型的權(quán)利要求書的范圍。相應(yīng)地，本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實(shí)施方式
。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)，其包括 遠(yuǎn)程遙控終端，其安裝有即時(shí)通信工具； 遙控命令接收服務(wù)器，其安裝有與遠(yuǎn)程遙控終端對(duì)應(yīng)的即時(shí)通信工具以及遙控命令解析單元，遙控命令接收服務(wù)器的即時(shí)通信工具可接收遠(yuǎn)程遙控終端通過即時(shí)通信工具發(fā)出的遙控命令，由遙控命令解析單元將所述遙控命令解析為無線發(fā)射遙控命令； 無線發(fā)射模塊，其與遙控命令接收服務(wù)器相互通信，接收遙控命令接收服務(wù)器發(fā)出的無線發(fā)射遙控命令； 無線接收模塊，其接收無線發(fā)射模塊發(fā)射的無線發(fā)射遙控命令并將所述無線發(fā)射遙控命令輸出給被控制終端的控制單元，由被控制終端的控制單元依據(jù)所述遙控命令動(dòng)作控制被控制終端。
2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)，其還包括傳感器或控制設(shè)備，所述遠(yuǎn)程遙控終端安裝有控制識(shí)別單元，所述傳感器或控制設(shè)備發(fā)出的控制命令經(jīng)控制識(shí)別單元轉(zhuǎn)換為所述即時(shí)通信工具可識(shí)別的遙控命令經(jīng)即時(shí)通信工具發(fā)出。
3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)，其中所述遙控命令接收服務(wù)器的即時(shí)通信工具與遙控命令解析單元之間可以通過通信接口連接。
4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)，其中所述遙控命令接收服務(wù)器與無線發(fā)射模塊通過數(shù)據(jù)通信接口連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)，其中該遠(yuǎn)距離無線傳感遙控系統(tǒng)包括安裝有即時(shí)通信工具的遠(yuǎn)程遙控終端(通過即時(shí)通信工具發(fā)送遙控命令)，遙控命令接收服務(wù)器，其內(nèi)部安裝有與遠(yuǎn)程遙控終端的即時(shí)通信工具同樣的即時(shí)通信工具，其接收遠(yuǎn)程遙控終端發(fā)送的命令并對(duì)命令進(jìn)行解析，命令接收服務(wù)器將解析的命令通過數(shù)據(jù)通信接口發(fā)送到無線發(fā)射模塊，無線發(fā)射模塊通過短距離無線傳輸發(fā)送命令至無線接收模塊。所述無線接收模塊接收控制命令控制各種控制對(duì)象。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202904844SQ201220417240
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者曹偉勛, 徐志強(qiáng) 申請(qǐng)人:無錫愛睿芯電子有限公司