專利名稱：一種具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]隨著人口老齡化的加劇以及社會的發(fā)展，人口流動性大大加速，使得很多子女不在老人身邊，空巢家庭也隨之誕生。獨居老人的健康保障面臨著嚴(yán)重的問題，其中，意外跌倒嚴(yán)重影響老年人的身體健康。專門的護(hù)理人員可以有效地防止這種情況的發(fā)生，但并非每個家庭都能夠承擔(dān)所帶來的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。現(xiàn)有技術(shù)中跌倒檢測技術(shù)可以分成三類基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測系統(tǒng)，基于聲學(xué)的跌倒檢測系統(tǒng)及基于穿戴式傳感器的跌倒檢測系統(tǒng)。[0003]基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測系統(tǒng)是在一定區(qū)域內(nèi)安裝攝像頭，拍攝人體活動的畫面，通過圖像處理的方法，檢測是否有跌倒發(fā)生；基于聲學(xué)的跌倒的檢測系統(tǒng)是通過分析跌倒時的聲音信號來檢測是否有跌倒發(fā)生；基于穿戴式傳感器的跌倒檢測系統(tǒng)，指穿戴微型設(shè)備，如衣服、帽子、首飾等，來檢測人體的活動。[0004]基于視頻監(jiān)控的跌倒檢測系統(tǒng)受到區(qū)域限制；基于聲學(xué)的跌倒檢測系統(tǒng)準(zhǔn)確率有待提高；基于穿戴式傳感器的跌倒檢測系統(tǒng)，一般是通過水銀開關(guān)進(jìn)行跌倒檢測或者僅通過加速度傳感器方式進(jìn)行跌倒檢測，其缺點在于對于跌倒檢測的檢測方法單一、準(zhǔn)確率不夠高，容易造成假報警。[0005]隨著技術(shù)的改進(jìn)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以讓子女隨時隨地獲知獨居老人的居家情況， 是一種有效、簡便的方式。但現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中大部分的維護(hù)、判斷、決策工作需要由人工完成，子女需要一直或定時觀看多臺攝像機(jī)的視頻，給他們造成了額外的負(fù)擔(dān)，嚴(yán)重影 響他們的正常工作。而且人工的視頻監(jiān)視，容易造成監(jiān)控點的遺漏，另外，也存在著不穩(wěn)定性、隨意性、易疲勞性，使得監(jiān)視工作費時費力。目前少量的家居智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)多涉及實現(xiàn)安防、火災(zāi)方面的自動檢測與報警；因此，面向獨居老人的突發(fā)意外，需要一種更加完善的具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。實用新型內(nèi)容[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)區(qū)域局限性強(qiáng)、人力成本高，準(zhǔn)確率不夠高的問題。[0007]—種具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括視頻信號采集模塊、人體跟蹤與定位模塊、跌倒動作檢測模塊、視頻信息智能存儲模塊和無線報警模塊，其特征在于，所述視頻信號采集模塊同時與人體跟蹤與定位模塊和視頻信息智能存儲模塊連接，所述人體跟蹤與定位模塊與跌倒動作檢測模塊連接，所述跌倒動作檢測模塊分別與視頻信息智能存儲模塊和無線報警模塊連接。[0008]所述視頻信號采集模塊用于對其所覆蓋區(qū)域內(nèi)的同一場景從不同的角度進(jìn)行視頻信號采集并輸出；[0009]所述人體跟蹤與定位模塊用于采用人體頭部識別方式對視頻圖像中有人存在的場景進(jìn)行人體頭部定位；[0010]所述跌倒動作檢測模塊用于根據(jù)人體頭部的運(yùn)行速度判斷在有人存在的場景位置中是否發(fā)生人體跌倒動作；[0011]所述視頻信息智能存儲模塊用于存儲人體跌倒動作發(fā)生前后預(yù)定時間段的視頻信息；[0012]所述無線報警模塊用于在人體發(fā)生跌倒時通過無線方式進(jìn)行報警。[0013]所述系統(tǒng)還包括音頻報警模塊，所述音頻報警模塊與跌倒動作檢測模塊連接，當(dāng)?shù)箘幼鳈z測模塊判斷有人體跌倒時，發(fā)出音頻信號進(jìn)行報警。[0014]所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程服務(wù)器訪問模塊，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器訪問模塊與視頻信號采集模塊連接，用于提供遠(yuǎn)程視頻訪問功能。[0015]所述視頻信號采集模塊包括至少兩個第一視頻信號采集模塊和至少一個第二視頻信號采集模塊，所述第一視頻信號采集模塊分散于同一場景的不同位置，分別采集不同角度的場景信息；所述第二視頻信號采集模塊用于把第一視頻信號采集模塊采集到的同一場景的不同角度的視頻信息輸出。[0016]所述第二視頻信號采集模塊的個數(shù)為2 10個，每一個第二視頻信號采集模塊與至少兩個第一視頻信號采集模塊連接。[0017]所述無線報警模塊包括GSM彩信報警器。[0018]所述人體跟蹤與定位模塊包括微處理器及其配套設(shè)備，所述微處理器通過對視頻信號采集模塊輸出的視頻信號進(jìn)行處理，得到人體頭部的位置信息。[0019]所述跌倒動作檢測模塊包括微處理器及其配套設(shè)備，所述微處理器通過對人體頭部運(yùn)動速度進(jìn)行檢測并 與預(yù)設(shè)的閾值比較得到人體是否發(fā)生跌倒動作。[0020]所述視頻信息智能存儲模塊包括移動硬盤、SD卡和閃存。[0021]本實用新型的技術(shù)方案，可實時對家具中多個獨立居室實施視頻監(jiān)控，除能夠提供實時的不間斷的視頻圖像的遠(yuǎn)程訪問功能外，還具有人體意外跌倒檢測功能，并能夠及時以無線傳輸方式進(jìn)行報警且自動保存跌倒情況發(fā)生前后的視頻信息以便回溯。本實用新型的技術(shù)方案可大大節(jié)省人力成本，具有不易受遮擋，全方位視頻監(jiān)測，檢測準(zhǔn)確，報警及時，報警信號豐富，使用方便等優(yōu)點。


[0022]圖1為本實用新型實施例的具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
[0023]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以詳細(xì)說明。[0024]圖1為本實用新型實施例的具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，所述系統(tǒng)包括視頻信號采集模塊1、人體跟蹤與定位模塊3、跌倒動作檢測模塊4、視頻信息智能存儲模塊5和無線報警模塊6。所述視頻信號采集模塊I同時與人體跟蹤與定位模塊3和視頻信息智能存儲模塊5連接，所述人體跟蹤與定位模塊3與跌倒動作檢測模塊4連接，所述跌倒動作檢測模塊4分別與視頻信息智能存儲模塊5和無線報警模塊6連接。[0025]所述視頻信號采集模塊I包括至少兩個第一視頻信號采集模塊101和至少一個第二視頻信號采集模塊102，所述第一視頻信號采集模塊101分散于同一場景的不同位置，分別采集不同角度的場景信息；所述第二視頻信號采集模塊102用于把第一視頻信號采集模塊101采集到的同一場景的不同角度的視頻信息輸出。[0026]所述第一視頻信號采集模塊101與第二視頻信號采集模塊102連接，可實現(xiàn)同一場景中不同角度的多路視頻信號的實時采集。所述第二視頻信號采集模塊102同時與人體跟蹤與定位模塊3、視頻信息智能存儲模塊5連接。人體跟蹤與定位模塊3和視頻信息智能存儲模塊5同時與至少一個(如2 10個)第二視頻信號采集模塊102連接，每一個第二視頻信號采集模塊102與至少兩個第一視頻信號采集模塊101連接。所述人體跟蹤與定位模塊3與跌倒動作檢測模塊4連接。人體跟蹤與定位模塊3對多個第二視頻信號采集模塊 102輸出的視頻信號進(jìn)行分析，判斷獨居老人所處的場景。跌倒動作檢測模塊4根據(jù)判斷人體跟蹤與定位模塊3提供的結(jié)果，對相應(yīng)場景的多路視頻信號進(jìn)行監(jiān)視和分析。所述跌倒動作檢測模塊4分別與視頻信息智能存儲模塊5和無線報警模塊6連接。視頻信息智能存儲模塊5實時地保存當(dāng)前時刻5分鐘前到當(dāng)前時刻這一時間段的視頻信息，當(dāng)?shù)箘幼鳈z測模塊4的輸出為“是”時，將當(dāng)前時刻前2分鐘至當(dāng)前時刻后2分鐘的視頻信息單獨存儲。無線報警模塊6可在跌倒動作檢測模塊4的輸出為“是”時將當(dāng)前時刻的視頻圖像通過無線傳輸方式發(fā)送給相關(guān)人員進(jìn)行報警，如GSM模塊、WIFI模塊等。所述無線報警模塊6 包括GSM彩信報警器。[0027]所述系統(tǒng)還包括音頻報警模塊7，所述音頻報警模塊7與跌倒動作檢測模塊4連接，當(dāng)?shù)箘幼鳈z測模塊4判斷有人體跌倒時，發(fā)出音頻信號進(jìn)行報警。[0028]所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程服務(wù)器訪問模塊2，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器訪問模塊2與視頻信號采集模塊I連接，用于提供遠(yuǎn)程視頻訪問功能。[0029]所述人體跟蹤與定位模塊包括微處理器及其配套設(shè)備，所述微處理器通過對視頻信號采集模塊輸出的視頻信號進(jìn)行處理，得到人體頭部的位置信息。[0030]所述跌倒動作檢測模塊包括微處理器及其配套設(shè)備，所述微處理器通過對人體頭部運(yùn)動速度進(jìn)行檢測，根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值得到人體是否發(fā)生跌倒動作。[0031]所述視頻信息智能存儲模塊包括移動硬盤、SD卡和閃存?！0032]下面通過一個具體實施方式
，對所述智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行闡述。[0033]實施本實用新型的技術(shù)方案，家居內(nèi)每個居室的天花板的四個角各裝有一個第一視頻信號采集模塊101，每個第一視頻信號采集模塊101均可最大限度地拍攝到該居室內(nèi)的場景，多角度的拍攝可以解決獨居老人被家具等物品遮擋的問題。同一居室內(nèi)的第一視頻信號采集模塊101都連接到一個單居室第二視頻信號采集模塊102。每個單居室第二視頻信號采集模塊102均與遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器模塊2、人體跟蹤與定位模塊3和視頻信息智能存儲模塊5連接。遠(yuǎn)程訪問服務(wù)器模塊2提供基于Web的視頻服務(wù)器功能，用戶可通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)對其視頻進(jìn)行訪問，以實時了解獨居老人的活動情況。人體跟蹤與定位模塊3對多個居室內(nèi)的多路視頻信號進(jìn)行分析，判斷獨居老人所處的居室，并跟蹤獨居老人的運(yùn)動。人體跟蹤與定位模塊3與跌倒動作檢測模塊4連接。跌倒動作檢測模塊4根據(jù)判斷人體跟蹤與定位模塊3提供的結(jié)果，對相應(yīng)居室的4路視頻信號進(jìn)行監(jiān)視和分析，檢測該居室內(nèi)的獨居老人是否發(fā)生意外跌倒的狀況。視頻信息智能存儲模塊5實時地保存當(dāng)前時刻5分鐘前到當(dāng)前時刻這一時間段的視頻信息。跌倒動作檢測模塊4同時與視頻信息智能存儲模塊5、 GSM彩信報警模塊6和音頻報警模塊7連接。當(dāng)?shù)箘幼鳈z測模塊4的輸出為“是”時，視頻信息智能存儲模塊5將當(dāng)前時刻前2分鐘至當(dāng)前時刻后2分鐘共4分鐘的視頻信息單獨存儲，用戶可以進(jìn)行回溯訪問。同時GSM彩信報警模塊6將從視頻信息智能存儲模塊5獲取當(dāng)前時刻的視頻圖像向相關(guān)人員發(fā)送GSM彩信，以作圖文報警，音頻報警模塊7通過音頻進(jìn)行報警。[0034]本實用新型的技術(shù)方案，可實時對居室實施視頻監(jiān)控，除能夠提供實時的不間斷的視頻圖像的遠(yuǎn)程訪問功能外，還具有人體意外跌倒檢測功能，并能夠及時以無線傳輸方式進(jìn)行報警且自動保存跌倒情況發(fā)生前后的視頻信息以便回溯。本實用新型的技術(shù)方案可大大節(jié)省人力成本，具有不易受遮擋，全方位視頻監(jiān)測，檢測準(zhǔn)確，報警及時，報警信號豐富，使用方便等優(yōu)點。上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括視頻信號采集模塊、人體跟蹤與定位模塊、跌倒動作檢測模塊、視頻信息智能存儲模塊和無線報警模塊，其特征在于，所述視頻信號采集模塊同時與人體跟蹤與定位模塊和視頻信息智能存儲模塊連接，所述人體跟蹤與定位模塊與跌倒動作檢測模塊連接，所述跌倒動作檢測模塊分別與視頻信息智能存儲模塊和無線報警模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在在于，所述視頻信號采集模塊用于對其所覆蓋區(qū)域內(nèi)的同一場景從不同的角度進(jìn)行視頻信號采集并輸出； 所述人體跟蹤與定位模塊用于采用人體頭部識別方式對視頻圖像中有人存在的場景進(jìn)行人體頭部定位； 所述跌倒動作檢測模塊用于根據(jù)人體頭部的運(yùn)行速度判斷在有人存在的場景位置中是否發(fā)生人體跌倒動作； 所述視頻信息智能存儲模塊用于存儲人體跌倒動作發(fā)生前后預(yù)定時間段的視頻信息； 所述無線報警模塊用于在人體發(fā)生跌倒時通過無線方式進(jìn)行報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在在于，所述系統(tǒng)還包括音頻報警模塊，所述音頻報警模塊與跌倒動作檢測模塊連接，當(dāng)?shù)箘幼鳈z測模塊判斷有人體跌倒時，發(fā)出音頻信號進(jìn)行報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程服務(wù)器訪問模塊，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器訪問模塊與視頻信號采集模塊連接，用于提供遠(yuǎn)程視頻訪問功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻信號采集模塊包括至少兩個第一視頻信號采集模塊和至少一個第二視頻信號采集模塊，所述第一視頻信號采集模塊分散于同一場景的不同位置，分別采集不同角度的場景信息；所述第二視頻信號采集模塊用于把第一視頻信號采集模塊采集到的同一場景的不同角度的視頻信息輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二視頻信號采集模塊的個數(shù)為2 10個，每一個第二視頻信號采集模塊與至少兩個第一視頻信號采集模塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線報警模塊包括GSM彩信報警器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述人體跟蹤與定位模塊包括微處理器及其配套設(shè)備，所述微處理器通過對視頻信號采集模塊輸出的視頻信號進(jìn)行處理，得到人體頭部的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述跌倒動作檢測模塊包括微處理器及其配套設(shè)備，所述微處理器通過對人體頭部運(yùn)動速度進(jìn)行檢測并與預(yù)設(shè)的閾值比較得到人體是否發(fā)生跌倒動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻信息智能存儲模塊包括移動硬盤、SD卡和閃存。
專利摘要本實用新型公開一種具有人體跌倒檢測與報警功能的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括視頻信號采集模塊、人體跟蹤與定位模塊、跌倒動作檢測模塊、視頻信息智能存儲模塊和無線報警模塊，視頻信號采集模塊同時與人體跟蹤與定位模塊和視頻信息智能存儲模塊連接，人體跟蹤與定位模塊與跌倒動作檢測模塊連接，跌倒動作檢測模塊分別與視頻信息智能存儲模塊和無線報警模塊連接。所述系統(tǒng)除能提供實時不間斷的視頻圖像的遠(yuǎn)程訪問功能外，還具有人體意外跌倒檢測功能，并能及時以無線傳輸方式進(jìn)行報警且自動保存跌倒情況發(fā)生前后的視頻信息以便回溯。本實用新型的技術(shù)方案可大大節(jié)省人力成本，具有不易受遮擋，全方位視頻監(jiān)測，檢測準(zhǔn)確，報警及時，報警信號豐富，使用方便等優(yōu)點。
文檔編號G08B25/10GK202856899SQ20122042643
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張穎鋒, 黎敬恩, 朱麗萍 申請人:佛山市千帆智能系統(tǒng)有限公司