專利名稱：一種基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及森林火災(zāi)預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
森林火災(zāi)會(huì)促使森林環(huán)境發(fā)生急劇的變化，使大氣、水域和土壤等森林生態(tài)受到干擾，失去平衡，往往需要幾十年或上百年的時(shí)間才能得到回復(fù)。森林火災(zāi)能燒毀林區(qū)的各種生產(chǎn)設(shè)施和建筑物,威脅森林附近的村鎮(zhèn),危及人民生命和財(cái)產(chǎn)的安全,等。森林火災(zāi)發(fā)生時(shí)還會(huì)產(chǎn)生大量的煙霧，污染空氣環(huán)境。此外，撲救森林火災(zāi)的消耗大量的人力、物力和財(cái)力，影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，有時(shí)還會(huì)造成人員傷亡，影響社會(huì)穩(wěn)定。因此，森林火災(zāi)預(yù)警顯得尤為重要?，F(xiàn)有技術(shù)中，森林火災(zāi)監(jiān)測是使用衛(wèi)星監(jiān)測，但衛(wèi)星遙感影像進(jìn)行大比例尺測圖需要受到遙感影像分辨率不夠高的限制。一般認(rèn)為，遙感影像的分辨率和精度決定了地形圖測圖比例尺，人對(duì)紙質(zhì)地圖的目視分辨率通常在0. 07 0.1mm左右，也就是說，地形圖測圖要求衛(wèi)星遙感影像的分辨率一般應(yīng)達(dá)到或小于圖上0. 1mm，而地形圖的更新至少也應(yīng)要求衛(wèi)星遙感影像的分辨率達(dá)到圖上0. 2mm,這就使得衛(wèi)星遙感檢測火災(zāi)的準(zhǔn)確率低，需要地面花費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力進(jìn)行核實(shí)，尤其是交通不便的地方，火情核實(shí)十分重要。從衛(wèi)星過境到核查通知撲火隊(duì)伍時(shí)間過長，起不到“打早、打小、打了”的作用。衛(wèi)星遙感監(jiān)控森林防火的其不足是檢測火災(zāi)的準(zhǔn)確率低，需要地面花費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力進(jìn)行核實(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種新型的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，能夠提高森林火災(zāi)預(yù)警的準(zhǔn)確性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下—種基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控超遠(yuǎn)距離林區(qū)的無人機(jī)、監(jiān)控近距離林區(qū)的監(jiān)控前端和控制主機(jī)，所述控制主機(jī)分別和所述無人機(jī)及所述監(jiān)控前端通信連接。優(yōu)選的，所述無人機(jī)包括雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備、無線傳輸設(shè)備和所述GPS定位設(shè)備，所述雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備通過無線傳輸設(shè)備將監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)剿隹刂浦鳈C(jī)，所述控制主機(jī)通過所述GPS定位系統(tǒng)定位所述無人機(jī)位置。優(yōu)選的，所述無人機(jī)與所述控制主機(jī)無線連接。優(yōu)選的，所述監(jiān)控前端與所述控制主機(jī)有線連接。優(yōu)選的，所述監(jiān)控前端固定設(shè)置。從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的有益效果可以總結(jié)如下1.在超遠(yuǎn)距離林區(qū)，固定監(jiān)控系統(tǒng)無法到達(dá)情況下，有效解決了林火監(jiān)測的實(shí)時(shí)性問題，將林火預(yù)警的告警時(shí)間縮短到10分鐘之內(nèi)；2.對(duì)于超遠(yuǎn)距離林區(qū)，通過無人機(jī)機(jī)載雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備，可以有效的監(jiān)測小火點(diǎn)，早起發(fā)生的火點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星無法分辨的火點(diǎn)；3.通過無人機(jī)機(jī)載GPS，可以精確定位超遠(yuǎn)距離林區(qū)林火的位置，有效的解決了依賴衛(wèi)星時(shí)只能大范圍大誤差定位林火的問題。

圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型提供了一種基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，用于快速、準(zhǔn)確的定位森林著火點(diǎn)位置。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控超遠(yuǎn)距離林區(qū)的無人機(jī)、監(jiān)控近距離林區(qū)的監(jiān)控前端和控制主機(jī)，所述無人機(jī)與所述控制主機(jī)通過無線方式連接，所述監(jiān)控前端與所述控制主機(jī)通過有線網(wǎng)絡(luò)連接。所述無人機(jī)機(jī)載雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備、無線傳輸設(shè)備和所述GPS定位設(shè)備，所述雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備通過無線傳輸設(shè)備將監(jiān)控畫面?zhèn)鬏數(shù)剿隹刂浦鳈C(jī)，所述控制主機(jī)通過所述GPS定位系統(tǒng)定位所述無人機(jī)位置。實(shí)施例一無人機(jī)機(jī)載雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備對(duì)遠(yuǎn)距離森林林區(qū)進(jìn)行檢測，并將拍攝的實(shí)時(shí)林火監(jiān)測畫面通過無線傳輸?shù)姆绞絺鬏數(shù)娇刂浦鳈C(jī)。監(jiān)控前端為雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備，監(jiān)控前端固定在監(jiān)測云臺(tái)上，對(duì)近距離森林林區(qū)進(jìn)行檢測，并將拍攝的實(shí)施林火監(jiān)測畫面通過有限網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂浦鳈C(jī)。所述無人機(jī)機(jī)載雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備與地面固定雙波段監(jiān)控前端相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)不間斷對(duì)林區(qū)火情監(jiān)測?？刂浦鳈C(jī)對(duì)無人機(jī)機(jī)載雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備拍攝的畫面和監(jiān)控器前端拍攝的畫面進(jìn)行分析處理，控制主機(jī)消除無人機(jī)視頻的抖動(dòng)，提供有效林火監(jiān)控畫面；控制主機(jī)通過GPS定位設(shè)備,可以實(shí)時(shí)定位無人機(jī)位置,并通過控制主機(jī)內(nèi)部的控制程序，精確定位無人機(jī)發(fā)現(xiàn)的火點(diǎn)位置。本實(shí)用新型的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，利用雙波段攝像機(jī)對(duì)監(jiān)測區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)航拍，并利用無線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與控制主機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)目標(biāo)林區(qū)進(jìn)行監(jiān)測。本實(shí)用新型的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)可以在局部監(jiān)測中發(fā)揮重要的作用，該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高，目標(biāo)定位快速準(zhǔn)確，系統(tǒng)兼容性強(qiáng)，安全可靠等特點(diǎn)。以上通過具體的和優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)的描述了本實(shí)用新型，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本實(shí)用新型并不局限于以上所述實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)、監(jiān)控前端和控制主機(jī)，所述控制主機(jī)分別和所述無人機(jī)及所述監(jiān)控前端通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在干，所述無人機(jī)包括雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備、無線傳輸設(shè)備和GPS定位設(shè)備，所述雙波段視頻監(jiān)測設(shè)備通過所述無線傳輸設(shè)備與所述控制主機(jī)通信連接，所述控制主機(jī)通過所述GPS定位系統(tǒng)與所述無人機(jī)通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)與所述控制主機(jī)無線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控前端與所述控制主機(jī)有線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控前端固定設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種基于無人機(jī)的雙波段無線森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，包括監(jiān)控超遠(yuǎn)距離林區(qū)的無人機(jī)、監(jiān)控近距離林區(qū)的監(jiān)控前端和控制主機(jī)，所述控制主機(jī)分別和所述無人機(jī)及監(jiān)控前端通信連接。本實(shí)用新型用于森林火災(zāi)預(yù)警，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測森林火災(zāi)情況，有效提高了森林火災(zāi)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和實(shí)效性。
文檔編號(hào)G08B17/00GK202871010SQ20122046357
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者李在峰, 杜越洋, 王艷, 高少波, 尹盼春 申請(qǐng)人:航天海鷹安全技術(shù)工程有限公司