專利名稱：煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種實時監(jiān)測系統(tǒng)，尤其是涉及一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術：
近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟損失，煤礦安全生產問題受到社會各界的關注，其中瓦斯爆炸是煤礦安全事故的一個重要方面。瓦斯爆炸就其本質來說，是一定濃度的甲烷和空氣中的氧氣在一定溫度作用下產生的激烈氧化反應，瓦斯爆炸的條件是一定濃度的瓦斯、高溫火源的存在和充足的氧氣。當煤礦安全事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。而災難發(fā)生后的48小時是實施營救的關鍵時間，否則超過48小時被困者生還的可能性就變得很小。而救援機器人可代替搜救人員提前進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務，其可深入到復雜、危險或不確定的災害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。但是由于搜救時間緊迫，實際執(zhí)行搜救任務時，一般只采用搜救機器人提前對事故現(xiàn)場環(huán)境進行大致探測，且確定安全搜救區(qū)域后，搜救人員便需及時進入搜救區(qū)域。然而，事故現(xiàn)場的環(huán)境狀態(tài)可能會不斷發(fā)生變化，尤其是瓦斯?jié)舛茸兓^快，其直接威脅著搜救人員的生命安全，這就需要一種結構設計合理、使用操作簡便且能在搜救過程中同步對搜救區(qū)域周側的瓦斯?jié)舛冗M行同步監(jiān)測、并能對瓦斯?jié)舛茸兓樾芜M行自動分析處理的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，因而能有效確保搜救人員的生命安全。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其結構設計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救過程中同步對搜救區(qū)域周側的瓦斯?jié)舛冗M行監(jiān)測、并能對瓦斯?jié)舛茸兓樾巫詣舆M行分析處理。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括布設于地面上的上位監(jiān)控主機和多個能在煤礦井下平穩(wěn)行走的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人，多個所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人均由上位監(jiān)控主機進行遠程控制；所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人包括機器人本體、帶動所述機器人本體進行前后移動且安裝在所述機器人本體底部的行走底盤、對行走底盤進行驅動的電動行走驅動機構和安裝于所述機器人本體上的電子線路板，所述電動行走驅動機構與行走底盤之間通過傳動機構進行傳動連接；所述電子線路板上設置有對煤礦井下的瓦斯?jié)舛冗M行實時監(jiān)測的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元、對所述機器人本體的行走位置進行實時監(jiān)測的行走位置監(jiān)測單元、對所述機器人本體的行走方向進行實時監(jiān)測的行走方向監(jiān)測單元、根據(jù)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元所監(jiān)測信息繪制出所監(jiān)測區(qū)域瓦斯?jié)舛入S時間變化曲線并相應推算出各時刻瓦斯?jié)舛茸兓实臄?shù)據(jù)處理器、用于輸入瓦斯?jié)舛葓缶撝档膮?shù)輸入單元一、用于輸入瓦斯?jié)舛茸兓蕡缶撝档膮?shù)輸入單元二、由數(shù)據(jù)處理器進行控制的報警指示單元以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的數(shù)據(jù)存儲單元、遠程無線通信單元和時鐘電路，所述瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元、行走位置監(jiān)測單元、行走方向監(jiān)測單元、參數(shù)輸入單元一、參數(shù)輸入單元二和報警指示單元均與數(shù)據(jù)處理器相接，所述電動行走驅動機構由數(shù)據(jù)處理器進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接，所述數(shù)據(jù)處理器通過遠程無線通信單元與上位監(jiān)控主機進行雙向通信。上述煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:還包括多個分別由搜救人員手持的手持式無線通信終端，所述電子線路板上還設置有與數(shù)據(jù)處理器相接的無線通信模塊，所述手持式無線通信終端通過無線通信模塊與數(shù)據(jù)處理器進行雙向通信。上述煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述電子線路板上還設置有與數(shù)據(jù)處理器相接的顯示單元。上述煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征是:所述機器人本體上還安裝有通風機，所述通風機由數(shù)據(jù)處理器進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:1、結構簡單且電路設計合理，投入成本低，安裝布設簡便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡便且智能化程度高。4、使用效果好且實用價值高，能在搜救過程中同步對搜救區(qū)域周側的瓦斯?jié)舛冗M行同步監(jiān)測、并能對瓦斯?jié)舛茸兓樾芜M行自動分析處理，并作出相應的報警提示，因而能有效確保搜救人員的生命安全。同時，還可通過通風機進行通風處理，以降低危險系數(shù)。另夕卜，本實用新型也非常方便上位監(jiān)控主機與無線通信終端查詢，上位監(jiān)控機可簡便對安全搜救路線探測機器人的 行走路線進行調整，以方便對機器人的監(jiān)測區(qū)域進行更換。5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。綜上所述，本實用新型結構設計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救過程中同步對搜救區(qū)域周側的瓦斯?jié)舛冗M行監(jiān)測、并能對瓦斯?jié)舛茸兓樾巫詣舆M行分析處理，且同步作出相應的報警提示。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
圖1為本實用新型的電路原理框圖。附圖標記說明:I 一上位監(jiān)控主機；2—煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人；2-1 一行走底盤；2-2 —電動行走驅動機構；2-3—瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元； 2-4—行走位置監(jiān)測單元；2-5—行走方向監(jiān)測單元；2-6—數(shù)據(jù)處理器；2-7—參數(shù)輸入單元一 ；2-8—參數(shù)輸入單元二 ；2_9—報警指示單元;2-10一數(shù)據(jù)存儲單兀；2-11—遠程無線通彳目單兀；[0025]2-12—無線通信模塊；2-13—時鐘電路；2-14—顯示單元；2-15一通風機；3—手持式無線通"[目終端。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括布設于地面上的上位監(jiān)控主機I和多個能在煤礦井下平穩(wěn)行走的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人2，多個所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人2均由上位監(jiān)控主機I進行遠程控制。所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人2包括機器人本體、帶動所述機器人本體進行前后移動且安裝在所述機器人本體底部的行走底盤2-1、對行走底盤2-1進行驅動的電動行走驅動機構2-2和安裝于所述機器人本體上的電子線路板，所述電動行走驅動機構2-2與行走底盤2-1之間通過傳動機構進行傳動連接。所述電子線路板上設置有對煤礦井下的瓦斯?jié)舛冗M行實時監(jiān)測的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元2-3、對所述機器人本體的行走位置進行實時監(jiān)測的行走位置監(jiān)測單元2-4、對所述機器人本體的行走方向進行實時監(jiān)測的行走方向監(jiān)測單元2-5、根據(jù)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元2-3所監(jiān)測信息繪制出所監(jiān)測區(qū)域瓦斯?jié)舛入S時間變化曲線并相應推算出各時刻瓦斯?jié)舛茸兓实臄?shù)據(jù)處理器2-6、用于輸入瓦斯?jié)舛葓缶撝档膮?shù)輸入單元一 2-7、用于輸入瓦斯?jié)舛茸兓蕡缶撝档膮?shù)輸入單元二 2-8、由數(shù)據(jù)處理器2-6進行控制的報警指示單元2-9以及分別與數(shù)據(jù)處理器2-6相接的數(shù)據(jù)存儲單元2-10、遠程無線通信單元2-11和時鐘電路2-13，所述瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元2-3、行走位置監(jiān)測單元2-4、行走方向監(jiān)測單元2-5、參數(shù)輸入單元一 2-7、參數(shù)輸入單元二 2-8和報警指示單元2-9均與數(shù)據(jù)處理器2-6相接，所述電動行走驅動機構2-2由數(shù)據(jù)處理器2-6進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器2-6相接，所述數(shù)據(jù)處理器2-6通過遠程無線通信單元2-11與上位監(jiān)控主機I進行雙向通信。本實施例中，本實用新型還包括多個分別由搜救人員手持的手持式無線通信終端3，所述電子線路板上還設置有與數(shù)據(jù)處理器2-6相接的無線通信模塊2-12，所述手持式無線通信終端3通過無線通信模塊2-12與數(shù)據(jù)處理器2-6進行雙向通信。
所述電子線路板上還設置有與數(shù)據(jù)處理器2-6相接的顯示單元2-14。本實施例中，所述機器人本體上還安裝有通風機2-15，所述通風機2-15由數(shù)據(jù)處理器2-6進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器2-6相接。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
權利要求1.一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:包括布設于地面上的上位監(jiān)控主機(I)和多個能在煤礦井下平穩(wěn)行走的煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人(2)，多個所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人(2)均由上位監(jiān)控主機(I)進行遠程控制；所述煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人(2)包括機器人本體、帶動所述機器人本體進行前后移動且安裝在所述機器人本體底部的行走底盤(2-1)、對行走底盤(2-1)進行驅動的電動行走驅動機構(2-2 )和安裝于所述機器人本體上的電子線路板，所述電動行走驅動機構(2-2)與行走底盤(2-1)之間通過傳動機構進行傳動連接；所述電子線路板上設置有對煤礦井下的瓦斯?jié)舛冗M行實時監(jiān)測的瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元(2-3)、對所述機器人本體的行走位置進行實時監(jiān)測的行走位置監(jiān)測單元(2-4)、對所述機器人本體的行走方向進行實時監(jiān)測的行走方向監(jiān)測單元(2-5)、根據(jù)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元(2-3)所監(jiān)測信息繪制出所監(jiān)測區(qū)域瓦斯?jié)舛入S時間變化曲線并相應推算出各時刻瓦斯?jié)舛茸兓实臄?shù)據(jù)處理器(2-6)、用于輸入瓦斯?jié)舛葓缶撝档膮?shù)輸入單元一(2-7)、用于輸入瓦斯?jié)舛茸兓蕡缶撝档膮?shù)輸入單元二(2-8)、由數(shù)據(jù)處理器(2-6)進行控制的報警指示單元(2-9)以及分別與數(shù)據(jù)處理器(2-6)相接的數(shù)據(jù)存儲單元(2-10)、遠程無線通信單元(2-11)和時鐘電路(2-13)，所述瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元(2-3)、行走位置監(jiān)測單元(2-4)、行走方向監(jiān)測單元(2-5)、參數(shù)輸入單元一(2-7)、參數(shù)輸入單元二( 2-8 )和報警指示單元(2-9 )均與數(shù)據(jù)處理器(2-6 )相接，所述電動行走驅動機構(2-2)由數(shù)據(jù)處理器(2-6)進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器(2-6)相接，所述數(shù)據(jù)處理器(2-6)通過遠程無線通信單元(2-11)與上位監(jiān)控主機(I)進行雙向通信。
2.按照權利要求1所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:還包括多個分別由搜救人員手持的手持式無線通信終端(3)，所述電子線路板上還設置有與數(shù)據(jù)處理器(2-6)相接的無線通信模塊(2-12)，所述手持式無線通信終端(3)通過無線通信模塊(2-12)與數(shù)據(jù)處理器(2-6)進行雙向通信。
3.按照權利要求1或2所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述電子線路板上還設置有與數(shù)據(jù)處理器(2-6)相接的顯示單元(2-14)。
4.按照權利要求1或2所述的煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述機器人本體上還安裝有通風機(2-15 )，所述通風機(2-15 )由數(shù)據(jù)處理器(2-6 )進行控制且其與數(shù)據(jù)處理器(2-6)相接。
專利摘要本實用新型公開了一種煤礦井下瓦斯?jié)舛葘崟r監(jiān)測系統(tǒng)，包括上位監(jiān)控主機和多個煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人；煤礦井下瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測機器人包括機器人本體、行走底盤、電動行走驅動機構和電子線路板，電子線路板上設置有瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元、行走位置監(jiān)測單元、行走方向監(jiān)測單元、根據(jù)瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測單元所監(jiān)測信息繪制出所監(jiān)測區(qū)域瓦斯?jié)舛入S時間變化曲線并相應推出各時刻瓦斯?jié)舛茸兓实臄?shù)據(jù)處理器、參數(shù)輸入單元一、參數(shù)輸入單元二、報警指示單元、數(shù)據(jù)存儲單元、遠程無線通信單元和時鐘電路。本實用新型結構設計合理、操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能在搜救過程中同步監(jiān)測搜救區(qū)域周側瓦斯?jié)舛?、并能對瓦斯?jié)舛茸兓樾巫詣舆M行分析處理。
文檔編號G08C17/02GK202946197SQ20122057165
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權日2012年11月1日
發(fā)明者介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司