專利名稱：一種云臺(tái)無(wú)線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及單片機(jī)控制技術(shù)、短距離無(wú)線通信技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)，尤其是一種云臺(tái)無(wú)線控制裝置。
背景技術(shù)：
安全監(jiān)控是一項(xiàng)安全技術(shù)，隨著人們生活生產(chǎn)需求應(yīng)運(yùn)而生，安防系統(tǒng)由三大單元組成包括前端、傳輸、信息處理/控制/顯示/通信。作為前端轉(zhuǎn)動(dòng)控制部件，云臺(tái)在整個(gè)系統(tǒng)中起到非常重要的作用。安裝在攝像機(jī)支撐物上的工作平臺(tái)成為攝像機(jī)云臺(tái)，用于連接攝像機(jī)與支撐物，同時(shí)它具垂直運(yùn)動(dòng)和有水平的功能，在云臺(tái)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，它也帶動(dòng)攝像機(jī)做相同的運(yùn)動(dòng)，這樣就可以通過(guò)控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)與云臺(tái)配套使用能達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)視范圍的目的，提高了攝像機(jī)的使用效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種云臺(tái)無(wú)線控制裝置，無(wú)線發(fā)射控制電路通過(guò)采集上、下、左、右四個(gè)功能鍵指令信號(hào)和八位平撥開(kāi)關(guān)設(shè)置的云臺(tái)地址數(shù)據(jù)并以無(wú)線的方式發(fā)送給無(wú)線接收控制電路，無(wú)線接收控制電路根據(jù)相應(yīng)指令和地址數(shù)據(jù)控制相應(yīng)云臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)線發(fā)射控制電路對(duì)多個(gè)云臺(tái)無(wú)線調(diào)節(jié)的功能，避免有線布控帶來(lái)的麻煩，操作簡(jiǎn)單實(shí)用。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型以高性價(jià)比STM8S105K6T6單片機(jī)為核心結(jié)合短距離無(wú)線收發(fā)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由無(wú)線發(fā)射控制電路和無(wú)線接收控制電路兩大部分組成，其特征在于無(wú)線發(fā)射控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字編碼芯片PT2262、F05P無(wú)線發(fā)射模塊、四個(gè)ALPS的兩腳復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵、ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)構(gòu)成，無(wú)線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字解碼芯片PT2272、J04V無(wú)線接收模塊、兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128、兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)、ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果是采用高性價(jià)比單片機(jī)結(jié)合無(wú)線收發(fā)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)線發(fā)射控制電路對(duì)多個(gè)云臺(tái)的無(wú)線操控。裝置具有安裝方便、易于云臺(tái)調(diào)節(jié)、性能可靠、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用等顯著特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1是實(shí)用新型無(wú)線發(fā)射控制電路結(jié)構(gòu)框圖，圖2是實(shí)用新型無(wú)線接收控制電路結(jié)構(gòu)框圖。無(wú)線發(fā)射控制電路安置在監(jiān)控室內(nèi)，無(wú)線接收控制電路安置在云臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)無(wú)線通信控制。
具體實(shí)施方式
[0008]參見(jiàn)圖1本實(shí)用新型無(wú)線發(fā)射控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字編碼芯片 PT2262、F05P無(wú)線發(fā)射模塊、四個(gè)ALPS的兩腳復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵、ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)構(gòu)成。 四個(gè)ALPS的兩腳復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵其一端接IK歐姆上拉電阻同時(shí)分別接到STM8S105K6T6 的PA3端口、PB3端口、PC3端口、PD3端口，另一端分別接地，本設(shè)計(jì)將STM8S105K6T6的 PA3、PB3、PC3、PD3端口設(shè)置成為部中斷輸入端口，并將與PA3端口相連的復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵設(shè)為云臺(tái)上調(diào)鍵、與PB3端口相連的復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵設(shè)為云臺(tái)下調(diào)鍵、與PC3端口相連的復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵設(shè)為云臺(tái)左調(diào)鍵、與PD3端口相連的復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵設(shè)為云臺(tái)右調(diào)鍵。ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)一端接IK歐姆上拉電阻同時(shí)分別接到STM8S105K6T6的PB4到PB7端口、PC4 到PC7端口、另一端接地，STM8S105K6T6的PB4到PB7、PC4到PC7共8個(gè)端口實(shí)現(xiàn)云臺(tái)地址數(shù)據(jù)采集。STM8S105K6T6的PD4到H)7、PEO到ΡΕ3共8個(gè)端口與數(shù)字編碼芯片ΡΤ2262 的AO到Α7端口的8位地址端相連實(shí)現(xiàn)地址數(shù)據(jù)編碼。STM8S105K6T6的ΡΑ4、ΡΑ5、ΡΑ6、ΡΑ7 與ΡΤ2262的Dl到D4數(shù)據(jù)端口相連實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)編碼。通過(guò)ΡΤ2262的17腳輸出相應(yīng)的串行數(shù)據(jù)至R)5P無(wú)線發(fā)射模塊的3腳，經(jīng)過(guò)R)5P調(diào)制后由其4腳向外發(fā)射調(diào)幅波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)地址數(shù)據(jù)和操作指令的無(wú)線發(fā)送功能。[0009]參見(jiàn)圖2本實(shí)用新型無(wú)線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字解碼芯片 PT2272、J04V無(wú)線接收模塊、兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128、兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)、 ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)構(gòu)成。ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)一端接IK歐姆上拉電阻同時(shí)分別接到數(shù)字解碼芯片PT2272的AO到A7端口實(shí)現(xiàn)云臺(tái)設(shè)置地址，PT2272的數(shù)據(jù)端Dl到D4分別接到STM8S105K6T6的PA4、PA5、PA6、PA7端口，當(dāng)J04V收到有效調(diào)幅波信號(hào)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行放大整形等一系列處理后， 由其4腳輸出高低電平數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)送入PT2272的14腳進(jìn)行解碼，解碼成功后由PT2272的數(shù)據(jù)端Dl到D4輸出有效指令碼。STM8S105K6T6的 PC4到PC7和PD4到PD7分別接到兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128的輸入端，THB6128的輸出端接到42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)的輸入控制端，STM8S105K6T6根據(jù)操作指令譯碼后通過(guò) STM8S105K6T6的PC4到PC7和PD4到PD7端口輸出有效電平，經(jīng)THB6128驅(qū)動(dòng)后控制步進(jìn)電機(jī)42BYGHW609按指令轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)無(wú)線操作。
權(quán)利要求1.一種云臺(tái)無(wú)線控制裝置由無(wú)線發(fā)射控制電路和無(wú)線接收控制電路兩大部分組成，其特征在于a).無(wú)線發(fā)射控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字編碼芯片PT2262、R)5P無(wú)線發(fā)射模塊、四個(gè)ALPS的兩腳復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵、ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)構(gòu)成，STM8S105K6T6的 PB4-PB7、PC4-PC7端口接ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)地址數(shù)據(jù)采集，PD4_PD7、PE0_PE3端口與PT2262的A0-A7端口相連實(shí)現(xiàn)地址數(shù)據(jù)編碼，PA3、PB3、PC3、PD3端口接復(fù)位開(kāi)關(guān)功能鍵采集上、下、左、右四個(gè)功能鍵指令信號(hào)，PA4、PA5、PA6、PA7與PT2262的D1-D4數(shù)據(jù)端口相連實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)編碼，PT2262的輸出端接H)5P的輸入端，經(jīng)H)5P調(diào)制后由其輸出端向外發(fā)射無(wú)線控制信號(hào)；b).無(wú)線接收控制電路由STM8S105K6T6單片機(jī)、數(shù)字解碼芯片PT2272、 J04V無(wú)線接收模塊、兩塊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128、兩個(gè)42BYGHW609步進(jìn)電機(jī)、ECE的八位平撥開(kāi)關(guān)構(gòu)成，PT2272的AO到A7端口接八位平撥開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)地址設(shè)置，J04V無(wú)線接收模塊輸出端接到PT2272的輸入端對(duì)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解碼，STM8S105K6T6的PA4-PA7端口接PT2272的D1-D4數(shù)據(jù)端實(shí)現(xiàn)獲取上、下、左、右四個(gè)功能鍵指令信號(hào)，STM8S105K6T6的 PC4-PC7、PD4-PD7接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128的輸入端實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制。
專利摘要一種云臺(tái)無(wú)線控制裝置采用高性價(jià)比單片機(jī)結(jié)合無(wú)線收發(fā)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，無(wú)線發(fā)射控制電路通過(guò)采集上、下、左、右四個(gè)功能鍵指令信號(hào)和八位平撥開(kāi)關(guān)設(shè)置的云臺(tái)地址數(shù)據(jù)并以無(wú)線的方式發(fā)送給無(wú)線接收控制電路，無(wú)線接收控制電路根據(jù)相應(yīng)指令和地址數(shù)據(jù)控制相應(yīng)云臺(tái)的步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)線發(fā)射控制電路對(duì)多個(gè)云臺(tái)無(wú)線調(diào)節(jié)的功能，避免有線布控帶來(lái)的麻煩，裝置具有安裝方便、易于云臺(tái)調(diào)節(jié)、性能可靠、操作簡(jiǎn)單、實(shí)用等顯著特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202886994SQ20122057410
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者鄒志勇, 周曼 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)