信息處理設備、擁擠度圖生成設備、信息處理方法、程序和記錄介質的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及信息處理設備、擁擠度圖生成設備、信息處理方法、程序和記錄介質。提供一種信息處理設備，包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
【專利說明】信息處理設備、擁擠度圖生成設備、信息處理方法、程序和記錄介質
【技術領域】
[0001]本公開涉及信息處理設備、擁擠度圖生成設備、信息處理方法、程序和記錄介質，尤其涉及判定用戶的狀態(tài)的信息處理設備、擁擠度圖生成設備、信息處理方法、程序和記錄介質。
【背景技術】
[0002]人的周圍區(qū)域是否處于影響人的行動的擁擠狀態(tài)是重要的信息。例如，專利文獻I公開一種根據位置信息，計數某個區(qū)域中的人數，并根據人數分析擁擠度的服務。
[0003]引文列表
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻I JP2OO6-1339O3A
【發(fā)明內容】

[0006]不過，在上面的專利文獻I中公開的方法不能掌握每個人是否受擁擠影響?？紤]到此，可取的是在當用戶步行，用戶的周圍區(qū)域擁擠，并且用戶受擁擠影響時的情況下，判定擁擠度較高。
[0007]按照本公開的實施例，提供一種信息處理設備，包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調(pitch)，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0008]此外，按照本公開的實施例，提供一種擁擠度圖生成設備，包括獲取單元，所述獲取單元被配置成獲得根據從利用多個終端設備獲得的振動檢測數據中檢測的步行的步調，與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，被判定成處于擁擠狀態(tài)的用戶的位置信息，和擁擠度圖生成單元，所述擁擠度圖生成單元被配置成生成具有疊加以利用獲取單元獲得的位置信息的地圖的擁擠度圖。
[0009]此外，按照本公開的實施例，提供一種信息處理方法，包括從振動檢測數據中獲得步行的步調，和根據獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0010]此外，按照本公開的實施例，提供一種使計算機起信息處理設備作用的程序，所述信息處理設備包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0011]此外，按照本公開的實施例，提供一種記錄有程序的計算機可讀記錄介質，所述程序使計算機起信息處理設備的作用，所述信息處理設備包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0012]按照上面說明的本公開，在當用戶步行時，用戶的周圍區(qū)域擁擠，并且用戶受所述擁擠影響的情況下，能夠判定擁擠度較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是表示按照本公開的擁擠狀態(tài)判定方法的概況的說明圖。
[0014]圖2是表示正常時的振動檢測數據的例子的示圖。
[0015]圖3是表示擁擠時的振動檢測數據的例子的示圖。
[0016]圖4是按照本公開的第一實施例的終端設備的功能結構圖。
[0017]圖5是表示按照本公開的第一到第三實施例的終端設備中的位置信息獲取單元的結構例子的方框圖。
[0018]圖6是按照本公開的第一到第三實施例的終端設備的硬件結構圖。
[0019]圖7是表示當把終端設備放在口袋中，并隨身帶著時，正常時的(利用加速度傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。
[0020]圖8是表示當用手拿著終端設備，并隨身帶著時，正常時的(利用加速度傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。
[0021]圖9是表示擁擠時的(利用加速度傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。
[0022]圖10是表示當把終端設備設置在腰部時，正常時的(利用陀螺傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。
[0023]圖11是表示當把終端設備放在口袋中，并隨身帶著時，正常時的(利用陀螺傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。
[0024]圖12是表示當用手拿著終端設備，并隨身帶著時，正常時的(利用陀螺傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。
[0025]圖13是表示按照本公開的實施例的擁擠判定處理的例子的流程圖。
[0026]圖14是表示按照相同實施例的擁擠判定處理的另一個例子的流程圖。
[0027]圖15是表示按照本公開的第一實施例的終端設備的操作處理的流程圖。
[0028]圖16是按照本公開的第二實施例的擁擠信息生成系統的結構圖。
[0029]圖17是按照相同實施例的終端設備的功能結構圖。
[0030]圖18是表示按照相同實施例的擁擠信息生成系統的操作處理的例子的序列圖。
[0031]圖19是表示按照相同實施例的擁擠信息生成系統的操作處理的另一個例子的序列圖。
[0032]圖20是按照本公開的第三實施例的擁擠信息生成系統的結構圖。
[0033]圖21是按照相同實施例的擁擠信息生成系統的功能結構圖。
[0034]圖22是表示按照相同實施例的擁擠信息生成系統的操作處理的例子的序列圖。
[0035]圖23是表示由按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統提供的擁擠信息的例子的說明圖。
[0036]圖24是表示由按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統提供的擁擠信息的另一個例子的說明圖。[0037]圖25是表示應用由按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統提供的擁擠信息的例子的說明圖。
[0038]圖26是表示由按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統提供的擁擠信息的例子的說明圖。
[0039]圖27是表示應用由按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統提供的擁擠信息的例子的說明圖。
[0040]圖28是表示由按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統提供的擁擠信息的例子的說明圖。
【具體實施方式】
[0041]下面參考附圖，詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。注意在說明書和附圖中，功能和結構基本相同的構成元件用相同的附圖標記表示，這些構成元件的重復說明被省略。
[0042]下面，將按照以下順序進行說明。
[0043]1.概況
[0044]2.第一實施例
[0045]2-1.功能結構例子
[0046]2-2.硬件結構例子
[0047]2-3.振動檢測數據
[0048]2-4.操作處理例子
[0049]2-5.效果的例子
[0050]3.第二實施例(把擁擠信息上傳到服務器的例子)
[0051]3-1.系統結構例子
[0052]3-2.終端設備的功能結構例子
[0053]3-3.操作處理例子
[0054]3-4.效果的例子
[0055]4.第三實施例(在服務器方進行擁擠判定的例子)
[0056]4-1.系統結構例子
[0057]4-2.功能結構例子
[0058]4-3.操作處理例子
[0059]4-4.效果的例子
[0060]5.應用例
[0061]〈1.概述〉
[0062]首先參考圖1-圖3，說明按照后面說明的本公開的實施例的擁擠狀態(tài)判定方法的概況。圖1是表示按照本公開的擁擠狀態(tài)判定方法的概況的說明圖。圖2是表示正常時的振動檢測數據的例子的示圖。圖3是表示擁擠時的振動檢測數據的例子的示圖。
[0063]按照本公開的實施例的擁擠狀態(tài)判定方法根據利用用戶攜帶的終端設備獲得的振動檢測數據，判定每個用戶是否處于擁擠狀態(tài)。此時，擁擠狀態(tài)指的是其中擁擠實際影響用戶，并且使用戶進入難以移動的狀態(tài)的狀態(tài)。
[0064]按照這種定義，例如，即使某個區(qū)域中的人的密度較低，在該區(qū)域中產生的隊列中等候的人也處于擁擠狀態(tài)，而僅僅橫穿所述隊列的人則不處于擁擠狀態(tài)。按照本公開的實施例的擁擠狀態(tài)判定方法，能夠區(qū)分這兩者之間的差別。例如，根據區(qū)域中的人數的分布，判定擁擠狀態(tài)的方法只有在所述區(qū)域中的人數較少的情況下，才會判定狀態(tài)為不擁擠。因此，不能相互區(qū)分排隊等候的人和橫穿隊列的人。
[0065]另外，如果要檢測每個用戶的狀態(tài)，例如，可以考慮利用用戶的移動速度。不過，如果僅僅利用用戶的速度判定狀態(tài)為擁擠，因為用戶的速度被降低，那么在借助自動人行道、自動扶梯等緩慢移動的情況下，狀態(tài)會被錯誤地判定為擁擠。
[0066]于是，按照本公開的實施例的擁擠狀態(tài)判定方法根據利用用戶攜帶的終端設備獲得的振動檢測數據，判定用戶是否處于擁擠狀態(tài)。振動檢測數據是利用設置于終端設備，并且能夠檢測振動的傳感器(例如，加速度傳感器、陀螺傳感器和氣壓傳感器)獲得的。
[0067]如圖1中所示，用戶在正常時和擁擠時的步行步調存在差異。擁擠時的步調小于正常時的步調。圖2和圖3中表示了此時的振動檢測數據的例子。根據圖2與圖3的比較可以看出，用振動檢測數據的相位表示的用戶的步行步調在擁擠時比在正常時小。此外，振動檢測數據的振幅在正常時和擁擠時也不同。利用這種差異，下面說明按照本公開的判定擁擠狀態(tài)的擁擠狀態(tài)判定設備的實施例。
[0068]這里，在所述說明和附圖中，通過向相同的附圖標記附加不同的字母作為后綴，在一些情況下可以區(qū)分具有大體相同的功能結構的多個構成元件。例如，在各個實施例中，終端設備100被區(qū)分為終端設備100a、終端設備IOOb和終端設備100c。不過，如果不必相互區(qū)分具有大體相同的功能結構的多個構成元件，那么可以只附加相同的附圖標記。例如，在不必相互區(qū)分終端設備100a、終端設備100b、終端設備IOOc等的情況下，可簡單地稱為終端設備100。
[0069]<2.第一實施例>
[0070](2-1.功能結構例子)
[0071]下面參考圖4和圖5，說明作為按照本公開的第一實施例的擁擠狀態(tài)判定設備的例子的終端設備IOOa的結構。圖4是按照本公開的第一實施例的終端設備的功能結構圖。圖5是表示按照本公開的第一到第三實施例的終端設備中的位置信息獲取單元的結構例子的方框圖。
[0072]終端設備IOOa是判定擁擠狀態(tài)的信息處理設備的例子。終端設備IOOa可以是信息處理設備，比如移動電話機、筆記本個人計算機(PC)、個人導航設備(PND)、便攜式音樂再現設備、便攜式圖像處理設備和便攜式游戲機。參考圖4，終端設備IOOa主要包括振動檢測器101、測量單元103、正常步行學習單元105、擁擠判定單元107、存儲單元109、內容提供單元113和位置信息獲取單元115。
[0073]振動檢測器101是檢測振動的傳感器。例如，振動檢測器101可以是加速度傳感器、陀螺傳感器和氣壓傳感器任意之一。振動檢測器101可把檢測的振動檢測數據提供給測量單元103。
[0074]測量單元103具有測量利用振動檢測器101獲得的振動檢測數據的振幅和步調的功能。注意，測量單元103是獲得振動檢測數據的振幅和步調的獲取單元的例子。一旦測量單元103測量了利用振動檢測器101獲得的振動檢測數據的振幅和步調，測量單元103就可把測量的振幅和步調提供給正常步行學習單元105和擁擠判定單元107。[0075]正常步行學習單元105具有學習終端設備IOOa的用戶的正常步行時的振動檢測數據的振幅和步調的功能。例如，正常步行學習單元105能夠計算當判定用戶正常步行時獲得的過去的振動檢測數據的振幅和步調的平均值，從而能夠把正常步行時的振幅和步調的值提供給擁擠判定單元107。注意理想的是供這種情況之用的振動檢測數據是往往會包括步行的影響的垂直方向的數據。
[0076]擁擠判定單元107具有根據從測量單元103供給的振動檢測數據的振幅和步調的值，和利用正常步行學習單元105根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的振幅和步調的值之間的差異，判定擁擠度的功能。擁擠判定單元107可把判定結果提供給內容提供單元113，如果內容提供單元113具有根據判定結果，選擇要提供的內容的結構的話。這里，擁擠判定單元107可把判定結果保存在終端設備IOOa內的存儲單元109中。此時，當狀態(tài)被判定為擁擠時，擁擠判定單元107可以使判定的時間與從位置信息獲取單元115供給的終端設備IOOa的位置信息關聯，以便保存在存儲單元109中。這里，擁擠判定單元107可保存包含在位置信息中的用戶的移動方向，作為擁擠方向。
[0077]存儲單元109是數據存儲設備，可包括存儲介質，把數據記錄在存儲介質中的記錄設備，從存儲介質讀取數據的讀取設備，和刪除記錄在存儲介質中的數據的刪除設備。這里，例如，諸如閃存、磁阻隨機存取存儲器(MRAM)、鐵電隨機存取存儲器(FeRAM)、相變隨機存取存儲器(PRAM)或電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)之類的非易失性存儲器，或者諸如硬盤驅動器(HDD)之類的磁記錄介質可以用作所述存儲介質。例如，存儲單元109可以如上所述地與位置信息關聯地保存當已判定處于擁擠狀態(tài)時的日期和時間。另外，存儲單元109可保存被判定為擁擠狀態(tài)的狀態(tài)的持續(xù)時間的信息。
[0078]內容提供單元113可具有諸如顯示單元和音頻輸出單元之類的輸出功能，以把內容提供給用戶。這里，內容指的是包括諸如音樂、演講和廣播節(jié)目之類的音頻數據，諸如電影、電視節(jié)目、視頻節(jié)目、照片、文件、圖畫和圖表之類的視頻數據，游戲和軟件，應用程序的啟動或者來自應用程序的推送通知等的概念。這里，內容提供單元113也是根據利用擁擠判定單元107判定的擁擠度，選擇內容的選擇單元的例子。內容提供單元113可具有根據擁擠判定單元107的判定結果，選擇要提供給用戶的內容的功能。例如，在判定用戶處于擁擠狀態(tài)的情況下，內容提供單元113可選擇具有減輕用戶的壓力的效果的內容。另外，內容提供單元113還可根據擁擠度，改變向用戶提供內容的頻度。例如，包括推送通知的功能，該功能可用應用程序把給用戶的推薦，或者信息的到達通知用戶。與正常步行時相比，處于擁擠狀態(tài)的用戶可能對推送通知更感興趣。因此，當狀態(tài)被判定為擁擠時，推送通知的頻度可被設定成比正常時高。特別地，用于可說是“消磨時間”的內容可被有效地提供給用戶。
[0079]另外，內容提供單元113可向用戶提供根據終端設備IOOa的當前位置信息選擇的內容。當擁擠判定單元107判定狀態(tài)為擁擠時，內容提供單元115可向用戶提供與當前位置的周圍區(qū)域有關的內容。例如，如果依據當前位置信息，發(fā)現終端設備IOOa位于澀谷，那么內容提供單元113可把涉及澀谷的內容提供給用戶。另一方面，如果借助當前位置信息，可以查明在用戶排隊等待的隊列的盡頭的商店，那么內容提供單元113可提供涉及該商店的信息。
[0080]位置信息獲取單元115具有獲得終端設備IOOa的當前位置信息的功能。位置信息獲取單元115可具有獲得例如基于全球定位系統(GPS)定位的位置信息，基于W1-Fi定位的位置信息，基于室內消息接發(fā)系統(IMES)定位的位置信息，基于移動電話機的基站位置的位置信息，或者基于傳感器的檢測值的相對位置信息的功能。在這些定位功能中，可以組合擁有多種功能?，F在參考圖5，說明位置信息獲取單元115的結構的例子。圖5表示具有GPS定位的功能和利用傳感器的相對位置定位的功能的位置信息獲取單元115的例子。
[0081]位置信息獲取單元115主要包括GPS天線221、GPS處理單元223、三軸地磁傳感器229、三軸加速度傳感器231、三軸陀螺傳感器233、前進方向計算單元139、步行速度計算單元140、相對位置計算單元142、氣壓傳感器235、高度計算單元144和位置信息生成單元145。
[0082]GPS天線221是從GPS衛(wèi)星接收信號的天線的例子。GPS天線221能夠接收來自多顆GPS衛(wèi)星的GPS信號，并把接收的GPS信號輸入GPS處理單元221。
[0083]GPS處理單元223具有作為根據從GPS衛(wèi)星接收的信號，計算位置信息的計算單元的功能。GPS處理單元223根據從GPS天線221輸入的多個GPS信號，計算當前位置信息，并輸出終端設備200的計算的當前位置信息。具體地，GPS處理單元223根據GPS衛(wèi)星的軌跡數據，計算每顆GPS衛(wèi)星的位置，并根據GPS信號的傳送時間和接收時間之間的時間差，計算每顆GPS衛(wèi)星和終端設備100之間的距離。隨后，根據每顆GPS衛(wèi)星的計算位置，和每顆GPS衛(wèi)星與終端設備100之間的距離，可計算當前的三維位置。這里，GPS衛(wèi)星的軌跡數據可被包含在GPS信號中。此外，GPS衛(wèi)星的軌跡數據可以是通過通信單元，從外部服務器獲得的數據。
[0084]三軸地磁傳感器229是以電壓值的形式，檢測加速度的傳感器。三軸地磁傳感器229分別檢測X軸方向的地磁數據Mx，Y軸方向的地磁數據My，和Z軸方向的地磁數據Mz。例如，這里，X軸被定義成終端設備100的顯示屏的縱向方向，Y軸被定義成顯示屏的短邊方向，Z軸是與X軸和Y軸正交的方向。三軸地磁傳感器229可把檢測的地磁數據提供給前進方向計算單元139。
[0085]三軸加速度傳感器231是以壓力值的形式，檢測加速度的傳感器。三軸加速度傳感器231可分別檢測X軸方向的加速度αχ，Y軸方向的加速度αζ，和Z軸方向的加速度Azo三軸加速度傳感器231可把檢測的加速度數據提供給前進方向計算單元139和步行速度計算單元140。
[0086]三軸陀螺傳感器233是以電壓值的形式，檢測具有可變旋轉角的速度(角速度)的傳感器。三軸陀螺傳感器233分別檢測滾轉速率ω χ(它是繞X軸的角速度)，俯仰速率ω y (它是繞Y軸的角速度)，和偏轉速率ω ζ (它是繞Z軸的角速度)。三軸陀螺傳感器233可把檢測的角速度數據提供給前進方向計算單元139。
[0087]前進方向計算單元139具有根據步行時的加速度和地磁的振動方向，計算前進方向Θ的功能。在這種情況下，三軸地磁傳感器229的檢測值包括由磁場環(huán)境引起的誤差。因而，必要時，前進方向計算單元139可利用由三軸陀螺傳感器233檢測的角速度，適當地校正由三軸地磁傳感器229檢測的地磁數據。
[0088]步行速度計算單元140具有利用步數和步幅的乘法，計算移動距離，并根據所述移動距離和移動所用的時間，計算步行速度V的功能。步行速度計算單元140可把計算的步行速度V提供給相對位置計算單元142。
[0089]相對位置計算單元142具有根據步行速度計算單元140計算的速度V，和前進方向計算單元139計算的前進方向Θ，計算從先前計算的位置到當前位置的變化量的功能。相對位置計算單元142可把關于這里計算的相對位置的信息提供給位置信息生成單元145。
[0090]氣壓傳感器235是具有以電壓值的形式，檢測周圍氣壓的功能的傳感器。例如，氣壓傳感器235以IHz的采樣頻率檢測氣壓，并把檢測的氣壓數據提供給高度計算單元144。
[0091]高度計算單元144可根據從氣壓傳感器235輸入的氣壓數據，計算終端設備100的當前高度，并把計算的高度數據提供給位置信息生成單元145。
[0092]位置信息生成單元145具有根據從GPS處理單元223供給的利用GPS定位的絕對位置信息，從前進方向計算單元139供給的用戶的前進方向，從相對位置計算單元142供給的相對位置信息，和從高度計算單元144供給的高度數據，生成終端設備100的當前位置信息的功能。例如，當從GPS處理單元223供給絕對位置信息時，位置信息生成單元145可利用所述絕對位置信息作為當前位置信息。當未從GPS處理單元223供給絕對位置信息時，位置信息生成單元145可利用基于從位置計算單元142供給的相對位置的位置信息，作為當前位置信息。或者另一方面，位置信息生成單元145可以利用與相對位置信息適當組合的絕對位置信息。此外，位置信息生成單元145生成的位置信息可包括用戶的前進方向和高度數據。
[0093]至此參考圖4和5，說明了終端設備100的功能的例子。上述各個構成元件可以利用通用單元或者電路構成，或者可以利用專用于各個構成元件的功能的硬件構成。此外，通過從保存控制程序的存儲介質，比如只讀存儲器(ROM)或隨機存取存儲器(RAM)讀取控制程序，分析控制程序，并執(zhí)行所述控制程序，可以進行各個構成元件的功能，所述控制程序記述利用諸如中央處理器(CPU)之類的運算設備實現所述功能的處理順序。因而，可按照實現本實施例時的技術水平，適當地更改要使用的結構。
[0094]可以創(chuàng)建配置成實現按照上述實施例的終端設備IOOa的功能的計算機程序，并安裝在個人計算機等上。此外，可以提供保存所述計算機程序的計算機可讀記錄介質。記錄介質的例子包括磁盤、光盤、磁光盤和閃存。此外，可通過網絡等傳送所述計算機程序，而不利用記錄介質。
[0095](2-2.硬件結構例子)
[0096]在按照本公開的第一實施例的上述終端設備IOOa中，可按照實現上述實施例時的技術水平，適當地選擇要使用的結構。這里，將參考圖6，說明配置成實現終端設備IOOa的功能的硬件結構的例子。圖6是按照本公開的第一到第三實施例的終端設備的硬件結構圖。這里說明的硬件結構是一個例子，可以省略和增加構成元件的一部分。此外，這里說明的結構也可應用于按照第二實施例的終端設備IOOb和按照第三實施例的終端設備100c。于是，將作為終端設備100的結構進行說明。
[0097]例如，終端設備100包括GPS天線221、GPS處理單元223、通信天線225、通信處理單元227、地磁傳感器229、加速度傳感器231、陀螺傳感器233、氣壓傳感器235、A/D(模/數)轉換單元237、中央處理器(CPU) 239、只讀存儲器(ROM) 241、隨機存取存儲器(RAM) 243、操作單元247、顯示單元249、解碼器251、揚聲器253、編碼器255、麥克風257和存儲單元259。
[0098]GPS天線221是從定位衛(wèi)星接收信號的天線的例子。GPS天線221可以接收來自多顆GPS衛(wèi)星的GPS信號，并把接收的GPS信號輸入GPS處理單元223。[0099]GPS處理單元223是根據從定位衛(wèi)星接收的信號，計算位置信息的計算單元的例子。GPS處理單元223根據從GPS天線221輸入的多個GPS信號，計算當前位置信息，并輸出計算的位置信息。具體地，GPS處理單元223根據GPS衛(wèi)星的軌跡數據，計算每顆GPS衛(wèi)星的位置，并根據GPS信號的傳送時間和接收時間之間的時間差，計算每顆GPS衛(wèi)星和終端設備100之間的距離。隨后，根據每顆GPS衛(wèi)星的計算位置，和每顆GPS衛(wèi)星與終端設備100之間的距離，可計算當前的三維位置。此外，GPS衛(wèi)星的軌跡數據可被包含在例如GPS信號中。此外，可通過通信天線225，從外部服務器獲得GPS衛(wèi)星的軌跡數據。
[0100]通信天線225是具有經例如移動通信網絡或者無線局域網(LAN)通信網絡，接收通信信號的功能的天線。通信天線225可把接收的信號提供給通信處理單元227。
[0101]通信處理單元227具有對從通信天線225供給的信號進行各種信號處理的功能。通信處理單元227可把根據供給的模擬信號生成的數字信號提供給CPU239。
[0102]三軸地磁傳感器229是以電壓值的形式，檢測地磁的傳感器。地磁傳感器229可以是分別檢測X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的地磁的三軸地磁傳感器。例如在這里，X軸被定義成終端設備100的顯示屏的縱向方向，Y軸被定義成顯示屏的短邊方向，而Z軸被定義成與X軸和Y軸正交的方向。地磁傳感器229把檢測的地磁數據提供給Α/D轉換單元237。
[0103]加速度傳感器231是以電壓值的形式，檢測加速度的傳感器。加速度傳感器231可以是檢測X軸、Y軸和Z軸方向的每個加速度的三軸加速度傳感器。加速度傳感器231可把檢測的加速度數據提供給Α/D轉換單元237。
[0104]陀螺傳感器233可以是一種檢測物體的角度或角速度的測量設備。陀螺傳感器233最好是以電壓值的形式，檢測繞X軸、Y軸和Z軸的旋轉角的變化角度(角速度)的三軸陀螺傳感器。陀螺傳感器833能夠把檢測的角速度數據提供給Α/D轉換單元237。
[0105]氣壓傳感器235是以電壓值的形式，檢測周圍氣壓的傳感器。氣壓傳感器235能夠按預定的采樣頻率，檢測氣壓，并把檢測的氣壓數據提供給Α/D轉換單元237。
[0106]Α/D轉換單元237具有把輸入的模擬信號轉換成數字信號，并輸出所述數字信號的功能。例如，Α/D轉換單元237是把模擬信號轉換成數字信號的轉換電路。注意，Α/D轉換單元237可被內置在每個傳感器中。
[0107]CPU239起運算設備和控制設備的作用，以按照各種程序，控制終端設備100中的所有操作處理。CPU239可以是微處理器。CPU239可按照各種程序，實現各種功能。例如，CPU239可以起方向計算單元的作用，所述方向計算單元根據用加速度傳感器231檢測的加速度數據，檢測姿態(tài)角，并利用姿態(tài)角和用地磁傳感器229檢測的地磁數據，計算方向。CPU239可以起速度計算單元的作用，所述速度計算單元根據利用加速度傳感器231檢測的加速度數據和利用陀螺傳感器233檢測的角速度數據，計算終端設備100的移動速度。CPU239還可起高度計算單元的作用，所述高度計算單元根據利用氣壓傳感器235檢測的氣壓數據，計算當前位置的高度。
[0108]R0M241可保存CPU239使用的程序、計算參數等。RAM243可臨時保存在CPU239的執(zhí)行中使用的程序，或者在所述執(zhí)行中適當改變的參數等。
[0109]操作單元247具有生成用于用戶進行期望的操作的輸入信號的功能。操作單元247可包括用戶用其輸入信息的輸入單元，比如觸摸面板、鼠標、鍵盤、按鈕、麥克風、開關或控制桿，和配置成根據用戶的輸入，生成輸入信號，并把所述輸入信號輸出給CPU239的輸入控制電路。
[0110]顯示單元249是輸出設備的例子，可以是諸如液晶顯示器(IXD)設備或有機發(fā)光二極管(OLED)顯示設備之類的顯示設備。顯示單元249可通過為用戶顯示屏幕，供給信息。
[0111]解碼器251具有在CPU239的控制下，對輸入數據進行解碼、模擬轉換等的功能。解碼器251對經例如通信天線225和通信處理單元227輸入的音頻數據進行解碼、模擬轉換等，并把音頻信號輸出給揚聲器253。揚聲器253可根據從解碼器251供給的音頻信號，輸出音頻。
[0112]編碼器255具有在CPU239的控制下，對輸入數據進行數字轉換、編碼等的功能。編碼器255可對從麥克風257輸入的音頻信號進行數字轉換、編碼等，并輸出音頻數據。麥克風257可收集音頻，并以音頻信號的形式輸出所述音頻。
[0113]存儲單元259是數據存儲設備，可包括存儲介質，把數據記錄在存儲介質中的記錄設備，從存儲介質讀取數據的讀取設備，和刪除記錄在存儲介質中的數據的刪除設備。這里，例如，諸如閃存、磁阻隨機存取存儲器(MRAM)、鐵電隨機存取存儲器(FeRAM)、相變隨機存取存儲器(PRAM)或電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)之類的非易失性存儲器，或者諸如硬盤驅動器(HDD)之類的磁記錄介質可以用作所述存儲介質。例如，存儲單元259可保存地圖DB261等。地圖DB263可包括與位置信息相關的各種信息，比如興趣點(POI)信息，高度信息和交通信息。注意在這種情況下，地圖DB263包含在終端設備100中，不過，本技術并不局限于公開的例子。地圖DB261可包含在外部設備中。終端設備100可被配置成通過適當地訪問包含在外部設備中的地圖DB261，能夠獲得與位置信息相關的各種信息。地圖DB261還可被配置成必要時，從外部設備適當地獲得當前位置周邊的地圖信息。
[0114]〈2-3.振動檢測數據〉
[0115]現在參考圖7-11，說明從振動檢測器101供給的振動檢測數據的細節(jié)。圖7是表示當把終端設備放在口袋中，并隨身帶著時，正常時的(利用加速度傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。圖8是表示當用手拿著終端設備，并隨身帶著時，正常時的(利用加速度傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。圖9是表示擁擠時的(利用加速度傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。圖10是表示當把終端設備設置在腰部時，正常時的(利用陀螺傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。圖11是表示當把終端設備放在口袋中，并隨身帶著時，正常時的(利用陀螺傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。圖12是表示當用手拿著終端設備，并隨身帶著時，正常時的(利用陀螺傳感器檢測的)振動檢測數據的例子的示圖。
[0116]圖7-9分別表示在終端設備100被放在口袋中并隨身帶著的情況下，在終端設備100用手拿著并隨身帶著的情況下，和在擁擠時的情況下，利用加速度傳感器檢測的振動檢測數據。在這方面，在終端設備100被放在口袋中并隨身帶著的情況和在終端設備100用手拿著并隨身帶著的情況之中，在終端設備100被放在口袋中并隨身帶著的情況下，振動檢測數據的振幅更大。不過，參考圖9，圖7的振動檢測數據的振幅與圖9的振動檢測數據的振幅之間的差異，和圖8的振動檢測數據的振幅與圖9的振動檢測數據的振幅之間的差異大于圖7的振動檢測數據的振幅與圖8的振動檢測數據的振幅之間的差異。于是，在這種情況下，振動檢測數據可用于狀態(tài)判定，而不管終端設備100是如何隨身攜帶的。
[0117]參考圖7-9，利用加速度傳感器檢測的振動檢測數據，尤其是垂直(垂直方向)振動檢測數據不太可能受隨身攜帶終端設備100的方式影響。此外，由于用戶的步行步調的影響更可能反映在垂直振動檢測數據上，從而理想的是擁擠判定單元107根據垂直振動檢測數據的振幅值和步調值，判定擁擠狀態(tài)。
[0118]此外，圖10-12分別表示在終端設備100被置于腰部的情況下，在終端設備100被放在口袋中并隨身帶著的情況下，和在終端設備100用手拿著并隨身帶著的情況下，利用陀螺傳感器檢測的振動檢測數據。在圖10-12中，利用陀螺傳感器檢測的振動檢測數據的振幅隨隨身攜帶終端設備100的方式而極大變化。因而，當擁擠判定單元107根據利用陀螺傳感器檢測的振動檢測數據，進行擁擠的判定時，理想的是不利用振動檢測數據的振幅，而是利用振動檢測數據的步調，進行擁擠的判定。此外，在利用陀螺傳感器檢測的振動檢測數據之中，指示偏航角的振動檢測數據不太可能受持有終端設備100的方式影響，用戶的步行步調的影響更可能反映在該振動檢測數據上(兩步一個周期)。因而，可取的是根據指示偏航角的振動檢測數據的步調值，擁擠判定單元107實現擁擠的判定。
[0119]此外，判定用振動檢測數據可以用氣壓傳感器檢測。目前，氣壓傳感器的分辨率和采樣周期仍然不足以測量步行步調。不過，通過利用具有高到足以檢測步行產生的垂直移動的性能的氣壓傳感器，能夠把利用氣壓傳感器檢測的振動檢測數據用于判定。
[0120]注意，最好通過利用濾波器，只取得用于檢測步行步調的帶寬(例如，1.5?
3.5Hz)，以便消除包含在利用氣壓傳感器獲得的振動檢測數據中的噪聲。例如，諸如汽車的經過和窗子的開關之類的簡單動作可極大地改變氣壓。因而，消除這樣的噪聲分量的處理變得重要。
[0121](2-4.操作處理例子)
[0122]下面參考圖13-圖15，說明按照本公開的第一實施例的終端設備IOOa的操作處理例子。圖13是表示按照本公開的實施例的擁擠判定處理的例子的流程圖。圖14是表示按照相同實施例的擁擠判定處理的另一個例子的流程圖。圖15是表示按照本公開的第一實施例的終端設備的操作處理的流程圖。
[0123]這里，說明兩種擁擠判定處理。在圖13中所示的擁擠判定處理中，只有在如后說明的提供內容時才利用判定結果，判定結果不被保存。此外，在圖14中所示的擁擠判定處理中，判定結果連同位置信息一起被保存。
[0124]首先，參見圖13，振動檢測器101獲得振動檢測數據(S101)。隨后，振動檢測器101把獲得的振動檢測數據提供給測量單元103。測量單元103測量供給的振動檢測數據的振幅和步調(S103)。測量單元103把通過測量而獲得的振動檢測數據的振幅和步調提供給擁擠判定單元107。擁擠判定單元107比較從測量單元103供給的當前振幅和步調的值與從正常步行學習單元105獲得的正常步行時的振幅和步調的值(S105)。
[0125]隨后，擁擠判定單元107判定從測量單元103供給的值的振幅是否比正常時的振幅小閾值以上(S107)。如果所述振幅比正常時的振幅小閾值以上，那么擁擠判定單元107接下來判定從測量單元103供給的值的步調是否比正常時的步調小閾值以上(S109)。如果判定所述步調比正常時的步調小閾值以上，那么擁擠判定單元107判定狀態(tài)為擁擠(Sm)。
[0126]例如，擁擠判定單元107通過利用閾值，判定設備是否處于擁擠狀態(tài)，判定擁擠度。不過，本技術并不局限于公開的例子。例如，可以比較正常時的步調和振幅與當前時間的步調和振幅，可以分階段地(取決于差異的值)，或者利用連續(xù)值，判定擁擠度。擁擠判定單元107還可把正常時的振動保存為振幅和步調的二維分布(例如，平均值和方差)，并且根據當前振動相對于正常時的分布偏離多大的σ，推測地判定擁擠度。
[0127]下面參考圖14，說明所述擁擠判定處理的另一個例子。首先，振動檢測器101獲得振動檢測數據(S201)。隨后，振動檢測器101把獲得的振動檢測數據提供給測量單元103。測量單元103測量供給的振動檢測數據的振幅和步調(S203)。測量單元103把測量獲得的振動檢測數據的振幅和步調提供給擁擠判定單元107。擁擠判定單元107比較從測量單元103供給的當前振幅和步調的值與從正常步行學習單元105獲得的正常步行時的振幅和步調的值(S205)。
[0128]隨后，擁擠判定單元107判定從測量單元103供給的值的振幅是否比正常時的振幅小閾值以上(S207)。如果所述振幅比正常時的振幅小閾值以上，那么擁擠判定單元107判定從測量單元103供給的值的步調是否比正常時的步調小閾值以上(S209)。如果判定所述步調比正常時的步調小閾值以上，那么擁擠判定單元107判定狀態(tài)為擁擠(S211)。
[0129]如果判定終端設備IOOa的用戶處于擁擠狀態(tài)，那么擁擠判定單元107使位置信息獲取單元115獲得當前位置信息(S213)。隨后，擁擠判定單元107更新被判定處于擁擠狀態(tài)的地點及其時間的記錄(S215)。此時，擁擠判定單元107可計算和記錄被判定為擁擠狀態(tài)的狀態(tài)的持續(xù)時間。
[0130]終端設備IOOa可通過利用來自圖13和圖14中所示的擁擠判定處理的結果，按照圖15中所示的流程圖工作。具體地，步驟S301的擁擠判定處理可以是圖13中所示的擁擠判定處理，或者可以是圖14中所示的擁擠判定處理。當進行擁擠度判定處理(S301)時，內容提供單元113判斷判定結果是否是擁擠狀態(tài)(S303)。如果狀態(tài)被判定為擁擠，那么內容提供單元113選擇適合于擁擠狀態(tài)的內容(S305)。內容提供單元113提供選擇的內容(S307)。
[0131]這里，詳細說明在步驟S305的內容的選擇。當用戶被判定處于擁擠狀態(tài)時，內容提供單元113可選擇用于減輕用戶的壓力的內容。用于減輕用戶的壓力的內容可以是在曲調分析或視頻分析中，認為對減輕壓力有效的音樂內容或視頻內容。此時，用于確定內容屬性的各種算法可被用于內容的選擇。
[0132]另外，當狀態(tài)為擁擠時，與按正常的步幅步行時相比，認為用戶可能對終端設備100提供的內容更感興趣。因此，當狀態(tài)被判定為擁擠時，內容提供單元113可以推送通知的方式，提供內容。此外，內容提供單元113可根據擁擠狀態(tài)，改變以這種推送通知的方式提供內容的頻度。當狀態(tài)為擁擠時，內容提供單元113能夠以比正常時更高的頻度提供內容。
[0133]這里，只有當狀態(tài)被確定為擁擠時，才選擇適合于擁擠狀態(tài)的內容，不過，本技術并不局限于這樣的例子。例如，當狀態(tài)被判定為不擁擠時，也可響應判定結果，選擇內容。
[0134](2-5.效果的例子)
[0135]上面說明了按照第一實施例的終端設備100a。按照這種結構，根據利用用戶擁有的終端設備IOOa獲得的振動檢測數據，至少通過比較步行的步調和正常步行時的步調，能夠判定用戶個人的擁擠狀態(tài)。此時，通過從振動檢測數據中檢測步行的步調，能夠檢測到用戶在步行，并且步行的步幅減小。例如，在僅僅檢測速度被降低的方法中，即使當在位于自動人行道或者自動扶梯上的狀態(tài)下，速度被降低時，狀態(tài)也可能被錯誤地判定為擁擠。然而，當乘車時，速度被降低的時候，按照本實施例的終端設備IOOa也不會把狀態(tài)判定為擁擠，從而能夠精確地判定步行時的擁擠狀態(tài)。
[0136]此時，終端設備IOOa根據與正常步行時的差異，進行擁擠判定。如果僅僅根據速度變化，進行擁擠判定，那么常規(guī)地緩慢步行的老人一般可能被判定處于擁擠狀態(tài)。不過，終端設備IOOa根據與正常步行時的差異進行判定，以致提高了擁擠判定的精度。
[0137]此外，把振動檢測數據的振幅用于擁擠判定使得可以提高擁擠判定的精度。例如，高個者可以邁小步，以便緩慢前進。此時，由于步幅變小，身體的上下運動變小，從而待檢測的振動檢測數據的振幅變小。步幅的這種變化被用于擁擠判定，以提高擁擠判定的精度。
[0138]按照所述擁擠判定，如上所述，能夠精確地進行步行時的擁擠判定。因此，擁擠判定結果有效地用于選擇待提供的內容，或者向用戶提供內容的時機。例如，即使終端設備IOOa的內容提供單元113進行推送通知，在正常步行時，用戶也可能注意不到所述推送通知。不過，在擁擠時，由于用戶以較低的速度移動，以及與周圍的移動一致的前進，因此用戶更可能能夠抽出時間看一看終端設備IOOa的屏幕。因而，如果在擁擠狀態(tài)下進行推送通知，那么與在正常步行時進行推送通知相比，用戶更可能對通知的內容感興趣。
[0139]〈3.第二實施例(把擁擠信息上傳給服務器的例子)>
[0140](3-1.系統結構例子)
[0141]下面參考圖16，說明按照本公開的第二實施例的擁擠信息生成系統的結構例子。圖16是按照本公開的第二實施例的擁擠信息生成系統的結構圖。
[0142]擁擠信息生成系統I主要包括終端設備100b、擁擠度圖生成服務器200b和服務服務器300b。擁擠度圖生成服務器200b和服務服務器300b是獨立的服務器，不過，本技術并不局限于這樣的例子。例如，擁擠度圖生成服務器200b和服務服務器300b可被配置成結合成一個服務器。
[0143]作為擁擠狀態(tài)判定設備的例子的終端設備IOOb根據振動檢測數據，判定擁擠度，并且當狀態(tài)被判定為擁擠時，獲得當前位置信息，以把位置信息上傳給擁擠度圖生成服務器200b。另外，終端設備IOOb可從擁擠度圖生成服務器200b獲得擁擠度圖。例如，可以獲得擁擠度圖，所述擁擠度圖根據當前位置信息，指示當前位置的周圍區(qū)域的擁擠度。此外，通過請求服務服務器300提供服務，終端設備IOOb可獲得信息。
[0144]擁擠度圖生成服務器200b具有通過從多個終端設備IOOb獲得擁擠狀態(tài)的位置信息，生成擁擠度圖的功能。例如，擁擠度圖可具有疊加以處于擁擠狀態(tài)的終端設備IOOb的位置的地圖。此時，除了終端設備IOOb的位置之外，擁擠度圖生成服務器200b可在擁擠度圖上，呈現終端設備IOOb的移動方向，即，擁擠方向。
[0145]服務服務器300b是根據擁擠度圖，生成待提供給用戶的信息的服務器。例如，月艮務服務器300b可根據擁擠度圖，找出并向用戶提供避開擁擠的路線。另一方面，服務服務器300可根據過去的擁擠狀態(tài)的持續(xù)時間，預測擁擠解除之前的時間長度，以提供給終端設備100b。
[0146](3-2.終端設備的功能結構例子)
[0147]下面參考圖17，說明按照本公開的第二實施例的終端設備IOOb的功能結構例子。圖17是按照相同實施例的終端設備的功能結構圖。終端設備IOOb主要包括振動檢測器101、測量單元103、正常步行學習單元105、擁擠判定單元107、存儲單元109、內容提供單元113、位置信息獲取單元115和傳送/接收單元117。
[0148]這里，說明與按照第一實施例的終端設備IOOa的構成元件不同的構成元件，并省略與終端設備IOOa相同的各個部分的說明。
[0149]終端設備IOOb可借助傳送/接收單元117，從擁擠度圖生成服務器200b獲得擁擠度圖。擁擠判定單元107可根據獲得的擁擠度圖的信息，調整用于擁擠判定的閾值。例如，在根據擁擠度圖，發(fā)現在終端設備IOOb周圍的終端被判定處于擁擠狀態(tài)的情況下，終端設備IOOb很可能也處于擁擠狀態(tài)。因此，當閾值很少被超過，并且周圍區(qū)域處于擁擠狀態(tài)時，理想的是終端設備IOOb調整此時的閾值，以致狀態(tài)被判定為擁擠。此外，內容提供單元113可通過傳送/接收單元117，把從外部服務器獲得的內容提供給用戶。例如，內容提供單元113可把從服務服務器300b獲得的內容提供給用戶。
[0150]另外，當狀態(tài)被判定為擁擠時，擁擠判定單元107可通過傳送/接收單元117，把當前位置信息傳送給擁擠度圖生成服務器200。這里，當前位置信息可包括根據用戶的前進方向計算的擁擠方向。此時，擁擠判定單元107可把用于識別終端設備IOOb的信息傳送給擁擠度圖生成服務器200。
[0151](3-3.操作處理例子)
[0152]下面參考圖18和圖19，說明按照本公開的第二實施例的擁擠信息生成系統的操作處理例子。圖18是表示按照相同實施例的擁擠信息生成系統的操作處理的例子的序列圖。圖19是表示按照相同實施例的擁擠信息生成系統的操作處理的另一個例子的序列圖。這里，圖18中的操作處理例子與圖19中的操作處理例子的不同之處在于終端設備IOOb把關于擁擠狀態(tài)的信息傳送給擁擠度圖生成服務器200b的定時。
[0153]參見圖18，首先，終端設備IOOb進行擁擠判定處理(S401)。然后，擁擠判定單元107判斷狀態(tài)是否被判定為擁擠(S403)，如果狀態(tài)被判定為擁擠，那么把當前位置信息和用于識別終端設備IOOb的信息傳送給擁擠度圖生成服務器200b (S405)。
[0154]隨后，收到終端設備IOOb的當前位置信息和終端標識信息的擁擠度圖生成服務器200b更新關于相關終端設備IOOb的擁擠狀態(tài)的持續(xù)時間、地點和時間的記錄(S407)。
[0155]另一方面，終端設備IOOb再次進行擁擠判定處理(S409)。隨后，擁擠判定單元107判定擁擠狀態(tài)是否繼續(xù)下去(S411)。如果擁擠狀態(tài)繼續(xù)下去，那么擁擠判定單元107再次把當前位置信息和用于識別終端設備IOOb的信息傳送給擁擠度圖生成服務器200b。重復從步驟S405到S411的處理，直到終端設備IOOb脫離擁擠狀態(tài)為止。
[0156]這里，步驟S401和步驟S409的擁擠判定處理可以是圖13中所示的擁擠判定處理。另一方面，步驟S401和步驟S409的擁擠判定處理可以是圖14中所示的擁擠判定處理。
[0157]另外，按照本實施例的擁擠信息生成系統可如圖19中所示地工作。在這種情況下，終端設備IOOb首先進行擁擠判定處理(S501)。這里，步驟S501的擁擠判定處理可以是圖13中所示的擁擠判定處理。另一方面，步驟S501的擁擠判定處理可以是圖14中所示的擁擠判定處理。
[0158]隨后，擁擠判定單元107判定終端設備IOOb是否脫離擁擠狀態(tài)(S503)。當終端設備IOOb脫離擁擠狀態(tài)時，擁擠判定單元107獲得擁擠狀態(tài)的持續(xù)時間和當前位置信息，以傳送給擁擠度圖生成服務器200b (S505)。擁擠度圖生成服務器200b記錄擁擠狀態(tài)的持續(xù)時間、地點和時間(S507)。
[0159](3-4.效果的例子)
[0160]上面說明了按照本公開的第二實施例的擁擠信息生成系統。在本實施例中，終端設備IOOb能夠把狀態(tài)為擁擠的信息傳送給擁擠度圖生成服務器200b。擁擠度圖被用于如上所述調整用于擁擠判定的閾值。這使得可以提高擁擠判定的精度。注意，這里提供的擁擠度圖和服務服務器提供的服務的例子為下面說明的第三實施例所共有，并在后面被描述成一個應用例子。
[0161]<4.第三實施例(在服務器方進行擁擠判定的例子)>
[0162](4-1.系統結構例子)
[0163]下面參考圖20，說明按照本公開的第三實施例的擁擠信息生成系統的結構。圖20是按照本公開的第三實施例的擁擠信息生成系統的結構圖。
[0164]按照本實施例的擁擠信息生成系統主要包括終端設備100c、擁擠度圖生成服務器200c和服務服務器300c。在第一和第二實施例中，終端設備100進行擁擠判定處理。在本實施例中，終端設備IOOc獲得的振動檢測數據被傳送給擁擠度圖生成服務器200c，擁擠度圖生成服務器200c進行擁擠判定處理。
[0165](4-2.功能結構例子)
[0166]下面參考圖21，說明按照本實施例的擁擠信息生成系統中的終端設備IOOc和擁擠度圖生成服務器200c的功能結構。圖21是按照相同實施例的擁擠信息生成系統的功能結構圖。
[0167]終端設備IOOc主要包括振動檢測器101、內容提供單元113、位置信息獲取單元115和傳送/接收單元117。傳送/接收單元117把利用振動檢測器101檢測的振動檢測數據傳送給擁擠度圖生成服務器200c。
[0168]擁擠度圖生成服務器200c主要包括傳送/接收單元201、測量單元203、正常步行學習單元205、擁擠判定單元207、存儲單元209和擁擠度圖生成單元211。
[0169]這里，測量單元203具有與測量單元103相同的功能。正常步行學習單元205具有與正常步行學習單元205相同的功能。擁擠判定單元207具有與擁擠判定單元107相同的功能。此外，存儲單元209具有與存儲單元109相同的功能。
[0170]不過，擁擠度圖生成服務器200c保存關于多個終端設備IOOc的擁擠狀態(tài)的信息，從而，存儲單元209最好保存擁擠狀態(tài)的信息，以及用于識別終端設備IOOc的信息。此時，用于識別終端設備100。的信息可以不是指定終端設備IOOc或其用戶的信息，只要能夠識別該信息與終端設備IOOc有關即可?？紤]到用戶的隱私，最好所述信息不識別終端設備IOOc或其用戶。
[0171](4-3.操作處理例子)
[0172]下面參考圖22，說明按照本實施例的擁擠信息生成系統的操作處理的例子。圖22是表示按照相同實施例的擁擠信息生成系統的操作處理的例子的序列圖。
[0173]首先，終端設備IOOc的振動檢測器101獲得振動檢測數據(S601)。隨后，位置信息獲取單元115獲得終端設備IOOc的當前位置信息(S603)。終端設備IOOc通過傳送/接收單元117，把獲得的振動檢測數據和位置信息傳送給擁擠度圖生成服務器200c (S605)。獲得振動檢測數據和位置信息的擁擠度圖生成服務器200c進行擁擠判定和記錄處理(S607)。這里，步驟S607的擁擠判定和記錄處理例如可以是圖14中所示的處理。
[0174](4-4.效果的例子)
[0175]如上所述，按照本實施例的擁擠信息生成系統，在服務器方進行擁擠判定處理。為此，有效地降低了終端設備IOOc的處理負荷。具體地，處理能力低的終端設備IOOc也能夠進行擁擠判定處理。
[0176]〈5.應用例子〉
[0177]下面參考圖23-圖28，說明通過利用按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統，能夠提供的服務的例子。圖23-圖28都是表示利用按照本公開的第二和第三實施例的擁擠信息生成系統提供的擁擠信息的例子的說明圖。
[0178]例如，擁擠度圖生成服務器200可提供圖23中所示的擁擠度圖。這里，發(fā)現在區(qū)域Al和區(qū)域A2附近，發(fā)生擁擠。此時，除了擁擠度圖之外，例如，服務服務器300可找出繞過擁擠的區(qū)域Al和區(qū)域A2的路線，以提供給終端設備100的用戶。
[0179]此外，如圖24中所示，服務服務器300可把估計的等待時間的信息提供給正在商店S前面產生的隊列中排隊等候的用戶的終端設備100。例如，服務服務器300可根據過去在相同位置和相同時間區(qū)間，在一周中的相同一天的擁擠狀態(tài)持續(xù)時間信息，估計等待時間，以提供給用戶。另外，服務服務器300可把在隊列的盡頭的商店S的信息提供給用戶的終端設備100。例如，在商店S是飲食店的情況下，服務服務器300可向用戶提供菜譜信息。另一方面，服務服務器300可向用戶提供推薦菜譜信息。
[0180]另一方面，如圖25中所不，在判定為處于擁擠狀態(tài)的終端設備100 ?集地聚集在某個區(qū)域A3中的情況下，可以沿著區(qū)域A3的方向轉動監(jiān)控攝像機C的方向D。另一方面，此時，該擁擠信息可被用于向充滿判定為處于擁擠狀態(tài)的終端設備100的區(qū)域A3派遣保安人員。例如，如圖26中所示的屏幕13 —樣，通過在保安人員攜帶的終端設備的顯示單元上，顯示在地圖上指示充滿處于擁擠狀態(tài)的終端設備100的區(qū)域的畫面，保安人員可被適當地配置在需要他們的地點。例如，能夠應對諸如非常臨時的音樂會之類的突發(fā)異常事件。
[0181]另外，如圖27中所示，當火車離開先前的車站時，在車門附近出現擁擠狀態(tài)的數目眾多的檢測(區(qū)域Α4)表示當火車進站和出站時，發(fā)生擁擠，因為相當大量的人上火車。因此，服務服務器300可根據處于擁擠狀態(tài)的終端設備100的位置，指定每個終端設備100的用戶要上的車廂。服務服務器300可利用該擁擠信息，用例如圖28中所示的畫面15，把用戶引導到較空的車廂。
[0182]如上所述，參考附圖詳細說明了本公開的優(yōu)選實施例，不過，本技術并不局限于這樣的例子。顯然本公開所屬領域的普通技術人員能夠構思出在權利要求中記載的技術思想的范圍中的各種變化或修改，這些變化或修改當然要被理解成屬于本公開的技術范圍。
[0183]上面參考附圖，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，然而，本發(fā)明當然并不局限于上面的例子。本領域的技術人員可以獲得在附加權利要求的范圍內的各種變更和修改，應理解這些變更和修改自然在本發(fā)明的技術范圍內。
[0184]例如，在上面的實施例中，根據振動檢測數據的步調和振幅的值，進行擁擠判定，不過，本技術并不局限于這樣的例子。例如，可以只根據步調，進行擁擠判定。此時，可根據基于過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調的一維分布和利用獲取單元獲得的步調之間的差異，進行擁擠判定。此外，可根據利用獲取單元獲得的步調和正常步行時的步調之間的差異量，進行擁擠判定。例如，在振動檢測數據的振幅不太可能取決于持有終端設備100的方式，而是可能由擁擠度的影響反映的情況下，除了步調之外，最好還利用振幅的值進行擁擠判定。
[0185]例如，在第三實施例中，用于生成擁擠度圖的擁擠度圖生成服務器進行擁擠判定處理，不過，本技術并不局限于這樣的例子。例如，與擁擠度圖生成服務器分離的服務器可進行擁擠判定處理。
[0186]在說明書中，流程圖中記載的步驟不僅包括按照所述順序，時序地進行的處理，而且甚至包括當不必時序地進行處理時，并行地或者單獨地進行的處理。當然，必要時，可以適當地改變按時序處理的各個步驟的順序。
[0187]另外，也可如下構成本技術。
[0188](I) 一種信息處理設備,包括:
[0189]獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調；和
[0190]擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0191](2)按照(I)所述的信息處理設備，其中
[0192]擁擠判定單元根據正常步行時的步調的分布與利用獲取單元獲得的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0193](3)按照⑴所述的信息處理設備，其中
[0194]擁擠判定單元根據利用獲取單元獲得的步調與正常步行時的步調之間的差異量，判定擁擠度。
[0195](4)按照(1)-(3)任意之一所述的信息處理設備，其中
[0196]獲取單元還獲得振動檢測數據的振幅，和
[0197]擁擠判定單元還根據利用獲取單元獲得的振幅與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的振幅之間的差異，判定擁擠度。
[0198](5)按照(4)所述的信息處理設備，其中
[0199]擁擠判定單元根據正常步行時的步調和振幅的二維分布與利用獲取單元獲得的步調和振幅之間的差異，判定擁擠度。
[0200](6)按照(4)所述的信息處理設備，其中
[0201]擁擠判定單元根據利用獲取單元獲得的步調與正常步行時的步調之間的差異量，和利用獲取單元獲得的振幅與正常步行時的振幅之間的差異量，判定擁擠度。
[0202](7)按照(1)-(6)任意之一所述的信息處理設備，其中
[0203]獲得單元從垂直方向的振動檢測數據中，獲得步行的步調。
[0204](8)按照(1)-(7)任意之一所述的信息處理設備，其中
[0205]擁擠判定單元利用其值根據周圍用戶的擁擠度被調整的閾值，判定擁擠度。
[0206](9)按照(I)-⑶任意之一所述的信息處理設備，還包括:
[0207]選擇單元，所述選擇單元被配置成根據利用擁擠判定單元判定的擁擠度，選擇內容；和
[0208]內容提供單元，所述內容提供單元被配置成提供利用選擇單元選擇的內容。
[0209](10)按照(9)所述的信息處理設備，其中[0210]選擇單元根據利用擁擠判定單元判定的擁擠度，改變向用戶提供內容的頻度。
[0211](11)按照(10)所述的信息處理設備，其中
[0212]當擁擠判定單元判定狀態(tài)為擁擠時，選擇單元增大向用戶提供內容的頻度。
[0213](12)按照(9)或(10)所述的信息處理設備，其中
[0214]當擁擠度判定單元判定擁擠度較高時，所述選擇單元選擇具有減輕用戶的壓力的效果的內容。
[0215](13)按照(9)-(12)任意之一所述的信息處理設備，還包括:
[0216]位置信息獲取單元，所述位置信息獲取單元被配置成獲得當前位置信息，
[0217]其中所述選擇單元還根據當前位置信息，選擇內容。
[0218](14)按照(13)所述的信息處理設備，其中
[0219]所述選擇單元根據當前位置信息，選擇與在用戶排隊等候的隊列的盡頭的商店有關的內容。
[0220](15) —種擁擠度圖生成設備，包括:
[0221]獲取單元，所述獲取單元被配置成獲得根據從利用多個終端設備獲得的振動檢測數據中檢測的步行的步調，與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，被判定成處于擁擠狀態(tài)的用戶的位置信息；和
[0222]擁擠度圖生成單元，所述擁擠度圖生成單元被配置成生成具有疊加以利用獲取單元獲得的位置信息的地圖的擁擠度圖。
[0223](16) 一種信息處理方法,包括:
[0224]從振動檢測數據中獲得步行的步調；和
[0225]根據獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0226](17) 一種使計算機起信息處理設備作用的程序，所述信息處理設備包括
[0227]獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調，和
[0228]擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0229](18) 一種記錄有程序的計算機可讀記錄介質，所述程序使計算機起信息處理設備的作用，所述信息處理設備包括
[0230]獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調，和
[0231]擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
[0232]附圖標記列表
[0233]100終端設備
[0234]101振動檢測器
[0235]103測量單元
[0236]105正常步行學習單元
[0237]107擁擠判定單元
[0238]109存儲單元
[0239]113內容提供單元[0240]115位置信息獲取單元
[0241]117傳送/接收單元
[0242]200擁擠度圖生成服務器
[0243]300服務服務器
【權利要求】
1.一種信息處理設備,包括: 獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據獲得步行的步調；和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
2.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中 擁擠判定單元根據正常步行時的步調的分布與利用獲取單元獲得的步調之間的差異，判定擁擠度。
3.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中 擁擠判定單元根據利用獲取單元獲得的步調與正常步行時的步調之間的差異量，判定擁擠度。
4.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中 獲取單元還獲得振動檢測數據的振幅，并且 擁擠判定單元還根據利用獲取單元獲得的振幅與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的振幅之間的差異，判定擁擠度。
5.按照權利要求4所述的信息處理設備，其中 擁擠判定單元根據正常步行時的步調和振幅的二維分布與利用獲取單元獲得的步調和振幅之間的差異，判定擁擠度。
6.按照權利要求4所述的信息處理設備，其中 擁擠判定單元根據利用獲取單元獲得的步調與正常步行時的步調之間的差異量，和利用獲取單元獲得的振幅與正常步行時的振幅之間的差異量，判定擁擠度。
7.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中 獲得單元從鉛直方向的振動檢測數據獲得步行的步調。
8.按照權利要求1所述的信息處理設備，其中 擁擠判定單元利用根據周圍用戶的擁擠度被調整的閾值，判定擁擠度。
9.按照權利要求1所述的信息處理設備，還包括: 選擇單元，所述選擇單元被配置成根據利用擁擠判定單元判定的擁擠度，選擇內容；和 內容提供單元，所述內容提供單元被配置成提供利用選擇單元選擇的內容。
10.按照權利要求9所述的信息處理設備，其中 選擇單元根據利用擁擠判定單元判定的擁擠度，改變向用戶提供內容的頻度。
11.按照權利要求10所述的信息處理設備，其中 當擁擠判定單元判定狀態(tài)為擁擠時，選擇單元增大向用戶提供內容的頻度。
12.按照權利要求9所述的信息處理設備，其中 當擁擠判定單元判定擁擠度較高時，所述選擇單元選擇具有減輕用戶的壓力的效果的內容。
13.按照權利要求9所述的信息處理設備，還包括: 位置信息獲取單元，所述位置信息獲取單元被配置成獲得當前位置信息， 其中所述選擇單元還根據當前位置信息選擇內容。
14.按照權利要求13所述的信息處理設備，其中 所述選擇單元根據當前位置信息，選擇與在用戶排隊等候的隊列的盡頭的商店有關的內容。
15.—種擁擠度圖生成設備,包括: 獲取單元，所述獲取單元被配置成獲得根據從利用多個終端設備獲得的振動檢測數據檢測的步行的步調與根據過去的振動檢測數據計算出的正常步行時的步調之間的差異，被判定成處于擁擠狀態(tài)的用戶的位置信息；和 擁擠度圖生成單元，所述擁擠度圖生成單元被配置成生成在地圖上疊加有利用獲取單元獲得的位置信息的擁擠度圖。
16.—種信息處理方法,包括: 從振動檢測數據獲得步行的步調；和 根據獲得的步調與基于過去的振動檢測數據計算出的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
17.一種使計算機起信息處理設備作用的程序，所述信息處理設備包括 獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調，和 擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
18.—種記錄有程序的計算機可讀記錄介質，所述程序使計算機起信息處理設備的作用，所述信息處理 設備包括 獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動檢測數據中獲得步行的步調，和 擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據利用獲取單元獲得的步調與根據過去的振動檢測數據計算的正常步行時的步調之間的差異，判定擁擠度。
【文檔編號】G08G1/01GK103649684SQ201280014509
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年2月21日 優(yōu)先權日:2011年3月31日
【發(fā)明者】高岡呂尚 申請人:索尼公司