用于車輛的顯示方法和顯示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的顯示方法，所述顯示方法包括以下步驟：確定車輛位置；查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的與所確定的車輛位置相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)；檢測(cè)車輛環(huán)境；以及顯示基于所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和所檢測(cè)的車輛環(huán)境的車輛環(huán)境視圖。此外，本發(fā)明涉及一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)和一種計(jì)算機(jī)程序。
【專利說(shuō)明】用于車輛的顯示方法和顯示系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車輛的一種顯示方法和一種顯示系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及用于車輛的一種駕駛員輔助系統(tǒng)以及一種計(jì)算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]例如從公開文獻(xiàn)US2009/0092334A1已知這樣的駕駛員輔助系統(tǒng)和駕駛員信息系統(tǒng)。在該公開文獻(xiàn)中描述了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)也被稱作“環(huán)景圖(Suiround View)”和/或“鳥瞰圖(Bird View)”。在這里，借助于攝像機(jī)拍攝圍繞車輛的區(qū)域。然后，在屏幕上向駕駛員顯示所拍攝的區(qū)域。
[0003]這里，例如可能發(fā)生，所述攝像機(jī)失靈或者不能完整地拍攝所述區(qū)域中的一些區(qū)段。那么，就這點(diǎn)而言，所述屏幕上的視圖可能是不完整的或者甚至是有錯(cuò)誤的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)可以在于，說(shuō)明一種用于車輛的改進(jìn)的顯示方法，所述顯示方法能夠?qū)崿F(xiàn)車輛周圍環(huán)境的可靠的呈現(xiàn)，即使相應(yīng)的周圍環(huán)境傳感器失靈。
[0005]本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以在于，說(shuō)明一種用于車輛的相應(yīng)的顯示系統(tǒng)。
[0006]此外，本發(fā)明所基于的任務(wù)還可以在于，提供一種用于車輛的相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)以及一種計(jì)算機(jī)程序。
[0007]這些任務(wù)借助于根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)的主題來(lái)解決。有利的構(gòu)型為各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。
[0008]根據(jù)一個(gè)方面，提供用于車輛的顯示方法。確定車輛位置。然后查詢數(shù)據(jù)庫(kù)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)與所確定的車輛位置相應(yīng)。那么，這尤其意味著，查詢所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的配屬給所確定的車輛位置的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0009]此外，檢測(cè)車輛環(huán)境。然后顯示車輛環(huán)境視圖，其中，所述車輛環(huán)境視圖基于所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和所檢測(cè)的車輛環(huán)境。
[0010]根據(jù)另一方面，提供一種用于車輛的顯示系統(tǒng)。該顯示系統(tǒng)包括位置確定裝置，借助于該位置確定裝置能夠確定車輛位置。此外，設(shè)置有一個(gè)查詢器，該查詢器能夠查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的與所確定的車輛位置相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。那么，這尤其意味著，所述查詢器向所述數(shù)據(jù)庫(kù)提出查詢，從而所述數(shù)據(jù)庫(kù)然后向該查詢器傳送相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0011]此外，所述顯示系統(tǒng)包括用于檢測(cè)車輛環(huán)境的檢測(cè)裝置。此外，顯示裝置構(gòu)造用于顯示基于所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和所檢測(cè)的車輛環(huán)境的車輛環(huán)境視圖。
[0012]根據(jù)又一另外的方面，提供一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，該駕駛員輔助系統(tǒng)包括用于車輛的顯示系統(tǒng)。
[0013]根據(jù)又一方面，實(shí)現(xiàn)一種計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行用于車輛的顯示方法。
[0014]因此，本發(fā)明尤其包括以下構(gòu)想:尤其能夠被提供給駕駛員用于查看的車輛環(huán)境視圖不但基于所檢測(cè)的車輛環(huán)境來(lái)形成，而且附加地還基于存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。那么，這尤其意味著，即使當(dāng)有錯(cuò)誤地檢測(cè)車輛環(huán)境或者所述檢測(cè)裝置有錯(cuò)誤地工作或者完全失靈時(shí)，總是還能夠基于所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)形成車輛環(huán)境視圖。因此，可靠地向駕駛員提供其車輛的車輛環(huán)境視圖。就這點(diǎn)而言，以有利的方式提高了駕駛安全性。
[0015]在本發(fā)明的意義中的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)尤其包括關(guān)于車輛環(huán)境的信息。這樣的信息能夠例如涉及自然對(duì)象。自然對(duì)象能夠?yàn)槔绲缆返慕煌?biāo)志、信號(hào)裝置或者邊界柱。所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)尤其包括道路的自然特征或者自然特性，例如道路寬度、行車道寬度、轉(zhuǎn)彎半徑和/或岔口(Abfahrten)。尤其在靜止的自然對(duì)象的情況下，相應(yīng)的位置和大小也存儲(chǔ)在所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)中。車輛環(huán)境數(shù)據(jù)尤其也能夠包括關(guān)于當(dāng)前的給定條件的信息，例如，具有改變了的道路特性的建筑工地位于相應(yīng)的位置處。車輛環(huán)境數(shù)據(jù)尤其也能夠包括行車道車道數(shù)據(jù)，所述行車道車道數(shù)據(jù)包括例如關(guān)于行車道線顏色的信息。
[0016]在本發(fā)明的意義中的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)尤其包括圖像和/或視頻，從而在借助于所述查詢器進(jìn)行相應(yīng)的查詢時(shí)，向顯示系統(tǒng)傳送與此相關(guān)的視頻和/或圖像，從而然后所顯示的車輛環(huán)境視圖能夠以有利的方式包括相應(yīng)的視頻或者圖像。
[0017]相應(yīng)的位置尤其配屬給所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，從而基于所確定的車輛位置能夠向所述顯示系統(tǒng)提供車輛位置處的相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步處理。
[0018]根據(jù)另一種實(shí)施方式，可以設(shè)置另一車輛。優(yōu)選接收與所述另一車輛的另外的車輛環(huán)境相應(yīng)的另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，附加地基于另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)顯示所述車輛環(huán)境視圖。那么，這尤其意味著，所述顯示裝置設(shè)置用于附加地基于與所述另一車輛的另外的車輛環(huán)境相應(yīng)的另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)來(lái)顯示所述車輛環(huán)境視圖。那么，這尤其意味著，所述另一車輛檢測(cè)它的相應(yīng)的車輛環(huán)境并且向所述車輛發(fā)送從其中得出的另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，從而于是該車輛基于所述另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)計(jì)算它自身的車輛環(huán)境視圖。那么，例如所述另一車輛在所述車輛旁右側(cè)行駛，從而所述車輛不能夠在自己右側(cè)進(jìn)行車輛環(huán)境的檢測(cè)，這是因?yàn)?，所述其他車輛妨礙檢測(cè)裝置。然而，能夠以有利的方式將另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)用于將在所述車輛旁右側(cè)的區(qū)域成像在車輛環(huán)境視圖中。尤其當(dāng)所述另一車輛在所述車輛前方行駛時(shí)，能夠以有利的方式將相應(yīng)的另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)用于所述車輛，以便向所述車輛的駕駛員顯示，什么相對(duì)于其車輛遠(yuǎn)遠(yuǎn)位于前方。這樣，能夠及時(shí)地識(shí)別可能的障礙物或者危險(xiǎn)位置。
[0019]優(yōu)選所述另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。所述另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)尤其也能夠包括實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)。那么，這尤其意味著，能夠向所述車輛的駕駛員提供有關(guān)所述另一車輛的另外的車輛環(huán)境的直播視圖。那么，這尤其意味著，所述駕駛員能夠看到所述另一車輛的另外的駕駛員也能夠看到的。
[0020]根據(jù)另一種實(shí)施方式，設(shè)置有發(fā)送器，所述發(fā)送器能夠向所述另一車輛和/或所述數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送顯示數(shù)據(jù)，其中，所述顯示數(shù)據(jù)相應(yīng)于所顯示的車輛環(huán)境視圖。因此，所述另一車輛的另外的駕駛員尤其能夠以有利的方式獲得關(guān)于所述車輛的駕駛員看到了什么的信息。所述數(shù)據(jù)庫(kù)能夠例如以有利的方式基于所發(fā)送的顯示數(shù)據(jù)檢驗(yàn)和必要時(shí)更新他自身的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和/或提供給一個(gè)操作員用于手動(dòng)的校正。優(yōu)選地也能夠設(shè)置，所述數(shù)據(jù)庫(kù)還向多個(gè)另外的車輛、尤其向所述另外的車輛提供所發(fā)送的車輛環(huán)境視圖數(shù)據(jù)。
[0021]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置構(gòu)造用于檢測(cè)所述車輛環(huán)境的自然對(duì)象的幾何尺寸。那么，這尤其意味著，檢測(cè)所述車輛環(huán)境的自然對(duì)象的幾何尺寸并且將所述車輛環(huán)境視圖與所述自然對(duì)象和幾何尺寸一起顯示。那么，這尤其意味著，所述駕駛員以有利地方式得到關(guān)于例如所述自然對(duì)象的尺寸、長(zhǎng)度或者高度的信息。例如在所顯示的車道旁，能夠有以下文字:“車道寬度總計(jì)3m?！崩纾谧匀粚?duì)象旁也能夠有以下文字:“對(duì)象位于位置X、
1、z處并且具有度量h、b、t”。在這里，字母X、y、z和h、b、t代表相應(yīng)的數(shù)值，其中，h代表高度，b代表寬度和t代表深度。優(yōu)選地，能夠設(shè)置，對(duì)所檢測(cè)的自然對(duì)象進(jìn)行分類。那么，這尤其意味著，給所檢測(cè)的自然對(duì)象配屬該對(duì)象是什么的信息。例如所述對(duì)象能夠被分類為行人、邊界柱、車道標(biāo)記、交通標(biāo)志、信號(hào)裝置、建筑物、車輛或者樹。
[0022]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述數(shù)據(jù)庫(kù)集成到顯示系統(tǒng)中。在這里，這樣的數(shù)據(jù)庫(kù)也能夠稱作內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫(kù)。這樣的內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫(kù)能夠例如通過(guò)無(wú)線的通信方法、尤其是WLAN和/或移動(dòng)無(wú)線電通信方法、優(yōu)選長(zhǎng)期演進(jìn)(Long Term Evolution (LTE))的通信方法與另一個(gè)外部的數(shù)據(jù)庫(kù)通信，以便進(jìn)行更新。也能夠設(shè)置，能夠借助于包括相應(yīng)的所更新的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)載體實(shí)施所述內(nèi)部的數(shù)據(jù)庫(kù)的更新。
[0023]根據(jù)另一實(shí)施方式，能夠設(shè)置，所述數(shù)據(jù)庫(kù)布置在所述顯示系統(tǒng)外部。那么，這尤其意味著，所述數(shù)據(jù)庫(kù)位于所述車輛外部。然后，尤其能夠借助于先前提到的無(wú)線的通信方法來(lái)實(shí)施所述顯示系統(tǒng)和所述數(shù)據(jù)庫(kù)之間的通信。也能夠?qū)⑦@樣的數(shù)據(jù)庫(kù)稱作外部的數(shù)據(jù)庫(kù)。在所述外部的數(shù)據(jù)庫(kù)與所述顯示系統(tǒng)之間的通信的情況下，能夠設(shè)置，相應(yīng)的通信接口固定地布置在車輛中，例如布置在中央的控制裝置中。例如，也能夠借助于外部的設(shè)備，如例如移動(dòng)無(wú)線電電話、尤其是智能手機(jī)來(lái)實(shí)施所述傳送。然后，所述設(shè)備能夠例如再次與所述車輛或者所述顯示系統(tǒng)通信，尤其借助于藍(lán)牙通信方法。
[0024]根據(jù)另一種實(shí)施方式，能夠設(shè)置，例如借助于一種C2I方法實(shí)施所述車輛和所述外部的數(shù)據(jù)庫(kù)之間的通信。在這里，縮寫C2I代表英語(yǔ)的表達(dá)“車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(car toinfrastructure)”。就這點(diǎn)而言，C2I表示一種從車輛到基礎(chǔ)設(shè)施或者到非車輛的自然對(duì)象——例如信號(hào)裝置或者基站——的通信方法。
[0025]根據(jù)一種實(shí)施方式，能夠設(shè)置，向所述車輛發(fā)送靜止地布置的基礎(chǔ)設(shè)置的或者靜止地布置的非車輛的自然對(duì)象的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)于所述基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境。這樣的基礎(chǔ)設(shè)施能夠例如為信號(hào)裝置、橋或者建筑物。所述基礎(chǔ)設(shè)置和所述車輛之間的通信尤其能夠借助于C2I方法來(lái)實(shí)施。優(yōu)選地，能夠設(shè)置，在這樣的基礎(chǔ)設(shè)施上布置有如在下面還描述的傳感器系統(tǒng)，其中，所述傳感器系統(tǒng)能夠傳感式地檢測(cè)所述基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境。然后，向所述車輛發(fā)送相應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而能夠以有利的方式向駕駛員顯示所述基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境。那么，這意味著，所述顯示裝置還能夠附加地或者替代所述車輛環(huán)境視圖顯示與環(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)的環(huán)境視圖。因此，即使所述車輛例如還完全未處于視野中，以有利的方式使駕駛員知道所述基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境看起來(lái)如何，并且能夠相應(yīng)地前瞻性地規(guī)劃其駕駛操縱，這以有利的方式明顯地提高了車輛安全性。在一些狀況中——其中，所述車輛的傳感器系統(tǒng)不提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)，這是因?yàn)?，例如所述傳感器系統(tǒng)的傳感器被遮擋，和/或其中，另一個(gè)車輛的另外的傳感器系統(tǒng)不提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)，這是因?yàn)?，例如所述另外的傳感器系統(tǒng)的傳感器被遮擋——駕駛員知道其環(huán)境看起來(lái)如何，這是因?yàn)?，相?yīng)的數(shù)據(jù)借助于所述基礎(chǔ)設(shè)施的傳感器系統(tǒng)來(lái)提供。
[0026]根據(jù)另一種實(shí)施方式，在所述顯示系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)施用于相應(yīng)的車輛環(huán)境視圖的計(jì)算。那么，這尤其意味著，所述顯示系統(tǒng)具有相應(yīng)的加工裝置或者處理裝置，其可以出于顯示的目的加工數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，也能夠設(shè)置，在所述顯示系統(tǒng)外部實(shí)施相應(yīng)的計(jì)算。所述外部的數(shù)據(jù)庫(kù)尤其能夠例如實(shí)施車輛環(huán)境視圖的相應(yīng)的計(jì)算并且出于顯示的目的能夠向所述顯示系統(tǒng)發(fā)送這些與所計(jì)算的車輛環(huán)境視圖相應(yīng)的數(shù)據(jù)。這一實(shí)施方式尤其具有以下優(yōu)點(diǎn):所述顯示系統(tǒng)自身不必具有或者僅僅具有弱設(shè)計(jì)的計(jì)算裝置。優(yōu)選不但能夠在車輛內(nèi)部或者說(shuō)顯示系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)施而且能夠在外部在所述外部的數(shù)據(jù)庫(kù)中實(shí)施所述計(jì)算。
[0027]根據(jù)另一種實(shí)施方式，能夠設(shè)置，接收與所述另一車輛的車輛軌跡相應(yīng)的車輛軌跡數(shù)據(jù)，其中，將所述另一車輛的車輛軌跡與所述車輛環(huán)境視圖一起顯示。因此，所述車輛的駕駛員以有利的方式得到關(guān)于所述另一車輛的相應(yīng)的行駛走向的知識(shí)，并且因此能夠以有利的方式相應(yīng)地調(diào)整其自己的駕駛操縱。尤其還能夠設(shè)置，顯示所述自身車輛的車輛軌跡。在計(jì)算所述車輛軌跡時(shí)，或者對(duì)于自身車輛和/或所述另一車輛來(lái)說(shuō)，尤其能夠使用導(dǎo)航系統(tǒng)的所規(guī)劃的路程走向，從而，由此也能夠以有利的方式顯示將來(lái)的車輛軌跡。優(yōu)選地，能夠設(shè)置，在所述車輛與所述另一車輛可能碰撞的情況下，向所述車輛的駕駛員和/或向所述另一車輛的另外的駕駛員顯示相應(yīng)的碰撞警告消息。優(yōu)選地，從另一車輛向所述車輛發(fā)送所述另一車輛的一個(gè)或多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。然后，尤其能夠以有利的方式將這些數(shù)據(jù)用于可能的碰撞的計(jì)算。尤其已經(jīng)能夠在所述另一車輛中實(shí)施所述計(jì)算，從而優(yōu)選向所述車輛發(fā)送所述計(jì)算的結(jié)果并且在那里顯示。通常，能夠使用所述另一車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以便運(yùn)行所述車輛的一個(gè)或多個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)。那么，這尤其意味著，所述車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)能夠使用所述另一車輛的所述駕駛員輔助系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，以便提供相應(yīng)的駕駛員輔助功能。
[0028]優(yōu)選地，也能夠附加地或替代其他車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)使用所述車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)中的駕駛員輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以便計(jì)算和顯示所述車輛的相應(yīng)的環(huán)境視圖。
[0029]尤其能夠設(shè)置，在所述車輛中的相應(yīng)的計(jì)算裝置中實(shí)施基于所有可供使用的數(shù)據(jù)的計(jì)算，所述計(jì)算是必要的，以便計(jì)算和顯示車輛環(huán)境的視圖。優(yōu)選地，能夠設(shè)置，在所述車輛外部在外部的服務(wù)器中實(shí)施所述計(jì)算。尤其也能夠設(shè)置內(nèi)部的、也就是說(shuō)在車輛中的計(jì)算與外部的、也就是說(shuō)在外部的服務(wù)器中的計(jì)算的組合。
[0030]根據(jù)另一種實(shí)施方式，能夠設(shè)置，優(yōu)選在使用在時(shí)間上更舊的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)之前使用在時(shí)間上較新的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，以便顯示相應(yīng)的車輛環(huán)境視圖。由此以有利的方式引起，被顯示給駕駛員的車輛環(huán)境視圖是當(dāng)前的和未過(guò)時(shí)的。
[0031]根據(jù)又另一實(shí)施方式，所述駕駛員輔助系統(tǒng)可以是車道識(shí)別系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、速度調(diào)節(jié)裝置、自適應(yīng)的速度調(diào)節(jié)裝置(“自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(Adaptive cruisecontrol)”ACC)或者車道變換輔助系統(tǒng)。那么，這尤其意味著，通常能夠向駕駛員輔助系統(tǒng)提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)——例如所述顯示數(shù)據(jù)，從而然后能夠根據(jù)所述數(shù)據(jù)運(yùn)行所述駕駛員輔助系統(tǒng)。
[0032]根據(jù)另一種實(shí)施方式，所述檢測(cè)裝置可以具有一種用于傳感式地檢測(cè)車輛環(huán)境的傳感器系統(tǒng)。這樣的傳感器系統(tǒng)尤其可以包括視頻傳感器。例如所述傳感器系統(tǒng)也能夠包括雷達(dá)傳感器和/或超聲傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器。優(yōu)選所述檢測(cè)裝置包括一個(gè)或多個(gè)視頻攝像機(jī)。這樣的先前提到的傳感器系統(tǒng)、尤其是視頻攝像機(jī)，尤其也能夠如以上所描述地布置在基礎(chǔ)設(shè)施上。能夠以有利的方式使用借助于各個(gè)傳感器所提供的數(shù)據(jù)，以便計(jì)算和顯示相應(yīng)的虛擬的車輛環(huán)境視圖。因此，車輛環(huán)境視圖以有利的方式可供使用，即使不存在視頻傳感器的真實(shí)的數(shù)據(jù)。尤其能夠設(shè)置，使用導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)用于虛擬的車輛環(huán)境視圖。例如導(dǎo)航系統(tǒng)的這樣的數(shù)據(jù)能夠是數(shù)字地圖的地圖數(shù)據(jù)。
[0033]根據(jù)一種實(shí)施方式，在缺少的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的情況下，也能夠設(shè)置，相應(yīng)的車輛環(huán)境視圖將有關(guān)缺少的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的相應(yīng)的區(qū)域標(biāo)記為這樣的區(qū)域，對(duì)于這些區(qū)域沒(méi)有準(zhǔn)備好車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。例如可以借助于黑色的或者白色的斑點(diǎn)來(lái)標(biāo)記這樣的區(qū)域。由此，駕駛員以有利的方式得到關(guān)于這些不具有相應(yīng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的區(qū)域的知識(shí)，以便在這里聚集提高的注意力。尤其能夠設(shè)置，所述車輛環(huán)境的部分視圖、尤其是虛擬的部分視圖顯示一個(gè)或者多個(gè)區(qū)域，所述部分視圖基于所述車輛的傳感器的數(shù)據(jù)、基于所述另一車輛的傳感器的數(shù)據(jù)或者基于基礎(chǔ)設(shè)施的傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。因此，駕駛員擁有關(guān)于其車輛環(huán)境視圖的知識(shí)，即使他自己的視頻攝像機(jī)沒(méi)有充分地提供數(shù)據(jù)。
[0034]在另一種實(shí)施方式中，也能夠設(shè)置多個(gè)另外的車輛。與所述另一車輛相關(guān)聯(lián)地描述的實(shí)施方式也類似地適用于多個(gè)另外的車輛。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0035]以下根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例參照附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明。附圖示出:
[0036]圖1示出用于車輛的顯示方法的流程圖，
[0037]圖2示出用于車輛的顯示系統(tǒng)，
[0038]圖3示出用于車輛的另一顯示系統(tǒng)，
[0039]圖4示出用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)，
[0040]圖5示出車輛，以及
[0041]圖6示出車輛環(huán)境視圖。
[0042]以下，對(duì)于相同的特征使用相同的參考標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1示出用于車輛的顯示方法的流程圖。在步驟101中確定車輛位置。然后，根據(jù)步驟103，查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的與所確定的車輛位置相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。那么，這尤其意味著，向所述數(shù)據(jù)庫(kù)提出或者發(fā)送一個(gè)相應(yīng)的查詢，緊接著，于是所述數(shù)據(jù)庫(kù)傳送或者提供相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0044]此外，根據(jù)步驟105，檢測(cè)車輛環(huán)境。車輛環(huán)境的檢測(cè)尤其包括所述車輛環(huán)境的視頻圖像的或者視頻數(shù)據(jù)流的拍攝。然后，在步驟107中顯示車輛環(huán)境視圖，所述車輛環(huán)境視圖基于所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和所檢測(cè)的車輛環(huán)境。那么，這尤其意味著，所顯示的車輛環(huán)境視圖不但包括與所述所檢測(cè)的車輛環(huán)境相應(yīng)的視圖，而且還包括與所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)的車輛環(huán)境視圖。
[0045]圖2示出用于車輛(未示出)的顯示系統(tǒng)201。所述顯示系統(tǒng)201包括用于確定車輛位置的位置確定裝置203。此外，設(shè)置有查詢器205，該查詢器能夠查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的與所確定的車輛位置相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。那么，這尤其意味著，該查詢器205向所述數(shù)據(jù)庫(kù)提出一個(gè)相應(yīng)的查詢，緊接著，所述數(shù)據(jù)庫(kù)向該查詢器205發(fā)送相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。
[0046]此外，所述顯示系統(tǒng)201包括用于檢測(cè)車輛環(huán)境的檢測(cè)裝置207。所述檢測(cè)裝置尤其包括一個(gè)或多個(gè)視頻攝像機(jī)。此外，設(shè)置有顯示裝置209，該顯示裝置能夠顯示車輛環(huán)境視圖，所述車輛環(huán)境視圖基于所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和所檢測(cè)的車輛環(huán)境。
[0047]通過(guò)除了顯示與所檢測(cè)的車輛環(huán)境相應(yīng)的視圖之外還顯示與所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)的視圖的方式，能夠向駕駛員提供準(zhǔn)確的和可靠的車輛環(huán)境視圖，即使所述檢測(cè)裝置不能夠完整地檢測(cè)到車輛環(huán)境或者即使所述檢測(cè)裝置有錯(cuò)誤地工作。那么，例如所述檢測(cè)裝置的視頻攝像機(jī)可能失靈并且盡管如此，能夠向駕駛員提供車輛環(huán)境視圖。
[0048]圖3示出另一顯示系統(tǒng)301，該顯示系統(tǒng)基本上類似于圖2中的顯示系統(tǒng)201地構(gòu)造。根據(jù)圖3的顯示系統(tǒng)301的檢測(cè)裝置207還包括一個(gè)視頻攝像機(jī)303，該視頻攝像機(jī)能夠拍攝所述車輛環(huán)境的視頻。優(yōu)選也能夠設(shè)置有多個(gè)視頻攝像機(jī)。
[0049]圖4示出一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)401，其包括顯示系統(tǒng)403。顯示系統(tǒng)403例如可以涉及根據(jù)圖2或者圖3的顯示系統(tǒng)201或301。那么，這尤其意味著，能夠向駕駛員輔助系統(tǒng)401提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)——例如所述顯示數(shù)據(jù)，從而能夠根據(jù)這些數(shù)據(jù)運(yùn)行或者控制所述駕駛員輔助系統(tǒng)401。那么，這尤其意味著，能夠向所述駕駛員輔助系統(tǒng)401提供例如視頻攝像機(jī)的視頻數(shù)據(jù)，從而駕駛員輔助系統(tǒng)基于所述視頻數(shù)據(jù)作出一個(gè)關(guān)于它是否實(shí)施對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)干預(yù)的決定。
[0050]圖5示出包括根據(jù)圖2的顯示系統(tǒng)201的車輛501。在另一未示出的實(shí)施方式中能夠設(shè)置，所述車輛501也能夠包括根據(jù)圖3或者圖4的顯示系統(tǒng)301或者駕駛員輔助系統(tǒng)401。此外，設(shè)置有一個(gè)外部的數(shù)據(jù)庫(kù)503。那么，這尤其意味著，所述外部的數(shù)據(jù)庫(kù)503布置在所述車輛501外部。查詢器205向所述外部的數(shù)據(jù)庫(kù)503提出一個(gè)關(guān)于在借助于位置確定裝置203所確定的車輛位置處的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的相應(yīng)的查詢，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有所述車輛環(huán)境數(shù)據(jù)。然后，所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)從所述外部的數(shù)據(jù)庫(kù)503發(fā)送給查詢器205。
[0051]此外，也能夠設(shè)置另一車輛505，該另一車輛尤其能夠檢測(cè)其相應(yīng)的車輛環(huán)境，其中，然后，也能夠向顯示系統(tǒng)201發(fā)送相應(yīng)的另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，從而所述另一車輛505的另外的車輛環(huán)境也能夠借助于所述顯示裝置209來(lái)顯示。優(yōu)選地，也能夠設(shè)置，能夠向外部的數(shù)據(jù)庫(kù)503和/或所述另一車輛505提供與所顯示的車輛環(huán)境視圖相應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)。優(yōu)選也能夠設(shè)置其他車輛，其中，所述各個(gè)車輛之間的相應(yīng)的通信類似地進(jìn)行。
[0052]圖6示出車輛環(huán)境視圖601，如例如借助于所述顯示裝置209能夠顯示的車輛環(huán)境視圖那樣。在中心示意性地示出車輛603。這里，借助于具有參考標(biāo)記605的一個(gè)圓來(lái)標(biāo)記圍繞所述車輛603的車輛環(huán)境區(qū)域。優(yōu)選地，也能夠借助于其他的幾何形狀來(lái)標(biāo)記所述車輛環(huán)境區(qū)域605，例如借助于正方形或者矩形。
[0053]所述車輛環(huán)境區(qū)域605具有多個(gè)部分區(qū)域607、609、611和613。部分區(qū)域607例如示出所述車輛環(huán)境的基于所述車輛603的視頻攝像機(jī)的傳感器的相應(yīng)的部分視圖。部分區(qū)域609例如示出所述車輛環(huán)境的基于另一個(gè)在此未示出的車輛的視頻攝像機(jī)的傳感器的相應(yīng)的部分視圖。部分區(qū)域611例如示出所述車輛環(huán)境的基于一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的視頻攝像機(jī)的傳感器的相應(yīng)的部分視圖。部分區(qū)域613示出所述車輛環(huán)境的基于一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字地圖的數(shù)據(jù)的相應(yīng)的虛擬的部分視圖。
[0054]因此，車輛環(huán)境視圖優(yōu)選能夠由多個(gè)部分視圖組成，所述多個(gè)部分視圖分別基于不同的傳感器的、尤其雷達(dá)傳感器的和/或超聲傳感器的和/或激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)，或者系統(tǒng)一如例如導(dǎo)航系統(tǒng)和/或駕駛員輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，也能夠設(shè)置一個(gè)部分區(qū)域或者多個(gè)部分區(qū)域，對(duì)于這些區(qū)域沒(méi)有用于相應(yīng)的部分視圖的數(shù)據(jù)可供使用。那么，這樣的部分區(qū)域尤其能夠像這樣地標(biāo)記，尤其借助于白色的、黑色的或者其他顏色的斑點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛(501)的顯示方法，所述顯示方法包括以下步驟: 確定(101)車輛位置； 查詢(103)數(shù)據(jù)庫(kù)(503)中的與所確定的車輛位置相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)； 檢測(cè)(105)車輛環(huán)境；以及 顯示(107)基于所述所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和所檢測(cè)的車輛環(huán)境的車輛環(huán)境視圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示方法，其中，接收與另一車輛(505)的另外的車輛環(huán)境相應(yīng)的另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)，并且，附加地基于所述另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)顯示所述車輛環(huán)境視圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的顯示方法，其中，所述另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中，向所述另一車輛(505)和/或所述數(shù)據(jù)庫(kù)(503)提供與所顯示的車輛環(huán)境視圖相應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中，向所述車輛(501)發(fā)送靜止地布置的自然對(duì)象的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)于所述自然對(duì)象的環(huán)境，其中，附加地或者替代所述車輛環(huán)境視圖顯示與所述環(huán)境數(shù)據(jù)相應(yīng)的環(huán)境視圖。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中，接收與所述另一車輛(505)的車輛軌跡相應(yīng)的車輛軌跡 數(shù)據(jù)，并且將所述另一車輛(505)的所述車輛軌跡與車輛環(huán)境視圖一起顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的顯示方法，其中，根據(jù)所述車輛軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算有關(guān)所述車輛(501)和所述另一車輛(505)之間的碰撞的碰撞概率,其中，當(dāng)所述碰撞概率大于一個(gè)預(yù)先確定的概率值時(shí)，顯示碰撞警告。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的顯示方法，其中，檢測(cè)所述車輛環(huán)境的自然對(duì)象的幾何尺寸，并且將所述車輛環(huán)境視圖與所述自然對(duì)象和所述幾何尺寸一起顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示方法，其中，對(duì)所述自然對(duì)象進(jìn)行分類。
10.一種用于車輛(501)的顯示系統(tǒng)(201，301，403)，所述顯示系統(tǒng)包括: 用于確定車輛位置的位置確定裝置(203), 用于查詢數(shù)據(jù)庫(kù)(503)中的與所確定的車輛位置相應(yīng)的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)的查詢器(205)， 用于檢測(cè)車輛環(huán)境的檢測(cè)裝置(207 )，和 用于顯示基于所查詢的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)和所檢測(cè)的車輛環(huán)境的車輛環(huán)境視圖的顯示裝置(209)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的顯示系統(tǒng)(201，301，403)，其中，所述顯示裝置還設(shè)置用于附加地基于與另一車輛(505)的另外的車輛環(huán)境相應(yīng)的另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)顯示所述車輛環(huán)境視圖。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的顯示系統(tǒng)(201，301，403)，其中，所述另外的車輛環(huán)境數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的顯示系統(tǒng)(201，301，403)，其中，設(shè)置有發(fā)送器，其用于向所述另一車輛(505)和/或向所述數(shù)據(jù)庫(kù)(503)發(fā)送與所顯示的車輛環(huán)境視圖相應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的顯示系統(tǒng)(201，301，403)，其中，所述檢測(cè)裝置(207)構(gòu)造用于檢測(cè)所述車輛環(huán)境的自然對(duì)象的幾何尺寸。
15.一種用于車輛(501)的駕駛員輔助系統(tǒng)(401)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的顯示系統(tǒng)(201，301，403)。
16.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的顯示方法。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK103843048SQ201280048792
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月6日
【發(fā)明者】S·諾德布魯赫, M·勞斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司