專(zhuān)利名稱(chēng)：基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的快速發(fā)展，汽車(chē)已成為人們的主要交通工具之一，停車(chē)場(chǎng)規(guī)模也不斷擴(kuò)大，帶來(lái)方便的同時(shí)，也產(chǎn)生了諸如空閑泊位難以尋找、車(chē)位利用率低等問(wèn)題，在降低泊車(chē)效率的同時(shí)也帶來(lái)了交通安全隱患。為解決上述情況，目前國(guó)內(nèi)一些停車(chē)場(chǎng)采用配備專(zhuān)人引導(dǎo)或通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)通道安裝LED屏及車(chē)位空閑狀態(tài)指示燈等方式輔助駕駛員尋找停車(chē)場(chǎng)空閑車(chē)位，以提高泊車(chē)效率、提高車(chē)位利用率。然而，對(duì)于大型停車(chē)場(chǎng)和不熟悉停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的司機(jī)來(lái)講，仍普遍存在難以正確、有效的找到泊車(chē)車(chē)位情況，無(wú)法滿(mǎn)足高效泊車(chē)的要求。有鑒于此，有必要提供一種基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種提高停車(chē)場(chǎng)車(chē)位利用率和停車(chē)效率，緩解泊車(chē)難問(wèn)題同時(shí)又不會(huì)大幅增加停車(chē)場(chǎng)建設(shè)成本的基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施案例提供的技術(shù)方案如下:
一種基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法，所述方法包括:
51、在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所有的車(chē)位配備一個(gè)泊位管理單元；
52、在停車(chē)場(chǎng)入口處給待停車(chē)輛上放置一個(gè)帶有音頻輸出裝置的RF收發(fā)器，并在所述RF收發(fā)器中記錄車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)間信息，RF收發(fā)器內(nèi)部存儲(chǔ)有語(yǔ)音提示數(shù)據(jù)信息和停車(chē)場(chǎng)車(chē)位分布情況信息；
53、待停車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，RF收發(fā)器發(fā)送車(chē)位請(qǐng)求信息，直到接收到車(chē)位分配數(shù)據(jù)包，同時(shí)接收各泊位管理單元發(fā)送的自身身份識(shí)別信息數(shù)據(jù)包，以便車(chē)輛定位；
54、泊位管理單元接收到該車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包并轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)根據(jù)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位使用情況分配目標(biāo)車(chē)位給待停車(chē)輛；
55、后臺(tái)管理系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)包到待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元，再轉(zhuǎn)發(fā)到待停車(chē)輛；
56、待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器接收到目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)后，按照預(yù)定規(guī)則計(jì)算行駛路徑，并不斷發(fā)出語(yǔ)音提示，引導(dǎo)待停車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)車(chē)位；
57、判斷是否接受目標(biāo)車(chē)位，若是，本次語(yǔ)音導(dǎo)引結(jié)束，若否，返回執(zhí)行步驟S3。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其特征在于，所述步驟S3中RF收發(fā)器通過(guò)廣播形式采用無(wú)線方式發(fā)送車(chē)位請(qǐng)求信息。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車(chē)位請(qǐng)求信息為周期性發(fā)送，相鄰兩次發(fā)送的間隔時(shí)間相等。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S4中泊位管理單元接收到該車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包后，通過(guò)有線方式轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)管理系統(tǒng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S5中待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元包括一個(gè)或多個(gè)泊位管理單元。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S5中待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元通過(guò)無(wú)線方式將目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)包發(fā)送到待停車(chē)輛。相應(yīng)地，一種基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
泊位管理單元，泊位管理單元安裝于每個(gè)停車(chē)位上方，所述泊位管理單元包括RF收發(fā)
單元、中央處理器MCU、第一存儲(chǔ)單元以及第一天線模塊，所述第一存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)車(chē)位的占用信息和停車(chē)場(chǎng)車(chē)位分布情況信息，并用于記錄車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)間信息；
RF收發(fā)器，與泊位管理單元相連接，包括微處理單元MCU、RF芯片、調(diào)制解調(diào)單元、第二天線模塊、第二存儲(chǔ)單元、音頻輸出裝置以及電源模塊，所述第二存儲(chǔ)單元內(nèi)部存儲(chǔ)有語(yǔ)音提示數(shù)據(jù)信息；
后臺(tái)管理系統(tǒng)，與泊位管理單元連接，用于獲取每個(gè)車(chē)位的占用信息。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述音頻輸出裝置包括音頻1C、外圍電路、電源模塊、揚(yáng)聲器以及同步串行通信接口組成，音頻IC通過(guò)同步串行總線與RF收發(fā)器的微處理單元MCU通信實(shí)現(xiàn)不同語(yǔ)音實(shí)時(shí)播放功能。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述泊位管理單元上固定設(shè)有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)位是否被占用的車(chē)位占用狀態(tài)傳感器，所述車(chē)位占用狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)車(chē)位占用狀態(tài)傳感器向后臺(tái)管理系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前車(chē)位的占用狀態(tài)。本發(fā)明利用RF技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛實(shí)時(shí)定位，并根據(jù)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位布置情況信息，自動(dòng)匹配從當(dāng)前車(chē)輛所處位置到目標(biāo)車(chē)位之間的最優(yōu)路徑，并通過(guò)語(yǔ)音提示方式引導(dǎo)車(chē)輛準(zhǔn)確找到目標(biāo)車(chē)位，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)位放棄后的第二次車(chē)位尋找及相應(yīng)的語(yǔ)音引導(dǎo)。提高了停車(chē)場(chǎng)車(chē)位利用率和停車(chē)效率，緩解泊車(chē)難問(wèn)題同時(shí)又不會(huì)大幅增加停車(chē)場(chǎng)建設(shè)成本。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法的具體流程 圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提不的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的模塊不意
圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中音頻輸出裝置的模塊示意 圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)中停車(chē)場(chǎng)布置的不意 圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式中圖車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包的格式示意 圖6為本發(fā)明一實(shí)施方式中圖車(chē)位分配數(shù)據(jù)包的格式示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖1所示，本發(fā)明的一種基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法，包括:
51、在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所有的車(chē)位配備一個(gè)泊位管理單元；
52、在停車(chē)場(chǎng)入口處給待停車(chē)輛上放置一個(gè)帶有音頻輸出裝置的RF收發(fā)器，并在該RF收發(fā)器中記錄車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)間信息，RF收發(fā)器內(nèi)部存儲(chǔ)有語(yǔ)音提示數(shù)據(jù)信息和停車(chē)場(chǎng)車(chē)位分布情況信息；
53、待停車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，RF收發(fā)器通過(guò)廣播形式采用無(wú)線方式發(fā)送車(chē)位請(qǐng)求信息，直到接收到車(chē)位分配數(shù)據(jù)包，同時(shí)接收各泊位管理單元發(fā)送的自身身份識(shí)別信息數(shù)據(jù)包，以便車(chē)輛定位。車(chē)位請(qǐng)求信息為周期性發(fā)送，相鄰兩次發(fā)送的間隔時(shí)間相等，優(yōu)選地本實(shí)施方式中間隔I秒發(fā)送I次；
54、泊位管理單元接收到該車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，并通過(guò)有線方式轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)根據(jù)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位使用情況分配目標(biāo)車(chē)位給待停車(chē)輛；
55、后臺(tái)管理系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)包到待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元，再通過(guò)無(wú)線方式轉(zhuǎn)發(fā)到待停車(chē)輛。待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元包括一個(gè)或多個(gè)泊位管理單元；
56、待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器接收到目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)后，按照預(yù)定規(guī)則計(jì)算行駛路徑，并不斷發(fā)出語(yǔ)音提示，引導(dǎo)待停車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)車(chē)位；
57、判斷是否接受目標(biāo)車(chē)位，若是，本次語(yǔ)音導(dǎo)引結(jié)束，若否，返回執(zhí)行步驟S3。相應(yīng)地，參圖2所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)包括:泊位管理單元10 (通過(guò)網(wǎng)線與后臺(tái)管理系統(tǒng)連接)、RF收發(fā)器20 (包含音頻揚(yáng)聲器)、車(chē)位占用狀態(tài)傳感器(通過(guò)硬線與泊位管理單元連接，未圖示)、尋位路徑導(dǎo)引軟件系統(tǒng)(未圖不)、以及后臺(tái)管理系統(tǒng)30。其中:
泊位管理單元10，泊位管理單元安裝于每個(gè)停車(chē)位上方，靠近道路側(cè)。泊位管理單元包括RF收發(fā)單元、中央處理器MCU、第一存儲(chǔ)單元以及第一天線模塊，第一存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)車(chē)位的占用信息。泊位管理單元主要有三方面作用:
1、RF收發(fā)單元以一定的時(shí)間間隔循環(huán)廣播發(fā)送自身ID編碼等信息，以供放置在車(chē)輛上的RF收發(fā)器根據(jù)該廣播信息確定車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置；
2、在RF收發(fā)器和停車(chē)管理系統(tǒng)后臺(tái)之間建立信息溝通渠道，即一方面可以將RF收發(fā)器發(fā)出的停車(chē)位請(qǐng)求信息及其他相關(guān)信息通過(guò)網(wǎng)線反饋到后臺(tái)管理系統(tǒng)，另一方面也可以將后臺(tái)管理系統(tǒng)對(duì)RF收發(fā)器分配的目標(biāo)停車(chē)位信息及其他相關(guān)信息通過(guò)廣播形式實(shí)時(shí)反饋到RF收發(fā)器；
3、泊位管理單元上固定設(shè)有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)位是否被占用的車(chē)位占用狀態(tài)傳感器，當(dāng)車(chē)位占用狀態(tài)發(fā)生改變(被占用一空閑，或空閑一被占用)時(shí)車(chē)位占用狀態(tài)傳感器向后臺(tái)管理系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前車(chē)位占用狀態(tài)。RF收發(fā)器20，與泊位管理單元相連接，包括微處理單元MCU、RF芯片、調(diào)制解調(diào)單元、第二天線模塊、第二存儲(chǔ)單元、音頻輸出裝置以及電源模塊，第二存儲(chǔ)單元內(nèi)部存儲(chǔ)有語(yǔ)音提示數(shù)據(jù)信息。RF收發(fā)器的有效作用范圍為5m。每個(gè)RF收發(fā)器都有唯一的電子ID編碼，RF收發(fā)器在停車(chē)場(chǎng)入口處發(fā)放給待停車(chē)輛，并放置在車(chē)輛儀表臺(tái)上方，以此來(lái)通過(guò)識(shí)別器身份ID確定其位置或輔助確定停車(chē)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)車(chē)輛位置。另外，該RF收發(fā)器內(nèi)部集成了音頻輸出裝置。參圖3所示，本實(shí)施方式中音頻輸出裝置包括音頻IC(內(nèi)置Flash存儲(chǔ)器)、外圍電路、電源模塊、揚(yáng)聲器以及同步串行通信接口組成，音頻IC通過(guò)同步串行總線與RF收發(fā)器的微處理單元MCU通信實(shí)現(xiàn)不同語(yǔ)音實(shí)時(shí)播放功能。RF收發(fā)器主要有三方面作用:
1、通過(guò)接收RF收發(fā)單元的電子身份編碼，完成自身的停車(chē)場(chǎng)實(shí)時(shí)定位；
2、根據(jù)被分配的停車(chē)位所處位置和車(chē)輛當(dāng)前位置，匹配停車(chē)場(chǎng)電子地圖，并通過(guò)語(yǔ)音導(dǎo)航提示指導(dǎo)車(chē)輛尋找目標(biāo)停車(chē)位，語(yǔ)音提示主要有:向大號(hào)車(chē)位方向行駛、向小號(hào)車(chē)位方向行駛、前方右轉(zhuǎn)、前方左轉(zhuǎn)、前方到達(dá)目標(biāo)車(chē)位等提示信息；
3、當(dāng)車(chē)主放棄第一次分配的目標(biāo)車(chē)位或者當(dāng)車(chē)輛到達(dá)該車(chē)位時(shí)該車(chē)位已經(jīng)被占用，此時(shí)車(chē)主通過(guò)RF收發(fā)器上的特定按鈕來(lái)發(fā)出重新分配車(chē)位請(qǐng)求，此請(qǐng)求信息通過(guò)廣播形式發(fā)送，周邊RF收發(fā)單元接收到該信息后，通過(guò)網(wǎng)線將其轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)將重新分配的車(chē)位信息發(fā)送給第一次分配目標(biāo)車(chē)位上方及其側(cè)方相鄰2個(gè)RF收發(fā)單元，經(jīng)此3個(gè)RF收發(fā)單元轉(zhuǎn)發(fā)新的目標(biāo)車(chē)位信息給RF收發(fā)器，以完成車(chē)位重新分配任務(wù)。后臺(tái)管理系統(tǒng)30，與泊位管理單元連接，用于獲取每個(gè)車(chē)位的占用信息。后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)線或其他電纜連接方式與泊位管理單元通信，獲取每個(gè)車(chē)位的占用信息。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，后臺(tái)管理系統(tǒng)接收到RF收發(fā)器經(jīng)RF收發(fā)單元轉(zhuǎn)發(fā)的車(chē)位請(qǐng)求信息后,后臺(tái)管理系統(tǒng)根據(jù)各車(chē)位占用信息合理分配一個(gè)車(chē)位給該車(chē)輛,并通過(guò)有線方式將該信息傳達(dá)給相應(yīng)的泊位管理單元，然后經(jīng)該泊位管理單元內(nèi)置的RF收發(fā)單元無(wú)線廣播發(fā)送給待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器。以下結(jié)合圖4對(duì)本發(fā)明一具體實(shí)施方式
中整體實(shí)施流程進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:
Stepl、在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所有的停車(chē)位I上方均安裝有泊位管理單元1.1以及該泊位管理單
元有線連接的泊位使用狀態(tài)傳感器(未圖示)。所有泊位管理單元通過(guò)網(wǎng)線與停車(chē)場(chǎng)后臺(tái)管理系統(tǒng)2連接，并周期性廣播發(fā)送自身身份信息，以便待停放車(chē)輛實(shí)時(shí)定位。其中，后臺(tái)管理系統(tǒng)2包括后臺(tái)管理系統(tǒng)終端2.1、后臺(tái)管理系統(tǒng)服務(wù)器2.2、和信路由模塊2.3。Step2、停車(chē)場(chǎng)入口處在入場(chǎng)待停車(chē)輛3上放置一個(gè)與各個(gè)車(chē)位的泊位管理單元配合使用的帶音頻輸出裝置的RF收發(fā)器3.1，每個(gè)RF收發(fā)器3.1具有唯一的身份識(shí)別碼。Step3、車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后或在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)某位置，RF收發(fā)器以廣播形式間隔I秒連續(xù)無(wú)線發(fā)送車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，直到收到車(chē)位分配數(shù)據(jù)包為止，車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包內(nèi)容如圖5所示，包括同步幀、身份識(shí)別ID、數(shù)據(jù)巾貞一車(chē)位請(qǐng)求、校驗(yàn)、結(jié)束幀等信息。Step4、待停放車(chē)輛3接近停車(chē)位1，即進(jìn)入停車(chē)位I上安裝的泊位管理單元1.1的5m范圍內(nèi)后，RF收發(fā)器3.1的車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包被泊位管理單元I接收到。Step5、泊位單元I將此數(shù)據(jù)包通過(guò)有線連接方式傳送給停車(chē)場(chǎng)后臺(tái)管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)分配空閑車(chē)位給待停放車(chē)輛。具體包括:
St印51、各泊位管理單元通過(guò)車(chē)位上方的車(chē)位占用狀態(tài)傳感器感應(yīng)車(chē)位使用情況，并反饋到停車(chē)場(chǎng)后臺(tái)管理系統(tǒng)；St印52、停車(chē)場(chǎng)后臺(tái)管理系統(tǒng)綜合空閑車(chē)位位置以及當(dāng)前時(shí)刻待停車(chē)輛位置信息，分配一個(gè)空閑車(chē)位給待停車(chē)輛；
St印53、停車(chē)場(chǎng)后臺(tái)管理系統(tǒng)通過(guò)有線連接方式將該車(chē)位分配數(shù)據(jù)包發(fā)送給當(dāng)前時(shí)刻待停車(chē)輛位置周邊的3個(gè)泊位管理單元,即如圖4所示泊位2-1、泊位2-2、泊位3-1所對(duì)應(yīng)的管理單元。分配空閑車(chē)位為5-15號(hào)車(chē)位，該車(chē)位分配數(shù)據(jù)包如圖6所示，包括同步幀、待停車(chē)上的RF收發(fā)器身份ID、數(shù)據(jù)巾貞一車(chē)位編號(hào)和結(jié)束幀信息。St印54、泊位管理單元2-1、2-2、3_1接收到車(chē)位分配數(shù)據(jù)包后，通過(guò)廣播形式無(wú)線發(fā)送該數(shù)據(jù)包，連續(xù)發(fā)送3次，每次發(fā)送間隔I秒，以確保待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器收到該車(chē)位分配數(shù)據(jù)包。Step6、待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器接收到空閑車(chē)位分配信息后，通過(guò)查表方式查詢(xún)目標(biāo)車(chē)位5-15與當(dāng)前位置2-1間的距離，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則規(guī)劃行車(chē)路徑。本實(shí)施方式中預(yù)先設(shè)定的規(guī)則如下:
①設(shè)定停車(chē)位編號(hào)的第一位代表車(chē)位所處行號(hào)，第二位數(shù)字代表該車(chē)位在該行所處的列編號(hào)，如圖3所示，共5行，每行15個(gè)車(chē)位。車(chē)輛在行間移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭點(diǎn)設(shè)定在每行的兩端，即每行的15號(hào)或I號(hào)車(chē)位。②待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器接收到目標(biāo)車(chē)位編號(hào)5-15后，首先列舉目標(biāo)車(chē)位與當(dāng)前位置所對(duì)應(yīng)車(chē)位的行號(hào)之間的所有行號(hào)2、3、4、5行，然后確定行車(chē)路徑轉(zhuǎn)向提示點(diǎn)為:2-14與3-14處開(kāi)始提示“前方右轉(zhuǎn)”、4-15與5-15處提示“前方到達(dá)目標(biāo)車(chē)位”；
③在同一行時(shí)，根據(jù)車(chē)輛進(jìn)入該行的方向，即從15號(hào)車(chē)位進(jìn)入，還是從I號(hào)車(chē)位進(jìn)入，確定提示語(yǔ)音；如車(chē)輛從2-1號(hào)車(chē)位進(jìn)入，要到達(dá)第一個(gè)轉(zhuǎn)彎提示點(diǎn)2-14與3-14處，提示語(yǔ)音為“請(qǐng)向大號(hào)車(chē)位方向行駛”。

④如圖4所示，在每行停車(chē)位之間的通道處用箭頭表明車(chē)位大小號(hào)方向，以輔助駕駛員確認(rèn)行車(chē)方向。Step7、待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器計(jì)算路徑后，通過(guò)語(yǔ)音提示“請(qǐng)向大號(hào)車(chē)位方向行駛”;隨著車(chē)輛的移動(dòng)，待停放車(chē)輛上的RF收發(fā)器將依次接收到2-2與3-2、…、2-13與3_13車(chē)位對(duì)應(yīng)的泊位管理單元發(fā)送的身份識(shí)別數(shù)據(jù)包。Step8、當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入2_14與3_14車(chē)位對(duì)應(yīng)的泊位管理單元的有效無(wú)線發(fā)射范圍內(nèi)時(shí)，待停放車(chē)輛上的RF收發(fā)器接收其身份識(shí)別數(shù)據(jù)包，并發(fā)出“前方請(qǐng)向右轉(zhuǎn)”的語(yǔ)音提示；當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入2-15與3-15車(chē)位對(duì)應(yīng)的泊位管理單元的有效無(wú)線發(fā)射范圍內(nèi)時(shí)，RF收發(fā)器接收其身份識(shí)別數(shù)據(jù)包，并再一次重復(fù)該語(yǔ)音提示。Step9、當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入4-14車(chē)位對(duì)應(yīng)的泊位管理單元的有效無(wú)線發(fā)射范圍內(nèi)時(shí)，待停放車(chē)輛上的RF收發(fā)器接收其身份識(shí)別數(shù)據(jù)包，并發(fā)出“前方到達(dá)目標(biāo)車(chē)位”的語(yǔ)音提示；當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入5-15車(chē)位對(duì)應(yīng)的泊位管理單元的有效無(wú)線發(fā)射范圍內(nèi)時(shí)，RF收發(fā)器接收其身份識(shí)別數(shù)據(jù)包，并再一次重復(fù)該語(yǔ)音提示。St印10、客戶(hù)接受該車(chē)位后，本次語(yǔ)音導(dǎo)引結(jié)束。否則，客戶(hù)按下RF收發(fā)器上的車(chē)位請(qǐng)求按鈕，將再次啟動(dòng)“請(qǐng)求車(chē)位一接收目標(biāo)車(chē)位一計(jì)算路徑一行駛提示一達(dá)到目標(biāo)車(chē)位”這一過(guò)程，即重復(fù)St印3 St印10的過(guò)程。綜上所述，本發(fā)明基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)利用RF技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛實(shí)時(shí)定位，并根據(jù)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位布置電子地圖，自動(dòng)匹配從當(dāng)前車(chē)輛所處位置到目標(biāo)車(chē)位之間的最優(yōu)路徑，并通過(guò)語(yǔ)音提示方式引導(dǎo)車(chē)輛準(zhǔn)確找到目標(biāo)車(chē)位，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)位放棄后的第二次車(chē)位尋找及相應(yīng)的語(yǔ)音引導(dǎo)。提高了停車(chē)場(chǎng)車(chē)位利用率，緩解泊車(chē)難問(wèn)題又不會(huì)大幅增加停車(chē)場(chǎng)建設(shè)成本。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述方法包括: 51、在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所有的車(chē)位配備一個(gè)泊位管理單元； 52、在停車(chē)場(chǎng)入口處給待停車(chē)輛上放置一個(gè)帶有音頻輸出裝置的RF收發(fā)器，并在所述RF收發(fā)器中記錄車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)間信息，RF收發(fā)器內(nèi)部存儲(chǔ)有語(yǔ)音提示數(shù)據(jù)信息和停車(chē)場(chǎng)車(chē)位分布情況信息； 53、待停車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后，RF收發(fā)器發(fā)送車(chē)位請(qǐng)求信息，直到接收到車(chē)位分配數(shù)據(jù)包，同時(shí)接收各泊位管理單元發(fā)送的自身身份識(shí)別信息數(shù)據(jù)包，以便車(chē)輛定位； 54、泊位管理單元接收到該車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包并轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)管理系統(tǒng)，后臺(tái)管理系統(tǒng)根據(jù)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位使用情況分配目標(biāo)車(chē)位給待停車(chē)輛； 55、后臺(tái)管理系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)包到待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元，再轉(zhuǎn)發(fā)到待停車(chē)輛； 56、待停車(chē)輛上的RF收發(fā)器接收到目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)后，按照預(yù)定規(guī)則計(jì)算行駛路徑，并不斷發(fā)出語(yǔ)音提示，引導(dǎo)待停車(chē)輛到達(dá)目標(biāo)車(chē)位； 57、判斷是否接受目標(biāo)車(chē)位，若是，本次語(yǔ)音導(dǎo)引結(jié)束，若否，返回執(zhí)行步驟S3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3中RF收發(fā)器通過(guò)廣播形式采用無(wú)線方式發(fā)送車(chē)位請(qǐng)求信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車(chē)位請(qǐng)求信息為周期性發(fā)送，相鄰兩次發(fā)送的間隔時(shí)間相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S4中泊位管理單元接收到該車(chē)位請(qǐng)求數(shù)據(jù)包后，通過(guò)有線方式轉(zhuǎn)發(fā)到后臺(tái)管理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S5中待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元包括一個(gè)或多個(gè)泊位管理單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟S5中待停車(chē)輛當(dāng)前所處位置周邊的泊位管理單元通過(guò)無(wú)線方式將目標(biāo)車(chē)位分配數(shù)據(jù)包發(fā)送到待停車(chē)輛。
7.—種如權(quán)利要求1所述的基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 泊位管理單元，泊位管理單元安裝于每個(gè)停車(chē)位上方，所述泊位管理單元包括RF收發(fā)單元、中央處理器MCU、第一存儲(chǔ)單元以及第一天線模塊，所述第一存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)車(chē)位的占用信息； RF收發(fā)器，與泊位管理單元相連接，包括微處理單元MCU、RF芯片、調(diào)制解調(diào)單元、第二天線模塊、第二存儲(chǔ)單元、音頻輸出裝置以及電源模塊，所述第二存儲(chǔ)單元內(nèi)部存儲(chǔ)有語(yǔ)音提示數(shù)據(jù)信息和停車(chē)場(chǎng)車(chē)位分布情況信息，并用于記錄車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)間信息； 后臺(tái)管理系統(tǒng)，與泊位管理單元連接，用于獲取每個(gè)車(chē)位的占用信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述音頻輸出裝置包括音頻1C、外圍電路、電源模塊、揚(yáng)聲器以及同步串行通信接口組成，音頻IC通過(guò)同步串行總線與RF收發(fā)器的微處理單元MCU通信實(shí)現(xiàn)不同語(yǔ)音實(shí)時(shí)播放功能。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述泊位管理單元上固定設(shè)有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)位是否被占用的車(chē)位占用狀態(tài)傳感器，所述車(chē)位占用狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)車(chē)位占用狀態(tài)傳感器向后臺(tái)管理系統(tǒng)發(fā)送當(dāng)前車(chē)位的占用狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)引導(dǎo)方法及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括泊位管理單元，泊位管理單元安裝于每個(gè)停車(chē)位上方，所述泊位管理單元包括RF收發(fā)單元、中央處理器MCU、第一存儲(chǔ)單元以及第一天線模塊，所述第一存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)車(chē)位的占用信息；RF收發(fā)器，與泊位管理單元相連接，包括微處理單元MCU、RF芯片、調(diào)制解調(diào)單元、第二天線模塊、第二存儲(chǔ)單元、音頻輸出裝置以及電源模塊，所述第二存儲(chǔ)單元內(nèi)部存儲(chǔ)有語(yǔ)音提示數(shù)據(jù)信息；后臺(tái)管理系統(tǒng)，與泊位管理單元連接，用于獲取每個(gè)車(chē)位的占用信息。本發(fā)明提高了停車(chē)場(chǎng)車(chē)位利用率和停車(chē)效率，緩解泊車(chē)難問(wèn)題又不會(huì)大幅增加停車(chē)場(chǎng)建設(shè)成本。
文檔編號(hào)G08G1/14GK103150928SQ201310049990
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者韓牟, 馬世典, 趙加, 孔令晶 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)