專(zhuān)利名稱(chēng)：一路一線模式下行人過(guò)街信號(hào)協(xié)同控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市行人過(guò)街信號(hào)控制技術(shù)及公交優(yōu)先技術(shù)，尤其涉及一路一線模式下行人過(guò)街信號(hào)協(xié)同控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，我國(guó)巨大的城市交通需求與整體相對(duì)落后的交通系統(tǒng)、交通結(jié)構(gòu)形成了尖銳的矛盾，城市交通擁堵及其伴生的環(huán)境污染與安全等問(wèn)題已引起整個(gè)社會(huì)的廣泛關(guān)注。為了緩解城市交通擁堵等問(wèn)題，《國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃綱要》(2006— 2020年)明確將“城市公交優(yōu)先智能管理”列為優(yōu)先主題，并提出了“2020年城市化人口 57%，大城市公交出行率50%以上”的國(guó)家戰(zhàn)略目標(biāo)。然而，現(xiàn)階段的城市公共交通服務(wù)水平仍較為低下，絕大部分城市公交出行率低于20%，城市公共交通在與私人機(jī)動(dòng)化交通的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。為此，東南大學(xué)王煒等提出的“一路一線”公交模式為現(xiàn)代化的城市公交系統(tǒng)建設(shè)與發(fā)展提出了一種切實(shí)可行的新方案。“一路一線”公交模式是指公交線路設(shè)置以道路為基準(zhǔn)，一條道路原則上僅布設(shè)一條公交線路，公交車(chē)輛沿道路直線行駛，公交線網(wǎng)與城市道路網(wǎng)型式基本一致；公交停靠站設(shè)置在交叉口處，緊靠停車(chē)線，實(shí)現(xiàn)不同方向公交線路的“無(wú)縫”銜接，便于乘客換乘，在提高公交線網(wǎng)覆蓋率的同時(shí)降低公交線路重復(fù)率，便于乘客出行，提高公交系統(tǒng)運(yùn)行效率。經(jīng)過(guò)發(fā)明人長(zhǎng)期的研究發(fā)現(xiàn)，目前對(duì)于“一路一線”公交模式的適用范圍、公交組織、公交運(yùn)行、公交優(yōu)先保障與交通設(shè)施設(shè)計(jì)方面，許多學(xué)者已經(jīng)進(jìn)行了探索，相關(guān)研究多具有實(shí)用價(jià)值。然而，當(dāng)路段設(shè)置有行人過(guò)街時(shí)，由于并未從公交優(yōu)先的角度協(xié)同優(yōu)化行人過(guò)街信號(hào)，“一路一線”公交模式下公交車(chē)輛有可能會(huì)因?yàn)橛龅叫腥诉^(guò)街紅燈信號(hào)而減速甚至停止，這必將增大公交車(chē)輛在路段的延誤，干擾一路一線公交模式下公交系統(tǒng)的運(yùn)行，降低人們的出行效率，使得一路一線公交模式不能發(fā)揮其最大的優(yōu)越性。為使“一路一線直行式公交系統(tǒng)”發(fā)揮其最大的優(yōu)越性，使公交車(chē)通過(guò)設(shè)置有行人過(guò)街的路段時(shí)能夠適時(shí)獲得通行權(quán)，需要調(diào)整并優(yōu)化行人過(guò)街信號(hào)，通過(guò)行人過(guò)街與兩側(cè)交叉口綠燈信號(hào)的協(xié)同設(shè)計(jì)，使公交車(chē)輛在行人過(guò)街處可以順利通行，減少公交車(chē)輛運(yùn)行時(shí)間延誤，提高城市公交系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效率。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明提供一種在最大程度保障一路一線模式下公交車(chē)輛的優(yōu)先通行權(quán)，提升公交系統(tǒng)的運(yùn)行效率與乘客出行效率，降低行人過(guò)街對(duì)公交優(yōu)先運(yùn)行影響的一路一線模式下行人過(guò)街信號(hào)協(xié)同控制方法。技術(shù)方案:本發(fā)明的一路一線模式下行人過(guò)街信號(hào)協(xié)同控制方法，包括依次進(jìn)行的收集基本相關(guān)信息步驟、確定行人過(guò)街位置步驟、確定行人過(guò)街信號(hào)配時(shí)方案步驟和確定行人過(guò)街寬度步驟；收集基本相關(guān)信息步驟可為后續(xù)步驟提供數(shù)據(jù)支持。其中，具體收集以下信息:行人過(guò)街所處區(qū)域行人85%位步行速度V85、高峰小時(shí)行人過(guò)街需求q，其中q的單位為人/時(shí)，行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)C、第i個(gè)公交優(yōu)先信號(hào)相位的開(kāi)始時(shí)刻^、第i個(gè)公交優(yōu)先信號(hào)相位的結(jié)束時(shí)刻公交優(yōu)先相位信號(hào)時(shí)長(zhǎng)T=B1-Ai,其中，i為公交優(yōu)先信號(hào)相位的序號(hào)，i=l，2，3…N，N為信號(hào)交叉口的日總周期數(shù)，行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的公交優(yōu)先信號(hào)與行人過(guò)街反向另一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的公交優(yōu)先信號(hào)相位差X，行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口與行人過(guò)街反向另一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口間所夾路段的道路長(zhǎng)度L、道路寬度W、公交車(chē)輛平均車(chē)速V。確定行人過(guò)街位置步驟中，根據(jù)行人過(guò)街與行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的距離來(lái)確定行人過(guò)街位置，行人過(guò)街與行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的距離由下式計(jì)算得到:
權(quán)利要求
1.一路一線模式下行人過(guò)街信號(hào)協(xié)同控制方法，其特征在于，該方法包括依次進(jìn)行的收集基本相關(guān)信息步驟、確定行人過(guò)街位置步驟、確定行人過(guò)街信號(hào)配時(shí)方案步驟和確定行人過(guò)街寬度步驟； 所述收集基本相關(guān)信息步驟中，具體收集以下信息:行人過(guò)街所處區(qū)域行人85%位步行速度V85、高峰小時(shí)行人過(guò)街需求q，其中q的單位為人/時(shí)，行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)C、第i個(gè)公交優(yōu)先信號(hào)相位的開(kāi)始時(shí)刻A1、第i個(gè)公交優(yōu)先信號(hào)相位的結(jié)束時(shí)刻B1、公交優(yōu)先相位信號(hào)時(shí)長(zhǎng)T=B1-Ai,其中，i為公交優(yōu)先信號(hào)相位的序號(hào)，i=l, 2，3…N，N為信號(hào)交叉口的日總周期數(shù)，行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的公交優(yōu)先信號(hào)與行人過(guò)街反向另一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的公交優(yōu)先信號(hào)相位差X，行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口與行人過(guò)街反向另一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口間所夾路段的道路長(zhǎng)度L、道路寬度W、公交車(chē)輛平均車(chē)速V ; 所述確定行人過(guò)街位置步驟中，根據(jù)行人過(guò)街與所述行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的距離來(lái)確定行人過(guò)街位置，行人過(guò)街與所述行人過(guò)街一側(cè)第一個(gè)信號(hào)交叉口的距離由下式計(jì)算得到:
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一路一線模式下行人過(guò)街信號(hào)協(xié)同控制方法，包含了收集基本相關(guān)信息、確定行人過(guò)街位置、確定行人過(guò)街信號(hào)配時(shí)方案、確定行人過(guò)街寬度四個(gè)步驟。該方法充分考慮了一路一線模式公交系統(tǒng)的運(yùn)行特征，結(jié)合道路與公交運(yùn)行的實(shí)際情況設(shè)置行人過(guò)街位置。通過(guò)行人過(guò)街信號(hào)與兩側(cè)交叉口信號(hào)的協(xié)同設(shè)計(jì)，在最大程度保障一路一線模式下公交車(chē)輛的優(yōu)先通行權(quán)。本發(fā)明方法由于采用被動(dòng)式的行人過(guò)街信號(hào)設(shè)計(jì)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有行人過(guò)街設(shè)備進(jìn)行改造，經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)，發(fā)明方法便于計(jì)算與實(shí)際操作，實(shí)用性強(qiáng)，可以大大提升一路一線模式下公交車(chē)輛在路段的運(yùn)行效率，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
文檔編號(hào)G08G1/07GK103198674SQ201310087238
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者王煒, 華雪東, 胡曉健, 趙德 申請(qǐng)人:東南大學(xué)