專利名稱：一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
城市道路交通信號(hào)有廣義和狹義之分，廣義上的交通信號(hào)包括行人信號(hào)燈、自行車信號(hào)燈、機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、車道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈等；狹義上的交通信號(hào)則僅指用于放行交叉口沖突交通流的信號(hào)燈，即在某一時(shí)刻或某一時(shí)間段通過(guò)信號(hào)燈顏色的顯示告知待通過(guò)交叉口的一股或幾股交通流在該時(shí)刻或時(shí)間段允許通行或禁止通行，所述交通流包括行人、非機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車。待通過(guò)交叉口的行人或非機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車(為表述方便，本專利將采用不同出行方式的人統(tǒng)一簡(jiǎn)記為出行者)，通過(guò)及時(shí)觀察信號(hào)燈的顏色以及正在顯示的顏色的剩余時(shí)間，判斷是否要按自己的出行路徑行進(jìn)通過(guò)當(dāng)前的交叉口。而能否通過(guò)交叉口則取決于出行者觀察到信號(hào)燈的時(shí)機(jī)以及對(duì)當(dāng)前狀況的判斷。由此可見(jiàn)，出行者能否準(zhǔn)確及時(shí)地獲知交通信號(hào)至關(guān)重要。然而，這一重要前提卻往往受到很多因素的影響導(dǎo)致出行者不能準(zhǔn)確及時(shí)地獲得其行駛路徑上當(dāng)前交通信號(hào)的信息，或者是獲得了交通信號(hào)但由于沒(méi)有對(duì)通行狀況進(jìn)行充分判斷，導(dǎo)致不能安全地通過(guò)交叉口。

影響出行者準(zhǔn)確及時(shí)地接收交通信號(hào)的因素主要包括以下幾個(gè)方面；(I)信號(hào)燈故障，此種情形出行者無(wú)法獲知其所在相位當(dāng)前是否允許通行，如果交警或協(xié)警不在現(xiàn)場(chǎng)，其僅能通過(guò)其他相位燈色的變化判斷自己所在相位是否為綠燈，然后決定是否通過(guò)該交叉口。這一因素通常會(huì)延誤出行者通過(guò)交叉口的時(shí)間，也會(huì)導(dǎo)致出行者決策猶豫甚至判斷錯(cuò)誤誤闖紅燈，帶來(lái)安全隱患和冤枉的違章代價(jià)。(2)障礙物遮擋視線，如前方大型車輛或路邊樹(shù)木等遮擋，此種情況會(huì)導(dǎo)致出行者不能事先獲得交通信號(hào)并做出準(zhǔn)確判斷，往往行近交叉口時(shí)才突然發(fā)現(xiàn)信號(hào)燈已由綠色變成紅色，此時(shí)出行者會(huì)本能地進(jìn)行急停，導(dǎo)致跟馳車輛來(lái)不及反應(yīng)，從而造成交通事故；或者出行者發(fā)現(xiàn)信號(hào)燈為紅色時(shí)已駛進(jìn)交叉口，無(wú)法停下，導(dǎo)致冤枉的違章和潛在的安全隱患(3)光線導(dǎo)致視線模糊，如陽(yáng)光或夜間對(duì)向車輛燈光等強(qiáng)光源影響，或者受大雨或大霧或大雪或風(fēng)沙等惡劣天氣的影響，這一情形主要是由于光線的對(duì)比，使得人眼不能清晰地看清楚信號(hào)燈的顏色，導(dǎo)致出行者行進(jìn)猶豫，延誤時(shí)間，也會(huì)導(dǎo)致誤闖紅燈造成違章和安全隱患。此外，值得一提的是，目前盲人過(guò)街問(wèn)題則更沒(méi)有很好的技術(shù)給予輔助，由于其無(wú)法看見(jiàn)信號(hào)燈顏色的變化，所以在沒(méi)有別人帶領(lǐng)的情況下，盲人通過(guò)交叉口則成為了一件十分困難且危險(xiǎn)的事情。為了解決出行者便利獲取交通信號(hào)的問(wèn)題，近年來(lái)已有發(fā)明者提出了一些相關(guān)技術(shù)。CN201010285325.0給出了一種交通信號(hào)提示系統(tǒng)及方法，該發(fā)明提出了交通信號(hào)控制機(jī)通過(guò)無(wú)線通訊方式將交通信號(hào)發(fā)送至車載終端的系統(tǒng)框架，但沒(méi)有對(duì)具體的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行說(shuō)明。CN201010125428.0給出了一種路口車路協(xié)同的無(wú)線交通信號(hào)系統(tǒng)及方法，該專利也是側(cè)重于描述無(wú)線接收交通信號(hào)的系統(tǒng)架構(gòu)，在技術(shù)細(xì)節(jié)上提出通過(guò)GPS定位實(shí)現(xiàn)車道定位。但是由于GPS定位精度問(wèn)題，專利中所敘述的定位至車道在目前的技術(shù)水平下是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。CN201010588353.X給出了一種用于接收道口信號(hào)燈信息的車載交通信號(hào)提示系統(tǒng)，該發(fā)明除了給出系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，同時(shí)給出了具體的消息發(fā)送格式。CN201210044902.6給出了一種交通信號(hào)燈信號(hào)同步無(wú)線收、發(fā)系統(tǒng)，該發(fā)明也是側(cè)重于描述系統(tǒng)的框架組成結(jié)構(gòu)。從上述發(fā)明可以看出，已有的發(fā)明均側(cè)重于設(shè)計(jì)無(wú)線接收交通信號(hào)信息的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本身，對(duì)其中如何通過(guò)具體的技術(shù)方法準(zhǔn)確地接收到交通信號(hào)信息則鮮有涉及。個(gè)別發(fā)明中提到的通過(guò)GPS定位車輛所在位置，然后交通信號(hào)機(jī)向車輛所在位置發(fā)送交通信號(hào)的方法理論上可行，但實(shí)際應(yīng)用中則很難實(shí)現(xiàn)。眾所周知，目前即便是軍用GPS定位信號(hào)其最好的精度也要有2 3米的誤差，而這2 3米的誤差足以導(dǎo)致僅通過(guò)GPS信號(hào)無(wú)法將車輛定位至具體的車道，尤其是在高樓密集區(qū)域，GPS信號(hào)會(huì)大打折扣，其定位精度則會(huì)受到更大的影響。尤其值得我們注意的是，如果無(wú)法將車輛定位于具體所在的車道，便無(wú)從確定當(dāng)前車輛位于交叉口交通信號(hào)控制方案中的哪個(gè)相位，如果不知道該車輛應(yīng)屬于哪個(gè)相位，便無(wú)法向其準(zhǔn)確推送所需求的交通信號(hào)信息。所以，已有的發(fā)明即便理論可行，但實(shí)際應(yīng)用卻無(wú)法執(zhí)行，而且已有的發(fā)明沒(méi)有具體闡述車輛如何準(zhǔn)確接收所需求的交通信號(hào)信息的技術(shù)流程。本專利的目的·是將行駛路徑上的行進(jìn)方向標(biāo)記、電子羅盤和空間定位技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，準(zhǔn)確獲知抵達(dá)交叉口的移動(dòng)設(shè)備所在的相位，從而能夠準(zhǔn)確地向所述移動(dòng)設(shè)備推送交通信號(hào)信息。而所述的移動(dòng)設(shè)備可以為行人或非機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車所擁有，尤其是對(duì)視覺(jué)有障礙的出行者，則可以通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，使其能夠準(zhǔn)確獲知要通過(guò)的交叉口當(dāng)前的交通信號(hào)狀況。然而，準(zhǔn)確獲知移動(dòng)設(shè)備所在信號(hào)相位，以及準(zhǔn)確獲知所在相位的交通信號(hào)信息的功能在目前的技術(shù)手段和實(shí)施方式下是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，這是本發(fā)明所做的突出的實(shí)質(zhì)性的貢獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例要解決的問(wèn)題是提供一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法準(zhǔn)確獲得移動(dòng)設(shè)備所在相位的交通信號(hào)的不足，最終基于本發(fā)明的技術(shù)方案，任一出行者均可以通過(guò)所持移動(dòng)設(shè)備方便地獲取與其直接相關(guān)的交通信號(hào)信息。例如，用戶可以通過(guò)在手機(jī)端或平板電腦等移動(dòng)設(shè)備上安裝本發(fā)明提供的App，便可方便地獲取行駛路徑上各交叉口的紅綠燈信息；用戶也可以通過(guò)在車載設(shè)備上安裝本發(fā)明提供的App，實(shí)現(xiàn)沿途感知交通紅綠燈信息的過(guò)程。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)路徑規(guī)劃算法生成引導(dǎo)標(biāo)記，并將位置定位技術(shù)和電子羅盤確定的行車方向相結(jié)合，從而能夠準(zhǔn)確獲知移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所在的信號(hào)相位，感知所在信號(hào)相位的交通信號(hào)信息，并提出了一整套的移動(dòng)設(shè)備感知交通信號(hào)的方法和解決方案，所述方法包括:(I)移動(dòng)設(shè)備依據(jù)路徑規(guī)劃算法，獲取行駛路徑，并在行駛路徑上行進(jìn)；(2)通過(guò)位置定位技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)設(shè)備是否在行駛路徑上行駛，并通過(guò)電子羅盤獲取所述移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)方向；(3)移動(dòng)設(shè)備在每個(gè)交叉口通過(guò)所述路徑規(guī)劃算法生成的引導(dǎo)標(biāo)記確定所在行駛車道；(4)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入交叉口無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射的交通信號(hào)覆蓋范圍后，內(nèi)置于所述移動(dòng)設(shè)備的交通信號(hào)請(qǐng)求模塊將所述移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)方向及所述移動(dòng)設(shè)備所在行駛車道信息發(fā)送至交通信號(hào)發(fā)送裝置；(5)交通信號(hào)發(fā)送裝置根據(jù)收到的所述移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)方向及其所在行駛車道信息確定移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段；(6)交通信號(hào)發(fā)送裝置將所述移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段的實(shí)時(shí)交通信號(hào)以加密的方式發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備；(7)移動(dòng)設(shè)備接收到交通信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送的加密交通信號(hào)后，對(duì)加密的交通信號(hào)進(jìn)行解密，然后通過(guò)視頻和/或圖形和/或聲音和/或文字的形式在移動(dòng)設(shè)備顯示屏上顯示所述解密后的交通信號(hào)。本發(fā)明中所述移動(dòng)設(shè)備包括但不限于手機(jī)、PDA、平板電腦、具有圖形文字顯示功能的車載設(shè)備或手持移動(dòng)設(shè)備；

所述位置定位技術(shù)包括但不限于衛(wèi)星定位技術(shù)、基站定位技術(shù)；所述電子羅盤是指通過(guò)磁阻傳感器感應(yīng)地磁場(chǎng)來(lái)確定北極的技術(shù)；所述行駛車道為車道集合中的某一個(gè)車道或某幾個(gè)車道的組合，所述車道集合為{左轉(zhuǎn)掉頭車道，左轉(zhuǎn)車道，直行車道，右轉(zhuǎn)車道};所述交通信號(hào)發(fā)送裝置或者內(nèi)置于交叉口本地交通信號(hào)機(jī)中，或者是一個(gè)與遠(yuǎn)端交通信號(hào)機(jī)或上位機(jī)或服務(wù)器以有線或無(wú)線方式相連的獨(dú)立裝置；所述交通信號(hào)請(qǐng)求模塊是指內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，依據(jù)路徑規(guī)劃和位置及方向定位等發(fā)送的信息，生成六元組相位請(qǐng)求格式，向交通信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)出所在信號(hào)相位或信號(hào)階段請(qǐng)求；所述加密算法采用對(duì)稱式或非對(duì)稱式加密技術(shù)；所述對(duì)稱式加密算法包括但不限于DES算法、RC2算法、RC4算法、AES算法；所述非對(duì)稱式加密算法包括但不限于RSA算法、IDEA算法。本發(fā)明的有益效果在于:(I)通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以在各種移動(dòng)設(shè)備上安裝App，通過(guò)App提供的路徑規(guī)劃生成引導(dǎo)標(biāo)記，并將引導(dǎo)標(biāo)記與位置信息和行進(jìn)方向進(jìn)行集成，從而能夠準(zhǔn)確獲知移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位；(2)通過(guò)生成的引導(dǎo)標(biāo)記能夠極大地簡(jiǎn)化定位移動(dòng)設(shè)備所在車道的計(jì)算過(guò)程，同時(shí)能夠解決已有技術(shù)方法定位計(jì)算存在誤差較大的問(wèn)題；(3)用戶可以通過(guò)本發(fā)明提供的方法，使用手機(jī)、平板電腦等各類移動(dòng)設(shè)備接收行進(jìn)方向上的交通信號(hào)信息；
(4)本發(fā)明將交通信號(hào)以流的形式進(jìn)行發(fā)送，同時(shí)對(duì)發(fā)送的信息進(jìn)行加密，保證了信息的安全性。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)框架圖；圖2是本發(fā)明手持移動(dòng)設(shè)備通信過(guò)程示意圖；圖3是本發(fā)明交通信號(hào)無(wú)線發(fā)送流程示意圖；圖4是本發(fā)明無(wú)線發(fā)送的交通信號(hào)數(shù)據(jù)格式；圖5是本發(fā)明移動(dòng)設(shè)備確定所在相位流程圖；圖6是本發(fā)明的相位請(qǐng)求格式；圖7是本發(fā)明交通信號(hào)發(fā)送裝置匹配移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的相位請(qǐng)求流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法及系統(tǒng)。該方法利用空間定位技術(shù)確定移動(dòng)設(shè)備所在的位置信息，通過(guò)電子羅盤技術(shù)確定移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)方向，通過(guò)路徑規(guī)劃算法給出移動(dòng)設(shè)備在各交叉口的行進(jìn)引導(dǎo)標(biāo)記，從而確定以下信息:(I)移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前抵達(dá)哪個(gè)交叉口 ；(2)在當(dāng)前交叉口的哪個(gè)進(jìn)口 ；(3)在所述進(jìn)口的哪個(gè)流向(左轉(zhuǎn)或直行或右轉(zhuǎn))。通過(guò)上述信息便可確定當(dāng)前抵達(dá)交叉口的移動(dòng)設(shè)備所在的相位，然后移動(dòng)設(shè)備可向交通信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送其所在相位的信號(hào)信息請(qǐng)求，從而能夠準(zhǔn)確地獲知移動(dòng)設(shè)備所在相位的交通信號(hào)信息。而所述的移動(dòng)設(shè)備可以為行人或非機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車所擁有，尤其是對(duì)視覺(jué)有障礙的出行者，則可以通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，使其能夠準(zhǔn)確獲知要通過(guò)的交叉口當(dāng)前的交通信號(hào)狀況。圖1是本發(fā)明一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的系統(tǒng)架構(gòu)圖，本發(fā)明的系統(tǒng)包括如下部分:101交通信號(hào)生成模塊，是指依據(jù)本地交通信號(hào)機(jī)或上位機(jī)或控制中心的指令為每個(gè)信號(hào)相位或信號(hào)階段生成交通信號(hào)，所述交通信號(hào)生成模塊將生成的交通信號(hào)傳送給交通信號(hào)發(fā)送模塊；102交通信號(hào)發(fā)送模塊，是指將交通信號(hào)生成模塊生成的交通信號(hào)采用加密技術(shù)重新進(jìn)行編碼，然后將所述加密后的交通信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊以無(wú)線傳輸方式發(fā)送給交通信號(hào)接收模塊；103無(wú)線通信模塊，是指具有無(wú)線通信功能的模塊，所述無(wú)線通信方式包括但不限于3G/4G或WiFi或藍(lán)牙或短信或彩信；104路徑規(guī)劃模塊，是指具有路徑規(guī)劃功能的模塊，所述路徑規(guī)劃功能模塊或者內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，或者位于云端服務(wù)器，路徑規(guī)劃模塊依據(jù)輸入或點(diǎn)選的起點(diǎn)和終點(diǎn)給出從起點(diǎn)至終點(diǎn)的路徑，并事先或?qū)崟r(shí)給出路徑上每個(gè)交叉口的引導(dǎo)標(biāo)記；105位置及方向定位模塊，是指通過(guò)衛(wèi)星定位技術(shù)或者基站定位技術(shù)確定移動(dòng)設(shè)備所在的空間位置，并通過(guò)電子羅盤確定移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)方向；

106交通信號(hào)請(qǐng)求模塊，內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，依據(jù)路徑規(guī)劃模塊和位置及方向定位模塊發(fā)送的信息，生成六元組相位請(qǐng)求格式，向交通信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)出所在信號(hào)相位或信號(hào)階段請(qǐng)求；107交通信號(hào)接收模塊，內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，接收交通信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的加密交通信號(hào)，并對(duì)加密的交通信號(hào)進(jìn)行解密，將解密后的交通信號(hào)通過(guò)視頻和/或圖形和/或聲音和/或文字的形式在移動(dòng)設(shè)備顯示屏上進(jìn)行顯示。所述交通信號(hào)生成模塊與交通信號(hào)發(fā)送模塊集成于同一設(shè)備中或者交通信號(hào)生成模塊與交通信號(hào)發(fā)送模塊分別位于兩個(gè)不同的設(shè)備中，以有線或無(wú)線的方式進(jìn)行通信；所述位置及方向定位模塊內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，并與交通信號(hào)請(qǐng)求模塊相連。圖2是本發(fā)明手持移動(dòng)設(shè)備通信過(guò)程示意圖，201是指移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入到交叉口區(qū)域，并檢測(cè)到交叉口發(fā)送的無(wú)線交通信號(hào)；202為移動(dòng)設(shè)備發(fā)送其所在的信號(hào)相位確認(rèn)請(qǐng)求；203為交通信號(hào)發(fā)送裝置對(duì)移 動(dòng)設(shè)備發(fā)送的信號(hào)相位進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則將匹配成功的信號(hào)相位的當(dāng)前信號(hào)信息經(jīng)過(guò)加密后發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備；204為移動(dòng)設(shè)備對(duì)接收到的加密交通信號(hào)信息進(jìn)行解密，從而獲知其行駛路徑上當(dāng)前的交通紅綠燈信息。在具體實(shí)施上，移動(dòng)設(shè)備感知交通信號(hào)的步驟如下:(I)移動(dòng)設(shè)備依據(jù)104路徑規(guī)劃模塊通過(guò)路徑規(guī)劃算法生成路徑規(guī)劃路線，所述路徑規(guī)劃算法是指給定起點(diǎn)和終點(diǎn)后，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算確定從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的路徑，所述優(yōu)化計(jì)算的算法包括但不限于Dijkstra算法、Floyd算法、A*算法；路徑規(guī)劃算法生成規(guī)劃路線后，對(duì)正在行駛路徑上行駛的移動(dòng)設(shè)備事先在每個(gè)交叉口生成引導(dǎo)標(biāo)記或者在移動(dòng)設(shè)備將要到達(dá)每個(gè)交叉口時(shí)生成引導(dǎo)標(biāo)記，所述生成的引導(dǎo)標(biāo)記為引導(dǎo)標(biāo)記集合中的一種，所述弓I導(dǎo)標(biāo)記集合為{左轉(zhuǎn)掉頭，左轉(zhuǎn)，直行，右轉(zhuǎn)}，所述引導(dǎo)標(biāo)記用于在備交叉口指示移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行左轉(zhuǎn)掉頭或左轉(zhuǎn)或直行或右轉(zhuǎn)；(2)移動(dòng)設(shè)備獲取路徑規(guī)劃路線后，沿著規(guī)劃路線在行駛路徑上行進(jìn)，可以通過(guò)位置定位技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)設(shè)備是否在行駛路徑上行駛，所述位置定位技術(shù)包括但不限于衛(wèi)星定位技術(shù)、基站定位技術(shù)等，可通過(guò)這些空間定位技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)設(shè)備所在的空間位置信息，從而確定移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前是否在規(guī)劃的行駛路徑上以及是否已接近行駛路徑上的各交叉口 ；通過(guò)電子羅盤獲取所述移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)方向，所述電子羅盤是指通過(guò)磁阻傳感器感應(yīng)地磁場(chǎng)來(lái)確定北極的技術(shù)；(3)依據(jù)位置定位技術(shù)和電子羅盤技術(shù)，可以確定移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前的空間位置以及移動(dòng)的方向，在此基礎(chǔ)上，移動(dòng)設(shè)備可以進(jìn)一步依據(jù)路徑規(guī)劃算法在每個(gè)交叉口通過(guò)所述生成的引導(dǎo)標(biāo)記確定所在行駛車道；所述行駛車道為車道集合中的某一個(gè)車道或某幾個(gè)車道的組合，所述車道集合為{左轉(zhuǎn)掉頭車道，左轉(zhuǎn)車道，直行車道，右轉(zhuǎn)車道};(4)當(dāng)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入交叉口無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射的交通信號(hào)覆蓋范圍后，內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備的交通信號(hào)請(qǐng)求模塊將所述移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)方向及所述移動(dòng)設(shè)備所在行駛車道信息發(fā)送至交通信號(hào)發(fā)送裝置；(5)交通信號(hào)發(fā)送裝置根據(jù)收到的所述移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)方向及所述移動(dòng)設(shè)備所在行駛車道信息確定所述移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段；所述交通信號(hào)發(fā)送裝置或者內(nèi)置于交叉口本地交通信號(hào)機(jī)中，或者是一個(gè)與遠(yuǎn)端交通信號(hào)機(jī)或上位機(jī)或服務(wù)器以有線或無(wú)線方式相連的獨(dú)立裝置；(6)交通信號(hào)發(fā)送裝置將所述移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段的實(shí)時(shí)交通信號(hào)以加密的方式發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備；所述加密算法采用對(duì)稱式或非對(duì)稱式加密技術(shù)；所述對(duì)稱式加密算法包括但不限于DES算法、RC2算法、RC4算法、AES算法；所述非對(duì)稱式加密算法包括但不限于RSA算法、IDEA算法。(7)移動(dòng)設(shè)備接收到交通信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送的加密交通信號(hào)后，對(duì)加密的交通信號(hào)進(jìn)行解密，然后通過(guò)視頻和/或圖形和/或聲音和/或文字的形式在移動(dòng)設(shè)備顯示屏上顯示所述解密后的交通信號(hào)。所述移動(dòng)設(shè)備包括但不限于手機(jī)、PDA、平板電腦、具有圖形文字顯示功能的車載設(shè)備或手持移動(dòng)設(shè)備。圖3是本發(fā)明交通信號(hào)無(wú)線發(fā)送流程示意圖，301為交通信號(hào)發(fā)送模塊獲取每個(gè)信號(hào)周期各相位或信號(hào)階段的原始信號(hào)配時(shí)信息，獲得該信息后由302向原始信號(hào)配時(shí)信息中加入交叉口 ID、時(shí)間ID、位置ID，并進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后將新的數(shù)據(jù)格式通過(guò)303調(diào)用加密算法進(jìn)行加密，加密后可以毫秒或秒為發(fā)射頻率，廣播交通信號(hào)，當(dāng)前信號(hào)周期結(jié)束后，則進(jìn)入下一個(gè)信號(hào)周期，重復(fù)301-314的過(guò)程。圖4是本發(fā)明無(wú)線發(fā)送的交通信號(hào)數(shù)據(jù)格式，該數(shù)據(jù)格式是由原始交通信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換而來(lái)。其中401記錄了當(dāng)前交叉口的ID號(hào)，該ID號(hào)標(biāo)識(shí)了交叉口在路網(wǎng)中的唯一身份；402時(shí)間ID是指交通信號(hào)機(jī)當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)鐘信息；403位置ID表明了交叉口在路網(wǎng)中的空間位置；404相位ID標(biāo)明當(dāng)前為哪一個(gè)相位；405信號(hào)編碼是指當(dāng)前顯示的信號(hào)顏色編碼；406剩余時(shí)間是指當(dāng)前信號(hào)相位或信號(hào)顏色的剩余時(shí)間；407為其他的有關(guān)說(shuō)明信息，例如信號(hào)機(jī)故障、黃閃等信息說(shuō)明。圖5是本發(fā)明移動(dòng)設(shè)備確定所在相位流程圖，501是移動(dòng)設(shè)備根據(jù)路徑規(guī)劃算法生成各交叉口引導(dǎo)標(biāo)記；502是移動(dòng)設(shè)備根據(jù)位置定位技術(shù)確定其當(dāng)前所抵達(dá)的交叉口 ；503是移動(dòng)設(shè)備根據(jù)電子羅盤技術(shù)確定當(dāng)前正在行進(jìn)的方向；504是移動(dòng)設(shè)備發(fā)送所在信號(hào)相位請(qǐng)求。 在具體實(shí)施例中依據(jù)引導(dǎo)標(biāo)記確定移動(dòng)設(shè)備所在信號(hào)相位或信號(hào)階段的方法，包括以下步驟:移動(dòng)設(shè)備依據(jù)路徑規(guī)劃算法確定引導(dǎo)標(biāo)記，所述引導(dǎo)標(biāo)記為左轉(zhuǎn)掉頭或左轉(zhuǎn)或直行或右轉(zhuǎn)；移動(dòng)設(shè)備通過(guò)位置定位技術(shù)確認(rèn)當(dāng)前所抵達(dá)的交叉口 ID ；移動(dòng)設(shè)備依據(jù)電子羅盤確定行進(jìn)方向，所述行進(jìn)方向?yàn)榉较蚣现械哪骋粋€(gè)方向，所述方向集合為{東、南、西、北、東南、東北、西南、西北};移動(dòng)設(shè)備依據(jù)所述交叉口 ID、時(shí)間ID、位置ID、行進(jìn)方向和引導(dǎo)標(biāo)記生成六元組相位請(qǐng)求格式(設(shè)備ID、交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，行進(jìn)方向，引導(dǎo)標(biāo)記)，并將所述六元組相位請(qǐng)求格式發(fā)送至交通信號(hào)發(fā)送裝置；交通信號(hào)發(fā)送裝置收到移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的六元組相位請(qǐng)求格式后，匹配交叉口 ID和位置ID，查找所述交叉口 ID已設(shè)置的信號(hào)相位或信號(hào)階段集合，確定當(dāng)前移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段，建立連接并向所述發(fā)出請(qǐng)求的無(wú)線設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求相位的交通信號(hào)信息。所述交通信號(hào)發(fā)送裝置或者內(nèi)置于交叉口本地交通信號(hào)機(jī)中，或者是一個(gè)與遠(yuǎn)端交通信號(hào)機(jī)或上位機(jī)或服務(wù)器以有線或無(wú)線方式相連的獨(dú)立裝置；所述交通信號(hào)發(fā)送裝置查找已設(shè)置的信號(hào)相位或信號(hào)階段集合，確定移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段還包括以下步驟:(I)交通信號(hào)發(fā)送裝置將移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的六元組相位請(qǐng)求格式轉(zhuǎn)化為交叉口 ID對(duì)應(yīng)的交叉口的一股交通流；(2)交通信號(hào)發(fā)送裝置將所述轉(zhuǎn)化的此股交通流與每一個(gè)信號(hào)相位或信號(hào)階段所包含的一股或多股交通流進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)成功，則轉(zhuǎn)步驟(3)，否則轉(zhuǎn)步驟(4)；(3)將所述轉(zhuǎn)化的此股交通流所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段顯示的交通信號(hào)發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備；(4)向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)匹配失敗信息。圖6是本發(fā)明的相位請(qǐng)求格式,601為移動(dòng)設(shè)備的ID號(hào)；602為移動(dòng)設(shè)備所抵達(dá)的交叉口 ；603為移動(dòng)設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求時(shí)的時(shí)間ID ；604為移動(dòng)設(shè)備所在的位置ID ；605為移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前的行進(jìn)方向；606為移動(dòng)設(shè)備在當(dāng)前交叉口的引導(dǎo)標(biāo)記。所述六元組相位請(qǐng)求格式為以下組合中的一種:(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口ID，時(shí)間ID，位置ID，東，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，南，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口ID，時(shí)間ID，位置ID，南，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，南，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，南，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，直行)；(設(shè)備ID， 交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，右轉(zhuǎn))。圖7是本發(fā)明交通信號(hào)發(fā)送裝置匹配移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的相位請(qǐng)求流程圖。701為交通信號(hào)發(fā)送裝置獲取移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的信號(hào)相位請(qǐng)求；702是指交通信號(hào)發(fā)送裝置對(duì)接收到的信號(hào)相位請(qǐng)求格式進(jìn)行解析，并通過(guò)703與當(dāng)前交叉口的各相位進(jìn)行匹配；如果匹配成功，則通過(guò)704向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送交通信號(hào)信息；如果匹配失敗，則通過(guò)705向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告。為進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方法進(jìn)行說(shuō)明，下面將給出一個(gè)具體的實(shí)施例。以智能手機(jī)作為移動(dòng)設(shè)備為例，可以在該智能手機(jī)上安裝本發(fā)明提供的App，安裝完App后可以通過(guò)如下操作以實(shí)現(xiàn)無(wú)線接收交通信號(hào)的功能。首先，通過(guò)App完成路徑規(guī)劃過(guò)程，即在App上輸入或點(diǎn)選起點(diǎn)和終點(diǎn)，App可以通過(guò)內(nèi)置的算法或調(diào)用云端服務(wù)器提供的算法，生成給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的規(guī)劃行駛路徑；然后，人或非機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車可以攜帶該智能手機(jī)，沿著規(guī)劃的行駛路徑行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中空間定位技術(shù)會(huì)不斷地檢測(cè)和判斷該智能手機(jī)是否在規(guī)劃的行駛路徑上，并判斷其是否抵達(dá)某個(gè)交叉口 ；當(dāng)判斷出該智能手機(jī)即將抵達(dá)某個(gè)交叉口時(shí)，通過(guò)電子羅盤技術(shù)判斷該智能手機(jī)位于交叉口的哪個(gè)進(jìn)口(即東進(jìn)口、西進(jìn)口、南進(jìn)口、北進(jìn)口、東南進(jìn)口、西南進(jìn)口、東北進(jìn)口、西北進(jìn)口 );判斷出位于哪個(gè)交叉口并獲知具體哪個(gè)進(jìn)口后，可以調(diào)用App為該交叉口生成的引導(dǎo)標(biāo)記(即左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn))，從而判斷當(dāng)前智能手機(jī)在左轉(zhuǎn)車道或直行車道或右轉(zhuǎn)車道或左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)中的某兩個(gè)或三個(gè)組合。接下來(lái)，智能手機(jī)的App會(huì)生成一個(gè)相位請(qǐng)求(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，行進(jìn)方向，引導(dǎo)標(biāo)記)，并通過(guò)無(wú)線的方式將該相位請(qǐng)求自動(dòng)地發(fā)給交通信號(hào)發(fā)送裝置。交通信號(hào)發(fā)送裝置收到該信號(hào)相位請(qǐng)求后，將對(duì)接收到的相位請(qǐng)求信息進(jìn)行解析，與該交叉口 ID所對(duì)應(yīng)的當(dāng)前信號(hào)周期中的信號(hào)相位進(jìn)行匹配，如果匹配成功，交通信號(hào)發(fā)送模塊將以加密的方式向智能手機(jī)發(fā)送當(dāng)前相位的信息(交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，相位ID，剩余時(shí)間，備注說(shuō)明)。智能手機(jī)接收到交通信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的相位信息后，調(diào)用解密算法對(duì)其進(jìn)行解密，然后在屏幕上顯示智能手機(jī)所在的相位的信號(hào)顏色及剩余時(shí)間信息。本發(fā)明通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對(duì)特定情形或具體情況，可以對(duì)本發(fā)明做各種修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明不局限于所公開(kāi)的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括 落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)移動(dòng)設(shè)備依據(jù)路徑規(guī)劃算法，獲取行駛路徑，并在行駛路徑上行進(jìn)； (2)通過(guò)位置定位技術(shù)確認(rèn)移動(dòng)設(shè)備是否在行駛路徑上行駛，并通過(guò)電子羅盤獲取所述移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)方向； (3)移動(dòng)設(shè)備在每個(gè)交叉口通過(guò)所述路徑規(guī)劃算法生成的引導(dǎo)標(biāo)記確定所在行駛車道； (4)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入交叉口無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射的交通信號(hào)覆蓋范圍后，內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備的交通信號(hào)請(qǐng)求模塊將所述移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)方向及所述移動(dòng)設(shè)備所在行駛車道信息發(fā)送至交通信號(hào)發(fā)送裝置； (5)交通信號(hào)發(fā)送裝置根據(jù)收到的所述移動(dòng)設(shè)備行進(jìn)方向及所述移動(dòng)設(shè)備所在行駛車道信息確定所述移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段； (6)交通信號(hào)發(fā)送裝置將所述移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段的實(shí)時(shí)交通信號(hào)以加密的方式發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備； (7)移動(dòng)設(shè)備接收到交通信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送的加密交通信號(hào)后，對(duì)加密的交通信號(hào)進(jìn)行解密，然后通過(guò)視頻和/或圖形和/或聲音和/或文字的形式在移動(dòng)設(shè)備顯示屏上顯示所述解密后的交通信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述，一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法，其特征在于: 所述移動(dòng)設(shè)備包括但不限于手機(jī)、PDA、平板電腦、具有圖形文字顯示功能的車載設(shè)備或手持移動(dòng)設(shè)備； 所述位置定位技術(shù)包括但不限于衛(wèi)星定位技術(shù)、基站定位技術(shù)； 所述電子羅盤是指通過(guò)磁阻傳感器感應(yīng)地磁場(chǎng)來(lái)確定北極的技術(shù)； 所述行駛車道為車道集合中的某一個(gè)車道或某幾個(gè)車道的組合，所述車道集合為{左轉(zhuǎn)掉頭車道，左轉(zhuǎn)車道，直行車道，右轉(zhuǎn)車道}； 所述交通信號(hào)發(fā)送裝置或者內(nèi)置于交叉口本地交通信號(hào)機(jī)中，或者是一個(gè)與遠(yuǎn)端交通信號(hào)機(jī)或上位機(jī)或服務(wù)器以有線或無(wú)線方式相連的獨(dú)立裝置； 所述加密算法采用對(duì)稱式或非對(duì)稱式加密技術(shù)； 所述對(duì)稱式加密算法包括但不限于DES算法、RC2算法、RC4算法、AES算法； 所述非對(duì)稱式加密算法包括但不限于RSA算法、IDEA算法。
3.如權(quán)利要求1所述，一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法，其特征在于: 所述路徑規(guī)劃算法是指給定起點(diǎn)和終點(diǎn)后，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算確定從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)的路徑; 所述優(yōu)化計(jì)算的算法包括但不限于Dijkstra算法、Floyd算法、A*算法； 所述路徑規(guī)劃算法對(duì)正在行駛路徑上行駛的移動(dòng)設(shè)備事先在每個(gè)交叉口生成引導(dǎo)標(biāo)記或者在移動(dòng)設(shè)備將要到達(dá)每個(gè)交叉口時(shí)生成引導(dǎo)標(biāo)記； 移動(dòng)設(shè)備通過(guò)衛(wèi)星定位技術(shù)或基站定位技術(shù)確認(rèn)是否已接近行駛路徑上的各交叉口； 所述生成的引導(dǎo)標(biāo)記為引導(dǎo)標(biāo)記集合中的一種，所述引導(dǎo)標(biāo)記集合為{左轉(zhuǎn)掉頭，左轉(zhuǎn)，直行，右轉(zhuǎn)}。
4.一種依據(jù)引導(dǎo)標(biāo)記確定移動(dòng)設(shè)備所在信號(hào)相位或信號(hào)階段的方法，其特征在于，包括以下步驟: 移動(dòng)設(shè)備通過(guò)位置定位技術(shù)確認(rèn)當(dāng)前所抵達(dá)的交叉口 ID; 移動(dòng)設(shè)備依據(jù)電子羅盤確定行進(jìn)方向，所述行進(jìn)方向?yàn)榉较蚣现械哪骋粋€(gè)方向，所述方向集合為{東、南、西、北、東南、東北、西南、西北}; 移動(dòng)設(shè)備依據(jù)路徑規(guī)劃算法確定引導(dǎo)標(biāo)記，所述引導(dǎo)標(biāo)記為左轉(zhuǎn)掉頭或左轉(zhuǎn)或直行或右轉(zhuǎn)； 移動(dòng)設(shè)備依據(jù)所述設(shè)備ID、交叉口 ID、時(shí)間ID、位置ID、行進(jìn)方向和引導(dǎo)標(biāo)記生成六元組相位請(qǐng)求格式(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，行進(jìn)方向，引導(dǎo)標(biāo)記)，并將所述六元組相位請(qǐng)求格式發(fā)送至交通信號(hào)發(fā)送裝置； 交通信號(hào)發(fā)送裝置收到移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的六元組相位請(qǐng)求格式后，匹配交叉口 ID和位置ID，查找所述交叉口 ID已設(shè)置的信號(hào)相位或信號(hào)階段集合，確定當(dāng)前移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段。
5.如權(quán)利要求4所述，一種依據(jù)引導(dǎo)標(biāo)記確定移動(dòng)設(shè)備所在信號(hào)相位或信號(hào)階段的方法，其特征在于: 所述交通信號(hào)發(fā)送裝置或者內(nèi)置于交叉口本地交通信號(hào)機(jī)中，或者是一個(gè)與遠(yuǎn)端交通信號(hào)機(jī)或上位機(jī)或服務(wù)器以有線或無(wú)線方式相連的獨(dú)立裝置； 所述交通信號(hào)發(fā)送裝置查找已設(shè)置的信號(hào)相位或信號(hào)階段集合，確定移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段還包括以下步驟: (1)交通信號(hào)發(fā)送裝置將移動(dòng)設(shè)備發(fā)送的六元組相位請(qǐng)求格式轉(zhuǎn)化為交叉口ID對(duì)應(yīng)的交叉口的一股交通流； (2)交通信號(hào)發(fā)送裝置將所述轉(zhuǎn)化的此股交通流與每一個(gè)信號(hào)相位或信號(hào)階段所包含的一股或多股交通流進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)成功，則轉(zhuǎn)步驟(3)，否則轉(zhuǎn)步驟(4)； (3)將所述轉(zhuǎn)化的此股交通流所在的信號(hào)相位或信號(hào)階段顯示的交通信號(hào)發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備； (4)向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)匹配失敗信息。
6.如權(quán)利要求4所述，一種依據(jù)引導(dǎo)標(biāo)記確定移動(dòng)設(shè)備所在信號(hào)相位或信號(hào)階段的方法，其特征在于: 所述六元組相位請(qǐng)求格式為以下組合中的一種:(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，南，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，南，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，南，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，南，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，北，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東南，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西南，右轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，直行);(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，西北，右轉(zhuǎn));(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，左轉(zhuǎn)掉頭)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，左轉(zhuǎn))；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，直行)；(設(shè)備ID，交叉口 ID，時(shí)間ID，位置ID，東北，右轉(zhuǎn))。
7.一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于，包括以下模塊: A.交通信號(hào)生成模塊，是指依據(jù)本地交通信號(hào)機(jī)或上位機(jī)或控制中心的指令為每個(gè)信號(hào)相位或信號(hào)階段生成交通信號(hào)，所述交通信號(hào)生成模塊將生成的交通信號(hào)傳送給交通信號(hào)發(fā)送模塊； B.交通信號(hào)發(fā)送模塊，是指將交通信號(hào)生成模塊生成的交通信號(hào)采用加密技術(shù)重新進(jìn)行編碼，然后將所述加密后的交通信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊以無(wú)線傳輸方式發(fā)送給交通信號(hào)接收模塊； C.無(wú)線通信模塊，是指具有無(wú)線通信功能的模塊，所述無(wú)線通信方式包括但不限于3G/4G或WiFi或藍(lán)牙或短信或彩信； D.路徑規(guī)劃模塊，是指具有路徑規(guī)劃功能的模塊，所述路徑規(guī)劃功能模塊或者內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，或者位于云端服務(wù)器，路徑規(guī)劃模塊依據(jù)輸入或點(diǎn)選的起點(diǎn)和終點(diǎn)給出從起點(diǎn)至終點(diǎn)的路徑，并事先或?qū)崟r(shí)給出路徑上每個(gè)交叉口的引導(dǎo)標(biāo)記； E.位置及方向定位模塊，是指通過(guò)衛(wèi)星定位技術(shù)或者基站定位技術(shù)確定移動(dòng)設(shè)備所在的空間位置，并通過(guò)電子羅盤確定移動(dòng)設(shè)備的行進(jìn)方向； F.交通信號(hào)請(qǐng)求模塊，內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，依據(jù)路徑規(guī)劃模塊和位置及方向定位模塊發(fā)送的信息，生成三元組相位請(qǐng)求格式，向交通信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)出所在信號(hào)相位或信號(hào)階段請(qǐng)求； G.交通信號(hào)接收模塊，內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，接收交通信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送的加密交通信號(hào)，并對(duì)加密的交通信號(hào)進(jìn)行解密，將解密后的交通信號(hào)通過(guò)視頻和/或圖形和/或聲音和/或文字的形式在移動(dòng)設(shè)備顯示屏上進(jìn)行顯示。
8.一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的系統(tǒng)，其特征在于: 所述交通信號(hào)生成模塊與交通信號(hào)發(fā)送模塊集成于同一設(shè)備中或者交通信號(hào)生成模塊與交通信號(hào)發(fā)送模塊分別位于兩個(gè)不同的設(shè)備中，以有線或無(wú)線的方式進(jìn)行通信； 所述位置及方向定位模塊內(nèi)置于移動(dòng)設(shè)備，并與交通信號(hào)請(qǐng)求模塊相連。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種移動(dòng)設(shè)備感知行駛路徑上交通信號(hào)的方法和系統(tǒng)，目的是將行駛路徑上的行進(jìn)方向標(biāo)記、電子羅盤和空間定位技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，準(zhǔn)確獲知抵達(dá)交叉口的移動(dòng)設(shè)備所在的相位，從而能夠準(zhǔn)確地向所述移動(dòng)設(shè)備推送交通信號(hào)信息。而所述的移動(dòng)設(shè)備可以為行人或非機(jī)動(dòng)車或機(jī)動(dòng)車所擁有，尤其是對(duì)視覺(jué)有障礙的出行者，則可以通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，使其能夠準(zhǔn)確獲知要通過(guò)的交叉口當(dāng)前的交通信號(hào)狀況。通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以在各種移動(dòng)設(shè)備上安裝App，通過(guò)App提供的路徑規(guī)劃算法生成引導(dǎo)標(biāo)記，并將引導(dǎo)標(biāo)記與位置信息和行進(jìn)方向進(jìn)行集成，從而能夠準(zhǔn)確獲知移動(dòng)設(shè)備所在的信號(hào)相位的交通信號(hào)信息。
文檔編號(hào)G08G1/0962GK103236176SQ20131009730
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者郭海鋒 申請(qǐng)人:郭海鋒