專利名稱：主次交叉口快速公交信號優(yōu)先協(xié)同控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于公交信號控制技術(shù)領(lǐng)域，用于快速公交BRT系統(tǒng)，涉及一種用于快速公交的主次交叉口信號優(yōu)先協(xié)同控制方法。
背景技術(shù)：
城市公共交通作為現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，在城市交通系統(tǒng)中占有舉足輕重的地位。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越凸出，逐漸成為阻礙社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。大力發(fā)展公共交通是解決城市交通問題的有力手段，為公共交通提供信號優(yōu)先也是一種提高公共交通運(yùn)行效率的技術(shù)手段。現(xiàn)有的快速公交系統(tǒng)中，由于公交專用道的設(shè)立，公交車在路段上的延誤可以略去不計(jì)；然而，公交車在交叉口處的優(yōu)先通行受到很大的限制，這很大程度上增加了公交車的運(yùn)行延誤，降低了其通行效率。傳統(tǒng)的公交信號優(yōu)先控制方法僅僅降低了公交車在主要交叉口的延誤，沒有考慮到與次要交叉口的協(xié)同，使得累積延誤增加。因此，主次交叉口信號協(xié)同技術(shù)的提出具有重要價(jià)值。傳統(tǒng)的公交信號優(yōu)先控制方法只考慮了單交叉口控制，沒有考慮主次交叉口的協(xié)同控制，這使得公交在交叉口的累積延誤不斷增加而影響到下游公交的運(yùn)行服務(wù)質(zhì)量，沒有提高干線總體通行效率。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題:本發(fā)明提供一種能夠提高干線通行效率的主次交叉口快速公交信號優(yōu)先協(xié)同控制方法。技術(shù)方案:本發(fā)明的主次交叉口快速公交信號優(yōu)先協(xié)同控制方法，應(yīng)用于快速公交BRT系統(tǒng)，通過將站點(diǎn)停靠延誤轉(zhuǎn)換為路段空間行駛距離，根據(jù)修正后的路段空間距離，采用干線綠波計(jì)算方法重新確定主次交叉口間的綠時(shí)差百分比，從而實(shí)現(xiàn)主次交叉口間的協(xié)同控制。包括如下步驟:I)針對主次交叉口采集各個(gè)交叉口信號燈的初始信號配時(shí)信息、道路信息、交通流信息、公交設(shè)施和運(yùn)行信息；2)檢測器的設(shè)置和激活:在主要交叉口進(jìn)口道停車線前I 2個(gè)主要交叉口初始信號周期時(shí)長的行駛距離處，設(shè)置公交到達(dá)檢測器，并確定公交到達(dá)檢測器至交叉口進(jìn)口道停車線距離為L ;在次要交叉口進(jìn)口道停車線處設(shè)置公交離開檢測器，第一輛公交車通過主要交叉口進(jìn)口道停車線時(shí)，公交到達(dá)檢測器被激活，處于能夠接收后續(xù)公交車的公交優(yōu)先通行申請的狀態(tài)。3)信號配時(shí)方案調(diào)整:公交到達(dá)檢測器檢測到后續(xù)公交車后，信號控制機(jī)判斷是否需要進(jìn)行信號配時(shí)方案調(diào)整，如是，則信號控制機(jī)生成公交優(yōu)先通行申請，按照預(yù)測式公交信號優(yōu)先控制方法進(jìn)行信號配時(shí)方案調(diào)整后進(jìn)入步驟4)，否則進(jìn)入步驟6)；
4)進(jìn)行基于改進(jìn)數(shù)解法的主次交叉口公交信號協(xié)調(diào)控制，其具體流程為:首先，信號控制機(jī)根據(jù)采集到的各站點(diǎn)停靠延誤\_、公交平均行駛速度和各公交站點(diǎn)的具體位置，計(jì)算出修正后的路段空間距離，
權(quán)利要求
1.一種主次交叉口快速公交信號優(yōu)先協(xié)同控制方法，其特征在于考慮了主次交叉口的協(xié)同控制，該方法包括以下步驟: 1)針對主次交叉口采集各個(gè)交叉口信號燈的初始信號配時(shí)信息、道路信息、交通流信息、公交設(shè)施和運(yùn)行信息； 2)檢測器的設(shè)置和激活: 在主要交叉口進(jìn)口道停車線前I 2個(gè)主要交叉口初始信號周期時(shí)長的行駛距離處，設(shè)置公交到達(dá)檢測器，并確定公交到達(dá)檢測器至交叉口進(jìn)口道停車線距離為L ;在次要交叉口進(jìn)口道停車線處設(shè)置公交離開檢測器，第一輛公交車通過主要交叉口進(jìn)口道停車線時(shí)，公交到達(dá)檢測器被激活，處于能夠接收后續(xù)公交車的公交優(yōu)先通行申請的狀態(tài)。
3)信號配時(shí)方案調(diào)整: 公交到達(dá)檢測器檢測到后續(xù)公交車后，信號控制機(jī)判斷是否需要進(jìn)行信號配時(shí)方案調(diào)整，如是，則信號控制機(jī)生成公交優(yōu)先通行申請，按照“預(yù)測式”公交信號優(yōu)先控制方法進(jìn)行信號配時(shí)方案調(diào)整后進(jìn)入步驟4)，否則進(jìn)入步驟6)； 4)進(jìn)行基于改進(jìn)數(shù)解法的主次交叉口公交信號協(xié)調(diào)控制，其具體流程為: 首先，信號控制機(jī)根據(jù)采集到的各站點(diǎn)?？垦诱`公交平均行駛速度 和各公交站點(diǎn)的具體位置，計(jì)算出修正后的路段空間距離，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主次交叉口快速公交信號優(yōu)先協(xié)同控制方法，其特征在于，所述步驟I)中的初始信號配時(shí)信息包括主次交叉口初始信號周期時(shí)長C、相位數(shù)Z及各相位時(shí)長、各相位綠信比λ i及顯示綠燈時(shí)間、各相位綠燈時(shí)間間隔I及黃燈時(shí)長，道路信息包括主要交叉口各相位最大排隊(duì)車道長度U、主要交叉口行人過街橫道長度Lp、主要交叉口各相位排隊(duì)長度修正系數(shù)Θ ,、主次交叉口之間的距離S，交通流信息包括主要交叉口各相位最大車道流量Qi及行人過街步速u p，公交設(shè)施和運(yùn)行信息包括公交平均行駛速度EJ、各公交站點(diǎn)的具體位置、各站點(diǎn)?？垦诱`
全文摘要
本發(fā)明公開了一種主次交叉口快速公交信號優(yōu)先協(xié)同控制方法，應(yīng)用于快速公交BRT系統(tǒng)，在主要交叉口設(shè)定位置設(shè)置多個(gè)檢測器，提前預(yù)測公交車到達(dá)時(shí)間，按比例調(diào)整交叉口相應(yīng)信號相位長度，控制交叉口的信號燈；同時(shí)對于次要交叉口，通過將站點(diǎn)?？垦诱`轉(zhuǎn)換為空間距離，采用路段修正空間距離計(jì)算綠時(shí)差進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)信號優(yōu)先控制方法未考慮交叉口協(xié)同的不足，能夠使干線總體通行效率達(dá)到最優(yōu)。
文檔編號G08G1/087GK103218921SQ20131011409
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月2日
發(fā)明者楊敏, 陳云驥, 王煒, 孫剛, 趙德 申請人:東南大學(xué)