基于v2v通信的車輛識別裝置及其識別方法
【專利摘要】本文公開了一種基于車輛到車輛（V2V）通信的車輛識別裝置及其識別方法。所述基于V2V通信的車輛識別裝置包括：雷達傳感器單元，其感測對應(yīng)于距目標(biāo)車輛的相對距離的雷達信息；GPS模塊單元，其通過GPS衛(wèi)星生成GPS信息；V2V通信單元，其將生成的GPS信息傳輸?shù)剿瞿繕?biāo)車輛，并通過車輛到車輛（V2V）通信從所述目標(biāo)車輛接收所述目標(biāo)車輛的GPS信息；以及控制器，其計算所述目標(biāo)車輛的GPS信息將被定位到基于感測到的雷達信息而設(shè)置的區(qū)域的概率，并且根據(jù)計算得到的概率識別對應(yīng)于所述目標(biāo)車輛的雷達信息和所述GPS信息的車輛。
【專利說明】基于V2V通信的車輛識別裝置及其識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及基于車輛到車輛(V2V)通信的、通過從附近車輛接收GPS信息來識別附近車輛的車輛識別裝置及其識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，碰撞報警系統(tǒng)是一種安全裝置，其通過用傳感器代替人工檢測來檢測道路和附近車輛的位置來檢測碰撞危險，通過視覺和聽覺感測單元以及觸覺感測單元來警告駕駛員事故風(fēng)險，并且?guī)椭{駛員認(rèn)識到事故的風(fēng)險以應(yīng)對事故。
[0003]碰撞報警系統(tǒng)包括前向碰撞報警(FCW)系統(tǒng)、盲點報警系統(tǒng)(BSW)系統(tǒng)等。
[0004]碰撞報警系統(tǒng)使用全球定位系統(tǒng)(GPS)檢測其個人車輛的位置，使用V2V通信技術(shù)將其個人車輛的位置信息(即GPS信息)傳送給附近車輛，通過實時接收附近車輛的GPS檢測附近車輛的位置，并且計算到附近車輛的距離，由此減少事故風(fēng)險。
[0005]應(yīng)用到這樣的碰撞報警系統(tǒng)的基于V2V通信的車輛識別裝置從附近車輛接收各種數(shù)據(jù)，例如GPS信息。為了使用這樣的數(shù)據(jù)，需要車輛識別，以檢測數(shù)據(jù)是從哪個車輛接收的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的一個方面是提供一種基于車輛到車輛(V2V)通信的車輛識別裝置，其使用GPS信息和雷達傳感信息基于隨機分析識別附近車輛。
[0007]本發(fā)明的其它方面部分將在下面的說明書中描述，部分將通過說明書而顯而易見，或者部分可以通過實施本發(fā)明來了解。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，基于V2V通信的車輛識別裝置包括:雷達傳感器單元，其感測對應(yīng)于距目標(biāo)車輛的相對距離的雷達信息；GPS模塊單元，其通過GPS衛(wèi)星生成GPS信息；V2V通信單元，其將生成的GPS信息傳輸?shù)剿瞿繕?biāo)車輛，并通過車輛到車輛(V2V)通信從所述目標(biāo)車輛接收所述目標(biāo)車輛的GPS信息；以及控制器，其計算所述目標(biāo)車輛的GPS信息將被定位到基于感測到的雷達信息而設(shè)置的區(qū)域的概率，并且根據(jù)計算得到的概率識別對應(yīng)于所述目標(biāo)車輛的雷達信息和所述GPS信息的車輛。
[0009]所述控制器可以基于感測到的雷達信息設(shè)置橢圓形的區(qū)域為所述目標(biāo)車輛被定位的區(qū)域。
[0010]所述橢圓形區(qū)域可以是僅允許沒有旋轉(zhuǎn)的線性運動的橢圓形區(qū)域。
[0011]所述控制器可以使用下面的等式I計算所述目標(biāo)車輛的所述GPS信息將被定位的概率 Bel (xt),
[0012][等式I]
[0013]bel、x丨)=Ijpizl |x, )/kV(x,)
[0014]BeKxl ,,) = J p(x,,, |.v, )dxl[0015]
【權(quán)利要求】
1.一種基于V2V通信的車輛識別裝置，該裝置包括: 雷達傳感器單元，其感測對應(yīng)于距目標(biāo)車輛的相對距離的雷達信息； GPS模塊單元，其通過GPS衛(wèi)星生成GPS信息； V2V通信單元，其將生成的GPS信息傳輸?shù)剿瞿繕?biāo)車輛，并通過車輛到車輛(V2V)通信從所述目標(biāo)車輛接收所述目標(biāo)車輛的GPS信息；以及 控制器，其計算所述目標(biāo)車輛的GPS信息將被定位到基于感測到的雷達信息而設(shè)置的區(qū)域的概率，并且根據(jù)計算得到的概率識別對應(yīng)于所述目標(biāo)車輛的雷達信息和所述GPS信息的車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于V2V通信的車輛識別裝置，其中所述控制器基于感測到的雷達信息設(shè)置橢圓形的區(qū)域為所述目標(biāo)車輛被定位的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于V2V通信的車輛識別裝置，其中所述橢圓形區(qū)域是僅允許沒有旋轉(zhuǎn)的線性運動的橢圓形區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于V2V通信的車輛識別裝置，其中所述控制器使用下面的等式I計算所述目標(biāo)車輛的所述GPS信息將被定位的概率Bel (xt), [等式I]

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于V2V通信的車輛識別裝置，其中所述控制器選擇計算出的概率值大的組合，并且識別對應(yīng)于所選擇的組合的所述雷達信息和所述GPS信息的車輛。
6.一種基于V2V通信的車輛識別方法，該方法包括: 感測對應(yīng)于距目標(biāo)車輛的相對距離的雷達信息； 從所述目標(biāo)車輛接收所述目標(biāo)車輛的GPS信息； 基于感測到的雷達信息設(shè)置橢圓形區(qū)域作為所述目標(biāo)車輛被定位的區(qū)域； 計算所述目標(biāo)車輛的所述GPS信息將被定位在所設(shè)置的橢圓形區(qū)域的概率；以及 基于計算得到的概率識別對應(yīng)于所述目標(biāo)車輛的所述雷達信息和所述GPS信息的車輛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于V2V通信的車輛識別方法，其中所述橢圓形區(qū)域是僅允許沒有旋轉(zhuǎn)的線性運動的橢圓形區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于V2V通信的車輛識別方法，其中使用下面的等式I計算所述目標(biāo)車輛的所述GPS信息將被定位的概率Bel (Xt)0 [等式I]

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于V2V通信的車輛識別方法，該方法還包括選擇計算出的概率值大的組合，并且識別對應(yīng)于所選擇的組合的所述雷達信息和所述GPS信息的車輛。
【文檔編號】G08G1/16GK103680207SQ201310404089
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】樸滿福 申請人:株式會社萬都