管理停車場的信息的系統(tǒng)和方法及停車場信息提供設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供了管理停車場的信息的系統(tǒng)和方法，以及停車場信息提供設(shè)備。其包括車輛的處理器和存儲(chǔ)服務(wù)器，其中處理器識(shí)別停車場中的無線接入點(diǎn)（Wi-Fi?AP）的信息，存儲(chǔ)服務(wù)器從處理器接收每個(gè)停車場的Wi-Fi?AP的信息以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。存儲(chǔ)服務(wù)器管理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的信息，并在車輛進(jìn)入停車場時(shí)，將基于停車場的Wi-Fi?AP的信息的位置信息提供給對應(yīng)車輛。存儲(chǔ)服務(wù)器基于從進(jìn)入停車場的車輛接收到的Wi-Fi?AP的信息，更新以前存儲(chǔ)的對應(yīng)停車場的Wi-Fi?AP的信息。
【專利說明】管理停車場的信息的系統(tǒng)和方法及停車場信息提供設(shè)備
[0001] 相關(guān)申請的奪叉引用
[0002] 本申請基于在2013年5月6日向韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提出的韓國專利申請第 10-2013-0050508號并要求其優(yōu)先權(quán)，該申請的公開內(nèi)容在此整體引入作為參考。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及管理關(guān)于停車場的信息的系統(tǒng)和方法以及停車場信息提供設(shè)備，并且 涉及利用Wi-Fi和車輛的航位推算（dead reckoning,DR)信息來管理室內(nèi)停車場信息的技 術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0004] 當(dāng)借助安裝在車輛內(nèi)的全球定位系統(tǒng)（GPS)模塊識(shí)別位置時(shí)，能夠識(shí)別室外位置。 然而，由于在室內(nèi)、隧道等中不能定期地接收GPS信號(例如，可能存在信號截?cái)?，因此難以 識(shí)別位置。
[0005] 此外，管理停車場的系統(tǒng)利用安裝在停車場中的Wi-Fi接入點(diǎn)（AP)識(shí)別車輛的位 置，以向?qū)?yīng)車輛提供停車引導(dǎo)服務(wù)。然而，每當(dāng)安裝Wi-Fi AP時(shí)，應(yīng)對每個(gè)停車場建立存 儲(chǔ)Wi-Fi AP的信息的數(shù)據(jù)庫（DB)，此外，當(dāng)在數(shù)據(jù)庫中未正確反映被除去的Wi-Fi AP時(shí)， 難以精確地識(shí)別位置。另外，為每個(gè)停車場都建立數(shù)據(jù)庫存在困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明提供管理停車場的信息的系統(tǒng)和方法以及停車場信息提供設(shè)備，該管理停 車場的信息的系統(tǒng)和方法利用Wi-Fi和車輛的DR信息并管理Wi-Fi AP環(huán)境信息，在數(shù)據(jù) 庫中存儲(chǔ)室內(nèi)停車場信息，并基于由進(jìn)入停車場的車輛所提供的Wi-Fi信息，不斷更新預(yù) 先登記的信息。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，管理停車場的信息的系統(tǒng)可包括：車輛，該車輛識(shí)別停車 場中的Wi-Fi AP的信息，并提供停車場的Wi-Fi AP的信息；和存儲(chǔ)服務(wù)器，該存儲(chǔ)服務(wù)器 從至少一個(gè)車輛接收每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信息，以將信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，并管理存 儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信息。特別地，當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，存儲(chǔ)服務(wù) 器將基于停車場的Wi-Fi AP的信息的位置信息提供給對應(yīng)車輛，并基于從進(jìn)入停車場的車 輛接收到的Wi-Fi AP的信息，更新以前存儲(chǔ)的對應(yīng)停車場的Wi-Fi AP的信息。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，管理停車場的信息的方法可包括：通過已進(jìn)入停車場 的至少一個(gè)車輛識(shí)別對應(yīng)停車場的Wi-Fi AP的信息；通過存儲(chǔ)服務(wù)器接收從該至少一個(gè) 車輛識(shí)別的Wi-Fi AP的信息，分析每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信息，并基于每個(gè)Wi-Fi AP 的位置將該信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中；當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，以從存儲(chǔ)服務(wù)器提供給車輛的停 車場的Wi-Fi AP的信息為基準(zhǔn)，從車輛接收對應(yīng)停車場的Wi-Fi環(huán)境信息；以及通過分析 從車輛接收到的對應(yīng)停車場的Wi-Fi環(huán)境信息，更新數(shù)據(jù)庫。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供停車場信息的設(shè)備可包括:Wi-Fi環(huán)境檢測單元， 該Wi-Fi環(huán)境檢測單元在車輛進(jìn)入停車場時(shí)，通過運(yùn)行Wi-Fi模塊來識(shí)別停車場中的Wi-Fi AP ;DR處理單元，該DR處理單元通過運(yùn)行安裝在車輛內(nèi)的傳感器來獲得車輛的信息，并通 過所獲得的信息來識(shí)別對應(yīng)車輛在停車場中的相對位置；和信號處理單元，該信號處理單 元將停車場中的Wi-Fi AP的信息和車輛的相對位置信息提供給存儲(chǔ)服務(wù)器。特別地，Wi-Fi 環(huán)境檢測單元可被配置成，當(dāng)在存儲(chǔ)服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)有對應(yīng)停車場的Wi-Fi AP的信息 時(shí)，將從存儲(chǔ)服務(wù)器接收到的Wi-Fi AP列表與停車場中的Wi-Fi AP的信息進(jìn)行比較，以感 測停車場的Wi-Fi環(huán)境變化，并將感測到的Wi-Fi環(huán)境信息提供給存儲(chǔ)服務(wù)器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 結(jié)合附圖，根據(jù)以下的詳細(xì)說明，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更明顯，附圖中：
[0011] 圖1是示意地圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的管理停車場信息的系統(tǒng) 的構(gòu)造的示例圖；
[0012] 圖2是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的存儲(chǔ)服務(wù)器的構(gòu)造的示例框圖；
[0013] 圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的存儲(chǔ)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫建立操作的示 例圖；
[0014] 圖4是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的服務(wù)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的示例框圖；
[0015] 圖5是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的停車場信息提供設(shè)備的結(jié)構(gòu)的 示例框圖；
[0016] 圖6是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的圖5所示的停車場信息提供設(shè)備的通 信轉(zhuǎn)換操作的示例圖；
[0017] 圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的存儲(chǔ)服務(wù)器中的Wi-FiAP與車輛之間 的位置計(jì)算操作的示例曲線圖；
[0018] 圖8是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的管理停車場信息的方法的操作 流程的示例流程圖；
[0019] 圖9是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的管理停車場信息的方法的操作 流程的示例流程圖；
[0020] 圖10是圖解說明根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)示例性實(shí)施方式的管理停車場信息的方法的 操作流程的示例流程圖。
[0021] 附圖中的各個(gè)元件的符號
[0022] 100 :存儲(chǔ)服務(wù)器
[0023] 110 :信息管理單元
[0024] 130 :數(shù)據(jù)庫
[0025] 150 :通信單元
[0026] 200 :服務(wù)服務(wù)器
[0027] 210 :服務(wù)處理單元
[0028] 230 :通信單元
[0029] 250 :數(shù)據(jù)庫搜索單元
[0030] 270 :位置估計(jì)單元
[0031] 290 :停車場信息數(shù)據(jù)庫
[0032] 300、301、305 :車輛
[0033] 310 :信號處理單元
[0034] 320 ：GPS
[0035] 330 :WIFI 單元
[0036] 340 :傳感器
[0037] 350 :通信單元
[0038] 360 :存儲(chǔ)單元
[0039] 370 :WIFI環(huán)境檢測單元
[0040] 38〇 :DR處理單元

【具體實(shí)施方式】
[0041] 應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語"車輛"或"車輛的"或其它類似術(shù)語包括通常的機(jī)動(dòng)車， 例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車（SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶 的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、燃燒、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力 車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。
[0042] 盡管示例性實(shí)施方式被描述為利用多個(gè)單元來進(jìn)行示例性過程，但應(yīng)當(dāng)理解示例 性過程也可以由一個(gè)或多個(gè)模塊完成。此外，應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語控制器/控制單元指的是包括 存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)模塊，并且處理器被具體配置為執(zhí)行所述 模塊以進(jìn)行以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過程。
[0043] 此外，本發(fā)明的控制邏輯可以實(shí)現(xiàn)為包含可由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程 序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不 限于，ROM、RAM、光盤（CD)-ROM、磁帶、軟盤、快閃驅(qū)動(dòng)器、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì) 算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可以分布在連接網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以便，例如通過遠(yuǎn)程信息處理 (telematics)服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)（CAN)以分布式模式存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0044] 本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實(shí)施方式】，而不是意在限制本發(fā)明。如本文 所使用的，單數(shù)形式"一個(gè)、一種、該（a、an、the)"也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外 清楚指明。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語"包括（compr i s e s和/或compr i s i ng ) " 是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè) 其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語"和/或"包 括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)所列項(xiàng)的任何和所有組合。
[0045] 參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。在所有附圖中，利用相同的附圖 標(biāo)記表示相同或相似的部分。這里所包含的公知功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明可被省略，以避免 使本發(fā)明的主題不清楚。
[0046] 下面參考附圖，說明本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
[0047] 圖1是示意地圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的管理停車場信息的系統(tǒng) 的構(gòu)造的示例圖。
[0048] 參見圖1，管理停車場信息的系統(tǒng)可包括存儲(chǔ)服務(wù)器100、服務(wù)服務(wù)器200和車輛 300。
[0049] 存儲(chǔ)服務(wù)器100可被配置成接收從位于停車場的車輛300收集的關(guān)于Wi-Fi AP的 信息，并且可被配置成存儲(chǔ)每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信息以建立和管理數(shù)據(jù)庫。特別地， 存儲(chǔ)服務(wù)器100可被配置成基于從用于建立收集信息用的Wi-Fi AP數(shù)據(jù)庫的車輛提供的 信息，建立數(shù)據(jù)庫。此外，存儲(chǔ)服務(wù)器100還可被配置成基于從利用停車場的普通顧客的車 輛提供的信息來建立數(shù)據(jù)庫。
[0050] 在這種情況下，存儲(chǔ)服務(wù)器100可被配置成對安置在停車場的Wi-Fi AP至少之 一生成Wi-Fi AP列表，并且可被配置成對應(yīng)于Wi-FiAP列表中的每個(gè)Wi-Fi AP，存儲(chǔ)下 述至少之一：標(biāo)識(shí)信息、接入信息、信號強(qiáng)度信息、位置信息和可靠性信息。例如，存儲(chǔ)服務(wù) 器100可被配置成存儲(chǔ)服務(wù)集標(biāo)識(shí)符（SSID)、媒體存取控制（MAC)地址、信號強(qiáng)度、噪聲強(qiáng) 度、坐標(biāo)信息等。特別地，存儲(chǔ)服務(wù)器100可被配置成基于停車場中的位置坐標(biāo)，通過分析 Wi-Fi AP的信號來估計(jì)Wi-FiAP的位置。同時(shí)，存儲(chǔ)服務(wù)器100還可被配置成對應(yīng)于預(yù)定 的位置信息，將在停車場中的預(yù)定位置獲得的至少一個(gè)Wi-Fi AP信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。
[0051] 另外，存儲(chǔ)服務(wù)器100可被配置成定期分析從車輛300接收到的AP信號的強(qiáng)度， 以計(jì)算每個(gè)Wi-Fi AP的可靠性。具體地，可對應(yīng)于對應(yīng)的Wi-Fi AP，將計(jì)算的可靠性信息 存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。
[0052] 同時(shí)，存儲(chǔ)服務(wù)器100可被配置成從利用停車場的普通顧客的車輛接收對應(yīng)停車 場的Wi-Fi AP的信息，以持續(xù)管理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的信息，并更新變化的Wi-Fi AP信息。 特別地，存儲(chǔ)服務(wù)器100可被配置成更新下述至少之一：去除的AP，增加的AP以及在預(yù)先 登記的停車場的Wi-Fi AP之中具有等于或小于基準(zhǔn)值的信號強(qiáng)度的AP。
[0053] 服務(wù)服務(wù)器200和存儲(chǔ)服務(wù)器100可以與網(wǎng)絡(luò)連接，以搜索登記在數(shù)據(jù)庫中的信 息。當(dāng)從已進(jìn)入停車場的車輛300接收到AP信號時(shí)，服務(wù)服務(wù)器200可被配置成通過搜索 數(shù)據(jù)庫，提取與接收到的AP信號相對應(yīng)的Wi-Fi AP信息，并基于所提取的Wi-Fi AP的位 置信息來估計(jì)車輛300的位置。特別地，服務(wù)服務(wù)器200可被配置成基于所估計(jì)的車輛300 的位置，向?qū)?yīng)車輛300提供停車引導(dǎo)服務(wù)。
[0054] 車輛300可以是使用停車場的普通顧客的車輛，和用于建立收集信息用的Wi-Fi AP數(shù)據(jù)庫的車輛。建立收集信息用的Wi-Fi AP數(shù)據(jù)庫的車輛可用于建立存儲(chǔ)服務(wù)器100 的初始數(shù)據(jù)庫，但之后，對應(yīng)停車場的信息可由普通顧客的車輛提供給存儲(chǔ)服務(wù)器100。
[0055] 圖2是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的存儲(chǔ)服務(wù)器的構(gòu)造的示例框圖。 參見圖2,存儲(chǔ)服務(wù)器100可包括信息管理單元110、數(shù)據(jù)庫130和通信單元150。從車輛接 收到的每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信息可被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫130中。另外，數(shù)據(jù)庫130可通過 網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)服務(wù)器連接，以允許服務(wù)服務(wù)器搜索信息。
[0056] 通信單元150可被配置成接收來自車輛的信號，并將與對應(yīng)停車場相關(guān)的預(yù)定信 息傳輸給車輛。特別地，通信單元150可被配置成經(jīng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向每個(gè)車輛傳送信號和 從每個(gè)車輛接收信號。
[0057] 信息管理單元110可被配置成從已進(jìn)入停車場的至少一輛車接收每個(gè)停車場的 Wi-Fi AP的信息。特別地，Wi-Fi AP的信息可包括對應(yīng)Wi-Fi AP的標(biāo)識(shí)信息、接入信息、 信號強(qiáng)度信息和位置信息。信息管理單元110可被配置成按每個(gè)停車場將從每個(gè)車輛接收 到的Wi-Fi AP的信息分類，并將每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫130中。
[0058] 當(dāng)從車輛接收到每個(gè)停車場的WI Wi-Fi FI AP的信息時(shí)，信息管理單元110可被 配置成基于在停車場中的位置坐標(biāo)，通過分析Wi-Fi AP的信號來估計(jì)Wi-Fi AP的位置，以 存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫130中。同時(shí)，信息管理單元110還可被配置成對應(yīng)于預(yù)設(shè)的位置信息，將在 停車場中的預(yù)定位置獲得的Wi-Fi AP的至少一個(gè)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫130中。利用圖3,將 對信息管理單元110中基于Wi-Fi AP的位置建立數(shù)據(jù)庫130的操作進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0059] 此外，信息管理單元110可被配置成分析從車輛定期接收的AP信號的強(qiáng)度，以計(jì) 算每個(gè)Wi-Fi AP的可靠性。特別地，信息管理單元110可被配置成只將具有等于或大于基 準(zhǔn)值的計(jì)算可靠性的Wi-Fi AP登記在數(shù)據(jù)庫130中。另一方面，當(dāng)Wi-Fi AP的計(jì)算可靠 性小于基準(zhǔn)值時(shí)，可從數(shù)據(jù)庫130刪除該Wi-Fi AP。
[0060] 當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，信息管理單元110可被配置成將以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫130中的 停車場的Wi-Fi AP的信息為基礎(chǔ)的位置信息提供給對應(yīng)車輛。另外，信息管理單元110可 被配置成從已進(jìn)入停車場的車輛接收Wi-Fi AP的信息，并且可基于接收到的Wi-Fi AP信 息更新存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫130中的信息。特別地，信息管理單元110可被配置成更新下述至少 之一：除去的AP，增加的AP，和對應(yīng)停車場的Wi-Fi AP之中具有等于或小于基準(zhǔn)值的信號 強(qiáng)度的AP。
[0061] 圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的存儲(chǔ)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫建立操作的示 例圖。首先，圖3(A)顯示基于其中接收到對應(yīng)的Wi-FiAP信息的特定區(qū)域，建立Wi-Fi AP 信息的數(shù)據(jù)庫的示例操作。在圖3 (A)中，AP (1)?AP (L)代表安裝在停車場中的Wi-Fi AP，RP (1)?RP (Μ)代表停車場中的各個(gè)區(qū)域。存儲(chǔ)服務(wù)器可被配置成分別對應(yīng)于AP (1)?AP (L)，建立 DB (1)?DB (N)。
[0062] 換句話說，當(dāng)在RP (1)中感測到AP (1)?AP (L)的信號時(shí)，AP (1)?AP (L)的 信號信息，例如信號強(qiáng)度、噪聲強(qiáng)度等，可被存儲(chǔ)在與RP (1)對應(yīng)的DB (1)中。類似地，當(dāng) 還分別在RP (2)?RP (M)中感測到AP (1)?AP (L)的信號時(shí)，AP (1)?AP (L)的信 號信息，例如信號強(qiáng)度、噪聲強(qiáng)度等，可被存儲(chǔ)在與RP (2)?RP (M)對應(yīng)的DB (2)?DB (N)中。特別地，AP (1)?AP (L)的所有信號信息可被存儲(chǔ)在DB (2)?DB (N)中，不過， 由于RP (1)?RP (M)的位置可能彼此不同，因此從AP (1)?AP (L)接收到的信號的強(qiáng) 度可能彼此不同。在一些情況下，在特定的區(qū)域中，可能感測不到特定AP的信號。
[0063] 圖3 (B)顯示基于位置信息(例如其中可收到對應(yīng)的Wi-Fi AP信息的停車場的位 置坐標(biāo)）建立Wi-Fi AP信息的數(shù)據(jù)庫的示例操作。特別地，存儲(chǔ)服務(wù)器可被配置成基于停 車場的位置的絕對坐標(biāo)建立數(shù)據(jù)庫，和按照基于特定區(qū)域的相對坐標(biāo)建立數(shù)據(jù)庫。例如，存 儲(chǔ)服務(wù)器可被配置成基于RP (1)?RP (M)的位置坐標(biāo)，建立DB (1)?DB (N)，還按照基 于RP (1)?RP (M)的位置坐標(biāo)的相對坐標(biāo)，建立數(shù)據(jù)庫DB (N+1)?DB (N+i+1)。
[0064] 當(dāng)然，如上所述的關(guān)于停車場中的Wi-Fi AP信息的數(shù)據(jù)庫建立方法只是一個(gè)例 子，但該數(shù)據(jù)庫建立方法并不局限于此，可以應(yīng)用所有常用方法。
[0065] 圖4是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的服務(wù)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的示例框圖。 參見圖4,服務(wù)服務(wù)器200可包括服務(wù)處理單元210、通信單元230、數(shù)據(jù)庫搜索單元250、位 置估計(jì)單元270和停車場信息數(shù)據(jù)庫290。
[0066] 通信單元230可包括支持與已進(jìn)入停車場的車輛進(jìn)行的信號傳輸和接收的通信 接口，并且可包括支持與存儲(chǔ)服務(wù)器連接的通信接口。特別地，通信單元230可被配置成經(jīng) 移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與已進(jìn)入停車場的車輛進(jìn)行信號傳送和接收。另外，通信單元230可有線地 連接到存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0067] 服務(wù)處理單元210可被配置成當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，基于接收到的AP信號，向?qū)?應(yīng)車輛提供停車引導(dǎo)服務(wù)。特別地，數(shù)據(jù)庫搜索單元250可被配置成當(dāng)車輛進(jìn)入停車場 時(shí)分析接收到的AP信號，并通過調(diào)用存儲(chǔ)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫，搜索與接收到的AP信號對應(yīng) 的Wi-Fi AP。另外，位置估計(jì)單元270可被配置成提取利用數(shù)據(jù)庫搜索單元250搜索到的 Wi-Fi AP的位置信息，并基于所提取的Wi-Fi AP的位置信息，估計(jì)對應(yīng)車輛的位置。因此， 服務(wù)處理單元210可被配置成基于利用位置估計(jì)單元270估計(jì)的車輛的位置，提取存儲(chǔ)在 停車場信息數(shù)據(jù)庫290中的信息，以提供給對應(yīng)車輛，從而引導(dǎo)車輛的駕駛者停車。
[0068] 停放在停車場中的車輛的信息、空車位信息、停車場地圖信息等可被存儲(chǔ)在停車 場信息數(shù)據(jù)庫290中。圖4顯示停車場信息數(shù)據(jù)庫290可包含在服務(wù)服務(wù)器200中，不過， 根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，停車場信息數(shù)據(jù)庫290可包含在存儲(chǔ)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中。 [0069] 圖5是圖解說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的停車場信息提供設(shè)備的結(jié)構(gòu)的 示例框圖。特別地，本發(fā)明的停車場信息提供設(shè)備可以是車輛或者安裝在車輛內(nèi)的獨(dú)立設(shè) 備。在下面的示例性實(shí)施方式中，停車場信息提供設(shè)備將被描述成車輛。
[0070] 參見圖5,車輛300可包括信號處理單元310 (例如，處理器)、GPS320、Wi-Fi單元 330、傳感器340、通信單元350、存儲(chǔ)單元360 (例如，存儲(chǔ)器)、Wi-Fi環(huán)境檢測單元370和 DR處理單元380。具體地，信號處理單元310可被配置成相應(yīng)于車輛300的每個(gè)部分的操 作而處理信號，并且可被配置成運(yùn)行GPS320、Wi-Fi單元330、傳感器340、通信單元350、存 儲(chǔ)單元360、Wi-Fi環(huán)境檢測單元370和DR處理單元380。
[0071] GPS單元320可被配置成利用GPS模塊接收來自衛(wèi)星的GPS信息。Wi-Fi單元330 可被配置成借助Wi-Fi模塊與鄰近的Wi-Fi AP傳送和接收信號。傳感器340可被配置成檢 測車輛300的操作設(shè)備的狀態(tài)信息。例如，傳感器340可以是加速度傳感器、陀螺傳感器、 車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器（SAS)中的至少之一。另外，傳感器340可被配置成檢測車輛 300之外的障礙物，或者到該障礙物的距離，等等。
[0072] 信號處理單元310可被配置成借助Wi-Fi單元330傳送和接收信號。特別地，當(dāng)車 輛300進(jìn)入室內(nèi)停車場時(shí)，借助GPS模塊的信號接收可能會(huì)中斷。因此，Wi-Fi環(huán)境檢測單 元370可被配置成在車輛進(jìn)入該停車場時(shí)啟動(dòng)Wi-Fi模塊的驅(qū)動(dòng)，以識(shí)別停車場中的Wi-Fi AP。特別地，Wi-Fi環(huán)境檢測單元370可被配置成識(shí)別Wi-Fi AP的SSID、MAC地址、信號強(qiáng) 度和噪聲信號強(qiáng)度至少之一。
[0073] DR處理單元380可被配置成當(dāng)Wi-Fi環(huán)境檢測單元370識(shí)別出Wi-Fi AP時(shí)，通過 運(yùn)行安裝在車輛300內(nèi)的傳感器340,獲得車輛300的信息，并利用所獲得的信息識(shí)別對應(yīng) 車輛300與停車場中的Wi-Fi AP之間的相對位置。例如，DR處理單元380可被配置成利 用經(jīng)加速度傳感器、陀螺傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器（SAS)至少之一測得的信息， 進(jìn)行航位推算。特別地，信號處理單元310可被配置成使通信單元350能夠?qū)⒗肳i-Fi 環(huán)境檢測單元370識(shí)別的Wi-Fi AP的信息以及利用DR處理單元380識(shí)別的對應(yīng)車輛300 與停車場中的Wi-FiAP之間的相對位置信息提供給存儲(chǔ)服務(wù)器和服務(wù)服務(wù)器。
[0074] 同時(shí)，Wi-Fi環(huán)境檢測單元370可被配置成當(dāng)從存儲(chǔ)服務(wù)器接收到對應(yīng)停車場的 Wi-Fi AP的信息時(shí)，比較Wi-Fi AP列表和在停車場中識(shí)別出的Wi-Fi AP的信息。特別地， Wi-Fi環(huán)境檢測單元370可被配置成基于比較結(jié)果感測停車場的Wi-Fi環(huán)境變化，并將感測 的Wi-Fi環(huán)境信息提供給存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0075] 例如，Wi-Fi環(huán)境檢測單元370可被配置成當(dāng)未感測到來自包含在Wi-Fi AP列表 中的Wi-Fi AP的信號，或者感測到來自未包含在Wi-FiAP列表中的Wi-Fi AP的信號時(shí)，確 定停車場的Wi-Fi環(huán)境已改變。Wi-Fi環(huán)境檢測單元370可被配置成基于停車場中的識(shí)別 出的Wi-Fi AP的信號強(qiáng)度，檢測作為預(yù)定區(qū)域的搜索位置，并將在檢測的搜索位置識(shí)別的 Wi-Fi AP的Wi-Fi環(huán)境信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元360中。Wi-Fi環(huán)境檢測單元370還可被配置 成將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元360中的Wi-Fi環(huán)境信息提供給存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0076] 此外，Wi-Fi環(huán)境檢測單元370可被配置成對應(yīng)于確定停車場的Wi-Fi環(huán)境未改 變，將停車場中的識(shí)別出的Wi-Fi AP的Wi-Fi環(huán)境信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元360中。類似地， Wi-Fi環(huán)境檢測單元370還可被配置成將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元360中的Wi-Fi環(huán)境信息提供給 存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0077] 圖6是說明圖5所示車輛的通信轉(zhuǎn)換操作的示例圖。如圖6中所示，車輛可被配 置成通過在室外環(huán)境中運(yùn)行GPS模塊和傳感器，基于差分全球定位系統(tǒng)（DGPS)和DR來識(shí) 別絕對位置。此外，車輛可被配置成通過在GPS信號較弱的室內(nèi)環(huán)境中運(yùn)行Wi-Fi模塊和 傳感器，基于Wi-Fi保護(hù)設(shè)置（WPS)和DR來識(shí)別絕對位置。
[0078] 于是，本發(fā)明的車輛(例如，車輛中的處理器）可被配置成在室內(nèi)和室外都確定相 當(dāng)精確的定位。結(jié)果，車輛可被配置成識(shí)別安置在室內(nèi)停車場中的Wi-Fi AP，并且可將測得 的位置信息實(shí)時(shí)地提供給識(shí)別的Wi-Fi AP。
[0079] 圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的存儲(chǔ)服務(wù)器中的Wi-FiAP與車輛之間 的位置計(jì)算操作的示例曲線圖。
[0080] 當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，存儲(chǔ)服務(wù)器可被配置成接收來自Wi-Fi AP的AP信號，并且 接收已進(jìn)入停車場的車輛的車輛信號。存儲(chǔ)服務(wù)器可被配置成通過比較AP信號和車輛信 號的接收信號強(qiáng)度來確定信號的衰減程度，從而計(jì)算Wi-Fi AP與車輛之間的距離。
[0081] 圖7是圖解說明基于傳送距離的接收信號的強(qiáng)度的示例圖。這里，可以利用下式 1來計(jì)算與接收信號的路徑損耗對應(yīng)的距離。
[0082] [式 1]

【權(quán)利要求】
1. 一種管理停車場的信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括： 在車輛中運(yùn)行的處理器，所述處理器被配置成識(shí)別關(guān)于所述停車場中的無線接入點(diǎn) (Wi-Fi AP)的信息，并提供所述停車場的Wi-Fi AP的信息；和 存儲(chǔ)服務(wù)器，所述存儲(chǔ)服務(wù)器被配置成從所述處理器接收每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信 息，以將所述信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫（DB)中，并管理存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)停車場的Wi-Fi AP的信息， 其中，所述存儲(chǔ)服務(wù)器被配置成當(dāng)車輛進(jìn)入所述停車場時(shí)，將基于所述停車場的Wi-Fi AP的信息的位置信息提供給對應(yīng)車輛，并被配置成基于從進(jìn)入所述停車場的車輛接收到的 Wi-Fi AP的信息，更新預(yù)先存儲(chǔ)的對應(yīng)停車場的Wi-Fi AP的信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)服務(wù)器被配置成對位于所述停車場的至 少一個(gè)Wi-Fi AP生成Wi-Fi AP列表，并存儲(chǔ)與所述Wi-Fi AP列表中的每個(gè)Wi-Fi AP對 應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息、接入信息、信號強(qiáng)度信息、位置信息和可靠性信息的至少之一。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)服務(wù)器被配置成基于在所述停車場中的 位置坐標(biāo)，通過分析Wi-Fi AP的信號來估計(jì)所述Wi-Fi AP的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)服務(wù)器被配置成對應(yīng)于預(yù)定的位置信 息，將在所述停車場中的預(yù)定位置獲得的至少一個(gè)Wi-Fi AP信息存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫130 中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)服務(wù)器被配置成分析定期從車輛接收的 AP信號的強(qiáng)度，以計(jì)算每個(gè)Wi-Fi AP的可靠性。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)服務(wù)器被配置成更新下述至少之一：去 除的AP、增加的AP和對于所述停車場預(yù)先登記的Wi-Fi AP之中具有等于或小于基準(zhǔn)值的 信號強(qiáng)度的AP。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括： 服務(wù)服務(wù)器，所述服務(wù)服務(wù)器被配置成分析從進(jìn)入所述停車場的車輛接收到的AP信 號，以估計(jì)所述車輛的位置，并基于所估計(jì)的位置，向?qū)?yīng)車輛提供停車引導(dǎo)服務(wù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述服務(wù)服務(wù)器還被配置成： 當(dāng)車輛進(jìn)入所述停車場時(shí)，通過調(diào)用所述數(shù)據(jù)庫搜索與從進(jìn)入所述停車場的車輛接收 到的AP信號對應(yīng)的Wi-Fi AP ;和 基于搜索到的Wi-Fi AP的位置信息，估計(jì)所述對應(yīng)車輛的位置。
9. 一種管理停車場的信息的方法，所述方法包括： 由進(jìn)入所述停車場的至少一個(gè)車輛通過處理器識(shí)別關(guān)于對應(yīng)停車場的無線接入點(diǎn) (Wi-Fi AP)的信息； 通過所述處理器接收由所述至少一個(gè)車輛識(shí)別的所述關(guān)于Wi-FiAP的信息； 通過所述處理器對每個(gè)停車場分析所述關(guān)于Wi-Fi AP的信息； 基于每個(gè)Wi-Fi AP的位置，通過所述處理器將所述關(guān)于Wi-Fi AP的信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù) 庫（DB)中； 當(dāng)車輛進(jìn)入所述停車場時(shí)，通過所述處理器以所述停車場的關(guān)于Wi-Fi AP的信息為基 準(zhǔn)接收關(guān)于對應(yīng)停車場的Wi-Fi環(huán)境信息；和 通過所述處理器通過分析所述對應(yīng)停車場的Wi-Fi環(huán)境信息來更新所述數(shù)據(jù)庫。
10. -種提供停車場信息的設(shè)備，所述設(shè)備包括： 處理器，所述處理器被配置成： 當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，通過運(yùn)行Wi-Fi模塊來識(shí)別所述停車場中的無線接入點(diǎn)（Wi-Fi AP)； 通過運(yùn)行安裝在所述車輛內(nèi)的傳感器獲得關(guān)于所述車輛的信息，并利用所獲得的信息 識(shí)別對應(yīng)車輛在所述停車場中的相對位置；和 將所述停車場中的Wi-Fi AP的信息和所述車輛的相對位置信息提供給存儲(chǔ)服務(wù)器， 其中，所述處理器被配置成當(dāng)所述存儲(chǔ)服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)有對應(yīng)停車場的Wi-Fi AP的 信息時(shí)，將從所述存儲(chǔ)服務(wù)器接收到的Wi-Fi AP列表與所述停車場中的Wi-Fi AP的信息 進(jìn)行比較，以感測所述停車場的Wi-Fi環(huán)境變化，并將感測到的Wi-Fi環(huán)境信息提供給所述 存儲(chǔ)服務(wù)器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述處理器被配置成運(yùn)行所述傳感器以感測 Wi-Fi AP的服務(wù)集標(biāo)識(shí)符（SSID)、媒體存取控制（MAC)地址、信號強(qiáng)度和噪聲信號強(qiáng)度的 至少之一。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述處理器還被配置成： 當(dāng)確定所述停車場的Wi-Fi環(huán)境改變時(shí)，基于所述停車場中的Wi-Fi AP的信號強(qiáng)度檢 測搜索位置；和 將在檢測到的搜索位置識(shí)別的Wi-Fi AP的Wi-Fi環(huán)境信息提供到存儲(chǔ)器中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述處理器被配置成當(dāng)確定所述停車場的 Wi-Fi環(huán)境未改變時(shí)，將利用所述停車場中的Wi-Fi AP的Wi-Fi環(huán)境信息提供給所述存儲(chǔ) 服務(wù)器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述處理器還被配置成： 利用由加速度傳感器、陀螺傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器（SAS)中的至少之一測 得的信息進(jìn)行航位推算。
15. -種包含由處理器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀 介質(zhì)包括： 當(dāng)車輛進(jìn)入停車場時(shí)，通過運(yùn)行Wi-Fi模塊來識(shí)別所述停車場中的無線接入點(diǎn)（Wi-Fi AP)的程序指令； 通過運(yùn)行安裝在所述車輛內(nèi)的傳感器獲得關(guān)于所述車輛的信息，并利用所獲得的信息 識(shí)別對應(yīng)車輛在所述停車場中的相對位置的程序指令；和 將所述停車場中的Wi-Fi AP的信息和所述車輛的相對位置信息提供給存儲(chǔ)服務(wù)器的 程序指令， 其中，當(dāng)所述存儲(chǔ)服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)有對應(yīng)停車場的Wi-Fi AP的信息時(shí)，所述程序指 令將從所述存儲(chǔ)服務(wù)器接收到的Wi-Fi AP列表與所述停車場中的Wi-Fi AP的信息進(jìn)行比 較，以感測所述停車場的Wi-Fi環(huán)境變化，并將感測到的Wi-Fi環(huán)境信息提供給所述存儲(chǔ)服 務(wù)器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括： 運(yùn)行所述傳感器以感測Wi-Fi AP的服務(wù)集標(biāo)識(shí)符（SSID)、媒體存取控制（MAC)地址、 信號強(qiáng)度和噪聲信號強(qiáng)度的至少之一的程序指令。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括： 當(dāng)確定所述停車場的Wi-Fi環(huán)境改變時(shí)，基于所述停車場中的Wi-Fi AP的信號強(qiáng)度檢 測搜索位置的程序指令；和 將在檢測到的搜索位置識(shí)別的Wi-Fi AP的Wi-Fi環(huán)境信息提供到存儲(chǔ)器中的程序指 令。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括： 當(dāng)確定所述停車場的Wi-Fi環(huán)境未改變時(shí)，將利用所述停車場中的Wi-Fi AP的Wi-Fi 環(huán)境信息提供給所述存儲(chǔ)服務(wù)器的程序指令。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，還包括： 利用由加速度傳感器、陀螺傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器（SAS)中的至少之一測 得的信息進(jìn)行航位推算的程序指令。
【文檔編號】G08G1/123GK104143266SQ201310435003
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月6日
【發(fā)明者】金成潤, 盧石永, 吳定勛, 郭孝根, 徐民旭 申請人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社