車輛調(diào)度管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，包括調(diào)度站控制器、到站信息發(fā)射器和車載臺(tái)；所述調(diào)度站控制器用于接收來自上級(jí)主控計(jì)算機(jī)的當(dāng)天行車計(jì)劃，并以所述行車計(jì)劃對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度處理，及時(shí)將該處理信息傳輸至所述主控計(jì)算機(jī)；所述到站信息發(fā)射器用于將車輛到站的信息發(fā)送至所述調(diào)度站控制器；所述車載臺(tái)用于記錄、存儲(chǔ)車輛行駛中的路單信息，并將該信息上傳到所述調(diào)度站控制器。采用本發(fā)明，以提高系統(tǒng)的適用性和可靠性，并簡(jiǎn)化硬件設(shè)備，降低運(yùn)營和維護(hù)成本，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的智能化管理。
【專利說明】車輛調(diào)度管理系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)管理系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛調(diào)度管理系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通事業(yè)的發(fā)展，對(duì)車輛實(shí)行合理、科學(xué)、便捷、準(zhǔn)確的運(yùn)營管理是城市化建設(shè)的重要方面。當(dāng)前在全國各大城市普遍存在著車輛繁多、交通擁擠的現(xiàn)象。因此迫切需要一種智能化的管理系統(tǒng)，以便快速、準(zhǔn)確的收集、匯總車輛的運(yùn)行信息，傳入調(diào)度中心并及時(shí)地對(duì)公交運(yùn)營車輛實(shí)施監(jiān)控和調(diào)度。同時(shí)，要求這種智能化的管理系統(tǒng)通過與外部系統(tǒng)的接口來提高安全協(xié)調(diào)監(jiān)控和緊急救援等服務(wù)，并在公交沿線車站上通過電子站牌向乘客提供實(shí)時(shí)車輛運(yùn)營狀況及可達(dá)車輛等信息，幫助乘客選擇最佳的出行、出發(fā)時(shí)間及換車方式，以實(shí)現(xiàn)公交調(diào)度的智能化管理。
[0003]目前普遍投入使用的車輛運(yùn)營管理系統(tǒng)，主要有傳統(tǒng)的人工路單系統(tǒng)、先進(jìn)的GPS/GSM(全球定位系統(tǒng)/全球移動(dòng)通信系統(tǒng))車輛定位調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)，和IC卡式路單系統(tǒng)等幾大類。這幾種車輛運(yùn)營管理系統(tǒng)均主要由路單形成部分、系統(tǒng)組網(wǎng)部分、管理軟件設(shè)計(jì)部分構(gòu)成。其中，路單形成部分負(fù)責(zé)車輛運(yùn)營信息的采集、處理、存儲(chǔ)及傳輸；系統(tǒng)組網(wǎng)部分完成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的無縫連接，即用于信息即時(shí)傳輸網(wǎng)絡(luò)的形成；管理軟件部分則用來完成對(duì)信息的處理、統(tǒng)計(jì)以及數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸?shù)热蝿?wù)。在這些組成部件中路單形成部分是整個(gè)公交營運(yùn)管理系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。因?yàn)椋膬?nèi)容不僅涉及車輛的運(yùn)行路線、到站時(shí)間、出站時(shí)間、運(yùn)行公里數(shù)、乘務(wù)員的工作強(qiáng)度，車輛油耗，員工出勤率，車輛使用效率等等，而且關(guān)系到公交公司如何由此信息來合理的安排每路公交線路的行車日計(jì)劃，月計(jì)劃，年計(jì)劃，實(shí)時(shí)的進(jìn)行車輛調(diào)度，以達(dá)到既方便了人們的出行，又提高了車輛的運(yùn)行效率。然而，現(xiàn)有這幾種管理系統(tǒng)的路單形成部分均存在各自的不足和缺陷。例如，傳統(tǒng)的人工路單系統(tǒng)主要依賴于調(diào)度員記錄的路單，通過系統(tǒng)管理員進(jìn)行人工的數(shù)據(jù)分析和統(tǒng)計(jì)，制成報(bào)表，提交給上級(jí)公司的總調(diào)度，以此來進(jìn)行決策。主要缺點(diǎn)是工作量大、實(shí)時(shí)性差、人為性強(qiáng)。GPS/GSM(全球定位系統(tǒng)/全球移動(dòng)通信系統(tǒng))車輛定位調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)利用的是成熟的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)，結(jié)合我國電信行業(yè)在全國所開通的GSM移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)在話音上實(shí)現(xiàn)了全國漫游，完成對(duì)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控，乃至車輛全球定位、靜音車輛監(jiān)聽、出警救援等功能。該系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)穩(wěn)定性差，運(yùn)營和維護(hù)成本昂貴。IC卡式路單系統(tǒng)同樣采用了 GPS技術(shù)，同時(shí)通過IC卡存儲(chǔ)技術(shù)記錄行車路線、里程、停車地點(diǎn)、到/開站的時(shí)間等信息，并在此基礎(chǔ)上建立車輛的綜合監(jiān)測(cè)管理調(diào)度系統(tǒng)。但這種系統(tǒng)容量小，故障率高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述已有技術(shù)的問題，提供一種車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)的適用性和可靠性，并簡(jiǎn)化硬件設(shè)備，降低運(yùn)營和維護(hù)成本，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的智能化管理。
[0005]本發(fā)明所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，包括調(diào)度站控制器、到站信息發(fā)射器和車載臺(tái)；所述調(diào)度站控制器用于接收來自上級(jí)主控計(jì)算機(jī)的當(dāng)天行車計(jì)劃，并以所述行車計(jì)劃對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度處理，及時(shí)將該處理信息傳輸至所述主控計(jì)算機(jī)；所述到站信息發(fā)射器用于將車輛到站的信息發(fā)送至所述調(diào)度站控制器；所述車載臺(tái)用于記錄、存儲(chǔ)車輛行駛中的路單信息，并將該信息上傳到所述調(diào)度站控制器。
[0006]對(duì)于上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的到站信息發(fā)射器包括多路地址碼產(chǎn)生器、第一擴(kuò)頻器、調(diào)制器、發(fā)射機(jī)，通過多路地址碼產(chǎn)生器和第一擴(kuò)頻器實(shí)現(xiàn)軟擴(kuò)頻，將站點(diǎn)信息調(diào)制后以無線方式發(fā)射出去。
[0007]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調(diào)度站控制器和車載臺(tái)，分別包括接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、第二擴(kuò)頻器、解擴(kuò)器、編碼器、解碼器、信息處理器和信息存儲(chǔ)器；所述接收機(jī)及發(fā)射機(jī)，用來實(shí)現(xiàn)全雙工的無線信息通信；所述第二擴(kuò)頻器、解擴(kuò)器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的加密和增強(qiáng)信號(hào)的抗干擾能力；所述編碼器、解碼器完成對(duì)路單信息的檢錯(cuò)與糾錯(cuò)；所述信息處理器完成路單的形成、裝幀、解幀及時(shí)間校對(duì)；所述信息存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)路單。
[0008]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車載臺(tái)與所述調(diào)度站控制器之間建有全雙工無線鏈路，通過幀請(qǐng)求和應(yīng)答的方式，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0009]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述到站信息發(fā)射器與所述車載臺(tái)之間采用無線單向數(shù)據(jù)傳輸方式，由到站信息發(fā)射器對(duì)車載臺(tái)發(fā)送站點(diǎn)信息。
[0010]對(duì)于上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)度站控制器與上級(jí)主控計(jì)算機(jī)之間通過通信口雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
[0011]本發(fā)明所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1.自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)和上傳運(yùn)營車輛的運(yùn)行信息，自動(dòng)化程度高；
2.不需要租用或依托現(xiàn)有的任何無線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，硬件設(shè)備簡(jiǎn)單。工作于開放頻段，發(fā)射功率低，大大降低了運(yùn)營成本。
[0012]3.系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)，組網(wǎng)靈活，適用于各種規(guī)模的車隊(duì)進(jìn)行監(jiān)控、運(yùn)營、管理。
[0013]4.硬件積木化結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)接收/處理分離，易于升級(jí)與維護(hù)。
[0014]5.軟件模塊化設(shè)計(jì)，采用客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，性能穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛調(diào)度管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]

【具體實(shí)施方式】
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]如圖1所示，所述車輛調(diào)度管理系統(tǒng)由到站信息發(fā)射器1、車載臺(tái)2、調(diào)度站控制器3組成，所述調(diào)度站控制器3與上級(jí)主控計(jì)算機(jī)等硬件連接。其中，調(diào)度站控制器3被設(shè)置在行車線路的主站(起點(diǎn))和輔站(終點(diǎn))，而到站信息發(fā)射器I被設(shè)置在行車線路上的各個(gè)站點(diǎn)，包括主站(起點(diǎn))和輔站(終點(diǎn))，兩者的福射范圍為100至150米。
[0018]針對(duì)車輛的運(yùn)營管理，公交系統(tǒng)按照功能分設(shè)了三個(gè)部門:一級(jí)調(diào)度(公交總公司)、二級(jí)調(diào)度(公交分公司)、三級(jí)調(diào)度(線路管理)。本發(fā)明所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)主要設(shè)在三級(jí)調(diào)度部分，以完成線路管理的主要功能。系統(tǒng)中主站或輔站的主控計(jì)算機(jī)與二級(jí)調(diào)度之間采用遠(yuǎn)程撥號(hào)連接，主站或輔站的調(diào)度站控制器3與主控計(jì)算機(jī)之間采用通信口連接，主站或輔站的調(diào)度站控制器3與車載臺(tái)2之間采用全雙工無線連接。車載臺(tái)2與到站信息發(fā)射器I之間采用單向無線連接。調(diào)度站控制器3主要完成的功能有收行車計(jì)劃、時(shí)間校對(duì)、存儲(chǔ)路單、信息處理、撥號(hào)聯(lián)網(wǎng)、路單上傳等，車載臺(tái)2主要完成的功能有記錄存儲(chǔ)路單、路單向調(diào)度站控制器3上傳、時(shí)間校對(duì)等。到站信息發(fā)射器I主要完成的功能有循環(huán)發(fā)送站點(diǎn)信息。它們之間的主要工作過程如下:
隨著每天運(yùn)營的開始，二級(jí)調(diào)度首先通過網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)天該線路的行車計(jì)劃發(fā)送到三級(jí)調(diào)度的主控計(jì)算機(jī)中，當(dāng)相應(yīng)的調(diào)度站控制器3和該主控計(jì)算機(jī)通過通信口聯(lián)系上時(shí)，即可獲得當(dāng)天的行車計(jì)劃，并根據(jù)主控計(jì)算機(jī)的時(shí)間效對(duì)調(diào)度站控制器3的時(shí)間，以確保路單在時(shí)間上的準(zhǔn)確性。調(diào)度站控制器3也將所記錄的路單信息及時(shí)傳入主控計(jì)算機(jī)。與此同時(shí)，調(diào)度站控制器3按計(jì)劃對(duì)每輛車輛進(jìn)行輪換尋呼，每當(dāng)車輛進(jìn)入調(diào)度站控制器3的無線覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，就建立兩者的全雙工無線鏈路，通過幀請(qǐng)求和應(yīng)答的方式，車載臺(tái)一方面記錄新的路單信息，一方面將已記錄的路單信息上傳到調(diào)度站控制器3，并隨時(shí)校對(duì)時(shí)間。當(dāng)車載臺(tái)2收到調(diào)度站控制器3的發(fā)車信息時(shí)，便準(zhǔn)時(shí)離開主站或輔站，或者回場(chǎng)，或者開始新一輪的運(yùn)行，同時(shí)記下離開的時(shí)間、站名、車號(hào)、路號(hào)等信息。當(dāng)車載臺(tái)2經(jīng)過路線上的到站信息發(fā)射器I時(shí)，要記載車輛在此時(shí)此刻的相關(guān)信息，例如，進(jìn)出該站點(diǎn)的時(shí)間、站名、路號(hào)、車號(hào)、司機(jī)姓名等。因此一趟下來，車載臺(tái)2便存儲(chǔ)了大量的路單基本信息，當(dāng)再次進(jìn)入主站或輔站遇見調(diào)度站控制器3時(shí)便及時(shí)上傳路單。這樣，當(dāng)一天的運(yùn)營結(jié)束后，調(diào)度站控制器3將該線路的路單通過網(wǎng)絡(luò)傳入上級(jí)調(diào)度。從而實(shí)現(xiàn)路單形成、路單傳輸?shù)碾娮踊?，自?dòng)化。
[0019]所述到站信息發(fā)射器I包括多路地址碼產(chǎn)生器4、第一擴(kuò)頻器5、調(diào)制器6、發(fā)射機(jī)7，其通過多路地址碼產(chǎn)生器4實(shí)現(xiàn)軟擴(kuò)頻，再經(jīng)過調(diào)制，最后以無線方式傳輸出去。該多路地址碼4產(chǎn)生技術(shù)，是近年來繼FDMA(頻分多址)，TDMA(時(shí)分多址)之后，新興發(fā)展起來的通信技術(shù)。該技術(shù)以碼分多址為基本特征，擴(kuò)頻技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)各自不同的編碼序列，即信號(hào)的不同波形來區(qū)分不同用戶所傳輸?shù)男畔ⅰ６洈U(kuò)頻則是采用專門的調(diào)制方案，將信息的頻譜擴(kuò)展到寬帶中傳輸。常用的商用擴(kuò)展頻譜技術(shù)主要有直接序列擴(kuò)頻和跳頻技術(shù)兩種，由于偽隨機(jī)碼率很高，造成射頻帶寬非常寬，所以在一些頻帶受限的情況下難以滿足系統(tǒng)的要求，為此本發(fā)明所述的第一擴(kuò)頻器5采用的是軟擴(kuò)頻技術(shù)，軟擴(kuò)頻是指頻譜的某種緩慢變化。它與一般的直擴(kuò)頻不同，一般的直擴(kuò)是將信息碼與偽隨機(jī)碼進(jìn)行模二加來獲得擴(kuò)展后的序列，并且擴(kuò)頻偽隨機(jī)碼遠(yuǎn)大于信息碼的碼元速率，而軟擴(kuò)頻則是采用編碼的方法來完成擴(kuò)頻的擴(kuò)展，即用幾位信息碼元對(duì)應(yīng)一條偽隨機(jī)碼。
[0020]該軟擴(kuò)頻先將原始信息依次輸入K位移位寄存器，再將該K位信息碼元同時(shí)輸入編碼器，經(jīng)過軟擴(kuò)頻編碼形成長(zhǎng)度為N的偽隨機(jī)碼輸出，以代替K位信息，K位信息有2k個(gè)狀態(tài)，需要2k條長(zhǎng)為N的偽隨機(jī)碼去代表，其擴(kuò)頻比為N/K。實(shí)現(xiàn)軟擴(kuò)頻的關(guān)鍵在于如何選擇合適的偽隨機(jī)碼，所選用的偽隨機(jī)序列不僅要具有良好的自、互相關(guān)特性和長(zhǎng)周期性，且隨機(jī)序列數(shù)也應(yīng)盡可能的多，因?yàn)檫@直接關(guān)系到系統(tǒng)的組網(wǎng)能力和頻譜的利用率。為此，本發(fā)明采用了 GOLD碼作為偽隨機(jī)碼。
[0021]本發(fā)明選用GOLD偽隨機(jī)碼作為擴(kuò)頻碼，每8個(gè)信息碼進(jìn)行一次偽隨機(jī)編碼。該碼是是由級(jí)數(shù)r = 9，長(zhǎng)度為511、速率相同、但碼字不同的兩個(gè)多項(xiàng)式f(x) = l+x4+x9,g(x)=l+x3+x4+x6+x9所產(chǎn)生的m序列優(yōu)選對(duì)模2加后產(chǎn)生的。擴(kuò)頻比為63.8，對(duì)載波的抑制高達(dá)27.08dB,能較好地達(dá)到了擴(kuò)頻技術(shù)對(duì)抗干擾、抗衰落的要求。
[0022]所述調(diào)度站控制器3和車載臺(tái)2分別包括接收機(jī)8、發(fā)射機(jī)9、第二擴(kuò)頻器10、解擴(kuò)器11、編碼器12、解碼器13、信息處理器14和信息存儲(chǔ)器15。其中，接收機(jī)8及發(fā)射機(jī)9，用來實(shí)現(xiàn)全雙工的無線通信；第二擴(kuò)頻器10、解擴(kuò)器11采用軟擴(kuò)頻和相應(yīng)的軟解擴(kuò)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的加密和增強(qiáng)信號(hào)的抗干擾能力；編碼器12、解碼器13用于對(duì)路單信息進(jìn)行檢錯(cuò)、糾錯(cuò)，保證信息的準(zhǔn)確性；所述信息處理器14完成路單的形成、裝幀、解幀及時(shí)間校對(duì)；所述信息存儲(chǔ)器15用來存儲(chǔ)路單。
[0023]本發(fā)明的解碼器12采用循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)對(duì)路單信息進(jìn)行檢錯(cuò)；采用基于(7，4)循環(huán)碼的(8，4)分組碼對(duì)路單信息進(jìn)行I位糾錯(cuò)；采用8*N的分組交織器對(duì)較長(zhǎng)的突發(fā)錯(cuò)誤進(jìn)行糾錯(cuò)。
[0024]本發(fā)明的到站信息發(fā)射器I與車載臺(tái)2之間的無線數(shù)據(jù)通信流程如下:
沿途的到站信息發(fā)射器I周期性地發(fā)送呼叫信號(hào)，該信號(hào)包括本站的站點(diǎn)信息及經(jīng)過本站的各條路線的路號(hào)信息。所述車載臺(tái)2在運(yùn)行期間一直處于接收狀態(tài)，等待接收呼叫信號(hào)。一旦所述車載臺(tái)2進(jìn)入到站信息發(fā)射器I的通信范圍內(nèi)，就與之建立通信鏈路，以完成它們之間的信息傳輸。所述車載臺(tái)2根據(jù)是否接收到到站信息發(fā)射器I的發(fā)射信號(hào)來判斷車輛是否進(jìn)、出站點(diǎn)，同時(shí)把這些信息作為運(yùn)營狀態(tài)信息存儲(chǔ)下來。在所述到站信息發(fā)射器I的輻射區(qū)域內(nèi)，當(dāng)所述車載臺(tái)2首次接收到該站發(fā)送的CDMA信號(hào)時(shí)，就檢測(cè)并識(shí)別該車所對(duì)應(yīng)線路的站點(diǎn)特征信號(hào)，一旦確定所述車載臺(tái)2正確接收到站點(diǎn)呼叫信號(hào)，就讀車載臺(tái)2時(shí)鐘，記錄當(dāng)時(shí)時(shí)間，作為車輛進(jìn)站時(shí)間和出站時(shí)間存入車載臺(tái)2的外存中；若車載臺(tái)2并非第一次接收到該站的發(fā)送信息，則將當(dāng)時(shí)的時(shí)間記錄下來，并以此更新車載臺(tái)2外存中存儲(chǔ)的出站信息，直到接收不到該站的信號(hào)為止。此時(shí)，車輛的進(jìn)站時(shí)間和出站時(shí)間被準(zhǔn)確地記錄在了車載臺(tái)2的外存中，連同其他信息，形成路單基本信息。
[0025]本發(fā)明的所述車載臺(tái)2與調(diào)度站控制器3間的數(shù)據(jù)通信流程如下:
所述調(diào)度站控制器3按行車計(jì)劃對(duì)每輛車輛進(jìn)行輪換的尋呼，而車載臺(tái)2在運(yùn)行期間一直處于接收狀態(tài)，等待接收呼叫信號(hào)。當(dāng)車輛進(jìn)入調(diào)度站控制器3的無線覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，該調(diào)度站控制器3根據(jù)地址碼建立兩者之間的全雙工無線鏈路，以完成數(shù)據(jù)交換。車載臺(tái)2循環(huán)調(diào)用接收程序，直至正確接收到來自于調(diào)度站控制器3的呼叫信號(hào)。此時(shí)，先將呼叫信號(hào)中的日期信息與車載臺(tái)2外存中的日期進(jìn)行比較，判斷是否發(fā)生變化。若有變化，則以此時(shí)呼叫信號(hào)中所包含的時(shí)間信息作為基準(zhǔn)，校正車載臺(tái)2的時(shí)間信息。若車載臺(tái)2第一次正確接收到調(diào)度站控制器3發(fā)送的信息，則讀取車載臺(tái)2時(shí)鐘，并將當(dāng)時(shí)的時(shí)間記錄下來，作為進(jìn)站時(shí)間和出站時(shí)間存入車載臺(tái)2的外存中。同時(shí)，判斷外存中是否有未發(fā)數(shù)據(jù)。若有，則與調(diào)度站控制器3建立通信鏈路，檢錯(cuò)重發(fā)的方式向調(diào)度站控制器3發(fā)送車輛運(yùn)行信息，即首先車載臺(tái)2要判斷是否接收到調(diào)度站控制器3傳回來的ACK信號(hào)，如果接收到，則接下來判斷數(shù)據(jù)是否已經(jīng)發(fā)送完畢，如果沒有，則發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，并等待接收ACK信號(hào)；如果沒有接收到，則接下來判斷接收到調(diào)度站控制器3傳回來的NAK信號(hào)是否累計(jì)達(dá)3次，若沒有，則重發(fā)原幀數(shù)據(jù)；如果累計(jì)接收到3次NAK信號(hào)，或者已經(jīng)發(fā)送完所有數(shù)據(jù)，則返回接收調(diào)度站控制器3的呼叫信號(hào)。同樣，若車載臺(tái)2并非第一次正確接收到該調(diào)度站控制器3的發(fā)送信息時(shí)，也記錄當(dāng)時(shí)的時(shí)間，并以此更新車載臺(tái)2外存中的出站信息。然后返回接收調(diào)度站控制器3的呼叫信號(hào)。
[0026]所述調(diào)度站控制器3與上級(jí)主控計(jì)算機(jī)間的數(shù)據(jù)通信流程如下:
每日開始時(shí)，調(diào)度站控制器3首先要負(fù)責(zé)接收來自于上級(jí)主控計(jì)算機(jī)的每日派車計(jì)劃，判斷調(diào)度站控制器3是否接收到上級(jí)主控計(jì)算機(jī)發(fā)來的RTS信號(hào)，若沒有，則返回繼續(xù)接收；若調(diào)度站站控制器3已經(jīng)接收到來自上級(jí)主控計(jì)算機(jī)發(fā)來的RTS信號(hào)，則接著判斷調(diào)度站控制器3是否忙，若忙，則調(diào)度站控制器3不予響應(yīng)；若閑，則返回CTS信號(hào)，與主控計(jì)算機(jī)建立通信連接以接收派車計(jì)劃，然后判斷CRC校驗(yàn)是否正確，若有誤，則統(tǒng)計(jì)接收到的NAK信號(hào)是否超過3次，若沒有，返回NAK信號(hào)，重新與主控計(jì)算機(jī)建立通信連接，若超過3次，則進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理，返回重新接收上級(jí)主控計(jì)算機(jī)發(fā)來的RTS信號(hào)；如果CRC校驗(yàn)正確，則返回ACK信號(hào)，從而完成對(duì)派車計(jì)劃的數(shù)據(jù)傳輸，且整個(gè)傳輸過程不受其它中斷的影響。調(diào)度站控制器3負(fù)責(zé)向主控計(jì)算機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)在其外存中的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)幀從外存中取出后，直接通過串口送入主控計(jì)算機(jī)中。若主控計(jì)算機(jī)返回響應(yīng)ACK信號(hào)，調(diào)度站控制器3先判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢，再據(jù)此來決定是否發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)；若返回響應(yīng)NAK信號(hào)，則重新發(fā)送原幀數(shù)據(jù)，直至重發(fā)三次。最后數(shù)據(jù)發(fā)送完畢之后，調(diào)度站控制器轉(zhuǎn)向執(zhí)行對(duì)車載臺(tái)2的呼叫程序。
[0027]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于: 包括調(diào)度站控制器、到站信息發(fā)射器和車載臺(tái)； 所述調(diào)度站控制器用于接收來自上級(jí)主控計(jì)算機(jī)的當(dāng)天行車計(jì)劃，并以所述行車計(jì)劃對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度處理，及時(shí)將該處理信息傳輸至所述主控計(jì)算機(jī)； 所述到站信息發(fā)射器用于將車輛到站的信息發(fā)送至所述調(diào)度站控制器； 所述車載臺(tái)用于記錄、存儲(chǔ)車輛行駛中的路單信息，并將該信息上傳到所述調(diào)度站控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述的到站信息發(fā)射器包括多路地址碼產(chǎn)生器、第一擴(kuò)頻器、調(diào)制器、發(fā)射機(jī)，所述多路地址碼產(chǎn)生器和第一擴(kuò)頻器實(shí)現(xiàn)軟擴(kuò)頻，將站點(diǎn)信息調(diào)制后以無線方式發(fā)射出去。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述的調(diào)度站控制器和車載臺(tái)，分別包括接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、第二擴(kuò)頻器、解擴(kuò)器、編碼器、解碼器、信息處理器和信息存儲(chǔ)器； 所述接收機(jī)及發(fā)射機(jī)，用來實(shí)現(xiàn)全雙工的無線信息通信； 所述第二擴(kuò)頻器、解擴(kuò)器實(shí)現(xiàn)信號(hào)的加密和增強(qiáng)信號(hào)的抗干擾能力； 所述編碼器、解碼器完成對(duì)路單信息的檢錯(cuò)與糾錯(cuò)； 所述信息處理器完成路單的形成、裝幀、解幀及時(shí)間校對(duì)； 所述信息存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)路單。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述車載臺(tái)與所述調(diào)度站控制器之間建有全雙工無線鏈路，通過幀請(qǐng)求和應(yīng)答的方式，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述到站信息發(fā)射器與所述車載臺(tái)之間采用無線單向數(shù)據(jù)傳輸方式，由到站信息發(fā)射器對(duì)車載臺(tái)發(fā)送站點(diǎn)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛調(diào)度管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述調(diào)度站控制器與上級(jí)主控計(jì)算機(jī)之間通過通信口雙向進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK104464269SQ201310442657
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】肖步文 申請(qǐng)人:無錫信榮電子科技有限公司