一種家用智能機器人小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種家用智能機器人小車，包括機器人小車控制器模塊、射頻收發(fā)模塊和供電電池，機器人小車控制器模塊的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器輸出信號的信號調(diào)理電路，機器人小車控制器模塊的輸入端還連接有攝像頭，射頻收發(fā)模塊連接有用于通過GSM網(wǎng)絡(luò)與用戶手機無線連接并通信的GSM通信模塊，機器人小車控制器模塊的輸出端連接有用于控制行走模塊的驅(qū)動電路模塊，機器人小車控制器模塊的輸出端還連接有用于機器人小車在室內(nèi)準確定位的定位模塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，價格便宜且使用操作方便，靈敏度高，滿足普通家庭用戶的需求，便于推廣使用。
【專利說明】一種家用智能機器人小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能機器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種家用智能機器人小車。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會科學(xué)技術(shù)的進步，機器人在人們的生活中應(yīng)用更廣泛，智能化程度更高。雖然市場上己經(jīng)出現(xiàn)了各種安防監(jiān)控機器人，但因其價格昂貴，適用性并不高，難以滿足普通家庭用戶的需求，而且普通家庭用戶一般不需要智能機器人對家用電器進行控制，人們更加關(guān)心的是外出后家里的安全性問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種家用智能機器人小車，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，價格便宜且使用操作方便，靈敏度高，滿足普通家庭用戶的需求，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種家用智能機器人小車，其特征在于:包括機器人小車控制器模塊、與機器人小車控制器模塊相連的射頻收發(fā)模塊和為各模塊供電的供電電池，所述機器人小車控制器模塊的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器、煙霧傳感器和紅外傳感器輸出信號的信號調(diào)理電路，所述機器人小車控制器模塊的輸入端還連接有攝像頭，所述射頻收發(fā)模塊連接有用于通過GSM網(wǎng)絡(luò)與用戶手機無線連接并通信的GSM通信模塊，所述機器人小車控制器模塊的輸出端連接有用于控制行走模塊的驅(qū)動電路模塊，所述機器人小車控制器模塊的輸出端還連接有用于機器人小車在室內(nèi)準確定位的定位模塊。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0006]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，使用操作方便。
[0007]2、本發(fā)明靈敏度高，價格便宜，適用于普通家庭用戶的需求。
[0008]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0010]附圖標記說明:
[0011 ]I一機器人小車控制器模塊；2—射頻收發(fā)模塊；3—供電電池；
[0012]4 一溫濕度傳感器；5—煙霧傳感器；6—紅外傳感器；
[0013]7一f目號調(diào)理電路；8—攝像頭；9 —GSM網(wǎng)絡(luò)；
[0014]10一用戶手機；11 一GSM通/[目模塊；12—行走模塊；
[0015]13—驅(qū)動電路模塊；14 一定位模塊。

【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明包括機器人小車控制器模塊1、與機器人小車控制器模塊I相連的射頻收發(fā)模塊2和為各模塊供電的供電電池3，所述機器人小車控制器模塊I的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器4、煙霧傳感器5和紅外傳感器6輸出信號的信號調(diào)理電路7，所述機器人小車控制器模塊I的輸入端還連接有攝像頭8，所述射頻收發(fā)模塊2連接有用于通過GSM網(wǎng)絡(luò)9與用戶手機10無線連接并通信的GSM通信模塊11，所述機器人小車控制器模塊I的輸出端連接有用于控制行走模塊12的驅(qū)動電路模塊13，所述機器人小車控制器模塊I的輸出端還連接有用于機器人小車在室內(nèi)準確定位的定位模塊14。
[0017]本發(fā)明的工作原理是:使用時，機器人小車通過驅(qū)動電路模塊13控制行走模塊12，而行走模塊12通過定位模塊14實現(xiàn)按照設(shè)定路線行走，確保機器人小車在室內(nèi)的準確定位；溫濕度傳感器4和煙霧傳感器5分別對室內(nèi)溫濕度和煙霧濃度進行實時檢測并將所檢測到的信號經(jīng)過信號調(diào)理電路7實時輸出給機器人小車控制器模塊1，紅外傳感器6能夠探測非法闖入并報警，再將報警信號經(jīng)過信號調(diào)理電路7輸出給機器人小車控制器模塊1，攝像頭8將圖像、視頻信息傳輸給機器人小車控制器模塊1，機器人小車控制器模塊I將接收到的所有信息進行分析處理后輸出給射頻收發(fā)模塊2，射頻收發(fā)模塊2通過GSM通信模塊11和GSM網(wǎng)絡(luò)9將實時監(jiān)測到的信息發(fā)送到用戶手機10上，從而使人們在外出時間通過手機就能夠?qū)崿F(xiàn)家居安防的遠程監(jiān)測，及時確保了家庭的安全性，使得發(fā)生意外時能夠?qū)p失降到最低。
[0018]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種家用智能機器人小車，其特征在于:包括機器人小車控制器模塊(I)、與機器人小車控制器模塊(I)相連的射頻收發(fā)模塊(2 )和為各模塊供電的供電電池(3 )，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸入端連接有用于放大和濾波溫濕度傳感器(4 )、煙霧傳感器(5 )和紅外傳感器(6)輸出信號的信號調(diào)理電路(7)，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸入端還連接有攝像頭(8)，所述射頻收發(fā)模塊(2)連接有用于通過GSM網(wǎng)絡(luò)(9)與用戶手機(10)無線連接并通信的GSM通信模塊(11)，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸出端連接有用于控制行走模塊(12)的驅(qū)動電路模塊(13)，所述機器人小車控制器模塊(I)的輸出端還連接有用于機器人小車在室內(nèi)準確定位的定位模塊(14 )。
【文檔編號】G08B19/00GK104517394SQ201310446365
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】張治林 申請人:西安天動數(shù)字科技有限公司