車輛違規(guī)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種車輛違規(guī)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，其中方法包括接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息，所述車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息；根據(jù)所述接收的車輛信息分析車輛的車道級別的行車軌跡；根據(jù)分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況，本發(fā)明實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)車道級別的違規(guī)檢測，十分適合于城市交通道路上的車道級別違規(guī)檢測，并且可以降低路面監(jiān)控設(shè)備的建設(shè)，為慮擬化的車輛違規(guī)監(jiān)控提供了可行方案。
【專利說明】車輛違規(guī)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種車輛違規(guī)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]研究表明，車輛違規(guī)駕駛是導(dǎo)致交通事故頻發(fā)的主要原因之一，因此有必要對其進(jìn)行監(jiān)控。一般可以采用在路面內(nèi)設(shè)置地磁線圈或者在路旁設(shè)置測速雷達(dá)等方式來監(jiān)控車輛是否有超速等行為，或者可以在信號燈處設(shè)置攝像頭監(jiān)控車輛是否按指示路線行駛等行為，但是這些設(shè)備僅能針對部分路段實(shí)現(xiàn)選點(diǎn)監(jiān)控，而難以大范圍的推廣應(yīng)用，并且成本高，維護(hù)困難，此外，針對高速公路這一特殊情形，也可以在高速公路入口向車輛發(fā)放車載終端，然后通過覆蓋高速公路全程的中繼站構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)將車載終端獲得的時間、位置和身份標(biāo)識發(fā)送至監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心根據(jù)接收的信息監(jiān)測車輛是否存在超速的行為，但是該種方案很難適用于普通的城市道路的違規(guī)檢測，并且針對車輛是否占用專用車道，是否違返導(dǎo)向車道行駛，是否違規(guī)變道等涉及車道級別的違規(guī)檢測更是無能為力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車輛違規(guī)監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)車道級別的違規(guī)檢測，十分適合于城市交通道路上的車道級別違規(guī)檢測，并且可以降低路面監(jiān)控設(shè)備的建設(shè)，為慮擬化的車輛違規(guī)監(jiān)控提供了可行方案。
[0004]本發(fā)明提供了一種車輛違規(guī)監(jiān)控方法，包括:
[0005]接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息，所述車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息；
[0006]根據(jù)所述接收的車輛信息分析車輛的行車軌跡，所述行車軌跡精確到車道級別；
[0007]根據(jù)分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。
[0008]進(jìn)一步，所述車道級別道路信息包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息、道路標(biāo)線的地理位置信息，所述車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息是將違規(guī)檢測的基本參數(shù)關(guān)聯(lián)到所述車道級別道路信息中的相關(guān)車道上而形成。
[0009]進(jìn)一步，所述方法采用云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，所述方法還包括:當(dāng)檢測到車輛在車道級別上存在違規(guī)時，記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至所述車載設(shè)備以提醒駕駛者。
[0010]本發(fā)明提供了一種車輛違規(guī)監(jiān)控裝置，包括:
[0011]接收模塊，用于接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息，所述車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息；
[0012]分析模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的車輛信息分析車輛的行車軌跡，所述行車軌跡精確到車道級別；
[0013]檢測模塊，用于根據(jù)分析模塊分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。[0014]進(jìn)一步，所述車道級別道路信息包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息、道路標(biāo)線的地理位置信息，所述車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息是將違規(guī)檢測的基本參數(shù)關(guān)聯(lián)到所述車道級別道路信息中的相關(guān)車道上而形成。
[0015]進(jìn)一步，所述車輛違規(guī)監(jiān)控裝置采用云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，所述車輛違規(guī)監(jiān)控裝置還包括:違規(guī)處理模塊，用于當(dāng)檢測模塊檢測到車輛在車道級別上存在違規(guī)時，記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至所述車載設(shè)備以提醒駕駛者。
[0016]本發(fā)明提供了一種車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)，包括:車載設(shè)備和云服務(wù)器；
[0017]所述車載設(shè)備，用于確定車輛信息，所述車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息，并將確定的車輛信息上報(bào)至所述云服務(wù)器；
[0018]所述云服務(wù)器，用于根據(jù)所述車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息分析車輛的行車軌跡，所述行車軌跡精確到車道級別，
[0019]以及，用于根據(jù)分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。
[0020]進(jìn)一步，所述車道級別道路信息包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息、道路標(biāo)線的地理位置信息，所述車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息是將違規(guī)檢測的基本參數(shù)關(guān)聯(lián)到所述車道級別道路信息中的相關(guān)車道上而形成。
[0021]進(jìn)一步，全球定位接收模塊、處理器、無線通訊模塊、電子標(biāo)簽、存儲器和輸出模塊，所述處理器分別與全球定位接收模塊、無線通訊模塊、電子標(biāo)簽和存儲器連接。
[0022]進(jìn)一步，所述云服務(wù)器，還用于當(dāng)檢測到車輛在道級別上存在違規(guī)時，記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至所述車載設(shè)備以提醒駕駛者。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024]本發(fā)明實(shí)施例，在對車輛的行車軌跡進(jìn)行定位時，將行車軌跡的精度精確到車道級別，因此為車道級別的違規(guī)檢測的實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)，然后根據(jù)車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況，從而實(shí)現(xiàn)了車道級別的違規(guī)檢測，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，并且該方式對應(yīng)用環(huán)境沒有嚴(yán)格的限制，只要預(yù)置的車道級別道路信息夠詳細(xì)，則有無線信號的地方均能實(shí)現(xiàn)，因此十分適合于復(fù)雜的城市交通道路上的車道級別違規(guī)檢測，并且采用本發(fā)明實(shí)施例，可以減小諸如線圈、雷達(dá)、攝像頭等路面監(jiān)控設(shè)備的建設(shè)，從而免去這些設(shè)備的日常維護(hù)，為慮擬化的車輛違規(guī)監(jiān)控提供了可行方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0026]圖1是本發(fā)明提供的車輛違規(guī)監(jiān)控方法的實(shí)施例的流程示意圖。
[0027]圖2是為了說明車道級違規(guī)的行車軌跡示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明提供的車輛違規(guī)監(jiān)控裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4是本發(fā)明提供的車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]請參考圖1，是本發(fā)明提供的車輛違規(guī)監(jiān)控方法的實(shí)施例的流程示意圖。[0031]圖1實(shí)施例的執(zhí)行主體可以為云服務(wù)器，當(dāng)然也可以為其它類型的專用服務(wù)器，采用云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲、計(jì)算能力，提高數(shù)據(jù)的處理效率，方便用戶隨時隨地接入互聯(lián)網(wǎng)查詢相關(guān)的違規(guī)記錄等信息，另外采用云服務(wù)器的駕構(gòu)，可以極大的降低運(yùn)營成本，有利于本方案的推廣應(yīng)用。
[0032]圖1實(shí)施例主要包括以下步驟:
[0033]步驟SI I，接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息。
[0034]其中，車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息，為了實(shí)現(xiàn)車道級別的違規(guī)檢測，此處的地理坐標(biāo)的精度要求能夠?qū)崿F(xiàn)車道級別的識別，例如:地理坐標(biāo)的精度可以達(dá)到厘米級別，這可以采用高精度的定位系統(tǒng)達(dá)到。
[0035]步驟S12，根據(jù)步驟Sll接收的車輛信息分析車輛的行車軌跡，其中行車軌跡精確到車道級別。
[0036]其中，步驟S12接收到地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間后，根據(jù)地理坐標(biāo)對應(yīng)的時間信息的先后順序在地理信息系統(tǒng)中規(guī)劃地理坐標(biāo)，得到車輛的行車軌跡。由于在步驟Sll中得到的地理坐標(biāo)的精度可以達(dá)到厘米級別，因此據(jù)此形成的行車軌跡可以實(shí)現(xiàn)車道級別的定位。
[0037]步驟S13，根據(jù)分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。
[0038]本實(shí)施例主要實(shí)現(xiàn)的是車道級別的違規(guī)檢測，例如:違規(guī)變道、違規(guī)占用專用車道(公交專用車道、應(yīng)急車道等)和不按導(dǎo)向車道行駛、超過車道限速、逆向行駛等涉及車道級別的違規(guī)情況，這主要由步驟S13實(shí)現(xiàn)。
[0039]在步驟S13中，車道級別道路信息和車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息均是預(yù)先設(shè)置好的，它們可以分別以車道級別道路信息數(shù)據(jù)庫和車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫的方式實(shí)現(xiàn)。
[0040]其中，車道級別道路信息主要定了路網(wǎng)是什么樣的，路網(wǎng)上有哪些標(biāo)志、標(biāo)線等，其包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息和道路標(biāo)線的地理位置信息，這些地理位置信息通常是固定的，可以通過實(shí)際采集得到，其中道路標(biāo)志包括警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)志、其他標(biāo)志，道路標(biāo)線包括指示標(biāo)線、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、其他標(biāo)線，這些信息可以構(gòu)建出整個真實(shí)的路網(wǎng)。
[0041]其中，車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息主要定義了在路網(wǎng)上什么樣的行為是車道違規(guī)行為，其可以是在車道數(shù)據(jù)庫中設(shè)置違章違規(guī)的具體觸發(fā)條件，一旦車輛行駛軌跡觸發(fā)了該條件，即可判定為違章違規(guī)，其中違規(guī)檢測的條件可以是超速、違反規(guī)定使用專用車道、違反標(biāo)志標(biāo)線指示等。
[0042]具體的，步驟S13可以將步驟S12得到的行車軌跡在車道級別道路信息定義的路網(wǎng)中還原，然后采用與車道級別道路信息關(guān)聯(lián)的車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息判斷該行車軌跡是否違規(guī)，例如:如圖2所示，車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息定義了在圖示中的右車道上只能向前行駛，不能調(diào)頭到左車道，然而采用步驟Sll-步驟S12的方式確定某車的行車軌跡如圖所示時，則說明該車在車道級別上違規(guī)行駛了。
[0043]本實(shí)施例，當(dāng)步驟S13檢測到車輛在車道級別上存在違規(guī)時，可以記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至車載設(shè)備以提醒駕駛者，使駕駛者能夠急時的糾正錯誤駕駛行為，避免出現(xiàn)交通事故。[0044]本實(shí)施例，步驟Sll中的車輛信息除了包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息外，還可以包括車輛的身份信息，以便步驟S13檢測到車道級別違規(guī)時，可以確定違規(guī)責(zé)任人，并進(jìn)一步從車輛的身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中扣除相應(yīng)的違規(guī)金額，并通過車載設(shè)備告知駕駛者。
[0045]本實(shí)施例，在根據(jù)車輛信息分析車輛行車軌跡時，將行車軌跡精確到車道級別，為車道級別的違規(guī)檢測的實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)，然后根據(jù)車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況，從而實(shí)現(xiàn)了車道級別的違規(guī)檢測，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，并且該方式對應(yīng)用環(huán)境沒有嚴(yán)格的限制，只要預(yù)置的車道級別道路信息夠詳細(xì)，則有無線信號的地方均能實(shí)現(xiàn)，因此十分適合于復(fù)雜的城市交通道路上的車道級別違規(guī)檢測，并且采用本發(fā)明實(shí)施例，可以減小諸如線圈、雷達(dá)、攝像設(shè)備等路面監(jiān)控設(shè)備的建設(shè)，從而免去這些設(shè)備日常維護(hù)，為慮擬化的車輛違規(guī)監(jiān)控提供了可行方案。
[0046]請參考圖3，是本發(fā)明提供的車輛違規(guī)監(jiān)控裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖3所示的車輛違規(guī)監(jiān)控裝置可以為云服務(wù)器，當(dāng)然也可以為其它類型的專用服務(wù)器，采用云服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)存儲、計(jì)算能力，提高數(shù)據(jù)的處理效率，方便用戶隨時隨地接入互聯(lián)網(wǎng)查詢相關(guān)的違規(guī)記錄等信息，另外采用云服務(wù)器的駕構(gòu)，可以極大的降低運(yùn)營成本，有利于本方案的推廣應(yīng)用。
[0048]具體的，圖3示出的車輛違規(guī)監(jiān)控裝置包括:
[0049]接收模塊1，用于接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息。
[0050]其中，車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息，為了實(shí)現(xiàn)車道級別的違規(guī)檢測，此處的地理坐標(biāo)的精度要求能夠?qū)崿F(xiàn)車道級別的識別，例如:地理坐標(biāo)的精度可以達(dá)到厘米級別。
[0051 ] 分析模塊2，根據(jù)接收模塊I接收的車輛信息分析車輛的行車軌跡，其中行車軌跡精確到車道級別。
[0052]其中，分析模塊2接收到地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間后，根據(jù)地理坐標(biāo)對應(yīng)的時間信息的先后順序在地理信息系統(tǒng)中規(guī)劃地理坐標(biāo)，得到車輛的行車軌跡。由于在接收模塊I中得到的地理坐標(biāo)的精度可以達(dá)到厘米級別，因此據(jù)此形成的行車軌跡可以實(shí)現(xiàn)車道級別的定位。
[0053]檢測模塊3，用于根據(jù)分析模塊2分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。
[0054]本實(shí)施例主要實(shí)現(xiàn)的是車道級別的違規(guī)檢測，例如:違規(guī)變道、違規(guī)占用專用車道(公交專用車道、應(yīng)急車道等)、不按導(dǎo)向車道行駛、超過車道限速、逆向行駛等涉及車道級別的違規(guī)情況，這主要由檢測模塊3實(shí)現(xiàn)。
[0055]在車輛違規(guī)監(jiān)控裝置中，車道級別道路信息和車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息均是預(yù)先設(shè)置好的，它們可以分別以車道級別道路信息數(shù)據(jù)庫和車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)庫的方式實(shí)現(xiàn)。
[0056]其中，車道級別道路信息主要定了路網(wǎng)是什么樣的，路網(wǎng)上有哪些標(biāo)志、標(biāo)線等，其包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息和道路標(biāo)線的地理位置信息，這些地理位置信息通常是固定的，可以通過實(shí)際采集得到，其中道路標(biāo)志包括警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)志、其他標(biāo)志，道路標(biāo)線包括指示標(biāo)線、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、其他標(biāo)線，這些信息可以構(gòu)建出整個真實(shí)的路網(wǎng)。
[0057]其中，車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息主要定義了在路網(wǎng)上什么樣的行為是車道違規(guī)行為，其可以是在車道數(shù)據(jù)庫中設(shè)置違章違規(guī)的具體觸發(fā)條件，一旦車輛行駛軌跡觸發(fā)了該條件，即可判定為違章違規(guī)，其中違規(guī)檢測的條件可以是超速、違反規(guī)定使用專用車道、違反標(biāo)志標(biāo)線指示等。
[0058]具體的，檢測模塊3可以將分析模塊2得到的行車軌跡在車道級別道路信息定義的路網(wǎng)中還原，然后采用與車道級別道路信息關(guān)聯(lián)的車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息判斷該行車軌跡是否違規(guī)，例如:如圖2所示，車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息定義了在圖示中的右車道上只能向前行駛，不能調(diào)頭到左車道，然而當(dāng)確定某車的行車軌跡如圖所示時，則說明該車在車道級別上違規(guī)行駛了。
[0059]本實(shí)施例，當(dāng)檢測模塊3檢測到車輛在車道級別上存在違規(guī)時，可以記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至車載設(shè)備以提醒駕駛者，使駕駛者能夠急時的糾正錯誤駕駛行為，避免出現(xiàn)交通事故。
[0060]本實(shí)施例，接收模塊I中的車輛信息除了包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息夕卜，還可以包括車輛的身份信息，以便檢測模塊3檢測到車道級別違規(guī)時，可以確定違規(guī)責(zé)任人，并進(jìn)一步從車輛的身份信息關(guān)聯(lián)的金融賬戶中扣除相應(yīng)的違規(guī)金額，并通過車載設(shè)備告知駕駛者。
[0061]本實(shí)施例，分析模塊2根據(jù)車輛信息分析車輛行車軌跡時，將行車軌跡精確到車道級別，為車道級別的違規(guī)檢測的實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)，然后由檢測模塊3根據(jù)車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況，從而實(shí)現(xiàn)了車道級別的違規(guī)檢測，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足，并且該方式對應(yīng)用環(huán)境沒有嚴(yán)格的限制，只要預(yù)置的車道級別道路信息夠詳細(xì)，則有無線信號的地方均能實(shí)現(xiàn)，因此十分適合于復(fù)雜的城市交通道路上的車道級別違規(guī)檢測，并且采用本發(fā)明實(shí)施例，可以減小諸如線圈、雷達(dá)、攝像設(shè)備等路面監(jiān)控設(shè)備的建設(shè)，從而免去這些設(shè)備日常維護(hù)，為慮擬化的車輛違規(guī)監(jiān)控提供了可行方案。
[0062]請參考圖4，是本發(fā)明提供的車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)包括:車載設(shè)備4和云服務(wù)器5，其中車載設(shè)備4和云服務(wù)器5通過無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0063]其中，車載設(shè)備4，主要用于確定車輛信息，其中車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息，以及將確定的車輛信息上報(bào)至所述云服務(wù)器。
[0064]具體的，車載設(shè)備4包括:處理器41、全球定位接收模塊42、無線通訊模塊43、電子標(biāo)簽44、存儲器45和輸出模塊46。其中，處理器41分別與全球定位接收模塊42、無線通訊模塊43、電子標(biāo)簽44、存儲器45和輸出模塊46連接。其中，全球定位接收模塊42主要用于確定車輛的位置，即地理坐標(biāo)，無線通訊模塊43主要用于與云服務(wù)器5建立連接，將數(shù)據(jù)傳遞至云服務(wù)器或者從云服務(wù)器接收數(shù)據(jù)，電子標(biāo)簽44主要存儲的車輛的相關(guān)信息，例如:車主、車輛類型、車牌號等等，存儲器45主要用于存儲定位接收模塊42接收的地理坐標(biāo)及對應(yīng)的接收時間，輸出模塊46主要用于顯示云服務(wù)器反饋的行車軌跡、違規(guī)通知、超速提醒、違規(guī)扣款通知等相關(guān)信息。[0065]其中，云服務(wù)器5，主要用于根據(jù)所述車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息分析車輛的行車軌跡，其中行車軌跡精確到車道級別，以及，用于根據(jù)分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。云服務(wù)器5的具體結(jié)構(gòu)及工作方式可以參考圖3的車輛違規(guī)監(jiān)控裝置，在此不贅述。
[0066]需要指出的是，本實(shí)施例在實(shí)現(xiàn)車道級別的違規(guī)情況檢測的同時，同樣可以實(shí)現(xiàn)超速等其它違規(guī)行為的檢測。
[0067]本實(shí)施例，由車載設(shè)備4和云服務(wù)器5構(gòu)建的車道級別的違規(guī)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車道級別的違規(guī)檢測，并且應(yīng)用范圍廣，十分適合于復(fù)雜的城市交通道路上的車道級別違規(guī)檢測，為慮擬化的車輛違規(guī)監(jiān)控提供了可行方案。
[0068]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛違規(guī)監(jiān)控方法，其特征在于:包括: 接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息，所述車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息； 根據(jù)所述接收的車輛信息分析車輛的行車軌跡，所述行車軌跡精確到車道級別； 根據(jù)分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛違規(guī)監(jiān)控方法，其特征在于:所述車道級別道路信息包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息、道路標(biāo)線的地理位置信息，所述車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息是將違規(guī)檢測的基本參數(shù)關(guān)聯(lián)到所述車道級別道路信息中的相關(guān)車道上而形成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛違規(guī)監(jiān)控方法，其特征在于:所述方法采用云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，所述方法還包括:當(dāng)檢測到車輛在車道級別上存在違規(guī)時，記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至所述車載設(shè)備以提醒駕駛者。
4.一種車輛違規(guī)監(jiān)控裝置，其特征在于:包括: 接收模塊，用于接收車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息，所述車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息； 分析模塊，用于根據(jù)所述接收模塊接收的車輛信息分析車輛的行車軌跡，所述行車軌跡精確到車道級別； 檢測模塊，用于根據(jù)分析模塊分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛違規(guī)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述車道級別道路信息包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息、道路標(biāo)線的地理位置信息，所述車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息是將違規(guī)檢測的基本參數(shù)關(guān)聯(lián)到所述車道級別道路信息中的相關(guān)車道上而形成。
6.如權(quán)利要求4或5所述的車輛違規(guī)監(jiān)控裝置，其特征在于:所述車輛違規(guī)監(jiān)控裝置采用云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)，所述車輛違規(guī)監(jiān)控裝置還包括:違規(guī)處理模塊，用于當(dāng)檢測模塊檢測到車輛在車道級別上存在違規(guī)時，記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至所述車載設(shè)備以提醒駕駛者。
7.—種車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:包括:車載設(shè)備和云服務(wù)器； 所述車載設(shè)備，用于確定車輛信息，所述車輛信息包括車輛地理坐標(biāo)和對應(yīng)的時間信息，并將確定的車輛信息上報(bào)至所述云服務(wù)器； 所述云服務(wù)器，用于根據(jù)所述車載設(shè)備上報(bào)的車輛信息分析車輛的行車軌跡，所述行車軌跡精確到車道級別， 以及，用于根據(jù)分析得到的車道級別的行車軌跡和預(yù)置的車道級別道路信息、車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息，檢測車輛在車道級別上的違規(guī)情況。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車道級別道路信息包括路網(wǎng)中每條車道的地理位置信息、道路標(biāo)志的地理位置信息、道路標(biāo)線的地理位置信息，所述車道級別違規(guī)標(biāo)準(zhǔn)信息是將違規(guī)檢測的基本參數(shù)關(guān)聯(lián)到所述車道級別道路信息中的相關(guān)車道上而形成。
9.如權(quán)利要求7或8所述的車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車載設(shè)備包括:全球定位接收模塊、處理器、無線通訊模塊、電子標(biāo)簽、存儲器和輸出模塊，所述處理器分別與全球定位接收模塊、無線通訊模塊、電子標(biāo)簽和存儲器連接。
10.如權(quán)利要求7或8所述的車輛違規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述云服務(wù)器，還用于當(dāng)檢測到車輛在道級別上存在違規(guī)時，記錄車輛的違規(guī)情況，并將違規(guī)情況下發(fā)至所述車載設(shè)備以提醒駕駛者。
【文檔編號】G08G1/01GK103473929SQ201310446392
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】韓直, 李遠(yuǎn)哲, 陳曉利, 張政委, 祖暉, 付建勝 申請人:招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司