一種用于超大拼接平臺的臺面檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于超大拼接平臺的臺面檢測方法，針對拼接平臺的每塊子平臺，通過攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設備進行逐塊檢測，每次檢測該子平臺的水平度，以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差，將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理，得出拼接平臺的臺面參數；所述相鄰的兩個子平臺是與被檢測子平臺的兩條相鄰邊相接觸的子平臺。本發(fā)明將檢測車體、行走系統(tǒng)、傾斜檢測系統(tǒng)、臺階差檢測系統(tǒng)和數據傳輸系統(tǒng)等集成為一體，可以快速的完成拼接平臺的傾斜及臺階差檢測，避免了人工檢測工作量大、誤差大及容易出錯的問題。
【專利說明】—種用于超大拼接平臺的臺面檢測方法及系統(tǒng)
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于超大拼接平臺的臺面檢測方法，本發(fā)明同時還涉及一種用于超大拼接平臺的臺面檢測系統(tǒng)，具體涉及子平臺的水平度和臺階差的檢測。
[0002]
【背景技術】
[0003]用于安裝、調試大型設備的超大拼接平臺，通常是由若干塊子平臺拼接構成，子平臺通常呈長方體狀，每塊子平臺均需要設置支撐足結構。在拼接平臺的建造過程中，拼接平臺的水平度及平整性主要受地基結構、支撐足結構及臺面本身的形變影響，從而發(fā)生拼接平臺的實際參數與設計參數不符，在建造過程后期需要對每塊子平臺進行檢測并調整，使得拼接平臺的整體參數達到設計要求，調整好之后才能投入使用，這其中需要對每塊子平臺的水平度和臺階差進行檢測。
[0004]現有技術中，平臺傾斜檢測通常采用水平儀，臺階差檢測采用臺階儀，依靠人工逐塊進行檢測。水平儀由于體積限制，難以檢測大型平面的水平度，對于拼接平臺，僅僅適合檢測單個子臺面的水平度。臺階儀檢測臺階差需要分別檢測四個邊，因此人工檢測存在著工作量巨大、人為因素造成誤差大、容易出錯等問題，嚴重影響了檢測的精度和速度，將直接影響拼接平臺的建造質量。
[0005]
【發(fā)明內容】

[0006]針對現有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于超大拼接平臺的的臺面檢測方法，針對拼接平臺的每塊子平臺，通過攜帶電子水平儀和臺階差傳感器的可自動行走設備進行逐塊檢測，將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理，得出拼接平臺的臺面參數，降低了檢測工作量的同時還提高了檢測的精度和速度。
[0007]本發(fā)明同時還涉及一種用于超大拼接平臺的臺面檢測系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現的:
一種用于超大拼接平臺的臺面檢測方法，針對拼接平臺的每塊子平臺，通過攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設備進行逐塊檢測，每次檢測該子平臺的水平度，以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差，將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理，得出拼接平臺的臺面參數；所述相鄰的兩個子平臺是與被檢測子平臺的兩條相鄰邊相接觸的子平臺。
[0009]進一步，在對子平臺進行檢測之前，首先進行檢測設備的校準，校準標準高于檢測標準。
[0010]應用于上述檢測方法中的臺面檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設置有車體，車體呈矩形，車體下方設置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設置有3個支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動車體移動，對子平臺進行檢測時，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器，車體兩個相鄰邊上均設置有若干個臺階差傳感器，臺階差傳感器的分布與被檢測子平臺的邊長相適配；所述車體上還設置有檢測數據傳輸裝置和控制單元。
[0011]進一步，所述車體兩個相鄰邊上均設置有3個臺階差傳感器。
[0012]進一步，所述傾斜傳感器采用電子水平儀，電子水平儀下方設置微調架，調整電子水平儀的指示狀態(tài)。
[0013]進一步，所述支腿下方設置鎢鋼球接觸腳。
[0014]進一步，所述控制單元采用單片機，控制行走輪、傾斜傳感器以及臺階差傳感器的運行。
[0015]進一步，所述檢測系統(tǒng)設置有接收和處理檢測數據的總控制單元，檢測數據通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0016]進一步，所述車體設置有蓄電池作為動力源。
[0017]進一步，所述傾斜傳感器、臺階差傳感器的檢測精度高于臺面要求標準。
[0018]本發(fā)明具有以下積極的技術效果:
本發(fā)明將檢測車體、行走系統(tǒng)、傾斜檢測系統(tǒng)、臺階差檢測系統(tǒng)和數據傳輸系統(tǒng)等集成為一體，可以快速的完成拼接平臺的傾斜及臺階差檢測，避免了人工檢測工作量大、誤差大及容易出錯的問題。從理論上講，此檢測系統(tǒng)可檢測無限大的拼接平臺，且精度不受拼接平臺尺寸大小的影響。
[0019]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明所應用的超大拼接平臺俯視圖；
圖2是本發(fā)明所應用的超大拼接平臺立體圖；
圖3是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的主視圖；
圖4是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的立體圖；
圖5是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的立體圖；
圖6是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖7是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖8是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖9是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。
[0021]圖10是本發(fā)明檢測系統(tǒng)的校準示意圖。
[0022]圖1-10中:1.子平臺，2.車體，3.支腿，4.行走輪，5.臺階差傳感器，5-1.探針，
6.傾斜傳感器，7.微調架，8.基座，9.支撐足，10.標準平臺。
【具體實施方式】
[0023]為更進一步闡述本發(fā)明為達到預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖和較佳實施例，對本發(fā)明的結構、特征以及功效詳細說明如后。
[0024]本發(fā)明所應用的超大拼接平臺如圖1、圖3所示，由若干塊子平臺I拼接構成，子平臺I通過主動支撐足3和輔助支撐足4在基座8上得到穩(wěn)固支撐，設計上要求構成一個較大面積的水平面。
[0025]本發(fā)明所描述的一種用于超大拼接平臺的臺面檢測方法，針對拼接平臺的每塊子平臺，通過攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設備進行逐塊檢測，每次檢測該子平臺的水平度，以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差，將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理，得出拼接平臺的臺面參數；所述相鄰的兩個子平臺是與被檢測子平臺的兩條相鄰邊相接觸的子平臺。
[0026]在對子平臺進行檢測之前，首先進行檢測設備的校準，校準標準高于檢測標準。
[0027]本發(fā)明所描述的臺面檢測方法，可以結合臺面檢測系統(tǒng)進行更詳細的解釋。
[0028]如圖3、圖4所示為本發(fā)明檢測系統(tǒng)的實施例之一，在該實施例中，應用于上述檢測方法中的臺面檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設置有車體2，車體2呈矩形，尺寸小于被檢測的子平臺1，由剛性好的輕型結構構成，整體變形指標高于拼接平臺精度要求。
[0029]如圖3、圖6所示，車體2下方設置有可上下收縮的行走輪4，車體2下方還設置有3個支腿3，支腿3的支腳保持在同一水平面上，該水平面和車體2的上表面平行，從而保持車體2的上表面為水平面。
[0030]在本發(fā)明的使用過程中，行走輪4帶動車體2移動，對子平臺I進行檢測時，收起行走輪4由支腿3支撐車體2 ;車體2上部設置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器6，車體2兩個相鄰邊設置有若干個臺階差傳感器5，臺階差傳感器5的分布與被檢測子平臺I的邊長相適配；車體2上還設置有檢測數據傳輸裝置和控制單元。
[0031]本發(fā)明之所以設置兩種傳感器，是因為拼接平臺的臺面可能出現多種變化量，例如:當拼接平臺出現整體傾斜時，這時子平臺之間并沒有出現較大的臺階差，但是水平度發(fā)生了變化，或者不同區(qū)域的地基沉降不均勻，這時候水平度是正常的，但是在臺階差上的變化表現明顯，本發(fā)明通過設置兩種傳感器可以有效提高監(jiān)測過程的準確率。
[0032]如圖8所示，車體2 —條邊上設置3個臺階差傳感器5。臺階差傳感器5由多只絕對式測量傳感器組成，帶有兩個探針5-1用來接觸被檢測子平臺的表面，分辨率及精度應高于臺面指標。在標準平臺上校準后可精確測出兩相鄰子平臺之間的臺階差，車體2行駛至兩個探針5-1距子平臺接縫距離相等處停止，每條接縫設置有多點臺階差傳感器5，由多點臺階差數據統(tǒng)計出與相鄰子平臺的臺階差。
[0033]傾斜傳感器6采用電子水平儀，電子水平儀下方設置微調架7，調整電子水平儀的指示狀態(tài)。
[0034]支腿3下方設置鎢鋼球接觸腳，堅硬耐磨。
[0035]在本發(fā)明中，所述控制單元采用單片機，控制行走輪4、傾斜傳感器6以及臺階差傳感器5的運行。
[0036]所述檢測系統(tǒng)設置有接收和處理檢測數據的總控制單元，檢測數據通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0037]車體2設置有蓄電池作為個部件的動力源，可以采用鋰電池。
[0038]在本發(fā)明中，要求傾斜傳感器、臺階差傳感器的檢測精度高于臺面要求標準。在本發(fā)明檢測系統(tǒng)使用之前，首先進行校準，校準系統(tǒng)的設置如下:在大型拼接平臺的角上制作一標準平臺，精度指標應高于拼接平臺一個等級，尺寸大于子平臺。將檢測車放置在標準平臺上，如圖10所示，收起行駛輪，支腳接觸臺面校準傾斜檢測系統(tǒng)和臺階差檢測系統(tǒng)，臺階差傳感器歸零，調整微調架至電子水平儀水平位置，則校準完成。標準平臺也可以作為檢測系統(tǒng)的停車位。
[0039]檢測系統(tǒng)使用標準平臺校準完成之后，行走系統(tǒng)控制行駛航向，驅動檢測系統(tǒng)行駛至指定子平臺設定位置后停止，收起行駛輪，支腿接觸臺面，傾斜檢測系統(tǒng)和臺階差檢測系統(tǒng)分別對臺面的傾斜和相鄰子臺面臺階差進行檢測，并將數據傳輸到控制系統(tǒng)。當一塊子平臺檢測完畢后可以快速移動到下一個子平臺，并立即開始檢測，直至將所有子平臺檢測完畢。
[0040]上面所述只是為了說明本發(fā)明，應該理解為本發(fā)明并不局限于以上實施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于超大拼接平臺的臺面檢測方法，其特征在于，針對拼接平臺的每塊子平臺，通過攜帶傾斜傳感器和臺階差傳感器的可自動行走設備進行逐塊檢測，每次檢測該子平臺的水平度，以及分別檢測與其相鄰的兩個子平臺之間的臺階差，將檢測參數傳輸至總控制單元進行數據處理，得出拼接平臺的臺面參數；所述相鄰的兩個子平臺是與被檢測子平臺的兩條相鄰邊相接觸的子平臺。
2.如權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在對子平臺進行檢測之前，首先進行檢測設備的校準，校準標準高于檢測標準。
3.應用于權1-2檢測方法中的臺面檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)設置有車體，車體呈矩形，車體下方設置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設置有3個支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動車體移動，對子平臺進行檢測時，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設置有檢測臺面水平度的傾斜傳感器，車體兩個相鄰邊上均設置有若干個臺階差傳感器，臺階差傳感器的分布與被檢測子平臺的邊長相適配；所述車體上還設置有檢測數據傳輸裝置和控制單元。
4.如權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述車體兩個相鄰邊上均設置有3個臺階差傳感器。
5.如權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜傳感器采用電子水平儀，電子水平儀下方設置微調架，調整電子水平儀的指示狀態(tài)。
6.如權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿下方設置鎢鋼球接觸腳。
7.如權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元采用單片機，控制行走輪、傾斜傳感器以及臺階差傳感器的運行。
8.如權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)設置有接收和處理檢測數據的總控制單元，檢測數據通過無線傳輸方式傳輸至總控制單元。
9.如權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述車體設置有蓄電池作為動力源。
10.如權利要求3所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述傾斜傳感器、臺階差傳感器的檢測精度高于臺面要求標準。
【文檔編號】G08C17/02GK103487027SQ201310457815
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張喆民 申請人:張喆民