駕駛輔助裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供可以避免帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)處的駕駛員的混亂的駕駛輔助裝置及方法。駕駛輔助裝置（1）具有從設(shè)置于道路的基礎(chǔ)設(shè)施裝置接收基礎(chǔ)設(shè)施信息的基礎(chǔ)設(shè)施信息接收機(jī)（2）、取得包含本車輛行駛著的道路信息的各種信息的導(dǎo)航裝置(3)、監(jiān)視本車輛的狀態(tài)的本車狀態(tài)監(jiān)視傳感器（4）、和ECU（6）。ECU（6）具有：可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部（7），判定本車輛可否通過(guò)信號(hào)機(jī)；和信號(hào)等待時(shí)間通知控制部（8），在由該可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部（7）判定為本車輛不可通過(guò)信號(hào)機(jī)時(shí)，決定本車輛的信號(hào)等待時(shí)間并在顯示部（5）顯示?？煞裢ㄟ^(guò)信號(hào)機(jī)判定部（7），不只是純粹的紅信號(hào)的亮燈時(shí)間，還將紅信號(hào)和箭頭燈的亮燈時(shí)間及與此接著的黃信號(hào)的亮燈時(shí)間也判定為不可通過(guò)。
【專利說(shuō)明】駕駛輔助裝置及方法
[0001]本申請(qǐng)是 申請(qǐng)人:于2008年10月8日提出的國(guó)際申請(qǐng)(國(guó)際申請(qǐng)?zhí)?PCT/2008/068288，發(fā)明名稱:駕駛輔助裝置及方法)進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段后的申請(qǐng)(進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段日期:2011年3月31日，國(guó)家申請(qǐng)?zhí)?2008801331383.9)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及利用與交通信號(hào)機(jī)有關(guān)的信息來(lái)進(jìn)行駕駛輔助的駕駛輔助裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0003]作為以往的駕駛輔助裝置，例如專利文獻(xiàn)I所述那樣，已知有如下的裝置:在車載用導(dǎo)航裝置中，當(dāng)在預(yù)先決定的引導(dǎo)路線中包含的經(jīng)由地點(diǎn)存在交通信號(hào)機(jī)的情況下，基于信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)，引導(dǎo)交通信號(hào)機(jī)的屬性信息(種類和特征等)的技術(shù)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-232573號(hào)公報(bào)
[0005]然而，當(dāng)交通信號(hào)機(jī)是帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的情況下，例如若從基礎(chǔ)設(shè)施信息中取得箭頭燈的亮燈狀態(tài)信息而實(shí)施了駕駛輔助，則駕駛員會(huì)焦躁或感到不協(xié)調(diào)，相反地有可能引起混亂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供可以避免帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)處的駕駛員的混亂的駕駛輔助裝置及方法。
[0007]本發(fā)明的駕駛輔助裝置，其特征在于，具備:信號(hào)機(jī)信息取得單元，取得與交通信號(hào)機(jī)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息；可否通過(guò)判定單元，基于信號(hào)機(jī)信息判定可否通過(guò)交通信號(hào)機(jī)；和輔助內(nèi)容決定單元，基于可否通過(guò)判定單元的判定結(jié)果來(lái)決定駕駛輔助內(nèi)容；可否通過(guò)判定單元，在基于信號(hào)機(jī)信息判斷為交通信號(hào)機(jī)具有箭頭燈時(shí)，把箭頭燈的亮燈時(shí)間及接著該箭頭燈亮燈的黃信號(hào)的亮燈時(shí)間判定為不可通過(guò)。
[0008]作為帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的信號(hào)循環(huán)的一例，有如下的例子:綠信號(hào)亮燈一黃信號(hào)亮燈一紅信號(hào)暫時(shí)亮燈一紅信號(hào)及箭頭燈亮燈一黃信號(hào)亮燈一紅信號(hào)亮燈一綠信號(hào)亮燈。在這種情況下，若當(dāng)黃信號(hào)亮燈時(shí)，認(rèn)為可通過(guò)信號(hào)機(jī)而不進(jìn)行駕駛輔助，則駕駛輔助的實(shí)施及不實(shí)施令人眼花地進(jìn)行切換，所以容易使駕駛員感到混亂。另外，若當(dāng)箭頭燈亮燈時(shí)，認(rèn)為可通過(guò)信號(hào)機(jī)而不進(jìn)行駕駛輔助，則對(duì)于不向亮燈中的箭頭燈指示的方向行進(jìn)的車輛來(lái)說(shuō)與紅信號(hào)等同，所以容易使該車輛的駕駛員感到混亂。因而，在本發(fā)明中，通過(guò)把箭頭燈的亮燈時(shí)間和接著該箭頭燈亮燈的黃信號(hào)的亮燈時(shí)間判定為不可通過(guò)，可以防止令人眼花地切換駕駛輔助的實(shí)施及不實(shí)施的情況，并且可以對(duì)不向亮燈中的箭頭燈指示的方向行進(jìn)的車輛實(shí)施恰當(dāng)?shù)鸟{駛輔助。由此，可減輕駕駛員的焦躁和不協(xié)調(diào)感，所以可以避免使駕駛員感到混亂的情況。
[0009]優(yōu)選，構(gòu)成為，輔助內(nèi)容決定單元，即使在由可否通過(guò)判定單元判定為不可通過(guò)交通信號(hào)機(jī)的情況下，在表示直行方向的箭頭燈亮燈時(shí)，也不進(jìn)行駕駛輔助。
[0010]如果是設(shè)置了帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的交叉路口，設(shè)為向直行方向行進(jìn)的車輛較多。從而，通過(guò)當(dāng)表示直行方向的箭頭燈亮燈時(shí)不進(jìn)行駕駛輔助，由此，可以充分避免使多數(shù)駕駛員感到混亂的情況。
[0011]另外，優(yōu)選，還具備統(tǒng)計(jì)信息取得單元，該統(tǒng)計(jì)信息取得單元取得在已設(shè)置有交通信號(hào)機(jī)的交叉路口的車輛的行駛方向的統(tǒng)計(jì)信息，輔助內(nèi)容決定單元，構(gòu)成為，即使在由可否通過(guò)判定單元判定為不可通過(guò)交通信號(hào)機(jī)的情況下，在基于車輛的行駛方向的統(tǒng)計(jì)信息判斷為向已亮燈的箭頭燈表示的方向行駛的概率在規(guī)定值以上時(shí)，也不進(jìn)行駕駛輔助。
[0012]例如當(dāng)在設(shè)置了帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的交叉路口通過(guò)的方向上有路面較寬的道路和車道數(shù)較多的道路的情況下，縱然不是直行方向，也認(rèn)為概率上多數(shù)的駕駛員向該方向行進(jìn)。從而，構(gòu)成為，取得已設(shè)置有交通信號(hào)機(jī)的交叉路口的車輛的行駛方向的統(tǒng)計(jì)信息，當(dāng)基于該統(tǒng)計(jì)信息判斷為向亮燈的箭頭燈指示的方向行駛的概率在規(guī)定值以上時(shí)，不進(jìn)行駕駛輔助，由此，可以充分地避免使多數(shù)駕駛員感到混亂的情況。
[0013]此外，優(yōu)選，還具備檢測(cè)本車輛的行駛方向的行駛方向檢測(cè)單元，輔助內(nèi)容決定單元，即使在由可否通過(guò)判定單元判定為不可通過(guò)交通信號(hào)機(jī)的情況下，在已亮燈的箭頭燈表示的方向與由行駛方向檢測(cè)單元檢測(cè)出的本車輛的行駛方向一致時(shí)，也不進(jìn)行駕駛輔助。
[0014]例如當(dāng)帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)有指示與本車輛導(dǎo)航的路徑引導(dǎo)方向一致的方向的箭頭燈的情況下，本車輛向該箭頭燈指示的方向行駛的可能性較高。因此，構(gòu)成為，檢測(cè)出本車輛的行駛方向，并當(dāng)已亮燈的箭頭燈指示的方向與本車輛的行駛方向一致時(shí)，不進(jìn)行駕駛輔助，由此，可以充分地避免使本車輛駕駛員感到混亂的情況。
[0015]這時(shí)，優(yōu)選，輔助內(nèi)容決定單元，構(gòu)成為，不進(jìn)行作為駕駛輔助的針對(duì)駕駛員的警報(bào)。
[0016]在這種情況下，不向要向已亮燈的箭頭燈指示的方向行進(jìn)的車輛的駕駛員進(jìn)行不必要的警報(bào)，所以駕駛員不會(huì)感到麻煩。
[0017]另外，優(yōu)選，可否通過(guò)判定單元把從在綠信號(hào)亮燈結(jié)束后紅信號(hào)最初亮燈的時(shí)間點(diǎn)起到下一綠信號(hào)即將亮燈之前的紅信號(hào)亮燈結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)為止的時(shí)間設(shè)定為不可通過(guò)時(shí)間。
[0018]在這種情況下，可以對(duì)帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)設(shè)定符合實(shí)際的駕駛員的駕駛感覺(jué)的不可通過(guò)時(shí)間。
[0019]這時(shí)，優(yōu)選，輔助內(nèi)容決定單元，當(dāng)本車輛在不可通過(guò)時(shí)間的范圍內(nèi)停止時(shí)，通知從本車輛停止的時(shí)間點(diǎn)起到不可通過(guò)時(shí)間結(jié)束為止的等待時(shí)間，當(dāng)本車輛在不可通過(guò)時(shí)間的范圍外停止時(shí)，通知從不可通過(guò)時(shí)間的開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)起到不可通過(guò)時(shí)間結(jié)束為止的等待時(shí)間。
[0020]在這種情況下，當(dāng)車輛在設(shè)置了帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的交叉路口停止時(shí)，車輛的駕駛員可以知道準(zhǔn)確的信號(hào)等待時(shí)間。
[0021]本發(fā)明的駕駛輔助方法，其特征在于，包含:信號(hào)機(jī)信息取得步驟，取得與交通信號(hào)機(jī)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息；可否通過(guò)判定步驟，基于信號(hào)機(jī)信息，判定可否通過(guò)交通信號(hào)機(jī)；輔助內(nèi)容決定步驟，基于可否通過(guò)判定單元的判定結(jié)果，決定駕駛輔助內(nèi)容，在可否通過(guò)判定步驟中，在基于信號(hào)機(jī)信息判斷為交通信號(hào)機(jī)具有箭頭燈時(shí)，把箭頭燈的亮燈時(shí)間及接著該箭頭燈亮燈的黃信號(hào)的亮燈時(shí)間判定為不可通過(guò)。
[0022]在本發(fā)明的駕駛輔助方法中，通過(guò)把箭頭燈的亮燈時(shí)間及接著該箭頭燈亮燈的黃信號(hào)的亮燈時(shí)間判定為不可通過(guò)，如上述那樣減輕了駕駛員的焦躁和不協(xié)調(diào)感，所以可以避免使駕駛員感到混亂的情況。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，在設(shè)置了帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的交叉路口，可以減輕駕駛員的焦躁和不協(xié)調(diào)感，可以避免使駕駛員感到混亂的情況。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的駕駛輔助裝置的一實(shí)施方式的構(gòu)成的方框圖。
[0025]圖2是表示由圖1所示的可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部所執(zhí)行的信號(hào)機(jī)可否通過(guò)判定處理的步驟的流程圖。
[0026]圖3是表示帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的一例的正面圖。
[0027]圖4是表示帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)的信號(hào)循環(huán)的一例的圖。
[0028]圖5是表示由圖1所示的信號(hào)等待時(shí)間通知控制部所執(zhí)行的信號(hào)等待時(shí)間通知控制處理的步驟的流程圖。
[0029]圖6是表示由圖1所示的可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部所取得的不可通過(guò)時(shí)間和由該信號(hào)等待時(shí)間通知控制部所取得的信號(hào)等待時(shí)間之間的關(guān)系的圖。
[0030]圖7是表示本發(fā)明的駕駛輔助裝置的另外的實(shí)施方式的構(gòu)成的方框圖。
[0031]圖8是表示由圖7所示的警報(bào)控制部所執(zhí)行的警報(bào)控制處理的步驟的流程圖。
[0032]圖9是與帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)一起表示道路寬度及道路車道數(shù)根據(jù)方向不同而不同的交叉路口的一例的圖。
[0033]圖10是表示在帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)中具有箭頭燈亮燈時(shí)成為常態(tài)亮燈狀態(tài)的方向的箭頭燈的一例的圖。
[0034]符號(hào)的說(shuō)明:
[0035]1...駕駛輔助裝置、2...基礎(chǔ)設(shè)施信息接收機(jī)(信號(hào)機(jī)信息取得單元、統(tǒng)計(jì)信息取得單元)，3...導(dǎo)航裝置(輔助內(nèi)容決定單元、統(tǒng)計(jì)信息取得單元、行駛方向檢測(cè)單元)，4...本車狀態(tài)監(jiān)視傳感器(輔助內(nèi)容決定單元、行駛方向檢測(cè)單元)，6...E⑶、7...可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部(信號(hào)機(jī)信息取得單元、可否通過(guò)判定單元)，8...信號(hào)等待時(shí)間通知控制部(輔助內(nèi)容決定單元)，11...帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)(交通信號(hào)機(jī))，13...箭頭燈、20...駕駛輔助裝置、22...E⑶、23...警報(bào)控制部(輔助內(nèi)容決定單元)。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下，對(duì)本發(fā)明的駕駛輔助裝置及方法的最佳的實(shí)施方式，參照附圖詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0037]圖1是表示本發(fā)明的駕駛輔助裝置的一實(shí)施方式的構(gòu)成的方框圖。在該圖中，本實(shí)施方式的駕駛輔助裝置1，應(yīng)用于利用與交通信號(hào)機(jī)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息把信號(hào)機(jī)的等待時(shí)間(信號(hào)等待時(shí)間)向駕駛員通知的系統(tǒng)，并被搭載于車輛。
[0038]駕駛輔助裝置I具備基礎(chǔ)設(shè)施信息接收機(jī)2、導(dǎo)航裝置3、本車狀態(tài)監(jiān)視傳感器4、顯不部5和ECU (Electronic Control Unit電子控制單兀)6。
[0039]基礎(chǔ)設(shè)施信息接收機(jī)2是接收設(shè)置于道路上的基礎(chǔ)設(shè)施裝置(例如光信標(biāo))所發(fā)送的基礎(chǔ)設(shè)施信息的機(jī)器。作為基礎(chǔ)設(shè)施信息，例如包含交通信號(hào)機(jī)中的信號(hào)機(jī)形態(tài)和信號(hào)循環(huán)等信號(hào)機(jī)信息、道路的車道構(gòu)成、道路寬度和道路曲率等道路信息。
[0040]導(dǎo)航裝置3是利用GPS (全球定位系統(tǒng))檢測(cè)出本車輛的當(dāng)前位置，或者從內(nèi)置存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的道路地圖信息中取得包含本車輛正在行駛的道路信息(與上述同樣)的各種信息的裝置。
[0041]本車狀態(tài)監(jiān)視傳感器4是監(jiān)視本車輛的狀態(tài)的傳感器。具體地說(shuō)，作為本車狀態(tài)監(jiān)視傳感器4，有檢測(cè)本車輛的車速的車速傳感器、檢測(cè)制動(dòng)器的ON狀態(tài)的制動(dòng)器傳感器、檢測(cè)轉(zhuǎn)向指示燈開(kāi)關(guān)的操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)向指示燈傳感器、檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向角傳感
-nfr ο
[0042]顯示部5顯示包含交通信號(hào)機(jī)處的本車輛的信號(hào)等待時(shí)間信息的各種信息。顯示部5可以是儀表顯示屏等，也可以與導(dǎo)航裝置3 —體化。
[0043]E⑶6由CPU、RQM和RAM等存儲(chǔ)器、輸入輸出回路等構(gòu)成。E⑶6具有可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部7和信號(hào)等待時(shí)間通知控制部8?？煞裢ㄟ^(guò)信號(hào)機(jī)判定部7判定本車輛可否通過(guò)信號(hào)機(jī)。信號(hào)等待時(shí)間通知控制部8，在由可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部7判定為本車輛不可通過(guò)信號(hào)機(jī)時(shí)，決定本車輛的信號(hào)等待時(shí)間并使之在顯示部5顯示。
[0044]圖2是表示由可否通過(guò)信號(hào)機(jī)判定部7所執(zhí)行的信號(hào)機(jī)通過(guò)可否判定處理的步驟的流程圖。在該圖中，首先將變量i初始設(shè)定為0，將變量j初始設(shè)定為1，將變量k初始設(shè)定為I (步驟S51)。
[0045]接著，取得由基礎(chǔ)設(shè)施信息接收機(jī)2接收的信號(hào)機(jī)信息(步驟S52)。信號(hào)機(jī)信息中包含如圖3所示那樣的交通信號(hào)機(jī)的形態(tài)(箭頭燈的有無(wú)及數(shù)量)和如圖4所示那樣的信號(hào)循環(huán)(燈色順序及顯示秒數(shù))等。
[0046]圖3所示的交通信號(hào)機(jī)11是具有信號(hào)機(jī)主體(圓燈)12和箭頭燈13(這里是2個(gè))的帶箭頭燈的信號(hào)機(jī)。圖4所示的信號(hào)循環(huán)，構(gòu)成為，綠信號(hào)亮燈一黃信號(hào)亮燈一紅信號(hào)暫時(shí)(短時(shí)間)亮燈一紅信號(hào)及箭頭燈亮燈一黃信號(hào)亮燈一紅信號(hào)暫時(shí)(短時(shí)間)亮燈一紅信號(hào)及箭頭燈亮燈一黃信號(hào)亮燈一紅信號(hào)亮燈一綠信號(hào)亮燈…。此外，紅信號(hào)亮燈是指紅信號(hào)的亮燈時(shí)間在閾值(例如4秒)以上的狀態(tài)，紅信號(hào)暫時(shí)(短時(shí)間)亮燈是指紅信號(hào)的亮燈時(shí)間小于閾值的狀態(tài)。
[0047]接著，提取在步驟S52中所取得的信號(hào)循環(huán)中包含的紅信號(hào)(不是暫時(shí)地亮燈的紅信號(hào)的通常的紅信號(hào):以下，叫做通常紅信號(hào))的數(shù)量N (步驟S53)。在圖4所示的信號(hào)循環(huán)中，通常紅信號(hào)的數(shù)量N是2個(gè)。
[0048]繼而，判斷通常紅信號(hào)是否存在(N > 0)(步驟S54)，當(dāng)通常紅信號(hào)存在時(shí)，判斷第(N-1)的通常紅信號(hào)之前第j的信號(hào)燈是否是綠信號(hào)(步驟S55)。當(dāng)?shù)?N-1)的通常紅信號(hào)之前第j的信號(hào)燈不是綠信號(hào)時(shí)，把變量j進(jìn)行增值，也就是把變量j加I (步驟S56)，返回步驟S55。也就是，直到通常紅信號(hào)之前的信號(hào)燈成為綠信號(hào)為止，按從后到前的順序追溯信號(hào)循環(huán)。在圖4所示的信號(hào)循環(huán)中，第I個(gè)通常紅信號(hào)之前第8信號(hào)燈成為綠信號(hào)。
[0049]當(dāng)在步驟S55中判斷為第(N-1)的通常紅信號(hào)之前第j的信號(hào)燈是綠信號(hào)時(shí)，判斷第(N-1)的通常紅信號(hào)之前第(j_k)的圓燈的燈色是否為紅色(步驟S57)。當(dāng)?shù)?N-1)的通常紅信號(hào)之前第(j-k)的圓燈的燈色不是紅色時(shí)，把變量k進(jìn)行增值(步驟S58)，并返回步驟S57。在圖4所示的信號(hào)循環(huán)中，第I個(gè)通常紅信號(hào)之前第6 (綠信號(hào)的后面第2)的暫時(shí)亮燈的紅信號(hào)成為對(duì)象。
[0050]當(dāng)在步驟S57中判斷為第(N-1)的通常紅信號(hào)之前第(j-k)的圓燈的燈色為紅色時(shí)，使用下述式計(jì)算出時(shí)間Rim(步驟S59)。該時(shí)間IV1是從在綠信號(hào)之后最初成為紅信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)起到第(N-1)的通常紅信號(hào)結(jié)束為止的時(shí)間(圖4參照)。
[0051][數(shù)I]
[0052]Rim =第(N-1 )的通常紅信號(hào)亮燈時(shí)間+
[0053]
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，具備: 基礎(chǔ)設(shè)施信息接收單元，該基礎(chǔ)設(shè)施信息接收單元接收基礎(chǔ)設(shè)施信息，該基礎(chǔ)設(shè)施信息至少包含與交通信號(hào)機(jī)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息； 可否通過(guò)判定單元，基于上述信號(hào)機(jī)信息判定可否通過(guò)上述交通信號(hào)機(jī)；和 輔助內(nèi)容通知單元，基于上述可否通過(guò)判定單元的判定結(jié)果來(lái)通知駕駛輔助內(nèi)容， 上述可否通過(guò)判定單元，在上述交通信號(hào)機(jī)具有箭頭燈的情況下，把上述箭頭燈的亮燈時(shí)間及接著該箭頭燈亮燈的黃信號(hào)的亮燈時(shí)間判定為不可通過(guò)， 上述輔助內(nèi)容通知單元，即使在由上述可否通過(guò)判定單元判定為不可通過(guò)上述交通信號(hào)機(jī)的情況下，在表示直行方向的箭頭燈亮燈時(shí)，也不進(jìn)行駕駛輔助內(nèi)容的通知。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 還具備檢測(cè)本車輛的行駛方向的行駛方向檢測(cè)單元， 上述輔助內(nèi)容通知單元，即使在由上述可否通過(guò)判定單元判定為不可通過(guò)上述交通信號(hào)機(jī)的情況下，在已亮燈的箭頭燈表示的方向與由上述行駛方向檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述本車輛的行駛方向一致時(shí)，也不進(jìn)行駕駛輔助內(nèi)容的通知。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 上述輔助內(nèi)容通知單元，不進(jìn)行作為上述駕駛輔助的針對(duì)駕駛員的警報(bào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 上述可否通過(guò)判定單元把從在綠信號(hào)亮燈結(jié)束后紅信號(hào)最初亮燈的時(shí)間點(diǎn)起到下一綠信號(hào)即將亮燈之前的紅信號(hào)亮燈結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)為止的時(shí)間設(shè)定為不可通過(guò)時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 上述輔助內(nèi)容通知單元，當(dāng)本車輛在上述不可通過(guò)時(shí)間的范圍內(nèi)停止時(shí)，通知從上述本車輛停止的時(shí)間點(diǎn)起到上述不可通過(guò)時(shí)間結(jié)束為止的等待時(shí)間，當(dāng)本車輛在上述不可通過(guò)時(shí)間的范圍外停止時(shí)，通知從上述不可通過(guò)時(shí)間的開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)起到上述不可通過(guò)時(shí)間結(jié)束為止的等待時(shí)間。
6.一種駕駛輔助方法，其特征在于，包含: 基礎(chǔ)設(shè)施信息接收步驟，取得基礎(chǔ)設(shè)施信息，該基礎(chǔ)設(shè)施信息至少包含與交通信號(hào)機(jī)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息； 可否通過(guò)判定步驟，基于上述信號(hào)機(jī)信息，判定可否通過(guò)上述交通信號(hào)機(jī)；和輔助內(nèi)容通知步驟，基于上述可否通過(guò)判定步驟中的判定結(jié)果，通知駕駛輔助內(nèi)容，在上述可否通過(guò)判定步驟中，在上述交通信號(hào)機(jī)具有箭頭燈的情況下，把上述箭頭燈的亮燈時(shí)間及接著該箭頭燈亮燈的黃信號(hào)的亮燈時(shí)間判定為不可通過(guò)， 在上述輔助內(nèi)容通知步驟中，即使在上述可否通過(guò)判定步驟中判定為不可通過(guò)上述交通信號(hào)機(jī)的情況下，在表示直行方向的箭頭燈亮燈時(shí)，也不進(jìn)行駕駛輔助內(nèi)容的通知。
【文檔編號(hào)】G08G1/09GK103632556SQ201310511551
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2008年10月8日
【發(fā)明者】山田友希 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社