一種公交自動(dòng)報(bào)站方法及其使用裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種公交自動(dòng)報(bào)站方法及其裝置，公交車自身行駛路線路程、各站點(diǎn)間距路程數(shù)據(jù)的固定性，運(yùn)行中同時(shí)記錄行駛路程數(shù)，運(yùn)用行駛路程數(shù)，將站點(diǎn)與行駛路程對(duì)應(yīng)，到達(dá)相應(yīng)的路程時(shí)，將對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)準(zhǔn)確自動(dòng)播報(bào)出去；同時(shí)，在行駛過程中可以對(duì)行駛路程進(jìn)行自動(dòng)修正。
【專利說明】一種公交自動(dòng)報(bào)站方法及其使用裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種公交自動(dòng)報(bào)站方法及其使用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公交車現(xiàn)在已經(jīng)成為了城市中的主要的交通工具，隨著公交車的站點(diǎn)越來越多，乘坐公交車的人也越來越多。公交車準(zhǔn)確的報(bào)站已經(jīng)成為了一個(gè)必不可少的事情。
[0003]現(xiàn)在的公交車進(jìn)出公交站時(shí)，都是由公交車司機(jī)來手動(dòng)控制播放進(jìn)出站提示語，這樣經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)公交車司機(jī)在進(jìn)出站時(shí)忘記按提示語或者按錯(cuò)提示語,這樣對(duì)乘客乘坐公交車出行將會(huì)產(chǎn)生不便。
[0004]現(xiàn)有的一種結(jié)合GPS的智能移動(dòng)電子報(bào)站方法，系統(tǒng)所采用的方法是在車輛上安裝衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收機(jī)，確定車輛實(shí)時(shí)位置，再與事先存儲(chǔ)的站臺(tái)位置信息作比較，由此確定是否到站。雖然基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的方法精度高，效果也不錯(cuò)，但基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)也存在一些缺陷，由于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)要完成自身的定位，需要對(duì)四顆以上的導(dǎo)航衛(wèi)星保持可視性，但由于城市的高層建筑物密集，導(dǎo)航衛(wèi)星往往受到建筑物的遮擋，使得接收機(jī)由于接收不到足夠多的衛(wèi)星信號(hào)而無法完成定位，此時(shí)該系統(tǒng)就無法進(jìn)行工作了。
[0005]目前還有一種公交車自動(dòng)報(bào)站裝置，包括通過在公交站點(diǎn)安裝發(fā)射端，每隔一定時(shí)間向外發(fā)送該站點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，該數(shù)據(jù)信息包括該站點(diǎn)的唯一標(biāo)識(shí)號(hào)；在安裝在公交車上的接收端在站點(diǎn)的發(fā)射區(qū)域內(nèi)，接收所述發(fā)射端發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匹配校驗(yàn)，驗(yàn)證通過后發(fā)出語音提示報(bào)站。但是這種方法需要在每個(gè)站臺(tái)都安裝發(fā)射器，設(shè)備昂貴，并且不容易維護(hù)。
[0006]目前還有一種公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，它通過利用公交車自身行駛路線路程、各站點(diǎn)間距路程數(shù)據(jù)的固定性，運(yùn)行中同時(shí)記錄行駛路程數(shù)，運(yùn)用行駛路程數(shù)，將站點(diǎn)與行駛路程對(duì)應(yīng)，到達(dá)相應(yīng)的路程時(shí)，將對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)準(zhǔn)確自動(dòng)播報(bào)出去。這種系統(tǒng)不受環(huán)境影響，也不需要在站臺(tái)安裝發(fā)射端。但是，該系統(tǒng)同樣具有如下缺點(diǎn):1、列車行駛路線與預(yù)定路線可能有偏差，導(dǎo)致實(shí)際行駛路程與預(yù)定的行駛路程可能存在偏差；2、由于公交車去程和回程的路線是相反的，其行駛路程與站點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系不同，需要實(shí)際在每次行駛時(shí)，預(yù)先手動(dòng)設(shè)置行駛路線。
[0007]本發(fā)明提供了一種公交自動(dòng)報(bào)站方法及其使用裝置，能夠避免上述缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種公交自動(dòng)報(bào)站方法，包括如下步驟:1、記錄每個(gè)站點(diǎn)標(biāo)志信息N以及站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、Dn ;2、在與兩端起始站距離最近的站點(diǎn)設(shè)置發(fā)射裝置，在其余中間站點(diǎn)中的若干個(gè)站點(diǎn)設(shè)置發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置發(fā)射該站點(diǎn)標(biāo)志信息N ;3、在公交車上設(shè)置接收裝置，用于接收所述發(fā)射裝置發(fā)射的站點(diǎn)標(biāo)志信息N ;4、在公交車上設(shè)置路程傳感器，用于連續(xù)累計(jì)出公交車距離始發(fā)站的行駛路程S ;5、公交車從起始站出發(fā)后，在第一次接收到站點(diǎn)標(biāo)志信息N時(shí):a)做出公交車進(jìn)站報(bào)站操作；b)將行駛路程S與該站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、Dn進(jìn)行比較，用于確定本次行車的方向；如果行駛路程S的值接近于該站點(diǎn)的DM，則確定本次行車后續(xù)每個(gè)站點(diǎn)都選用對(duì)應(yīng)的Dm作為當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di ;如果行駛路程S的值接近于該站點(diǎn)的Dn，則確定本次行車后續(xù)每個(gè)站點(diǎn)都選用對(duì)應(yīng)的Dn作為當(dāng)前站點(diǎn)距離信息01 ;c)當(dāng)公交車駛離車站而接收不到站點(diǎn)標(biāo)志信息時(shí)，做出出站報(bào)站操作；6、公交車離開距離起始站最近的站點(diǎn)后，將檢測(cè)到的公交車距離始發(fā)站的行駛路程S與當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di進(jìn)行匹配，當(dāng)行駛路程S與其中一個(gè)站點(diǎn)距離Di之差小于零并且其絕對(duì)值小于特定距離L，做出公交車進(jìn)站報(bào)站操作；當(dāng)行駛路程S與其中一個(gè)站點(diǎn)距離Dn之差大于零并且其絕對(duì)值大于特定距離L，做出公交車出站報(bào)站操作；7、公交車上的接收裝置接收到中間站點(diǎn)發(fā)射裝置發(fā)射的站點(diǎn)標(biāo)志信息N時(shí)，獲取該站點(diǎn)標(biāo)志信息N對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)距離信息Di,對(duì)路程傳感器中的當(dāng)前行駛路程S進(jìn)行修正，將當(dāng)前的行駛路程S替換為當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di ;8、公交車到達(dá)終點(diǎn)后,將行駛路程S清零。通過上述設(shè)置，首先，通過對(duì)接收到的兩端起始站距離最近的站點(diǎn)信號(hào)的判斷，可以自動(dòng)識(shí)別本次車次的行駛路線，而不需要行車前手動(dòng)設(shè)置行駛路線；其次，通過在行車途中的信號(hào)的識(shí)別對(duì)行駛路程進(jìn)行了即時(shí)修正，解決了列車行駛路線與預(yù)定路線的偏差問題。
[0009]優(yōu)選地，在步驟8中還包括記錄本次使用的站點(diǎn)信息Dm或Dn ;在步驟5中，如果經(jīng)過一定路程接收裝置還沒有接收到第一次站點(diǎn)標(biāo)志信息，則使用與上次行車相反的站點(diǎn)信息作為當(dāng)前站點(diǎn)距離信息。通過這樣的設(shè)置，在意外情況例如接收裝置或者發(fā)射裝置發(fā)生事故導(dǎo)致的通信故障時(shí)，還能夠判斷本次的行車路徑。
[0010]優(yōu)選地，還包括在公交車上設(shè)置計(jì)時(shí)器，用于獲取本次行車的累計(jì)時(shí)間t，在每個(gè)站點(diǎn)到站的通過行駛路程S以及累計(jì)時(shí)間t計(jì)算出平均速度，通過本站點(diǎn)與下一站點(diǎn)的距離以及平均速度預(yù)估下個(gè)站點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間，在出站報(bào)站操作時(shí)報(bào)出下個(gè)站點(diǎn)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0011]優(yōu)選地，還可以在行車途中設(shè)置有一個(gè)手動(dòng)修正標(biāo)志，其對(duì)應(yīng)于特定的行車路程S1，公交車駕駛員在行駛到手動(dòng)修正標(biāo)志時(shí)，可以手動(dòng)將當(dāng)前的行駛路程S的值設(shè)置為Si。
[0012]作為本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供一種用于上述方法的公交自動(dòng)報(bào)站裝置，包括:記錄每個(gè)站點(diǎn)標(biāo)志信息N以及站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、Dn的存儲(chǔ)裝置；安裝在與兩端起始站距離最近的站點(diǎn)的發(fā)射裝置，安裝在其余中間站點(diǎn)中的若干個(gè)站點(diǎn)的發(fā)射裝置；安裝在公交車上的接收裝置，用于接收所述發(fā)射裝置發(fā)射的站點(diǎn)標(biāo)志信息；設(shè)置在公交車上的路程傳感器，用于連續(xù)累計(jì)出公交車距離始發(fā)站的行駛路程S ;比較器，用于在第一次接收到站點(diǎn)標(biāo)志信息N時(shí)，將行駛路程S與該站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、Dn進(jìn)行比較，以確定本次行車的方向；匹配器，用于將檢測(cè)到的公交車距離始發(fā)站的行駛路程S與當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di進(jìn)行匹配，以做出進(jìn)站或者出站報(bào)站指示；播音器，接收或者出站報(bào)站指示后發(fā)出進(jìn)站或者出站報(bào)站廣播；行駛路程校正器，用于根據(jù)接收到的中間站點(diǎn)的站點(diǎn)標(biāo)志信息對(duì)行駛路程S進(jìn)行校正；清零器，用于在終點(diǎn)時(shí)對(duì)行駛路程S進(jìn)行清零。
[0013]優(yōu)選地，還包括計(jì)時(shí)器，用于獲取本次行車的累計(jì)時(shí)間t ;時(shí)間預(yù)估裝置，用于根據(jù)行駛路程S、累計(jì)時(shí)間t以及本站點(diǎn)與下一站點(diǎn)的距離計(jì)算出下一站點(diǎn)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0014]優(yōu)選地，所述發(fā)射裝置為射頻卡，所述接收裝置為射頻閱讀器。[0015]優(yōu)選地，所述路程傳感器的信號(hào)采集端安裝在公交車變速箱的輸出軸上，將變速箱的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化為行駛路程信息。
[0016]作為本發(fā)明的另外一個(gè)方面，提供一種公交自動(dòng)報(bào)站裝置，包括路程傳感器以及匹配器，其中路程傳感器用于連續(xù)累計(jì)出公交車距離始發(fā)站的行駛路程，匹配器用于用于將檢測(cè)到的公交車距離始發(fā)站的行駛路程與站點(diǎn)距離信息進(jìn)行匹配，以做出進(jìn)站或者出站報(bào)站指示。
[0017]
【具體實(shí)施方式】 [0018]本發(fā)明的下述實(shí)施例，跟它們的優(yōu)點(diǎn)和特征一起在此公開，將通過參考下列說明變得明顯。而且，應(yīng)當(dāng)理解，在此描述的各種各樣的實(shí)施例的特征不互斥，并且能在各種各樣的組合和換變過程中存在。
[0019]如表1所示，公交車具有六個(gè)站點(diǎn)(站點(diǎn)I 一 6)，其中各個(gè)站點(diǎn)離不同起始站的距離如表中所示，將其記錄在存儲(chǔ)裝置中，該存儲(chǔ)裝置可以是現(xiàn)有的已知的存儲(chǔ)器，例如動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器、閃存或硬盤等。在公交車上設(shè)置在站點(diǎn)2和5設(shè)置發(fā)射裝置發(fā)射該站點(diǎn)標(biāo)志信息，用于發(fā)射站點(diǎn)信息。在公交車上設(shè)置接收裝置，用于接收所述發(fā)射裝置發(fā)射的站點(diǎn)標(biāo)志信息。在公交車上設(shè)置路程傳感器，用于連續(xù)累計(jì)出公交車距離始發(fā)站的行駛路程S。另外，在站點(diǎn)4還設(shè)置有發(fā)射裝置，用于對(duì)當(dāng)前行駛路程S進(jìn)行修正。公交車從站點(diǎn)I出發(fā)，第一次接收到站點(diǎn)2的站點(diǎn)信號(hào)標(biāo)志時(shí)，首先做出進(jìn)站報(bào)站操作；然后將當(dāng)前的行駛路程S與站點(diǎn)2的對(duì)應(yīng)的兩個(gè)站點(diǎn)距離Ikm與3.2km進(jìn)行比較，選擇接近當(dāng)前行駛路程S的Ikm這一列作為當(dāng)前站點(diǎn)距離；當(dāng)公交車駛離站點(diǎn)而接收不到站點(diǎn)2的站點(diǎn)標(biāo)志信息時(shí),做出出站報(bào)站操作；公交車?yán)^續(xù)行駛，路程傳感器繼續(xù)累計(jì)公交車的行駛里程S，當(dāng)行駛里程S等于2150m時(shí)做出站點(diǎn)3的進(jìn)站報(bào)站操作，當(dāng)行駛里程S等于2250m時(shí)做出出站報(bào)站操作；公交車?yán)^續(xù)行駛，路程傳感器繼續(xù)累計(jì)公交車的行駛里程S，當(dāng)行駛里程S等于2950m時(shí)，做出站點(diǎn)4的進(jìn)站報(bào)站操作，當(dāng)收到站點(diǎn)4發(fā)出的站臺(tái)信號(hào)信息時(shí)，對(duì)行駛里程S進(jìn)行修正，將行駛里程S修正為站點(diǎn)4的站點(diǎn)距離3km，當(dāng)行駛里程S等于3050m時(shí)，做出站點(diǎn)4的出站報(bào)站操作；站點(diǎn)5的操作如站點(diǎn)2 ;當(dāng)公交車到達(dá)終點(diǎn)站點(diǎn)6后，報(bào)站完畢后將行駛路程S清零。
【權(quán)利要求】
1.一種公交自動(dòng)報(bào)站方法，包括如下步驟:1、記錄每個(gè)站點(diǎn)標(biāo)志信息N以及站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、Dn ;2、在與兩端起始站距離最近的站點(diǎn)設(shè)置發(fā)射裝置，在其余中間站點(diǎn)中的若干個(gè)站點(diǎn)設(shè)置發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置發(fā)射該站點(diǎn)標(biāo)志信息N ;3、在公交車上設(shè)置接收裝置，用于接收所述發(fā)射裝置發(fā)射的站點(diǎn)標(biāo)志信息N ;4、在公交車上設(shè)置路程傳感器，用于連續(xù)累計(jì)出公交車距離始發(fā)站的行駛路程S ;5、公交車從起始站出發(fā)后，在第一次接收到站點(diǎn)標(biāo)志信息N時(shí):a)做出公交車進(jìn)站報(bào)站操作；b)將行駛路程S與該站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、0,進(jìn)行比較，用于確定本次行車的方向；如果行駛路程S的值接近于該站點(diǎn)的DM，則確定本次行車后續(xù)每個(gè)站點(diǎn)都選用對(duì)應(yīng)的Dm作為當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di ;如果行駛路程S的值接近于該站點(diǎn)的Dn，則確定本次行車后續(xù)每個(gè)站點(diǎn)都選用對(duì)應(yīng)的Dn作為當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di ；c)當(dāng)公交車駛離站點(diǎn)而接受不到站點(diǎn)標(biāo)志信息時(shí),做出出站報(bào)站操作；6、公交車離開距離起始站最近的站點(diǎn)后，將檢測(cè)到的公交車距離始發(fā)站的行駛路程S與當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di進(jìn)行匹配，當(dāng)行駛路程S與其中一個(gè)站點(diǎn)距離Di之差小于零并且該差值的絕對(duì)值小于特定距離L，做出公交車進(jìn)站報(bào)站操作；當(dāng)行駛路程S與其中一個(gè)站點(diǎn)距離Dn之差大于零并且該差值的絕對(duì)值大于特定距離L，做出公交車出站報(bào)站操作；7、公交車上的接收裝置接收到中間站點(diǎn)發(fā)射裝置發(fā)射的站點(diǎn)標(biāo)志信息N后，獲取該站點(diǎn)標(biāo)志信息N對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)距離信息Di,對(duì)路程傳感器中的當(dāng)前行駛路程S進(jìn)行修正，將當(dāng)前的行駛路程S替換為當(dāng)前站點(diǎn) 距離信息Di ;8、公交車到達(dá)終點(diǎn)后，將行駛路程S清零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:還包括在公交車上設(shè)置計(jì)時(shí)器，用于獲取本次行車的累計(jì)時(shí)間t，在每個(gè)站點(diǎn)到站的通過行駛路程S以及累計(jì)時(shí)間t計(jì)算出平均速度，通過本站點(diǎn)與下一站點(diǎn)的距離以及平均速度預(yù)估下個(gè)站點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間，在出站報(bào)站操作時(shí)報(bào)出下個(gè)站點(diǎn)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于:在步驟8中還包括記錄本次使用的站點(diǎn)信息Dm或Dn ;在步驟5中，如果經(jīng)過一定路程接收裝置還沒有接收到第一個(gè)站點(diǎn)標(biāo)志信息，則使用與上次行車相反的站點(diǎn)信息作為當(dāng)前站點(diǎn)距離信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于:在行車途中還設(shè)置有一個(gè)手動(dòng)修正標(biāo)志，其對(duì)應(yīng)于特定的行車路程S1，公交車駕駛員在行駛到手動(dòng)修正標(biāo)志時(shí)，可以手動(dòng)將當(dāng)前的行駛路程S的值設(shè)置為
5.一種用于權(quán)利要求1公交自動(dòng)報(bào)站方法的公交自動(dòng)報(bào)站裝置，包括:記錄每個(gè)站點(diǎn)標(biāo)志信息N以及站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、Dn的存儲(chǔ)裝置；安裝在與兩端起始站距離最近的站點(diǎn)的發(fā)射裝置，安裝在其余中間站點(diǎn)中的若干個(gè)站點(diǎn)的發(fā)射裝置；安裝在公交車上的接收裝置，用于接收所述發(fā)射裝置發(fā)射的站點(diǎn)標(biāo)志信息；設(shè)置在公交車上的路程傳感器，用于連續(xù)累計(jì)出公交車距離始發(fā)站的行駛路程S ;比較器，用于在第一次接收到站點(diǎn)標(biāo)志信息N時(shí)，將行駛路程S與該站點(diǎn)與兩端起始站之間的距離信息Dm、Dn進(jìn)行比較，以確定本次行車的方向；匹配器，用于將檢測(cè)到的公交車距離始發(fā)站的行駛路程S與當(dāng)前站點(diǎn)距離信息Di進(jìn)行匹配，以做出進(jìn)站或者出站報(bào)站指示；播音器，接收或者出站報(bào)站指示后發(fā)出進(jìn)站或者出站報(bào)站廣播；行駛路程校正器，用于根據(jù)接收到的中間站點(diǎn)的站點(diǎn)標(biāo)志信息對(duì)行駛路程S進(jìn)行校正；清零器，用于在終點(diǎn)時(shí)對(duì)行駛路程S進(jìn)行清零。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的公交自動(dòng)報(bào)站裝置，其特征在于:還包括計(jì)時(shí)器，用于獲取本次行車的累計(jì)時(shí)間t ;時(shí)間預(yù)估裝置，用于根據(jù)行駛路程S、累計(jì)時(shí)間t以及本站點(diǎn)與下一站點(diǎn)的距離計(jì)算出下一站點(diǎn)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的公交自動(dòng)報(bào)站裝置，其特征在于:所述發(fā)射裝置為射頻卡，所述接收裝置為射頻閱讀器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的公交自動(dòng)報(bào)站裝置，其特征在于:所述路程傳感器的信號(hào)采集端安裝在公交車變速箱的輸出軸上，將變速箱的轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)化為行駛路程信息。
9.一種公交自動(dòng)報(bào)站裝置，包括路程傳感器以及匹配器，其中路程傳感器用于連續(xù)累計(jì)出公交車距離始發(fā)站的行駛路程，匹配器用于用于將檢測(cè)到的公交車距離始發(fā)站的行駛路程與站點(diǎn)距離信息進(jìn)行 匹配，以做出進(jìn)站或者出站報(bào)站指示。
【文檔編號(hào)】G08G1/133GK103544846SQ201310515415
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】黃燕云 申請(qǐng)人:黃燕云