一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，包括：路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU，所述OBU包括OBU電源；所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息；所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加1運算，并將加1后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)；所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。因此，降低了統(tǒng)計成本，克服了讀取困難問題和提高了車流量統(tǒng)計結(jié)果的準(zhǔn)確性及降低了能耗。
【專利說明】一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高速公路的快速發(fā)展，高速公路聯(lián)網(wǎng)收費應(yīng)用而生，其中，二義性路徑系統(tǒng)在高速公路聯(lián)網(wǎng)收費中應(yīng)用廣泛。二義性路徑系統(tǒng)是記錄車輛路徑信息的系統(tǒng)。在高速公路聯(lián)網(wǎng)收費體系中，可以根據(jù)二義性路徑系統(tǒng)記錄的車輛路徑信息，進行收費。雖然二義性路徑系統(tǒng)可以記錄車輛路徑信息，以為高速公路聯(lián)網(wǎng)收費提供數(shù)據(jù)依據(jù)，但是當(dāng)前二義性路徑系統(tǒng)不能對高速公路上的車流量進行統(tǒng)計。
[0003]目前，基于二義性路徑系統(tǒng)的高速公路上的車流量統(tǒng)計一般通過在收費站統(tǒng)計上、下高速路的車輛數(shù)量來完成，為了實現(xiàn)統(tǒng)計收費站外各路段的車流量，現(xiàn)有在各路段安裝RFID (Radio Frequency Identification,射頻識別)標(biāo)簽閱讀器,在車內(nèi)安裝無源車載RFID標(biāo)簽，通過RFID標(biāo)簽閱讀器讀取車內(nèi)的無源車載RFID標(biāo)簽，對車流量進行統(tǒng)計。
[0004]但是，目前車輛一般都會貼車膜，車膜會衰減無源車載RFID標(biāo)簽發(fā)送的無線射頻信號，導(dǎo)致RFID標(biāo)簽閱讀器讀取無源車載RFID標(biāo)簽困難，衰減情況嚴(yán)重時會導(dǎo)致RFID標(biāo)簽閱讀器無法讀取無源車載RFID標(biāo)簽，導(dǎo)致車流量統(tǒng)計結(jié)果不準(zhǔn)確。由于標(biāo)簽RFID閱讀器通過射頻給無源車載RFID標(biāo)簽供電，因此需要發(fā)射射頻的功率較大才能覆蓋較大區(qū)域，以保證在多車輛同時高速通過標(biāo)簽RFID閱讀器的讀取區(qū)域時，不漏讀，但是由于標(biāo)簽RFID閱讀器發(fā)射射頻的功率大，因此增加了能耗。
[0005]由于基于二義性路徑系統(tǒng)的高速公路在統(tǒng)計車流量時，都要增加額外設(shè)備，因此增加了統(tǒng)計成本。
[0006]由上可見，目前基于二義性路徑系統(tǒng)的高速公路上的車流量統(tǒng)計存在成本高、讀取困難、統(tǒng)計結(jié)果不準(zhǔn)確及能耗高的缺點。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，以達到降低統(tǒng)計成本，克服讀取困難問題和提高車流量統(tǒng)計結(jié)果的準(zhǔn)確性及降低能耗的目的，技術(shù)方案如下:
[0008]一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，包括:
[0009]路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU,所述OBU包括OBU電源；
[0010]所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息；
[0011]所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)；
[0012]所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0013]優(yōu)選的，在依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，還包括:[0014]返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU這一步驟。
[0015]優(yōu)選的，所述依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，還包括:
[0016]發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。
[0017]優(yōu)選的，在所述發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器之后，還包括:
[0018]發(fā)送釋放鏈路指令，以結(jié)束與所述OBU之間的通信。
[0019]優(yōu)選的，所述依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU的過程，包括:
[0020]將所述當(dāng)前車輛個數(shù)除以所述當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量；
[0021]清空當(dāng)前車輛個數(shù)；
[0022]判斷是否接收到所述數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送的全新預(yù)設(shè)時長；
[0023]若是，確定所述全新預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU ；
[0024]若否，確定存儲的默認預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU。
[0025]優(yōu)選的，所述OBU周期性監(jiān)測信標(biāo)站點信息，在監(jiān)測到信標(biāo)站點信息的情況下，由間歇模式轉(zhuǎn)換為工作模式，接收所述信標(biāo)站點信息。
[0026]優(yōu)選的，所述車輛信息至少包括:
[0027]OBU ID和車牌號；
[0028]所述電子標(biāo)簽OBU包括:雙頻RFID電子標(biāo)簽。
[0029]一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計系統(tǒng)，包括:
[0030]路側(cè)單元RSU，用于發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息，每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)，且依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU ；
[0031]電子標(biāo)簽0BU，用于接收所述RSU發(fā)送的信標(biāo)站點信息，并反饋車輛信息至所述RSU，其中所述OBU包括OBU電源；
[0032]其中，所述路側(cè)單元RSU包括:
[0033]第一發(fā)送單元，用于發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU ；
[0034]接收單元，用于接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息；
[0035]第一計算單元，用于每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)；
[0036]第二計算單元，用于依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0037]優(yōu)選的，所述第二計算單元還用于在依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，返回執(zhí)行第一發(fā)送單元。
[0038]優(yōu)選的，所述路側(cè)單元RSU還包括:
[0039]第二發(fā)送單元，用于發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。
[0040]優(yōu)選的，所述路側(cè)單元RSU還包括:
[0041]第三發(fā)送單元，用于發(fā)送釋放鏈路指令，以結(jié)束與所述OBU之間的通信。
[0042]優(yōu)選的，所述第二計算單元包括:[0043]第三計算單元，用于將所述當(dāng)前車輛個數(shù)除以所述當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量；
[0044]清空單元，用于清空當(dāng)前車輛個數(shù)；
[0045]判斷單元，用于判斷是否接收到所述數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送的全新預(yù)設(shè)時長，若是，執(zhí)行第一確定單元，若否，執(zhí)行第二確定單元；
[0046]第一確定單元，用于確定所述全新預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述第一發(fā)送單元；
[0047]第二確定單元，用于確定存儲的默認預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述第
一發(fā)送單兀。
[0048]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為:
[0049]在本申請中，路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU,所述OBU包括OBU電源；所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后發(fā)送的車輛信息；所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)；所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU。
[0050]由于RSU和OBU為二義性路徑系統(tǒng)中的裝置且二義性路徑系統(tǒng)中的RSU安裝在高速公路各路段，因此，通過二義性路徑系統(tǒng)中的RSU和OBU即能對高速公路中的各路段的車流量進行統(tǒng)計，無需增加額外設(shè)備，降低了統(tǒng)計成本。OBU包括有OBU電源，為有源RFID電子標(biāo)簽，提高了信號的發(fā)送功率，使得發(fā)送至RSU的信號強，降低了車輛貼膜衰減信號的影響，從而克服了讀取困難問題和提高了車流量統(tǒng)計結(jié)果的準(zhǔn)確性。且OBU通過其包括的OBU電源供電，相比于RSU發(fā)射無線信號給OBU供電，降低了能耗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0051]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1是本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的一種流程圖；
[0053]圖2是本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的另一種流程圖；
[0054]圖3是本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的一種子流程圖；
[0055]圖4是本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的再一種流程圖；
[0056]圖5是本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的再一種流程圖；
[0057]圖6是本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的再一種流程圖；[0058]圖7是本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖8是本申請?zhí)峁┑囊环N路側(cè)單元RSU的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖9是本申請?zhí)峁┑囊环N第二計算單元的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖10是本申請?zhí)峁┑囊环N路側(cè)單元RSU的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖11是本申請?zhí)峁┑囊环N路側(cè)單元RSU的再一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0063]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0064]在本申請中，二義性路徑識別系統(tǒng)應(yīng)用于高速公路，其中，二義性路徑識別系統(tǒng)至少包括RSU (路側(cè)單元，Road Side Unit)和OBU (電子標(biāo)簽，On Board Unit)。RSU安裝在高速公路各個路段的路側(cè)，OBU安裝在進入高速公路路段的車輛中。
[0065]一個實施例
[0066]請參見圖1，其示出了本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0067]步驟Sll:路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，所述OBU包括OBU電源。
[0068]在本實施例中，路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至位于車內(nèi)的電子標(biāo)簽OBU后，由OBU接收RSU發(fā)送的信標(biāo)站點信息。
[0069]由于OBU安裝在行駛在高速公路路段上的車輛中，且高速公路路段中包括多個RSU,因此，安裝有OBU的車輛每進入一個RSU的有效讀取范圍內(nèi)，RSU就會發(fā)送信標(biāo)站點信息至相應(yīng)的車輛中的0BU。
[0070]在本實施例中，OBU本身帶有電源，提高了信號的發(fā)送功率，由于發(fā)送功率得到提高，因此使發(fā)送至RSU的信號強度得到增強，穿過車輛貼膜的信號強度也增強，從而降低了車輛貼膜衰減信號的影響。
[0071]在本實施例中，OBU本身帶有電源，無需RSU發(fā)送無線信號供電，降低了 RSU的能耗。而且OBU通過本身帶有的電源供電，相比于通過RSU發(fā)送無線信號供電，總體能耗較低。
[0072]在本實施例中，電子標(biāo)簽OBU可以為雙頻RFID電子標(biāo)簽，當(dāng)然也可以為單頻RFID電子標(biāo)簽。
[0073]步驟S12:所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息。
[0074]OBU在接收到RSU發(fā)送的信標(biāo)站點信息后，會反饋OBU記錄的車輛信息至相應(yīng)RSU0 RSU則接收OBU反饋的車輛信息。
[0075]在本實施例中，OBU反饋的車輛信息至少包括:0BU ID和車牌號。
[0076]步驟S13:所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0077]在本實施例中，RSU在未接收到任何一個車輛信息時，當(dāng)前車輛個數(shù)可以初始為零。
[0078]RSU每接收到一個車輛信息，則對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0079]步驟S14:所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0080]在本實施例中，RSU可以依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù),計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0081]在本實施例中，當(dāng)前預(yù)設(shè)時長可以為數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送，當(dāng)然也可以為RSU存儲的默認預(yù)設(shè)時長。
[0082]當(dāng)前預(yù)設(shè)時長的車流量即當(dāng)前車輛個數(shù)除以當(dāng)前預(yù)設(shè)時長得到的數(shù)據(jù)。
[0083]在本申請中，路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至位于車內(nèi)的雙頻RFID電子標(biāo)簽0BU,所述OBU包括OBU電源；所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后發(fā)送的車輛信息；所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)；所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0084]由于RSU和OBU為二義性路徑系統(tǒng)中的裝置且二義性路徑系統(tǒng)中的RSU安裝在高速公路各路段，因此，通過二義性路徑系統(tǒng)中的RSU和OBU即能對高速公路中的各路段的車流量進行統(tǒng)計，無需增加額外設(shè)備，降低了統(tǒng)計成本。OBU包括有OBU電源，為有源RFID電子標(biāo)簽，提高了信號的發(fā)送功率，使得發(fā)送至RSU的信號強，降低了車輛貼膜衰減信號的影響，從而克服了讀取困難問題和提高了車流量統(tǒng)計結(jié)果的準(zhǔn)確性。且OBU通過其包括的OBU電源供電，相比于RSU發(fā)射無線信號給OBU供電，降低了能耗。
[0085]另一個實施例
[0086]在本實施例中，在圖1所示的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的基礎(chǔ)上擴展出另一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，具體過程請參見圖2。圖2示出了本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的另一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0087]請參見圖2，其示出了本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0088]步驟S21:路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，所述OBU包括OBU電源。
[0089]步驟S22:所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息。
[0090]步驟S23:所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0091]步驟S21、步驟S22和步驟S23與圖1示出的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法中的步驟SI 1、步驟S12和步驟S13相同，在此不再贅述。
[0092]步驟S24:所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至位于車內(nèi)的電子標(biāo)簽OBU這一步驟。
[0093]在本實施例中，RSU可以依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行步驟S21，以實現(xiàn)在連續(xù)時間內(nèi)計算車流量。
[0094]在本實施例中，當(dāng)前預(yù)設(shè)時長可以為數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送，當(dāng)然也可以為RSU存儲的默認預(yù)設(shè)時長。[0095]當(dāng)前預(yù)設(shè)時長的車流量即當(dāng)前車輛個數(shù)除以當(dāng)前預(yù)設(shè)時長得到的數(shù)據(jù)。
[0096]本實施例相比于圖1示出的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，可以在未接收到停止命令的情況下，連續(xù)不間斷的計算車流量。
[0097]再一個實施例
[0098]在本實施例中，示出的是RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至的電子標(biāo)簽OBU這一步驟的具體過程，請參見圖3，圖3示出了本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的一種子流程圖，可以包括以下步驟:
[0099]步驟S31:將所述當(dāng)前車輛個數(shù)除以所述當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0100]步驟S32:清空當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0101]在計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，清空當(dāng)前車輛個數(shù)即當(dāng)前車輛個數(shù)的數(shù)值恢復(fù)到初始狀態(tài)。清空當(dāng)前車輛個數(shù)，可以簡化下一個當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量計算過程及避免計算錯誤。
[0102]步驟S33:判斷是否接收到所述數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送的全新預(yù)設(shè)時長。
[0103]在清空當(dāng)前車輛個數(shù)，RSU判斷是否接收到數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送的全新預(yù)設(shè)時長，若接收到，則執(zhí)行步驟S24，若未接收到，則執(zhí)行步驟S25。
[0104]步驟S34:確定所述全新預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU。
[0105]步驟S35:確定存儲的默認預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU。
[0106]再一個實施例
[0107]在本實施例中，在圖2所示的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的基礎(chǔ)上擴展出另一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，具體過程請參見圖4。圖4示出了本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的另一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0108]步驟S41:路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，所述OBU包括OBU電源。
[0109]步驟S42:所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息。
[0110]步驟S43:所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0111]步驟S41、步驟S42和步驟S43與圖1示出的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法中的步驟S31、步驟S32和步驟S33相同，在此不再贅述。
[0112]步驟S44:所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0113]其中，RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量的具體過程與圖3示出的RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量的具體過程相同，在此不再贅述。
[0114]步驟S45:發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。
[0115]在本實施例中，RSU將計算得到的車流量發(fā)送至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。[0116]在本實施例中，數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器，為高速公路系統(tǒng)中控制整個路段(或者整個高速公路網(wǎng))中可聯(lián)網(wǎng)的計算機(可以是一臺普通計算機，也可以是大型計算機或服務(wù)器)，具有通信、數(shù)據(jù)存儲、運算和控制與其連接設(shè)備動作的功能。
[0117]其中，RSU將計算得到的車流量可以通過有線通信或無線通信發(fā)送至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。
[0118]再一個實施例
[0119]在本實施例中，在圖4所示的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的基礎(chǔ)上擴展出另一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，具體過程請參見圖5。圖5示出了本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的再一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0120]步驟S51:路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，所述OBU包括OBU電源。
[0121]步驟S52:所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息。
[0122]步驟S53:所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0123]步驟S54:所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU這一步驟。
[0124]其中，RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量的具體過程與圖3示出的RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量的具體過程相同，在此不再贅述。
[0125]步驟S51、步驟S52、步驟S53和步驟S54與圖4示出的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法中的步驟S41、步驟S42、步驟S43和步驟S44相同，在此不再贅述。
[0126]步驟S55:發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。
[0127]步驟S56:發(fā)送釋放鏈路指令，以結(jié)束與所述OBU之間的通信。
[0128]OBU在接收到釋放鏈路指令后將不再響應(yīng)發(fā)送釋放鏈路指令的RSU的任何指令，避免了 RSU不斷收到OBU反饋的信息而導(dǎo)致的RSU處理數(shù)據(jù)過多的情況。
[0129]再一個實施例
[0130]在本實施例中，在圖5所示的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的基礎(chǔ)上擴展出另一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，具體過程請參見圖6。圖6示出了本申請?zhí)峁┑囊环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法的另一種流程圖，可以包括以下步驟:
[0131 ] 步驟S61:路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，所述OBU包括OBU電源。
[0132]步驟S62:所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息。
[0133]步驟S63:所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0134]步驟S61、步驟S42和步驟S43與圖1示出的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法中的步驟S31、步驟S32和步驟S33相同，在此不再贅述。
[0135]步驟S64:所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。[0136]步驟S65:發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。
[0137]步驟S66:發(fā)送釋放鏈路指令，以結(jié)束與所述OBU之間的通信。
[0138]步驟S61、步驟S62、步驟S63、步驟S64、步驟S65和步驟S66與圖5示出的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法中的步驟S51、步驟S52、步驟S53、步驟S54、步驟S55和步驟S56相同，在此不再贅述。
[0139]步驟S67:返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU這一步驟。
[0140]OBU在接收到釋放鏈路指令后將不再響應(yīng)發(fā)送釋放鏈路指令的RSU的任何指令，避免了 RSU不斷收到OBU反饋的信息而導(dǎo)致的RSU處理數(shù)據(jù)過多的情況。
[0141]在發(fā)送釋放鏈路指令后，返回執(zhí)行步驟S61。
[0142]在上述實施例中，OBU周期性監(jiān)測信標(biāo)站點信息，在監(jiān)測到信標(biāo)站點信息的情況下，由間歇模式轉(zhuǎn)換為工作模式，接收所述信標(biāo)站點信息。其中，間歇模式為省電模式。
[0143]對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本申請并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本申請，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本申請所必須的。
[0144]與上述方法實施例相對應(yīng)，本申請?zhí)峁┝艘环N基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，請參見圖7，基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計系統(tǒng)包括:路側(cè)單元RSU71和電子標(biāo)簽0BU72。其中:
[0145]路側(cè)單元RSU71，用于發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息，每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)，且依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU。
[0146]電子標(biāo)簽0BU72，用于接收所述RSU發(fā)送的信標(biāo)站點信息，并反饋車輛信息至所述RSU。
[0147]其中電子標(biāo)簽0BU72包括OBU電源。
[0148]在本實施例中，路側(cè)單元RSU71的具體結(jié)構(gòu)可以參見圖8，圖8示出的是本申請?zhí)峁┑囊环N路側(cè)單元RSU的一種結(jié)構(gòu)示意圖,路側(cè)單元RSU包括:
[0149]第一發(fā)送單元81、接收單元82、第一計算單元83和第二計算單元84。
[0150]第一發(fā)送單元81，用于發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU。
[0151]接收單元82，用于接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息。
[0152]第一計算單元83，用于每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0153]第二計算單元84，用于依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0154]在上述實施例中，第二計算單元84還用于在依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù),計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，返回執(zhí)行第一發(fā)送單元81。
[0155]其中，第二計算單元84在用于依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù),計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行第一發(fā)送單元81的情況下，第二計算單元84的具體結(jié)構(gòu)可以參見圖9，圖9示出的是本申請?zhí)峁┑囊环N第二計算單元的一種結(jié)構(gòu)示意圖，第二計算單元包括:[0156]第三計算單元91、清空單元92、判斷單元93、第一確定單元94和第二確定單元95。
[0157]第三計算單元91，用于將所述當(dāng)前車輛個數(shù)除以所述當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
[0158]清空單元92，用于清空當(dāng)前車輛個數(shù)。
[0159]判斷單元93，用于判斷是否接收到所述數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送的全新預(yù)設(shè)時長，若是，執(zhí)行第一確定單兀94,若否,執(zhí)行第二確定單兀95。
[0160]第一確定單元94，用于確定所述全新預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述第一發(fā)送單兀81。
[0161]第二確定單元95，用于確定存儲的默認預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述第一發(fā)送單兀81。
[0162]另一個實施例 [0163]在本實施例中，在圖8所示的一種路側(cè)單元RSU的基礎(chǔ)上擴展出另一種路側(cè)單元RSU，具體構(gòu)成請參見圖10。其中圖10為本申請?zhí)峁┑囊环N路側(cè)單元RSU的另一種結(jié)構(gòu)示意圖，在圖8所示的一種路側(cè)單元RSU的基礎(chǔ)上還包括:第二發(fā)送單元101，用于發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器。
[0164]再一個實施例
[0165]在本實施例中，在圖10所示的一種路側(cè)單元RSU的基礎(chǔ)上擴展出另一種路側(cè)單元RSU，具體構(gòu)成請參見圖11。其中圖11為本申請?zhí)峁┑囊环N路側(cè)單元RSU的再一種結(jié)構(gòu)示意圖，在圖10所示的一種路側(cè)單元RSU的基礎(chǔ)上還包括:第三發(fā)送單元111，用于發(fā)送釋放鏈路指令，以結(jié)束與所述OBU之間的通信。
[0166]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置類實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0167]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0168]以上對本申請所提供的一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法及系統(tǒng)進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本申請的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計方法，其特征在于，包括: 路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU，所述OBU包括OBU電源； 所述RSU接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息； 所述RSU每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)； 所述RSU依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，還包括: 返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU這一步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，還包括: 發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器； 在發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器之后，還包括: 發(fā)送釋放鏈路指令，以結(jié)束與所述OBU之間的通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU的過程，包括: 將所述當(dāng)前車輛個數(shù)除以所述當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量； 清空當(dāng)前車輛個數(shù)； 判斷是否接收到所述數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送的全新預(yù)設(shè)時長； 若是，確定所述全新預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU ； 若否，確定存儲的默認預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述路側(cè)單元RSU發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述OBU周期性監(jiān)測信標(biāo)站點信息，在監(jiān)測到信標(biāo)站點信息的情況下，由間歇模式轉(zhuǎn)換為工作模式，接收所述信標(biāo)站點信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的方法，其特征在于，所述車輛信息至少包括: OBU ID和車牌號； 所述電子標(biāo)簽OBU包括:雙頻RFID電子標(biāo)簽。
7.一種基于二義性路徑識別系統(tǒng)的車流量統(tǒng)計系統(tǒng)，其特征在于，包括: 路側(cè)單元RSU，用于發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽0BU，接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息，每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)，且依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量，并返回執(zhí)行發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU ； 電子標(biāo)簽0BU，用于接收所述RSU發(fā)送的信標(biāo)站點信息，并反饋車輛信息至所述RSU，其中所述OBU包括OBU電源； 其中，所述路側(cè)單元RSU包括: 第一發(fā)送單元，用于發(fā)送信標(biāo)站點信息至電子標(biāo)簽OBU ； 接收單元，用于接收所述OBU在接收到所述信標(biāo)站點信息后反饋的車輛信息；第一計算單元，用于每接收到一個車輛信息，對當(dāng)前車輛個數(shù)進行加I運算，并將加I后的當(dāng)前車輛個數(shù)作為當(dāng)前車輛個數(shù)； 第二計算單元，用于依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計算單元還用于在依據(jù)當(dāng)前車輛個數(shù)，計算當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量之后，返回執(zhí)行第一發(fā)送單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路側(cè)單元RSU還包括: 第二發(fā)送單元，用于發(fā)送所述車流量至數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器； 包括有所述第二發(fā)送單元的路側(cè)單元RSU還包括:第三發(fā)送單元，用于發(fā)送釋放鏈路指令，以結(jié)束與所述OBU之間的通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二計算單元包括: 第三計算單元，用于將所述當(dāng)前車輛個數(shù)除以所述當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，計算出當(dāng)前預(yù)設(shè)時長內(nèi)的車流量； 清空單元，用于清空當(dāng)前車輛個數(shù)； 判斷單元，用于判斷是否接收到所述數(shù)據(jù)中心或服務(wù)器發(fā)送的全新預(yù)設(shè)時長，若是，執(zhí)行第一確定單元，若否，執(zhí)行第二確定單元； 第一確定單元，用于確定所述全新預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述第一發(fā)送單元；` 第二確定單元，用于確定存儲的默認預(yù)設(shè)時長為當(dāng)前預(yù)設(shè)時長，返回執(zhí)行所述第一發(fā)送單元。
【文檔編號】G08G1/065GK103730014SQ201310522212
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】曾本森, 鐘勇, 鄧忠平, 何向軍, 廖永平, 劉新初, 劉宇, 趙鵬軍, 趙子民, 鐘香, 李秋明, 劉建新 申請人:深圳市金溢科技有限公司