一種信息識(shí)別方法、裝置以及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于信息【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種信息識(shí)別的方法、裝置以及系統(tǒng)，所述方法包括下述步驟：根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述多路識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息；若存在，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中；判斷所述信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；若滿足，對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)使用雙攝像機(jī)獲取信息并進(jìn)行綜合識(shí)別，可有效地提高車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種信息識(shí)別方法、裝置以及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信息【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種信息識(shí)別方法、裝置以及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)牌識(shí)別，是指能夠檢測(cè)到受控路面的車(chē)輛并自動(dòng)提取車(chē)輛牌照信息進(jìn)行處理的技術(shù)。車(chē)牌識(shí)別是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分之一，應(yīng)用十分廣泛。
[0003]然而，傳統(tǒng)的車(chē)牌識(shí)別設(shè)備通常采用一個(gè)攝像機(jī)采集視頻信息，在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)采集到的視頻信息進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，效果不理想。例如:
[0004]一般車(chē)牌識(shí)別器的理想應(yīng)用范圍不超過(guò)4米，對(duì)于出入口寬度為4到6米的車(chē)道，車(chē)輛靠邊行駛時(shí)，車(chē)牌局部檢測(cè)不到，會(huì)導(dǎo)致識(shí)別率的下降。
[0005]在T型路口，車(chē)輛拐彎時(shí)，車(chē)牌角度大，定位困難，如果后續(xù)沒(méi)有足夠長(zhǎng)的直線距離讓攝像機(jī)重新定位車(chē)牌，也會(huì)導(dǎo)致識(shí)別率的下降。
[0006]當(dāng)停車(chē)場(chǎng)有地面和地下停車(chē)場(chǎng)兩層時(shí)，地面和地下停車(chē)場(chǎng)在出口處交匯，形成Y型口，僅使用一個(gè)攝像機(jī)，同樣會(huì)因車(chē)牌角度大而導(dǎo)致識(shí)別率下降。
[0007]停車(chē)場(chǎng)的光照不足和環(huán)境復(fù)雜性，也容易因采集到的視頻中圖像質(zhì)量差而導(dǎo)致車(chē)牌識(shí)別率下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明在于提供一種信息識(shí)別方法、裝置與系統(tǒng)，以提高車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。
[0009]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車(chē)牌識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括:
[0010]根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述多路待識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息；
[0011]若存在，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中；
[0012]判斷所述信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；
[0013]若滿足，對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0014]本發(fā)明的第二方面，提供了一種信息識(shí)別的裝置，所述裝置包括:
[0015]第一判斷單元，用于根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述多路待識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息；
[0016]更新單元，用于判斷存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息時(shí)，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中；
[0017]第二判斷單元，用于判斷每一個(gè)信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；
[0018]識(shí)別單元，用于對(duì)滿足第二預(yù)設(shè)條件的信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0019]本發(fā)明的第三方面，提供了一種信息識(shí)別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0020]至少兩個(gè)攝像機(jī)，[0021]以及包含上述信息識(shí)別裝置、車(chē)牌識(shí)別軟件的智能終端；
[0022]所述攝像機(jī)與智能終端連接。
[0023]在本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)符合條件的多路待識(shí)別信息歸類(lèi)到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列，并對(duì)信息隊(duì)列中的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，輸出識(shí)別結(jié)果，從而完成了對(duì)多路待識(shí)別車(chē)牌信息的綜合識(shí)別，有效地提高了車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的信息識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。
[0025]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的信息識(shí)別方法的具體流程圖。
[0026]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的信息識(shí)別裝置的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的信息識(shí)別系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的雙攝像機(jī)在寬為4-6米車(chē)道上的安裝示例圖。
[0029]圖6是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的雙攝像機(jī)在T型車(chē)道上的安裝示例圖。
[0030]圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的雙攝像機(jī)在Y型車(chē)道上的安裝示例圖。
[0031]圖8是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的雙攝像機(jī)為防跟車(chē)以及車(chē)牌識(shí)別在直道上的安裝示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]在本發(fā)明中，多個(gè)攝像機(jī)采集到的車(chē)牌信息經(jīng)初步識(shí)別后，通過(guò)對(duì)多路待識(shí)別車(chē)牌信息進(jìn)行進(jìn)一步地歸類(lèi)、綜合分析，得出車(chē)牌號(hào)碼，在滿足輸出條件時(shí)輸出所述車(chē)牌號(hào)碼，從而有效地提高了車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。
[0034]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0035]實(shí)施例一
[0036]圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的信息識(shí)別方法的實(shí)現(xiàn)流程。
[0037]在步驟SlOl中，根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述多路待識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息；判斷為是時(shí)，執(zhí)行步驟S102。
[0038]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施示例，本發(fā)明的信息識(shí)別是車(chē)牌識(shí)別，車(chē)牌識(shí)別使用視頻流的方式，對(duì)每一幀圖像都進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別。
[0039]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施示例，多路待識(shí)別信息是指多個(gè)攝像機(jī)采集視頻，并經(jīng)車(chē)牌識(shí)別器或者車(chē)牌識(shí)別軟件進(jìn)行初步識(shí)別后輸出的信息，即待識(shí)別信息是待識(shí)別車(chē)牌信息。在本發(fā)明中，優(yōu)選兩路，即兩個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行視頻采集。為了描述的方便，現(xiàn)把兩個(gè)攝像機(jī)分別稱為攝像機(jī)I和攝像機(jī)2，對(duì)應(yīng)地，在系統(tǒng)中分別對(duì)應(yīng)通道I和通道2。通道I和通道2輸出的是經(jīng)過(guò)初步車(chē)牌識(shí)別后車(chē)牌在圖像中的位置信息、車(chē)牌號(hào)碼以及車(chē)牌中每一字符的置信度，分別記為Rl和R2。
[0040]在本實(shí)施例中，判斷所述每一路待識(shí)別車(chē)牌信息是否為符合第一預(yù)設(shè)條件的信息，是指判斷通道I和通道2輸出的幀信息Rl和R2中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的信息。所述判斷所述待識(shí)別車(chē)牌信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別車(chē)牌信息包括:
[0041]A)根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述待識(shí)別信息中車(chē)牌字符置信度是否符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)；
[0042]B)若是，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為新車(chē)牌信息；
[0043]C)若所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別車(chē)牌信息不是新車(chē)牌信息，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為符合相似車(chē)牌標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息。
[0044]其中，有效信息的判斷標(biāo)準(zhǔn)是待識(shí)別信息中的車(chē)牌字符的置信度滿足要求。車(chē)牌字符的置信度滿足要求的待識(shí)別信息則認(rèn)為是有效的信息。
[0045]新車(chē)牌信息的判斷標(biāo)準(zhǔn)有三個(gè)，滿足以下三個(gè)條件之一的符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息即為新車(chē)牌信息:
[0046]1:一路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的不同字符數(shù)大于預(yù)設(shè)值Tch (—般為
2)，且車(chē)牌位置水平距離大于預(yù)設(shè)值Thori ；
[0047]2:—路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的幀差別大于預(yù)設(shè)值Tdiffl，且車(chē)牌垂直位置距離大于預(yù)設(shè)值Tvert ；
[0048]3:一路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的幀差大于預(yù)設(shè)值Tdiff2。
[0049]相似車(chē)牌的判斷標(biāo)準(zhǔn)是兩個(gè)幀信息中車(chē)牌號(hào)碼7個(gè)字符中不相同的字符數(shù)小于或等于預(yù)設(shè)值Tch。
[0050]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施示例，預(yù)設(shè)值設(shè)定為2。則兩幀信息中的車(chē)牌號(hào)碼中不相同字符數(shù)小于或等于2時(shí)，則認(rèn)為兩幀的車(chē)牌號(hào)碼相似。
[0051]在步驟S102中，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中。
[0052]所述符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息是指滿足有效信息標(biāo)準(zhǔn)和相似車(chē)牌標(biāo)準(zhǔn)且不是新車(chē)牌息的待識(shí)別息。
[0053]具體地，在將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的相似隊(duì)列之前，所述方法包括:
[0054]創(chuàng)建多個(gè)信息隊(duì)列；
[0055]所述創(chuàng)建信息隊(duì)列是根據(jù)滿足有效信息標(biāo)準(zhǔn)，且被判斷為新車(chē)牌信息的待識(shí)別信息進(jìn)行創(chuàng)建。創(chuàng)建信息隊(duì)列的同時(shí)初始化該隊(duì)列的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)為零。
[0056]所述創(chuàng)建多個(gè)信息隊(duì)列，是為了把符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別車(chē)牌信息進(jìn)行歸類(lèi)。
[0057]所述將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中具體包括:
[0058]將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中，并更新其余信息隊(duì)列中的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)，所述無(wú)效信息為不符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息，所述其余信息隊(duì)列是所創(chuàng)建的多個(gè)信息隊(duì)列中除所述對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列之外的信息隊(duì)列。
[0059]所述更新其余信息隊(duì)列中的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)是指將連續(xù)無(wú)效信息數(shù)加I。
[0060]在步驟S103中，判斷所述信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件；若是，則執(zhí)行步驟S104。
[0061]在本實(shí)施例中，對(duì)所有的信息隊(duì)列逐一進(jìn)行判斷是否滿足第二預(yù)設(shè)條件。判斷所述信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件是為了判斷是否對(duì)所述信息隊(duì)列進(jìn)行信息識(shí)別。
[0062]在本實(shí)施例中，所述判斷所述信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件有兩個(gè)步驟。步驟一，判斷所述信息隊(duì)列是否達(dá)到進(jìn)行識(shí)別的要求。所述信息隊(duì)列滿足以下任一要求，就認(rèn)為信息隊(duì)列達(dá)到進(jìn)行識(shí)別的要求:
[0063]1:隊(duì)列中的符合第一預(yù)設(shè)條件的信息數(shù)量已滿。
[0064]2:隊(duì)列的連續(xù)無(wú)效信息幀數(shù)大于預(yù)設(shè)值TNocarl。
[0065]步驟二，對(duì)達(dá)到進(jìn)行識(shí)別要求的信息隊(duì)列，判斷所述信息隊(duì)列是否進(jìn)行過(guò)識(shí)別，若否，則執(zhí)行步驟S104，否則不執(zhí)行步驟S104。
[0066]在本實(shí)施例中，判斷信息隊(duì)列是否進(jìn)行過(guò)識(shí)別是指判斷變量IsVoted的值，如果為true，表示已經(jīng)進(jìn)行過(guò)識(shí)別，不需要再進(jìn)行識(shí)別；如果為false，表示未經(jīng)過(guò)識(shí)別，需要進(jìn)行識(shí)別。
[0067]在步驟S104中，對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0068]在本實(shí)施例中，所述對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)另IJ，并輸出識(shí)別結(jié)果步驟具體包括:
[0069]對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息中的車(chē)牌號(hào)碼按出現(xiàn)次數(shù)的多少?gòu)母叩降瓦M(jìn)行排序；
[0070]獲取排序最高的車(chē)牌號(hào)碼，在滿足輸出要求時(shí)，輸出該車(chē)牌號(hào)碼。
[0071]在本實(shí)施例中，在對(duì)車(chē)牌號(hào)碼按出現(xiàn)次數(shù)的多少?gòu)母叩降瓦M(jìn)行排序時(shí)，如果遇到出現(xiàn)次數(shù)相同的車(chē)牌號(hào)碼，則計(jì)算所述車(chē)牌號(hào)碼中字符的置信度之和，再按置信度之和的大小進(jìn)行排序。由于置信度的數(shù)值是實(shí)數(shù)，取值范圍大，因此兩個(gè)或以上車(chē)牌號(hào)碼的出現(xiàn)次數(shù)一樣的情況下，置信度之和仍一樣的幾率幾乎為零，保證了排序的可靠性。
[0072]獲取排序最高的車(chē)牌號(hào)碼，判斷所述車(chē)牌號(hào)碼是否滿足輸出要求。判斷結(jié)果為是時(shí)，對(duì)滿足輸出要求的車(chē)牌號(hào)碼進(jìn)行輸出；否則，在所述車(chē)牌號(hào)碼不滿足輸出要求時(shí)，更新對(duì)應(yīng)的相似信息隊(duì)列。
[0073]在本實(shí)施例中，根據(jù)上述的排序結(jié)果，獲取排序位置最高的車(chē)牌號(hào)碼。判斷所述車(chē)牌號(hào)碼是否滿足輸出要求是指計(jì)算所述車(chē)牌號(hào)碼的置信度，置信度滿足輸出要求時(shí)，則輸出所述車(chē)牌號(hào)碼，并設(shè)置變量IsVoted為true，把連續(xù)無(wú)效信息數(shù)設(shè)置為O。
[0074]在所述車(chē)牌號(hào)碼的置信度不滿足輸出要求時(shí)，先判斷隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的信息個(gè)數(shù)是否已滿。若是，則刪除最早的一個(gè)信息，保證下一個(gè)信息可以加入該相似信息隊(duì)列。
[0075]在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟S104后還要對(duì)每一個(gè)信息隊(duì)列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。在統(tǒng)計(jì)過(guò)程中，如果出現(xiàn)連續(xù)無(wú)效信息若干幀，但是還沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)值Τnocar1，在本次信息識(shí)別中隊(duì)列新添加的是一個(gè)符合第一預(yù)設(shè)條件的信息，則把連續(xù)無(wú)效信息數(shù)設(shè)置為O。如果達(dá)到了Τnocar1，但還沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)值Τnocar2，并且識(shí)別結(jié)果不滿足輸出要求時(shí)，在本次信息識(shí)別中隊(duì)列新添加的是一個(gè)符合第一預(yù)設(shè)條件的信息，則把連續(xù)無(wú)效信息數(shù)設(shè)置為O。如果達(dá)到預(yù)設(shè)值Τnocar2，則把隊(duì)列清空。其中，預(yù)設(shè)值Tnocar2大于預(yù)設(shè)值TNocar1。一般在進(jìn)行信息識(shí)別后隊(duì)列還會(huì)保存一定個(gè)數(shù)的信息。
[0076]在本實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)符合條件的多路待識(shí)別信息歸類(lèi)到信息隊(duì)列，并對(duì)滿足識(shí)別條件的信息隊(duì)列中的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，輸出識(shí)別結(jié)果，從而完成了對(duì)多路待識(shí)別車(chē)牌信息的綜合分析，有效地提高了車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。[0077]圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的信息識(shí)別方法的具體流程，該方法過(guò)程詳述如下:
[0078]在步驟S201中，根據(jù)獲取的多路待識(shí)別信息，判斷所述待識(shí)別信息中車(chē)牌字符置信度是否符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)；判斷結(jié)果為是時(shí)，則執(zhí)行步驟S202，否則信息隊(duì)列的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)加I，執(zhí)行步驟S207。
[0079]在步驟S202中，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為新車(chē)牌信息；若是，則執(zhí)行步驟S203 ;否則執(zhí)行步驟S204。
[0080]在步驟S203中，根據(jù)所述新車(chē)牌信息創(chuàng)建一個(gè)信息隊(duì)列，結(jié)束該待識(shí)別信息的識(shí)別過(guò)程。
[0081]在步驟S204中，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為符合相似車(chē)牌標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息；若是，則執(zhí)行步驟S205 ;否則執(zhí)行步驟S206。
[0082]在步驟S205中，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中。執(zhí)行步驟S207。
[0083]在步驟S206中，其余信息隊(duì)列的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)加I。
[0084]在步驟S207中，判斷所述信息隊(duì)列是否達(dá)到進(jìn)行識(shí)別的要求；若是則執(zhí)行步驟S208 ;否則，結(jié)束本次信息識(shí)別。
[0085]在步驟S208中，判斷所述達(dá)到進(jìn)行識(shí)別要求的信息隊(duì)列是否進(jìn)行過(guò)識(shí)別；若是，則不再進(jìn)行識(shí)別；否則執(zhí)行步驟S209，對(duì)所述信息隊(duì)列進(jìn)行識(shí)別。
[0086]在步驟S209中，對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息中的車(chē)牌號(hào)碼按出現(xiàn)次數(shù)的多少?gòu)母叩降瓦M(jìn)行排序。
[0087]在步驟S210中，獲取排序最高的車(chē)牌號(hào)碼，判斷所述車(chē)牌號(hào)碼是否滿足輸出要求，是則輸出車(chē)牌號(hào)碼；否則執(zhí)行步驟S211。
[0088]在步驟S211中，在所述滿足進(jìn)行識(shí)別要求但未進(jìn)行識(shí)別的信息隊(duì)列中的信息個(gè)數(shù)已滿時(shí)，刪除信息隊(duì)列中最早的一個(gè)符合第一預(yù)設(shè)條件的信息。
[0089]實(shí)施例二
[0090]圖3示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的信息識(shí)別裝置的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅不出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0091]第一判斷單元31，根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述多路待識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息。
[0092]進(jìn)一步地，所述待識(shí)別信息為待識(shí)別車(chē)牌信息，所述待識(shí)別車(chē)牌信息包括車(chē)牌在圖像中的位置信息、車(chē)牌號(hào)碼以及車(chē)牌每一個(gè)字符的置信度。
[0093]所述第一判斷單元具體用于:
[0094]I)根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述待識(shí)別信息中車(chē)牌字符置信度是否符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)；
[0095]2)若是，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為新車(chē)牌信息；
[0096]3)若所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息不是新車(chē)牌信息，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為符合相似車(chē)牌標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息。
[0097]創(chuàng)建單元32，創(chuàng)建多個(gè)信息隊(duì)列。
[0098]在本實(shí)施例中，所述信息隊(duì)列是根據(jù)待識(shí)別信息符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)且為新車(chē)牌信息時(shí)進(jìn)行創(chuàng)建。
[0099]更新單元33，判斷存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息時(shí)，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中。
[0100]進(jìn)一步地,所述更新單元33具體用于:
[0101]將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中，并更新其余信息隊(duì)列中的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)，所述無(wú)效信息為不符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息，所述其余信息隊(duì)列是所創(chuàng)建的多個(gè)信息隊(duì)列中除所述對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列之外的信息隊(duì)列。
[0102]第二判斷單元34，判斷每一個(gè)信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件。
[0103]在本實(shí)施例中，所述判斷每一個(gè)信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件是為了判斷是否對(duì)所述信息隊(duì)列進(jìn)行信息識(shí)別。
[0104]識(shí)別單元35，對(duì)滿足第二預(yù)設(shè)條件的信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。
[0105]進(jìn)一步地，所述識(shí)別單元35具體用于:
[0106]對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息中的車(chē)牌號(hào)碼按出現(xiàn)次數(shù)的多少?gòu)母叩降瓦M(jìn)行排序；
[0107]獲取排序最高的車(chē)牌號(hào)碼，在滿足輸出要求時(shí)，輸出該車(chē)牌號(hào)碼。
[0108]實(shí)施例三
[0109]圖4示出了本發(fā)明第三實(shí)施例提供的信息識(shí)別系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅不出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0110]如圖4所述，信息識(shí)別系統(tǒng)包括至少兩個(gè)攝像機(jī)1，以及包含信息識(shí)別裝置、車(chē)牌識(shí)別軟件的智能終端2。
[0111]所述智能終端2帶有顯示器，包括但不限于安裝有車(chē)牌識(shí)別軟件的車(chē)牌識(shí)別器以及計(jì)算機(jī)、平板電腦等。
[0112]所述攝像機(jī)I與所述智能終端2通過(guò)有線或者無(wú)線的方式連接。
[0113]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施示例，信息識(shí)別系統(tǒng)包括兩個(gè)攝像機(jī)I和一臺(tái)包含信息識(shí)別裝置的智能終端2。智能終端2選用車(chē)牌識(shí)別器或者安裝有車(chē)牌識(shí)別軟件的計(jì)算機(jī)。兩個(gè)攝像機(jī)I根據(jù)實(shí)際需要安裝在不同的位置上，能夠同時(shí)獲取不同角度的視頻流信息。所述視頻流信息通過(guò)智能終端2進(jìn)行初步的車(chē)牌識(shí)別，得到每一視頻幀信息中識(shí)別到的車(chē)牌位置、車(chē)牌號(hào)碼以及每一車(chē)牌字符的置信度。信息識(shí)別裝置對(duì)所述多路通道的初步車(chē)牌識(shí)別的信息進(jìn)行綜合識(shí)別與分析，得到車(chē)牌識(shí)別的結(jié)果，并輸出所述車(chē)牌識(shí)別結(jié)果。
[0114]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)多臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)在不同角度采集視頻信息，智能終端對(duì)所述視頻信息進(jìn)行初步識(shí)別，以及信息識(shí)別裝置對(duì)初步識(shí)別信息再進(jìn)行綜合識(shí)別與分析，從而得到車(chē)牌識(shí)別的結(jié)果，提高了車(chē)牌識(shí)別的準(zhǔn)確率。
[0115]實(shí)施例4
[0116]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的雙攝像機(jī)在寬為4-6米車(chē)道上的安裝示例。
[0117]如圖5所示的場(chǎng)景為停車(chē)場(chǎng)的出入口通道，寬度為4到6米，分別在車(chē)道的兩邊安裝兩個(gè)攝像機(jī)，攝像機(jī)I從左往右監(jiān)測(cè)通道寬度的三分之二范圍，攝像機(jī)2從右往左監(jiān)測(cè)通道寬度的三分之二的范圍，兩個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)測(cè)范圍有交匯，交匯范圍為通道寬度的三分之一。兩個(gè)攝像機(jī)同時(shí)工作，采集到的同步視頻流信息傳輸?shù)街悄芙K端，進(jìn)行初步的車(chē)牌識(shí)另|J，以及對(duì)初步車(chē)牌識(shí)別得到的信息進(jìn)行綜合識(shí)別與分析，得到車(chē)牌識(shí)別的結(jié)果。
[0118]如果車(chē)輛靠右邊行駛，主要依靠攝像機(jī)I采集到的視頻信息進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別；如果車(chē)輛靠左行駛，主要依靠攝像機(jī)2采集到的視頻信息進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別；如果車(chē)輛在道路中間行駛，兩個(gè)攝像機(jī)可以同時(shí)采集視頻信息，智能終端對(duì)兩路視頻信息進(jìn)行初步的車(chē)牌識(shí)別，并對(duì)初步車(chē)牌識(shí)別得到的信息進(jìn)行綜合識(shí)別與分析，當(dāng)滿足輸出條件時(shí)，輸出車(chē)牌識(shí)別的結(jié)果。
[0119]圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的雙攝像機(jī)在T型車(chē)道上的安裝示例。
[0120]如圖6所示的場(chǎng)景為停車(chē)場(chǎng)的T型口出入口車(chē)道，兩個(gè)攝像機(jī)分別安裝在入口道路的兩側(cè)上，如圖所示。車(chē)輛分別從T型口的兩邊駛向道閘。攝像機(jī)I監(jiān)測(cè)從右邊駛向通道的車(chē)輛，監(jiān)測(cè)的角度為正對(duì)著車(chē)輛的來(lái)車(chē)方向。攝像機(jī)2監(jiān)測(cè)從左邊駛向通道的車(chē)輛，監(jiān)測(cè)的角度為正對(duì)著車(chē)輛的來(lái)車(chē)方向，兩個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)測(cè)范圍在中間有交匯的區(qū)域，但是由于車(chē)輛拐彎后車(chē)牌角度大，因此在兩個(gè)攝像機(jī)交匯處檢測(cè)到的車(chē)牌識(shí)別率不高。車(chē)牌識(shí)別主要靠對(duì)著來(lái)車(chē)方向的攝像機(jī)采集視頻信息。兩個(gè)攝像機(jī)采集到的視頻信息，通過(guò)智能終端進(jìn)行初步識(shí)別，然后在對(duì)車(chē)牌初步識(shí)別得到的信息再進(jìn)行綜合識(shí)別與分析，當(dāng)滿足輸出條件時(shí)，輸出車(chē)牌識(shí)別的結(jié)果。
[0121]圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的雙攝像機(jī)在Y型車(chē)道上的安裝示例。
[0122]如圖7所示的場(chǎng)景為停車(chē)場(chǎng)的Y型出口通道，兩個(gè)車(chē)道方向分別為地下車(chē)庫(kù)駛向出口和地面車(chē)庫(kù)駛向出口。攝像機(jī)I檢測(cè)從左上方駛向道閘的車(chē)道，攝像機(jī)2監(jiān)測(cè)途中從上方駛向道閘的車(chē)道。兩個(gè)攝像機(jī)的監(jiān)測(cè)范圍在中間有交互的區(qū)域，但是這部分區(qū)域監(jiān)測(cè)到的車(chē)牌角度大，車(chē)牌識(shí)別的效率低。兩個(gè)攝像機(jī)僅監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)的車(chē)道。攝像機(jī)采集到的視頻信息，通過(guò)智能終端進(jìn)行初步識(shí)別，然后在對(duì)車(chē)牌初步識(shí)別得到的信息再進(jìn)行綜合分析，當(dāng)滿足輸出條件時(shí)，輸出車(chē)牌識(shí)別的結(jié)果。
[0123]圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的雙攝像機(jī)為防跟車(chē)以及車(chē)牌識(shí)別在直道上的安裝示例。
[0124]如圖8所示的場(chǎng)景為兩個(gè)攝像機(jī)安裝在直道的同一邊，一個(gè)在前一個(gè)在后，且攝像機(jī)的方向是對(duì)著車(chē)輛駛向道閘的方向。攝像機(jī)I的監(jiān)測(cè)角度偏小，對(duì)著車(chē)道的來(lái)車(chē)方向，監(jiān)測(cè)從遠(yuǎn)到近行駛過(guò)來(lái)的車(chē)輛，監(jiān)控的范圍是距離道閘4到10米。攝像機(jī)2的檢測(cè)角度偏大，監(jiān)測(cè)靠近攝像機(jī)的車(chē)輛，監(jiān)測(cè)范圍是2到5米。對(duì)于車(chē)速快的車(chē)輛，可以在相對(duì)較遠(yuǎn)的地方就被監(jiān)測(cè)到。車(chē)輛行駛到離道閘4到10米的范圍內(nèi)時(shí)，主要靠攝像機(jī)I采集視頻信息，當(dāng)車(chē)輛行駛到離攝像機(jī)2到5米時(shí)，主要靠攝像機(jī)2采集視頻信息。兩個(gè)攝像機(jī)采集到的視頻信息，通過(guò)智能終端進(jìn)行初步識(shí)別，然后再對(duì)車(chē)牌初步識(shí)別得到的信息進(jìn)行綜合識(shí)別與分析，當(dāng)滿足輸出條件時(shí)，輸出車(chē)牌識(shí)別的結(jié)果。
[0125]進(jìn)一步地，攝像機(jī)2的安裝角度可以調(diào)成45度，只要車(chē)道上前后兩輛車(chē)的距離超過(guò)I米，攝像機(jī)2采集到的視頻信息就可以識(shí)別到兩輛車(chē)的車(chē)牌，防止了跟車(chē)現(xiàn)象的發(fā)生。
[0126]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種信息識(shí)別方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述多路待識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息； 若存在，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中； 判斷所述信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件； 若滿足，對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果O
2.如權(quán)利要求1所述的信息識(shí)別方法，其特征在于，在將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的相似隊(duì)列之前，所述方法包括: 創(chuàng)建多個(gè)信息隊(duì)列； 所述將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中具體包括: 將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中，并更新其余信息隊(duì)列中的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)，所述無(wú)效信息為不符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息，所述其余信息隊(duì)列是所創(chuàng)建的多個(gè)信息隊(duì)列中除所述對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列之外的信息隊(duì)列。
3.如權(quán)利要求1或2所述的信息識(shí)別方法，其特征在于，所述待識(shí)別信息為待識(shí)別車(chē)牌信息。
4.如權(quán)利要求3所述的信息識(shí)別方法，其特征在于，所述待識(shí)別車(chē)牌信息包括車(chē)牌在圖像中的位置信息、車(chē)牌號(hào)碼以及車(chē)牌每一個(gè)字符的置信度； 所述判斷所述待識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息包括: A)根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述待識(shí)別信息中車(chē)牌字符置信度是否符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)； B)若是，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為新車(chē)牌信息； C)若所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息不是新車(chē)牌信息，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為符合相似車(chē)牌標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息。
5.如權(quán)利要求4所述的信息識(shí)別方法，其特征在于，滿足以下三個(gè)條件之一的符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息為新車(chē)牌信息: 1)一路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的不同字符數(shù)大于預(yù)設(shè)值Tch，且車(chē)牌位置水平距離大于預(yù)設(shè)值Thori ； 2)—路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的幀差大于預(yù)設(shè)值Tdiffl，且車(chē)牌位置垂直距離大于預(yù)設(shè)值Tvert ； 3)—路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的幀差大于預(yù)設(shè)值Tdiff2。
6.如權(quán)利要求3所述的信息識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果具體包括: 對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別車(chē)牌信息中的車(chē)牌號(hào)碼按出現(xiàn)次數(shù)的多少?gòu)母叩降瓦M(jìn)行排序； 輸出排序最高的車(chē)牌號(hào)碼。
7.一種信息識(shí)別裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一判斷單元，用于根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述多路待識(shí)別信息中是否存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息；更新單元，用于判斷存在符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息時(shí)，將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中； 第二判斷單元，用于判斷每一個(gè)信息隊(duì)列是否滿足第二預(yù)設(shè)條件； 識(shí)別單元，用于對(duì)滿足第二預(yù)設(shè)條件的信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果。
8.如權(quán)利要求7所述的信息識(shí)別裝置，其特征在于，所述信息識(shí)別裝置還包括: 創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建多個(gè)信息隊(duì)列； 所述更新單元具體用于: 將符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息添加到對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列中，并更新其余信息隊(duì)列中的連續(xù)無(wú)效信息數(shù)，所述無(wú)效信息為不符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息，所述其余信息隊(duì)列是所創(chuàng)建的多個(gè)信息隊(duì)列中除所述對(duì)應(yīng)的信息隊(duì)列之外的信息隊(duì)列。
9.如權(quán)利要求7或8所述的信息識(shí)別裝置，其特征在于，所述待識(shí)別信息為待識(shí)別車(chē)牌信息。
10.如權(quán)利要求9所述的信息識(shí)別裝置，其特征在于，所述待識(shí)別車(chē)牌信息包括車(chē)牌在圖像中的位置信息、車(chē)牌號(hào)碼以及車(chē)牌每一個(gè)字符的置信度； 所述第一判斷單元具體用于: A)根據(jù)獲取到的多路待識(shí)別信息，判斷所述待識(shí)別信息中車(chē)牌字符置信度是否符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)； B)若是，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為新車(chē)牌信息； C)若所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息不是新車(chē)牌信息，判斷所述符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息是否為符合相似車(chē)牌標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息。
11.如權(quán)利要求1所述的信息識(shí)別裝置，其特征在于， 滿足以下三個(gè)條件之一的符合有效信息標(biāo)準(zhǔn)的待識(shí)別信息為新車(chē)牌信息: 1)一路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的不同字符數(shù)大于預(yù)設(shè)值Tch，且車(chē)牌位置水平距離大于預(yù)設(shè)值Thori ； 2)—路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的幀差大于預(yù)設(shè)值Tdiffl，且車(chē)牌位置垂直距離大于預(yù)設(shè)值Tvert ； 3)—路通道中前后兩個(gè)待識(shí)別信息中車(chē)牌的幀差大于預(yù)設(shè)值Tdiff2。
12.如權(quán)利要求9所述的信息識(shí)別裝置，其特征在于，所述對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別信息進(jìn)行識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果具體包括: 對(duì)所述信息隊(duì)列中符合第一預(yù)設(shè)條件的待識(shí)別車(chē)牌信息中的車(chē)牌號(hào)碼按出現(xiàn)次數(shù)的多少?gòu)母叩降瓦M(jìn)行排序； 輸出排序最高的車(chē)牌號(hào)碼。
13.一種信息識(shí)別系統(tǒng)， 其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 至少兩個(gè)攝像機(jī)， 以及包含權(quán)利要求6至10任一項(xiàng)所述的信息識(shí)別裝置、車(chē)牌識(shí)別軟件的智能終端； 所述攝像機(jī)與智能終端連接。
【文檔編號(hào)】G08G1/017GK103606280SQ201310574017
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】唐健, 李昕, 李銳, 黎明, 吳偉華, 陶昆, 李國(guó)平 申請(qǐng)人:深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司