檢測人體跌倒的方法和終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種檢測人體跌倒的方法和終端，其中方法包括：檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率；人體移動速率大于設(shè)定值時，啟動計時并追蹤人體運動信號；在指定時間內(nèi)檢測到震動信號且追蹤到人體運動信號消失，則判斷為發(fā)生跌倒；在指定時間內(nèi)未檢測到震動信號，或檢測到震動信號，未追蹤到人體運動信號消失，則判斷為并未發(fā)生跌倒。本發(fā)明的檢測人體跌倒的方法和終端，通過檢測人體的移動速率、震動的檢測以及人體信號的追蹤，三者結(jié)合可以準(zhǔn)確的判斷人體是否跌倒，而且不需要使用者隨身攜帶任何附加設(shè)備，方便使用者在臥室、浴室等室內(nèi)使用。
【專利說明】檢測人體跌倒的方法和終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到人體跌倒的電子檢測領(lǐng)域，特別是涉及到一種檢測人體跌倒的方法和終端。
【背景技術(shù)】
[0002]研究表明，65歲至80歲的老人I年內(nèi)跌倒的發(fā)生率在30%_40%之間，室內(nèi)跌倒對人們構(gòu)成嚴(yán)重的危害，造成直接的身體損傷，嚴(yán)重的影響傷者的生活質(zhì)量，少數(shù)隨身佩戴跌倒裝置的用戶也難以真正的準(zhǔn)確識別人體的跌倒。如現(xiàn)在流行使用重力加速度傳感器或三維加速度傳感器檢測跌倒的裝置，準(zhǔn)確識別率低，存在較多誤報警的情況，同時需要用戶必須隨身攜帶跌倒檢測裝置，在臥室或浴室內(nèi)使用不方便。
[0003]還有一種基于熱釋電紅外的跌倒檢測系統(tǒng)，其通過兩個熱釋電紅外傳感器分別測量人體的上部和下部的移動狀態(tài)結(jié)合隱馬爾可夫模型HMM，計算人體是否跌倒，雖然可以提供跌倒的準(zhǔn)確檢測，但是存在分析計算復(fù)雜，目前只適合在實驗室中模型的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的為提供一種可以判斷方法簡單準(zhǔn)確的識別人體跌倒、無需隨身攜帶相關(guān)裝置的檢測人體跌倒的方法和終端。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明首先提出了一種檢測人體跌倒的方法，包括: 檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率；
人體移動速率大于設(shè)定值時，啟動計時并追蹤人體運動信號；
在指定時間內(nèi)檢測到震動信號且追蹤到人體運動信號消失，則判斷為發(fā)生跌倒；在指定時間內(nèi)未檢測到震動信號，或檢測到震動信號，未追蹤到人體運動信號消失，則判斷為并未發(fā)生跌倒。
[0006]進一步地，所述追蹤到人體運動信號消失包括人體靜止或人體脫離所述檢測終端的檢測范圍。
[0007]進一步地，所述檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率的步驟，包括: 檢測終端檢測人體高于地面指定距離以上部分的移動速率。
[0008]進一步地，所述在指定時間內(nèi)檢測到震動信號且未追蹤到人體運動信號，則判斷為發(fā)生跌倒的步驟之后，包括:
發(fā)出現(xiàn)場報警信號；所述報警信號包括聲音報警、閃光報警中的一種或兩種的組合。
[0009]進一步地，所述發(fā)出現(xiàn)場報警信號的步驟中，還包括:
啟動倒計時，等待取消現(xiàn)場報警信號，如果在倒計時內(nèi)未取消現(xiàn)場報警信號，則向網(wǎng)關(guān)發(fā)送報警信息，引發(fā)電子郵件報警、即時通訊報警、呼叫中心報警、短信報警、撥打電話報警中的一種或多種的報警組合。
[0010]進一步地，所述向網(wǎng)關(guān)發(fā)送報警信息，引發(fā)電子郵件報警、即時通訊報警、呼叫中心報警、短信報警、撥打電話報警中的一種或多種的報警組合的步驟之后，包括: 啟動音頻對講；
采集現(xiàn)場視頻發(fā)送至遠端。
[0011 ] 進一步地，所述檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率的步驟，包括:
檢測人體沿豎直方向上的移動速率。
[0012]本發(fā)明還提供一種檢測人體跌倒的終端，該終端包括:熱釋電紅外傳感器、震動傳感器和信號處理器，所述熱釋電紅外傳感器和震動傳感器均與所述信號處理器通訊連接；
所述熱釋電紅外傳感器追蹤人體運動信號發(fā)送至所述信號處理器進行處理；
所述信號處理器通過人體運動信號計算得到人體移動速率，判定所述移動速率大于設(shè)定值時啟動計時；在指定時間內(nèi)，所述震動傳感器檢測到震動信號，且所述熱釋電紅外傳感器未追蹤到人體運動信號，則信號處理器判斷為發(fā)生跌倒；在指定時間內(nèi)，所述震動傳感器未檢測到震動信號，或者震動傳感器檢測到震動信號且熱釋電紅外傳感器追蹤到人體運動信號，則信號處理器判斷為未發(fā)生跌倒。
[0013]進一步地，還包括報警器，所述報警器連接所述信號處理器，信號處理器判斷發(fā)生跌倒時，信號處理器啟動報警器；所述報警器為聲音報警器、閃光報警器中的一種或全部。
[0014]進一步地，包括與所述信號處理器連接的取消按鈕；所述報警器還包括電子郵件報警器、即時通訊報警器、短信報警器、撥打電話報警器中的一種或多種的組合報警器；
當(dāng)聲音報警器、閃光報警器中的一種或全部啟動時，信號處理器啟動倒計時，若在倒計時內(nèi)未啟動取消按鈕，則電子郵件報警器、即時通訊報警器、短信報警器、撥打電話報警器中的一種或多種的組合報警器啟動報警。
[0015]進一步地，還包括音頻對講裝置、視頻采集裝置和網(wǎng)絡(luò)裝置，音頻對講裝置、視頻采集裝置和網(wǎng)絡(luò)裝置分別與信號處理器連接，信號處理器判斷發(fā)生跌倒發(fā)生時，信號處理器可以控制音頻對講裝置、視頻采集裝置通過網(wǎng)絡(luò)裝置連接至遠端。
[0016]進一步地，所述熱釋電紅外傳感器上設(shè)置有菲尼爾透鏡。
[0017]進一步地，所述震動傳感器為由壓電傳感器或光纖傳感器或麥克風(fēng)構(gòu)成寬頻譜的震動傳感器。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的使用重力加速度傳感器或三維加速度傳感器制成的跌倒裝置，需要隨身攜帶，在室內(nèi)使用不方便，本發(fā)明提供的檢測人體跌倒的方法和裝置，通過檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率，當(dāng)人體移動速率大于設(shè)定值時，在指定時間內(nèi)檢測震動信號和追蹤人體運動信號；以此來判斷是否發(fā)生跌倒，在指定時間內(nèi)檢測到震動信號且未追蹤到人體運動信號，則判斷為發(fā)生跌倒；在指定時間內(nèi)未檢測到震動信號，或檢測到震動信號，未追蹤到人體運動信號消失，則判斷為并未發(fā)生跌倒，通過檢測人體的移動速率、震動的檢測以及人體信號的追蹤，三者結(jié)合可以準(zhǔn)確的判斷人體是否跌倒，而且不需要使用者隨身攜帶任何附加設(shè)備，方便使用者在臥室、浴室等室內(nèi)使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明一實施例的檢測人體跌倒的方法的流程框圖；
圖2為本發(fā)明一實施例的檢測人體跌倒的方法的流程框圖；
圖3為本發(fā)明一實施例的檢測人體跌倒的終端的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4為本發(fā)明一實施例的檢測人體跌倒的終端的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0021]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]首先闡釋本發(fā)明的科學(xué)原理:人體跌倒時，人體會快速的移動，其移動速率明顯高于正常的移動速率，人體在跌倒時，必然會撞擊到地面、或墻面、或與地面或墻面連接的物體上,產(chǎn)生震動,而人體跌倒到產(chǎn)生震動會有一段時間,那么通過人體的移動速率變化和在規(guī)定時間內(nèi)震動的產(chǎn)生，就可以判斷人體的跌倒情況，另外，跌倒后人體所處空間的高度很低，如果測速的空間范疇在地面一定高度之上，跌倒后就可以讓速度傳感器無法探測到人體。
[0023]參照圖1，本發(fā)明實施例中提供一種檢測人體跌倒的方法，包括:
步驟SI，檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率，所述檢測終端是一種可以追蹤人體運動信號并且通過追蹤的人體運動信號計算得出人體運動速率的電子設(shè)備，如帶有熱釋電紅外傳感器的終端，可以追蹤到帶有熱源的物體的運動狀態(tài)，從而檢測到熱源的運動速率。所述的人體運動信號是指可以計算人體運動速率的信息數(shù)據(jù)，如人體的移動位移數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)和人體移動的方向數(shù)據(jù)等，如熱釋電傳感器可以感知熱源的移動，移動速率跟熱釋電輸出信號的變化頻率有關(guān)，速度越快，熱釋電輸出信號變化越快，因為人體跌倒時主要體現(xiàn)在豎直方向上的速率變化，所以，本實施例中為了提高檢測人體是否跌倒的準(zhǔn)確性，一般會計算人體沿豎直方向上的移動速率。
[0024]步驟S2，人體移動速率大于設(shè)定值時，啟動計時并追蹤人體運動信號；
步驟S3，在所述指定時間內(nèi)檢測到震動信號且追蹤到人體運動信號消失，則判斷為發(fā)生跌倒；在所述指定時間內(nèi)未檢測到震動信號或檢測到震動信號，未追蹤到人體運動信號消失，則判斷為未發(fā)生跌倒。
本發(fā)明的實施例中，人體移動速率一般是大于lm/s的，也就是說當(dāng)人體的移動速率大于lm/s時，才會啟動檢測震動信號，而震動信號的獲取是有限制的，即指定時間內(nèi)檢測震動信號，所以當(dāng)檢測到人體移動速率大于設(shè)定值lm/s時，啟動計時；人體從站立到跌倒產(chǎn)生震動的時間間隔一般會小于0.5秒，所以啟動計時的指定的計時時間一般是小于0.5秒，如300毫秒等，上述的指定時間可以根據(jù)終端安置的高度進行設(shè)定，如上述終端設(shè)置于一個臥室內(nèi)的某一個高度，那么人體發(fā)生跌倒后會被終端檢測到快速移動，直至人體靜止或低于終端探測空間的下極限，所以為了方便檢測，所以上述的指定時間通常會設(shè)定在一個范圍內(nèi)，如100毫秒至300毫秒之內(nèi)，為了能夠進一步的提高判斷人體是否跌倒的準(zhǔn)確性，在啟動計時的時候還要追蹤人體運動信號，如檢測到震動信號且追蹤到人體運動信號消失，則判斷為發(fā)生跌倒；如檢測到震動信號，未追蹤到人體運動信號消失，則判斷為未發(fā)生跌倒。在檢測到震動的過程中加入了追蹤人體移動信號，相當(dāng)于加入了一個判斷條件，判斷條件越多，則判斷的結(jié)果越精確。在通常情況下，當(dāng)人體跌倒后，如果嚴(yán)重會靜止不動，此時在啟動計時的同時追蹤人體運動信號，就可以進一步地提高判斷人體是否跌倒的準(zhǔn)確性，當(dāng)然，上述的靜止是相對的，也可以設(shè)定檢測到震動時人體的移動速率小于某個指定值時，認為人體發(fā)生跌倒。[0025]本發(fā)明的一實施例中，上述的未追蹤到人體運動信號包括人體靜止或人體脫離所述檢測終端的檢測范圍，如上述檢測終端檢測人體移動速率的步驟Si，包括:終端檢測人體高于地面指定距離以上部分的移動速率，只檢測人體高于地面指定距離以上部分的移動速率，可以方便設(shè)置終端，一般高于地面的距離為50厘米，這樣可以方便設(shè)置終端。這樣的設(shè)置，可以進一步的對后續(xù)判斷人體是否跌倒提供有力的數(shù)據(jù)，如在指定時間內(nèi)檢測到震動信號之后，人體脫離了檢測終端的檢測范圍，則監(jiān)測終端未追蹤到人體運動信號，監(jiān)測終端判斷為發(fā)生跌倒，也就是說當(dāng)人體跌倒后，一般會低于某一個高度，從終端的檢測范圍內(nèi)消失，那么當(dāng)人體移動速率大一設(shè)定值時，在指定時間內(nèi)檢測到震動信號，檢測到震動信號時，人體脫離終端的檢測范圍，那么可以判定人體跌倒。
[0026]本發(fā)明的一實施例中，如圖2所示，如果判斷為發(fā)生跌倒情況的發(fā)生，則發(fā)出現(xiàn)場報警信號，現(xiàn)場報警信息號可以是檢測終端發(fā)出聲音報警、閃光報警等，同時啟動倒計時，等待人工取消報警，如果在設(shè)定時間內(nèi)人工取消報警，在終端復(fù)位，如果在設(shè)定時間未有人工取消報警，則發(fā)出遠端報警，諸如電子郵件、即時通訊、短信或電話等至使用者的監(jiān)護人，方便通知監(jiān)護人及時關(guān)照跌倒者。
[0027]本發(fā)明的一實施例中，如圖2所示，如果判斷跌倒發(fā)生且在倒計時的時間內(nèi)沒有取消現(xiàn)場報警信號，則開始啟動音頻對講，并可采集現(xiàn)場視頻發(fā)送至遠端，遠端一般為跌倒者的監(jiān)護人的手機、電腦等可以上網(wǎng)接受視頻的電子設(shè)備，這樣可以讓監(jiān)護人第一時間了解跌倒現(xiàn)場的情況，同時也可以排除誤報警的可能，如檢測跌倒時產(chǎn)生誤判，但是發(fā)出了報警信息，那么監(jiān)護人在不知情的情況下，會非常著急，但是如果有聲音對講、有現(xiàn)場視頻，則可以確定現(xiàn)場情況，做出對應(yīng)的解決方案。當(dāng)然本實施例的采集場視頻發(fā)送至遠端的步驟不適合在浴室中使用，可以在客廳等不妨礙個人隱私的地方使用。
[0028]本發(fā)明上述實施例中的檢測人體跌倒的方法，通過人體移動速率、在指定時間內(nèi)檢測震動信號和追蹤人體運動信號的情況進行判斷人體是否跌倒，判斷準(zhǔn)確，而且終端無需佩戴在使用者的身體上，方便使用者在臥室、浴室等室內(nèi)使用。
[0029]參照圖3，本發(fā)明實施例中還提出一種檢測人體跌倒的終端，包括:
熱釋電紅外傳感器10，用于追蹤人體運動信號，熱釋電紅外傳感器10可以準(zhǔn)確的探測人體所輻射的8-14nm波長的紅外線輻射，雖然無法探測靜態(tài)的人體信號，但是可以準(zhǔn)確識別人體的運動，采集人體的運動信號，人體的運動信號是指熱釋電傳感器10感知熱源的移動，移動速率跟熱釋電輸出信號的變化頻率有關(guān)，速度越快，熱釋電輸出信號變化越快；震動傳感器20，用于檢測震動信號，震動傳感器20可以準(zhǔn)確的檢測到固體的震動；信號處理器30，用于判斷是否發(fā)生跌倒，信號處理器30包括單片機，由單片機實施信號的解析，用來接收熱釋電紅外傳感器10和震動傳感器20的信號并進行分析處理，做出對應(yīng)的指令；上述信號處理器30通過人體運動信號計算得到人體移動速率，判定所述移動速率大于設(shè)定值時啟動計時；在指定時間內(nèi)，所述震動傳感器20檢測到震動信號，且所述熱釋電紅外傳感器10未追蹤到人體運動信號，則信號處理器30判斷為發(fā)生跌倒；在指定時間內(nèi)，所述震動傳感器20未檢測到震動信號，或者震動傳感器20檢測到震動信號且熱釋電紅外傳感器10追蹤到人體運動信號，則信號處理器判斷為未發(fā)生跌倒。其實熱釋電傳感器10有兩個傳感子，兩個傳感子的差去除直流分量，就是它的輸出，所以兩個傳感子接收的紅外輻射的相對變化才能夠被檢測出來，這兩個傳感子所在的直線方向就是最敏感的方向，因為人體跌倒時主要體現(xiàn)在豎直方向上的速率變化，所以，本實施例中為了提高檢測人體是否跌倒的準(zhǔn)確性，熱釋電傳感器10的兩個傳感子沿豎直方向設(shè)置，提高人體沿豎直方向上的感應(yīng)敏感度，提高跌倒判定的準(zhǔn)確性。
[0030]本發(fā)明一實施例中，人體移動速率一般是大于lm/s，也就是說當(dāng)人體的移動速率大于lm/s時，才會啟動震動傳感器20，而震動傳感器20啟動后在0.5秒內(nèi)接收到振動信號，則信號處理器30判斷為發(fā)生跌倒，因為人體從站立到跌倒產(chǎn)生震動的時間間隔一般會小于0.5秒，所以指定時間一般是小于0.5秒，而跌倒時人體的移動速率也是大于lm/s的。為了能夠進一步的提高判斷人體是否跌倒的準(zhǔn)確性，熱釋電紅外傳感器10追蹤人體移動信號，若在上述指定時間內(nèi)檢測到震動信號的同時未追蹤到人體移動信號，則判斷為發(fā)生跌倒；若在所述指定時間內(nèi)檢測到震動信號的同時追蹤到人體運動信號，則判斷為未發(fā)生跌倒。在檢測到震動的過程中加入了是否追蹤到人體的移動信號，相當(dāng)于加入了一個判斷條件，判斷條件越多，則判斷的結(jié)果越精確。在通常情況下，當(dāng)人體跌倒后，如果嚴(yán)重會靜止不動，此時在判斷人體是否跌倒的過程中加入終端檢測人體的移動情況，就可以進一步的提高判斷人體是否跌倒的準(zhǔn)確性，當(dāng)然，上述的靜止是相對的，也可以設(shè)定在檢測到震動時人體的移動速率小于某個指定值時，也可以認為人體發(fā)生跌倒。
[0031 ] 本發(fā)明的一實施例中，如圖4所示，檢測人體跌倒的終端還包括報警器40，所述報警器40連接所述信號處理器30，信號處理器30判斷發(fā)生跌倒發(fā)生時，信號處理器30啟動報警器40，報警器40可以在現(xiàn)場發(fā)出聲光報警。
[0032]本發(fā)明的一實施例中，如圖4所示，檢測人體跌倒的終端還包括取消按鈕，所述報警器還包括電子郵件報警器、即時通訊報警器、短信報警器、撥打電話報警器中的一種或多種的組合報警器；當(dāng)現(xiàn)場報警開始后信號處理器30啟動倒計時，如果在倒計時內(nèi)人工按下取消按鈕，則本次報警取消，否則，上述的電子郵件報警器、即時通訊報警器、短信報警器、撥打電話報警器等報警器可以使用電子郵件、即時通訊、短信或撥打電話等方式至使用者的監(jiān)護人，方便通知監(jiān)護人及時照顧跌倒者。
[0033]本發(fā)明的一實施例中，如圖4所示，檢測人體跌倒的終端還包括音頻對講裝置70、視頻采集裝置60和網(wǎng)絡(luò)裝置50，視頻采集裝置60和網(wǎng)絡(luò)裝置50分別與信號處理器30連接，信號處理器30判斷發(fā)生跌倒發(fā)生時，信號處理器30控制音頻對講裝置70與遠端進行通話，視頻采集裝置60采集視頻并通過網(wǎng)絡(luò)裝置50將采集的視頻發(fā)送至遠端。如果判斷人體跌倒發(fā)生，視頻采集裝置60則開始采集現(xiàn)場視頻發(fā)送至遠端，遠端一般為跌倒者的監(jiān)護人的手機、電腦等可以上網(wǎng)接受視頻的電子設(shè)備，這樣可以讓監(jiān)護人第一時間了解跌倒現(xiàn)場的情況，同時也可以排除誤報警的可能，如檢測跌倒時產(chǎn)生誤判，但是發(fā)出了報警信息，那么監(jiān)護人在不知情的情況下，會非常著急，但是如果有聲音對講、有現(xiàn)場視頻，則可以確定現(xiàn)場情況，做出對應(yīng)的解決方案。當(dāng)然，視頻采集裝置60的設(shè)置可以自由選擇，可以設(shè)置于臥室、客廳中，而浴室中一般不會安裝。
[0034]本發(fā)明的一實施例中，所述熱釋電紅外傳感器10上設(shè)置有菲尼爾透鏡，可以提高熱釋電紅外傳感器10在某一運動方向上獲得顯著的靈敏度，如在本發(fā)明實施例中，可以設(shè)置為在豎直方向上獲得顯著的靈敏度，以提高跌倒判斷的準(zhǔn)確率。
[0035]本發(fā)明的一實施例中，所述震動傳感器20為由PiezoFilm (壓電薄膜，是一種柔性，很薄，質(zhì)輕，高韌度塑料膜，并可制成多種厚度和較大面積的陣列元件)構(gòu)成寬頻譜的震動傳感器20，由PiezoFilm構(gòu)成寬頻譜的震動傳感器20可以準(zhǔn)確的傳感墻體的廣譜震動信號，其靈敏度可以靈活的設(shè)置，當(dāng)然也可以使用光纖傳感器或麥克風(fēng)構(gòu)成寬頻譜的震動傳感器。
[0036]本發(fā)明上述實施例的檢測人體跌倒的終端,通過熱釋電紅外線傳感器感知人體的運動狀態(tài)，結(jié)合震動傳感器20的震動信號，判斷人體是否跌倒，可以準(zhǔn)確的判斷人體是否跌倒，避免寵物的干擾，如動物是一個熱源，其運動時快速移動，移動速率變化大，但是其沒有震動效果，或者有震動效果但是寵物在產(chǎn)生震動的時候繼續(xù)移動，不符合跌倒的判斷；報警器40的設(shè)置，可以發(fā)送短信等通知監(jiān)護人，聲光報警可以通知使用者知道發(fā)生了跌倒報警，如果使用者感覺身體沒有大礙，可以關(guān)閉報警器40，防止誤報警等；而視頻采集裝置60和網(wǎng)絡(luò)裝置50可以實現(xiàn)現(xiàn)場觀察，確定現(xiàn)場跌倒的情況。
[0037]本發(fā)明實施例的檢測人體跌倒的終端，可以將熱釋電紅外傳感器10和震動傳感器20設(shè)置于是室內(nèi)適配的位置，為了使用方便，兩者也可以設(shè)置于同一個殼體內(nèi)，方便安裝移動等，通過人體移動速率和在指定時間內(nèi)檢測震動信號的情況進行判斷人體是否跌倒，判斷準(zhǔn)確，而且終端無需佩戴在使用者的身體上，方便使用者在臥室、浴室等室內(nèi)使用。
[0038]本發(fā)明實施例的檢測人體跌倒的終端，在一具體實施例中，將熱釋電紅外傳感器10和震動傳感器20設(shè)置于使用者的臥室的墻壁上，熱釋電紅外傳感器10可以檢測距離地面50厘米以上距離的熱源移動狀態(tài)，當(dāng)使用者在臥室內(nèi)開始移動時，當(dāng)信號處理器30分析熱釋電紅外傳感器10采集到的使用者的移動信號得到使用者的移動速率大于lm/s時，信號處理器30啟動震動傳感器20，如果在0.5秒的時間內(nèi)震動傳感器20沒有采集到震動信號，那么信號處理器30判斷沒有人跌倒；如果0.5秒的時間內(nèi)震動傳感器20采集到震動信號，那么信號處理器30初步判斷沒有人跌倒，此時信號處理器30會解析熱釋電傳感器10的采集的信號，得到使用者的移動情況，若人體此時沒有移動，那么，信號處理器判斷使用者跌倒，發(fā)出報警信息。當(dāng)然，如果0.5秒的時間內(nèi)震動傳感器20采集到震動信號，并且人體消失于熱釋電傳感器的感知，信號處理器也判斷使用者跌倒。報警信息包括聲音報警、閃光報警、發(fā)出短信報警或撥打電話至使用者的監(jiān)護人等，方便通知監(jiān)護人及時送跌倒者就醫(yī)，若跌倒者感覺身體無礙，則可以關(guān)閉報警，在報警程中，是分先后步驟的，首先是跌倒現(xiàn)場的聲光報警，如果在設(shè)定時間內(nèi)人工取消聲光報警，在終端復(fù)位，則重新檢測人體是否跌倒；其次，在設(shè)定時間未有人工取消報警，則發(fā)出遠端報警，諸如電子郵件、即時通訊、短信或電話等至使用者的監(jiān)護人，方便通知監(jiān)護人及時關(guān)照跌倒者。當(dāng)然，如果使用者不擔(dān)心隱私情況的泄露，也可以在檢測人體跌倒的終端的信號處理器30上連接視頻采集裝置60和網(wǎng)絡(luò)裝置50，發(fā)送跌倒現(xiàn)場的視頻至監(jiān)護人的手機、電腦等電子設(shè)備上，也可以啟動音頻對講裝置70與遠端進行通話，使遠端的人能夠清楚的了解跌倒現(xiàn)場的情況，與跌倒者溝通進一步的準(zhǔn)確判斷現(xiàn)場情況，可以大大提高準(zhǔn)確率，降低誤報，實現(xiàn)心理物理測試的過程。本實施例的檢測人體跌倒的終端，無需使用者隨身攜帶，方便使用，通過多重判斷，可以準(zhǔn)確的判斷跌倒的發(fā)生，提高多老人、兒童和在浴室中的人的監(jiān)護和保護。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測人體跌倒的方法，其特征在于，包括: 檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率； 人體移動速率大于設(shè)定值時，啟動計時并追蹤人體運動信號； 在指定時間內(nèi)檢測到震動信號且追蹤到人體運動信號消失，則判斷為發(fā)生跌倒；在指定時間內(nèi)未檢測到震動信號，或檢測到震動信號，未追蹤到人體運動信號消失，則判斷為并未發(fā)生跌倒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測人體跌倒的方法，其特征在于，所述未追蹤到人體運動信號消失包括: 人體靜止或人體脫離所述檢測終端的檢測范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測人體跌倒的方法，其特征在于，所述檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率的步驟，包括: 檢測終端檢測人體高于地面指定距離以上部分的移動速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的檢測人體跌倒的方法，其特征在于，所述在指定時間內(nèi)檢測到震動信號且未追蹤到人體運動信號，則判斷為發(fā)生跌倒的步驟之后，包括: 發(fā)出現(xiàn)場報警信號；所述報警信號包括聲音報警、閃光報警中的一種或兩種的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測人體跌倒的方法，其特征在于，所述發(fā)出現(xiàn)場報警信號的步驟中，還包括: 啟動倒計時，等待 取消現(xiàn)場報警信號，如果在倒計時內(nèi)未取消現(xiàn)場報警信號，則向網(wǎng)關(guān)發(fā)送報警信息，引發(fā)電子郵件報警、即時通訊報警、呼叫中心報警、短信報警、撥打電話報警中的一種或多種的報警組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測人體跌倒的方法，其特征在于，所述向網(wǎng)關(guān)發(fā)送報警信息，引發(fā)電子郵件報警、即時通訊報警、呼叫中心報警、短信報警、撥打電話報警中的一種或多種的報警組合的步驟之后，包括: 啟動音頻對講； 采集現(xiàn)場視頻發(fā)送至遠端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的檢測人體跌倒的方法，其特征在于，所述檢測終端追蹤人體運動信號并計算人體移動速率的步驟，包括: 檢測人體沿豎直方向上的移動速率。
8.—種檢測人體跌倒的終端，其特征在于，包括:熱釋電紅外傳感器、震動傳感器和信號處理器，所述熱釋電紅外傳感器和震動傳感器均與所述信號處理器通訊連接； 所述熱釋電紅外傳感器追蹤人體運動信號發(fā)送至所述信號處理器進行處理； 所述信號處理器通過人體運動信號計算得到人體移動速率，判定所述移動速率大于設(shè)定值時啟動計時；在指定時間內(nèi)，所述震動傳感器檢測到震動信號，且所述熱釋電紅外傳感器未追蹤到人體運動信號，則信號處理器判斷為發(fā)生跌倒；在指定時間內(nèi)，所述震動傳感器未檢測到震動信號，或者震動傳感器檢測到震動信號且熱釋電紅外傳感器追蹤到人體運動信號，則信號處理器判斷為未發(fā)生跌倒。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測人體跌倒的終端，其特征在于，還包括報警器，所述報警器連接所述信號處理器，信號處理器判斷發(fā)生跌倒時，信號處理器啟動報警器；所述報警器為聲音報警器、閃光報警器中的一種或全部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測人體跌倒的終端，其特征在于，包括與所述信號處理器連接的取消按鈕；所述報警器還包括電子郵件報警器、即時通訊報警器、短信報警器、撥打電話報警器中的一種或多種的組合報警器； 當(dāng)聲音報警器、閃光報警器中的一種或全部啟動時，信號處理器啟動倒計時，若在倒計時內(nèi)未啟動取消按鈕，則電子郵件報警器、即時通訊報警器、短信報警器、撥打電話報警器中的一種或多種的組合報警器啟動報警。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測人體跌倒的終端，其特征在于，還包括音頻對講裝置、視頻采集裝置和網(wǎng)絡(luò)裝置，音頻對講裝置、視頻采集裝置和網(wǎng)絡(luò)裝置分別與信號處理器連接，信號處理器判斷發(fā)生跌倒發(fā)生時，信號處理器可以控制音頻對講裝置、視頻采集裝置通過網(wǎng)絡(luò)裝置連接至遠端。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項所述的檢測人體跌倒的終端，其特征在于，所述熱釋電紅外傳感器上設(shè)置有菲尼爾透鏡。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項所述的檢測人體跌倒的終端，其特征在于，所述震動傳感器為由壓電傳感器或光纖傳感器或麥`克風(fēng)構(gòu)成寬頻譜的震動傳感器。
【文檔編號】G08B21/04GK103745569SQ201310746948
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】楊松, 白巖, 楊銘軻, 肖毅峰 申請人:楊松